JPH01269760A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の制御装置Info
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- JPH01269760A JPH01269760A JP9868988A JP9868988A JPH01269760A JP H01269760 A JPH01269760 A JP H01269760A JP 9868988 A JP9868988 A JP 9868988A JP 9868988 A JP9868988 A JP 9868988A JP H01269760 A JPH01269760 A JP H01269760A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- lubricating oil
- belt
- pulley
- temperature
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps; Pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0456—Lubrication by injection; Injection nozzles or tubes therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
- F16H57/0489—Friction gearings with endless flexible members, e.g. belt CVTs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はベルト式無段変速機の制御装置に関するもので
ある。
ある。
（従来の技術）
例えば特開昭５９−１２１２５４号公報に記載されるよ
うに、スリットを設けた断面台形状の多数の金属ブロッ
クの該スリット部に積層金属バンドを嵌め込んでなるＶ
ベルトを用いた無段変速機は知られている。
うに、スリットを設けた断面台形状の多数の金属ブロッ
クの該スリット部に積層金属バンドを嵌め込んでなるＶ
ベルトを用いた無段変速機は知られている。
そのようなものにおいては、ブロックの側面にプーリ面
を押付けてベルト、プーリ間のスリップを防止している
が、スリップ率をゼロとすることはできないため、油の
よる潤滑が必要であることから、Ｖベルトが常時通過す
る所定箇所に潤滑油を噴射するノズルを設け、Ｖベルト
の金属積層バンド部を潤滑することにより、Ｖベルトの
発熱および摩耗を抑制することが提案されている。なお
、そのときのベルト、プーリ間の潤滑油膜の厚さはベル
ト、プーリの接触面の表面の粗さ（深さ方向）に略等し
いことが望ましい。
を押付けてベルト、プーリ間のスリップを防止している
が、スリップ率をゼロとすることはできないため、油の
よる潤滑が必要であることから、Ｖベルトが常時通過す
る所定箇所に潤滑油を噴射するノズルを設け、Ｖベルト
の金属積層バンド部を潤滑することにより、Ｖベルトの
発熱および摩耗を抑制することが提案されている。なお
、そのときのベルト、プーリ間の潤滑油膜の厚さはベル
ト、プーリの接触面の表面の粗さ（深さ方向）に略等し
いことが望ましい。
ところで、この油膜厚さは、供給油量に比例するととも
に、油温にも関係しているため、次の関係式により表す
ことができる。
に、油温にも関係しているため、次の関係式により表す
ことができる。
ｈ−ＡｘｍＪＴ７「 −−＝■
ｈ ／ ａ−１・・・・・・■
ｈ：油膜厚さ
ｍ−単位時間当たりの油供給量
ｔ：油温度
μ：油粘度
Ａ：定数
ａ：深さ方向の表面粗さ
（発明が解決しようとする課題）
ところが、そのようなものにおいては、ベルトとプーリ
との境界面に存在する潤滑油の油膜厚さが潤滑油供給量
、油温、粘度の関数となり、伝達効率に大きく影響する
にもかかわらず、その点については全く考慮されておら
ず、運転条件、油温条件によっては必ずしも満足な動力
