JPH01268983A - 自動チャック式回転駆動装置 - Google Patents
自動チャック式回転駆動装置Info
- Publication number
- JPH01268983A JPH01268983A JP9353688A JP9353688A JPH01268983A JP H01268983 A JPH01268983 A JP H01268983A JP 9353688 A JP9353688 A JP 9353688A JP 9353688 A JP9353688 A JP 9353688A JP H01268983 A JPH01268983 A JP H01268983A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- auger
- rotary
- block
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 19
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば地下埋設管施工用の横穴掘削装行等に
用いられ、シリンダ駆動式自動チャック装置にオーガ等
の被回転体を把持させて回転させる回転駆動装置に関す
る。
用いられ、シリンダ駆動式自動チャック装置にオーガ等
の被回転体を把持させて回転させる回転駆動装置に関す
る。
（従来の技術）
本発明者等は、ガス管等の埋設管を施工する装置として
既に第２図に示すような装置を開発している。この装置
は、道路等の本管理設個所に沿って掘削された溝ｌの底
部に基枠２を固定し、該基枠２にガイド枠３を水平回動
位置調整自在に、かつ傾斜角調整自在に取付け、該ガイ
ド枠３上に設置したレール４に沿ってオーガ５の回転駆
動装置６を移動自在に設置する。該回転駆動波Ｍ６は、
前部にオーガ５を把持する回転チャック装置７を有し、
また、オーガ５を回転チャック装置７を介して回転させ
る駆動モータ８と、前記レール４に沿って転動させるロ
ーラ９とを有する。また、該回転駆動装置６には、これ
をレール４に沿って往復させる横行用モータ１０を搭載
し、該横行用モータｌＯにより回転されるビニオン１１
を前記ガイド枠３にレール４と平行に設けたラック１２
に噛合させ、横行用モータ１０の正逆回転によって回転
駆動装置６がレール４に沿って往復する構成となってい
る。ガイド枠３の前部には、オーガ５の着脱時にオーガ
５の尾端５ａ（雌ねじか形成されている。）を把持する
固定チャック装置１３を取付けている。該固定チャック
装置１３は、左右のチャック爪１４．１５と、左右の油
圧シリンダ１６．１７と、油圧シリンダ１６．１７の動
きを前記チャック爪１４．１５にそれぞれ伝達するリン
ク機構１８．１９とからなる。
既に第２図に示すような装置を開発している。この装置
は、道路等の本管理設個所に沿って掘削された溝ｌの底
部に基枠２を固定し、該基枠２にガイド枠３を水平回動
位置調整自在に、かつ傾斜角調整自在に取付け、該ガイ
ド枠３上に設置したレール４に沿ってオーガ５の回転駆
動装置６を移動自在に設置する。該回転駆動波Ｍ６は、
前部にオーガ５を把持する回転チャック装置７を有し、
また、オーガ５を回転チャック装置７を介して回転させ
る駆動モータ８と、前記レール４に沿って転動させるロ
ーラ９とを有する。また、該回転駆動装置６には、これ
をレール４に沿って往復させる横行用モータ１０を搭載
し、該横行用モータｌＯにより回転されるビニオン１１
を前記ガイド枠３にレール４と平行に設けたラック１２
に噛合させ、横行用モータ１０の正逆回転によって回転
駆動装置６がレール４に沿って往復する構成となってい
る。ガイド枠３の前部には、オーガ５の着脱時にオーガ
５の尾端５ａ（雌ねじか形成されている。）を把持する
固定チャック装置１３を取付けている。該固定チャック
装置１３は、左右のチャック爪１４．１５と、左右の油
圧シリンダ１６．１７と、油圧シリンダ１６．１７の動
きを前記チャック爪１４．１５にそれぞれ伝達するリン
ク機構１８．１９とからなる。
この装置は、地上に置かれるパワーユニット（図示せず
）に備えた油圧源および制御用電源を用いて作動させる
もので、基枠２上には、作業者２０により操作される横
行用操作レバー２１やチャック装ｇ１７，１３等を制御
する操作盤２２が設置される。
）に備えた油圧源および制御用電源を用いて作動させる
もので、基枠２上には、作業者２０により操作される横
行用操作レバー２１やチャック装ｇ１７，１３等を制御
する操作盤２２が設置される。
この装置は、回転チャック装Ｍ７にオーガ５の尾端５ａ
を把持させ、地中に掘進し、オーガ５の１木分の長さを
掘削した後、回転チャック装置７を緩めてオーガ５を外
し、次に回転駆動装置６を後退させて後行のオーガ５を
回転チャック装置７に把持させ、先行オーガ５の尾端を
固定チャック装と１３により把持させた状態て、後行オ
ーガ５を回転かつ前進させながら後行オーガ５の先端の
雄ねじ部５ｂを先行オーガ５の尾端５ａの雌ねじ部に螺
入して継足し、続いてオーガ５の前進、１転を行ない掘
削を行なうという動作を繰返して横穴掘削を行なうもの
である。
を把持させ、地中に掘進し、オーガ５の１木分の長さを
掘削した後、回転チャック装置７を緩めてオーガ５を外
し、次に回転駆動装置６を後退させて後行のオーガ５を
回転チャック装置７に把持させ、先行オーガ５の尾端を
固定チャック装と１３により把持させた状態て、後行オ
ーガ５を回転かつ前進させながら後行オーガ５の先端の
雄ねじ部５ｂを先行オーガ５の尾端５ａの雌ねじ部に螺
入して継足し、続いてオーガ５の前進、１転を行ない掘
削を行なうという動作を繰返して横穴掘削を行なうもの
である。
従来の回転駆動装置６は第３図に示すように構成されて
いる。第３図において、２４は回転駆動装置６の骨格と
なる本体であり、該本体２４に、ボルト２５により前記
駆動モータ８を固定すると共に、鍔２６ａ付きの第１の
円筒体２６をボルト２７により固定し、前記第１の円筒
体２６に第２の円筒体２８をボルト２９により固定し、
これらの円筒体２６．２８内には、チャック爪開閉用シ
リンダ３０のチューブ３１を、軸受３２および回転シー
ル３３を介して回転自在に内嵌する。また、前記駆動モ
ータ８により回転される傘歯車３４に、前記本体２４に
メタル軸受３５を介して回転自在に装着した傘歯車３６
を噛合させ、該傘歯車３６を前記チューブ３１に対して
回り止めキー３７を介して嵌着し、かつチューブ３１の
先端に傘歯車３６の抜止めリング３８を螺合する。また
、傘歯車３６に回転ブロック４ｏをボルト３９により同
心に固定し、前記回転ブロック４ｏには、第４図、第５
図に示すように、中心開口部４０ａから外周に到る複数
（図示例は３個）の丁字形溝５５を放射状に設け、該各
溝５５に沿ってそれぞれチャック爪４１を摺動自在に嵌
合する。各チャック爪４１は、溝５５に摺動自在に嵌合
された摺動ブロック４３とオーガ５等の被回転体を把持
する爪本体４２とをボルト５９により一体に結合してな
る。
いる。第３図において、２４は回転駆動装置６の骨格と
なる本体であり、該本体２４に、ボルト２５により前記
駆動モータ８を固定すると共に、鍔２６ａ付きの第１の
円筒体２６をボルト２７により固定し、前記第１の円筒
体２６に第２の円筒体２８をボルト２９により固定し、
これらの円筒体２６．２８内には、チャック爪開閉用シ
リンダ３０のチューブ３１を、軸受３２および回転シー
ル３３を介して回転自在に内嵌する。また、前記駆動モ
ータ８により回転される傘歯車３４に、前記本体２４に
メタル軸受３５を介して回転自在に装着した傘歯車３６
を噛合させ、該傘歯車３６を前記チューブ３１に対して
回り止めキー３７を介して嵌着し、かつチューブ３１の
先端に傘歯車３６の抜止めリング３８を螺合する。また
、傘歯車３６に回転ブロック４ｏをボルト３９により同
心に固定し、前記回転ブロック４ｏには、第４図、第５
図に示すように、中心開口部４０ａから外周に到る複数
（図示例は３個）の丁字形溝５５を放射状に設け、該各
溝５５に沿ってそれぞれチャック爪４１を摺動自在に嵌
合する。各チャック爪４１は、溝５５に摺動自在に嵌合
された摺動ブロック４３とオーガ５等の被回転体を把持
する爪本体４２とをボルト５９により一体に結合してな
る。
一方前記シリンダ３０のピストン４゛４に結合されたピ
ストンロット４４ａの先端には係合ブロック４５を一体
的に取付け、第６図に示すように、該係合ブロック４５
の外周に設けた丁字形溝でなる傾斜係合部４５ａと、各
摺動ブロック４３の内端に設けた丁字形の傾斜係合部４
３ａとを摺動自在に嵌合する。
ストンロット４４ａの先端には係合ブロック４５を一体
的に取付け、第６図に示すように、該係合ブロック４５
の外周に設けた丁字形溝でなる傾斜係合部４５ａと、各
摺動ブロック４３の内端に設けた丁字形の傾斜係合部４
３ａとを摺動自在に嵌合する。
この装置においては、チャック爪開閉用シリンダ３０に
対し、ボート６２（６３）からシリンダ３０のロッド室