伝達条件となっていない。よって、一定の油量とした場
合、油温が高いと、油膜が薄くなり、ベルト、プーリの
信頼性上不利な条件となっているおそれが多分にある。
との境界面に存在する潤滑油の油膜厚さが潤滑油供給量
、油温、粘度の関数となり、伝達効率に大きく影響する
にもかかわらず、その点については全く考慮されておら
ず、運転条件、油温条件によっては必ずしも満足な動力
伝達条件となっていない。よって、一定の油量とした場
合、油温が高いと、油膜が薄くなり、ベルト、プーリの
信頼性上不利な条件となっているおそれが多分にある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、油温に応じ
て最適油膜厚さとなるように潤滑油量を制御し、■ベル
トおよびプーリの耐久性を向上させることができるベル
ト式無段変速機の制御装置を提供することを目的とする
ものである。
て最適油膜厚さとなるように潤滑油量を制御し、■ベル
トおよびプーリの耐久性を向上させることができるベル
ト式無段変速機の制御装置を提供することを目的とする
ものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、一対の可変プー
リにスチールベルトが巻き掛けられてなり、油圧ポンプ
にて発生する油圧でもって上記可変プーリのプーリ比を
変化させる無段変速機を前提とするもので、上記可変プ
ーリとスチールベルトとの間に潤滑油を供給する潤滑油
供給手段と、潤滑油の温度を検出する油温検出センサと
、該油温検出センサの出力を受け上記潤滑油供給手段に
より供給される潤滑油量を油温に応じて設定する油供給
量設定手段とを有することを特徴とするものである。
リにスチールベルトが巻き掛けられてなり、油圧ポンプ
にて発生する油圧でもって上記可変プーリのプーリ比を
変化させる無段変速機を前提とするもので、上記可変プ
ーリとスチールベルトとの間に潤滑油を供給する潤滑油
供給手段と、潤滑油の温度を検出する油温検出センサと
、該油温検出センサの出力を受け上記潤滑油供給手段に
より供給される潤滑油量を油温に応じて設定する油供給
量設定手段とを有することを特徴とするものである。
（作用）
油温検出センサにより検出された油温に応じて、潤滑油
供給手段よりの潤滑油供給量が設定され、ベルトとプー
リとの間の油膜厚さは最適な厚さとなる。
供給手段よりの潤滑油供給量が設定され、ベルトとプー
リとの間の油膜厚さは最適な厚さとなる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
ベルト式無段変速機の概略構成を示している第１図にお
いて、無段変速機１は、エンジン２の出力軸Ａに連結さ
れた流体継手１０と、その出力側に設けられた油圧ポン
プ２０およびクラッチ手段３０と、これらの出力を車両
側への出力軸Ｂに伝達するベルト伝動機構４０からなる
変速機構とを備えている。
いて、無段変速機１は、エンジン２の出力軸Ａに連結さ
れた流体継手１０と、その出力側に設けられた油圧ポン
プ２０およびクラッチ手段３０と、これらの出力を車両
側への出力軸Ｂに伝達するベルト伝動機構４０からなる
変速機構とを備えている。
上記流体継手１０は、エンジン２の出力軸Ａに連結され
たケース１１内の一側部に固設されて上記エンジン出力
軸Ａと一体回転するポンプ１２と、このポンプ１２に対
向するようにケース１１の他側部に回転自在に配置され
て、ポンプ１２の回転によりケース１１内に充填されて
いる作動油を介して回転駆動されるタービン１３と、該
タービン１３に結合された出力軸１４とを有している。
たケース１１内の一側部に固設されて上記エンジン出力
軸Ａと一体回転するポンプ１２と、このポンプ１２に対
向するようにケース１１の他側部に回転自在に配置され
て、ポンプ１２の回転によりケース１１内に充填されて
いる作動油を介して回転駆動されるタービン１３と、該
タービン１３に結合された出力軸１４とを有している。
さらに、流体継手１０には、図示していないが、上記出
力軸１４に結合されて、ケース１１の内面に対して締結