（ボトム室）に対して圧油を供給することにより、ピス
トンロッド４４ａか係合ブロック４５と共に図面上矢印
ａに示すように右行（左行）し、チャック爪４１が矢印
すに示すように中心方向（外周方向）に移動してオーガ
５の把持（解放）がなされ、また、駆動モータ８の回転
により、チャック爪開閉用シリンダ３０が傘歯車３６と
共に、円筒体２６．２８に対して回動する。
対し、ボート６２（６３）からシリンダ３０のロッド室
（ボトム室）に対して圧油を供給することにより、ピス
トンロッド４４ａか係合ブロック４５と共に図面上矢印
ａに示すように右行（左行）し、チャック爪４１が矢印
すに示すように中心方向（外周方向）に移動してオーガ
５の把持（解放）がなされ、また、駆動モータ８の回転
により、チャック爪開閉用シリンダ３０が傘歯車３６と
共に、円筒体２６．２８に対して回動する。
（発明が解決しようとする問題点）
このように、従来の回転駆動装置においては、円筒体２
６．２８に対してチャック爪開閉用シリンダ３０を回転
シール３３および軸受３２を介して回転自在に装着して
いるので、ピストン４４を右行させてチャック爪４１を
縮め、オーガ５を把持して回転させる際は、チューブ３
１も回転シール３３を介して回転し、かつ回転シール３
３には例えば１００気圧を超える高圧がかかり、また、
多少のガタによる変形力も作用し、さらに回転により熱
か発生するため、回転シール３３が破損されやすく、寿
命が短いという問題点かあった。
６．２８に対してチャック爪開閉用シリンダ３０を回転
シール３３および軸受３２を介して回転自在に装着して
いるので、ピストン４４を右行させてチャック爪４１を
縮め、オーガ５を把持して回転させる際は、チューブ３
１も回転シール３３を介して回転し、かつ回転シール３
３には例えば１００気圧を超える高圧がかかり、また、
多少のガタによる変形力も作用し、さらに回転により熱
か発生するため、回転シール３３が破損されやすく、寿
命が短いという問題点かあった。
このような不具合を解消するため、チャック爪開閉用シ
リンダ３０の作動油圧を低下させると。
リンダ３０の作動油圧を低下させると。
必要な駆動力を得ることが困難となるため、装はを大型
化しなければならない。
化しなければならない。
（問題点を解決するための手段）
上記の問題点を解決するため４本発明の自動チャック式
回転駆動装置は、回転駆動装置本体に被回転体の駆動モ
ータと被回転体を把持するチャック爪開閉用シリンダと
を固設し、前記駆動モータにより回転させる回転ブロッ
クを前記本体に回転自在に取付け、前記回転ブロックに
放射状に移動自在にチャック爪を取付け、前記チャック
爪開閉用シリンダのピストンロッドに軸受を介して回転
自在に前記チャック爪との係合ブロックを取付け、該係
合ブロックの傾斜係合部と前記酸の傾斜係合部とを摺動
自在に係合させたことを特徴とする。
回転駆動装置は、回転駆動装置本体に被回転体の駆動モ
ータと被回転体を把持するチャック爪開閉用シリンダと
を固設し、前記駆動モータにより回転させる回転ブロッ
クを前記本体に回転自在に取付け、前記回転ブロックに
放射状に移動自在にチャック爪を取付け、前記チャック
爪開閉用シリンダのピストンロッドに軸受を介して回転
自在に前記チャック爪との係合ブロックを取付け、該係
合ブロックの傾斜係合部と前記酸の傾斜係合部とを摺動
自在に係合させたことを特徴とする。
（実施例）
以下本発明の一実施例を第１図により説明する。第１図
において、第２図ないし第６図と同じ符号は同じまたは
等価機億を有する構成部品を示す。回転駆動装置本体２
４には、前記のように、被回転体である前記オーガ５の
駆動モータ８をボルト２５により固定する。また、本体
２４には、鍔４６ａを有する円筒体４６をボルト４７に
より固定し、該円筒体４６にチャック爪開閉用シリンダ
４８のチューブ４９を該円筒体４６と同心にボルト５０
により固定し、該チャック爪開閉用シリンダ４日のピス
トン５１に結合されたピストンロッド５２を前記円筒体
４６に摺動自在に嵌挿する。
において、第２図ないし第６図と同じ符号は同じまたは
等価機億を有する構成部品を示す。回転駆動装置本体２
４には、前記のように、被回転体である前記オーガ５の
駆動モータ８をボルト２５により固定する。また、本体
２４には、鍔４６ａを有する円筒体４６をボルト４７に
より固定し、該円筒体４６にチャック爪開閉用シリンダ
４８のチューブ４９を該円筒体４６と同心にボルト５０
により固定し、該チャック爪開閉用シリンダ４日のピス
トン５１に結合されたピストンロッド５２を前記円筒体
４６に摺動自在に嵌挿する。
前記駆動モータ８の出力傘歯車３４に噛合される傘歯車
３６は、前記同様に本体２４にメタル軸受３５を介して
回転自在に装着すると共に、前記本体２４に固定された
円筒体４６に、ラジアル軸受５３およびスラスト軸受５
４を介して回転自在に外嵌する。また、該傘歯車３６に
は、ボルト３９により円筒形の回転プロ・ンク４０を同
心に固定する。
３６は、前記同様に本体２４にメタル軸受３５を介して
回転自在に装着すると共に、前記本体２４に固定された
円筒体４６に、ラジアル軸受５３およびスラスト軸受５
４を介して回転自在に外嵌する。また、該傘歯車３６に
は、ボルト３９により円筒形の回転プロ・ンク４０を同
心に固定する。
一方前記ピストンロッド５２の先端には、スラスト軸受
５６を介して回転自在に係合ブロック４５を取付け、第
６図の従来例と同様に、保合ブロック４５の外周に設け
た丁字形溝でなる傾斜係合部４５ａと、各摺動ブロック
４３の内端に設けた丁字形の傾斜係合部４３ａとを摺動
自在に嵌合する。
５６を介して回転自在に係合ブロック４５を取付け、第
６図の従来例と同様に、保合ブロック４５の外周に設け
た丁字形溝でなる傾斜係合部４５ａと、各摺動ブロック
４３の内端に設けた丁字形の傾斜係合部４３ａとを摺動
自在に嵌合する。
なお、５７は前記摺動ブロック４３に設けられた潤滑油
供給口であり、保合ブロック４５が移動する空間部５８
へ潤滑油を供給するものであって２作業時には栓により
閉塞される。また、回転ブロック４０の前面には、開口
部４０ａを閉塞するカバー６０がボルト６１により取付
けである。
供給口であり、保合ブロック４５が移動する空間部５８
へ潤滑油を供給するものであって２作業時には栓により
閉塞される。また、回転ブロック４０の前面には、開口
部４０ａを閉塞するカバー６０がボルト６１により取付
けである。
この回転駆動装置において、複数のチャック爪４１の間
にオーガ５をセットし、チャック爪開閉用シリンダ４８
のボート６２よりロッド室に圧油を供給し、ボトム室の
油をボート６３から排出させることにより、ピストンロ
ッド５２を矢印ａの方向に移動させると、係合ブロック
４５も矢印ａ方向に移動し、係合ブロック４５と摺動ブ
ロック４３との係合により、チャック爪４１は矢印すに
示すように中心側に移動してオーガ５を把持する。この
状態で駆動モータ８を作動させれば、円筒体４６および
ピストンロッド５２に対して傘歯車３６、保合ブロック
４５、チャック爪４１およびオーガ５か軸受５３，５４
．５６を介して回転する。従って相対回転部分はすべて
軸受５３，５４．５６を介して結合されており、従来必
要としていた回転シールは不要である。
にオーガ５をセットし、チャック爪開閉用シリンダ４８
のボート６２よりロッド室に圧油を供給し、ボトム室の
油をボート６３から排出させることにより、ピストンロ
ッド５２を矢印ａの方向に移動させると、係合ブロック
４５も矢印ａ方向に移動し、係合ブロック４５と摺動ブ
ロック４３との係合により、チャック爪４１は矢印すに
示すように中心側に移動してオーガ５を把持する。この
状態で駆動モータ８を作動させれば、円筒体４６および
ピストンロッド５２に対して傘歯車３６、保合ブロック
４５、チャック爪４１およびオーガ５か軸受５３，５４
．５６を介して回転する。従って相対回転部分はすべて
軸受５３，５４．５６を介して結合されており、従来必
要としていた回転シールは不要である。
なお、上記実施例においては、被回転体が継足し式オー
ガ５である場合について説明したが、他の穿孔用オーガ
や清掃具あるいは各種作業具、工具等が着脱てきる遠隔
操作用装置として使用でき、本体２４の他の機器等への
取付は態様も種々に変更可能である。また１本発明は、
駆動モータ８か電動式のものである場合やチャック爪開
閉用シリンダ４８が空気圧式である場合にも適用できる
。
ガ５である場合について説明したが、他の穿孔用オーガ
や清掃具あるいは各種作業具、工具等が着脱てきる遠隔
操作用装置として使用でき、本体２４の他の機器等への
取付は態様も種々に変更可能である。また１本発明は、
駆動モータ８か電動式のものである場合やチャック爪開
閉用シリンダ４８が空気圧式である場合にも適用できる
。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明においては、チャック爪開閉
用シリンダを本体に固設し、ピストンロフトに軸受を介
してチャック爪開閉用係合ブロックを回転自在に増付け
たので、回転シールが不要となり、シール材の長寿命化
が達成され、ひいては回転駆動装置のシール材交換に要
する労力、手間が省略され、また、非耐熱性のシール材
が使用可能である上、装置構成も簡単となるので、装置
価格を低減できる。また１回転シールが不要となるので
、作動流体の高圧化が可能となり、装置の小形化が達成
される。
用シリンダを本体に固設し、ピストンロフトに軸受を介
してチャック爪開閉用係合ブロックを回転自在に増付け
たので、回転シールが不要となり、シール材の長寿命化
が達成され、ひいては回転駆動装置のシール材交換に要
する労力、手間が省略され、また、非耐熱性のシール材
が使用可能である上、装置構成も簡単となるので、装置
価格を低減できる。また１回転シールが不要となるので
、作動流体の高圧化が可能となり、装置の小形化が達成
される。
第１図は本発明による自動チャック式回転駆動装置の一
実施例を示す断面図、第２図は本発明を適用する装置の
一例である横穴掘削装置を作業状態にて示す平面図、第
３図は従来の回転駆動装置を示す断面図、第４図および
第５図はそれぞれ第３図のＡ矢視図およびＢ矢視図、第
６図は従来例における摺動ブロックと係合ブロックとの
係合構造を示す断面図である。
実施例を示す断面図、第２図は本発明を適用する装置の
一例である横穴掘削装置を作業状態にて示す平面図、第
３図は従来の回転駆動装置を示す断面図、第４図および
第５図はそれぞれ第３図のＡ矢視図およびＢ矢視図、第
６図は従来例における摺動ブロックと係合ブロックとの
係合構造を示す断面図である。
Claims (1)
- 回転駆動装置本体に被回転体の駆動モータと被回転体を
把持するチャック爪開閉用シリンダとを固設し、前記駆
動モータにより回転させる回転ブロックを前記本体に回
転自在に取付け、前記回転ブロックに放射状に移動自在
にチャック爪を取付け、前記チャック爪開閉用シリンダ
のピストンロッドに軸受を介して回転自在に前記チャッ
ク爪との係合ブロックを取付け、該係合ブロックの傾斜
係合部と前記爪の傾斜係合部とを摺動自在に係合させた
ことを特徴とする自動チャック式回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353688A JPH01268983A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 自動チャック式回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353688A JPH01268983A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 自動チャック式回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01268983A true JPH01268983A (ja) | 1989-10-26 |
| JPH0557398B2 JPH0557398B2 (ja) | 1993-08-23 |
Family
ID=14085002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9353688A Granted JPH01268983A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 自動チャック式回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01268983A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102635310A (zh) * | 2012-04-11 | 2012-08-15 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司 | 油井井下套管钻孔器 |
| JP2013524049A (ja) * | 2010-03-31 | 2013-06-17 | トラクト−テヒニーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 水平削孔装置を運転するための方法および水平削孔装置 |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP9353688A patent/JPH01268983A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013524049A (ja) * | 2010-03-31 | 2013-06-17 | トラクト−テヒニーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 水平削孔装置を運転するための方法および水平削孔装置 |
| US9243453B2 (en) | 2010-03-31 | 2016-01-26 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | Method for operating a horizontal drilling device and horizontal drilling device |
| CN102635310A (zh) * | 2012-04-11 | 2012-08-15 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司 | 油井井下套管钻孔器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557398B2 (ja) | 1993-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7473057B1 (en) | Cutting machine | |
| US3741322A (en) | Drilling rig with drill rod magazine | |
| US5598754A (en) | Method for the underwater cutting of columnar members | |
| CN113565521B (zh) | 一种联络通道掘进装备及一种联络通道施工方法 | |
| GB2036832A (en) | Manually operated blowout preventer and hydraulic operator therefor | |
| US3231032A (en) | Apparatus for drilling in earth covered rock | |
| US5518076A (en) | Grease applicator for a drill shaft | |
| US5246313A (en) | Apparatus for forming long and short holes and setting rock bolts | |
| GB1464149A (en) | Rotary driving heads for drill strings | |
| US20110097157A1 (en) | Deep Water Pipe Preparation Machine | |
| JPH01268983A (ja) | 自動チャック式回転駆動装置 | |
| US3965997A (en) | Method and apparatus for guiding and sealing a drill string | |
| CN216110738U (zh) | 一种联络通道掘进装备 | |
| JP4252504B2 (ja) | トンネル掘削機及びトンネル掘削機のカッタ交換方法 | |
| CN113482654B (zh) | 一种联络通道掘进机及一种联络通道施工方法 | |
| US3704638A (en) | Power pipe tong with torque responsive brake means | |
| JPH0547088U (ja) | 二重管取付装置 | |
| CN222791881U (zh) | 一种可适应多尺寸预应力锚杆的扭矩扳手 | |
| JP2901862B2 (ja) | 横穴掘削用スクリューオーガー推進機のオーガー固定装置 | |
| JP2761231B2 (ja) | 流体噴出式横穴掘削装置 | |
| JP2983488B2 (ja) | パイプ推進機のアタッチメント | |
| JP4161501B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
| JPH0228680B2 (ja) | Tonnerukutsushinki | |
| JPH0332619Y2 (ja) | ||
| JP2589228B2 (ja) | アースオーガ装置 |