、開放されることにより出力軸１４と上記エンジン出力
軸Ａとの直結、分離の切換えを行うロックアツプクラッ
チが装備されている。
力軸１４に結合されて、ケース１１の内面に対して締結
、開放されることにより出力軸１４と上記エンジン出力
軸Ａとの直結、分離の切換えを行うロックアツプクラッ
チが装備されている。
ベルト伝動機構４０は、プライマリプーリ４３およびセ
カンダリプーリ４４と、これらのプーリ４３．４４間に
巻き掛けられたスチールベルト４５により構成されてい
る。プライマリプーリ４３およびセカンダリプーリ４４
は、入力軸４１上およびこれに平行に配置された出力軸
４２上にそれぞれ配置されている。
カンダリプーリ４４と、これらのプーリ４３．４４間に
巻き掛けられたスチールベルト４５により構成されてい
る。プライマリプーリ４３およびセカンダリプーリ４４
は、入力軸４１上およびこれに平行に配置された出力軸
４２上にそれぞれ配置されている。
上記プライマリプーリ４３は、入力軸４１に固定された
固定円錐板４３ａと、この軸４１にスライド可能に嵌合
された可動円錐板４３ｂとを有し、これらの円錐板４３
ａ、４３ｂは、その円錐面が互いに対向した状態で配置
されている。そして、可動円錐板４３ｂの移動に応じて
、上記スチールベルト４５の挟持位置が変化することに
よって有効ピッチ径が変化するようになっており、可動
円錐板４３ｂが固定円錐板４３ａから離反したときには
有効ピッチ径が小さくなる。同様に、セカンダリブーリ
４４も、固定円錐板４４ａと可動円錐板４４ｂとを有し
、可動円錐板４４ｂが出力軸４２上でスライドすること
によって有効ピッチ径が変化するようになっている。
固定円錐板４３ａと、この軸４１にスライド可能に嵌合
された可動円錐板４３ｂとを有し、これらの円錐板４３
ａ、４３ｂは、その円錐面が互いに対向した状態で配置
されている。そして、可動円錐板４３ｂの移動に応じて
、上記スチールベルト４５の挟持位置が変化することに
よって有効ピッチ径が変化するようになっており、可動
円錐板４３ｂが固定円錐板４３ａから離反したときには
有効ピッチ径が小さくなる。同様に、セカンダリブーリ
４４も、固定円錐板４４ａと可動円錐板４４ｂとを有し
、可動円錐板４４ｂが出力軸４２上でスライドすること
によって有効ピッチ径が変化するようになっている。
これらのプーリ４３，４４における可動円錐板４３ｂ、
４４ｂの各背部には、これらをスライドさせる油圧シリ
ンダ４６．４７が設けられている。
４４ｂの各背部には、これらをスライドさせる油圧シリ
ンダ４６．４７が設けられている。
そして、プライマリプーリ４３の油圧シリンダ４６に油
圧が導入されたときに、このプライマリプーリ４３の有
効ピッチ径が大きくなるとともに、これに伴ってセカン
ダリプーリ４４の有効ピッチ径が小さくなり、上記入出
力軸４１．４２間の変速比が増速方向に変化する。逆に
、上記油圧シリンダ４６内の油圧が排出されたときには
、プライマリプーリ４４の有効ピッチ径が大きくなり、
上記入出力軸４１．４２間の減速比が減速方向に変化す
るようになっている。また、セカンダリプーリ４４の油
圧シリンダ４７には、スチールベルト４５の張力を常に
適切に保持すべく所定の油圧が導入されるようになって
いる。
圧が導入されたときに、このプライマリプーリ４３の有
効ピッチ径が大きくなるとともに、これに伴ってセカン
ダリプーリ４４の有効ピッチ径が小さくなり、上記入出
力軸４１．４２間の変速比が増速方向に変化する。逆に
、上記油圧シリンダ４６内の油圧が排出されたときには
、プライマリプーリ４４の有効ピッチ径が大きくなり、
上記入出力軸４１．４２間の減速比が減速方向に変化す
るようになっている。また、セカンダリプーリ４４の油
圧シリンダ４７には、スチールベルト４５の張力を常に
適切に保持すべく所定の油圧が導入されるようになって
いる。
また、上記スチールベルト４５は、スチールバンド４５
ａに対し金属ブロック４５ｂが係合されてなるもので、
その通過経路に対応して、第２図に示すように、スチー
ルベルト４５の側面に、潤滑油を供給する油供給ノズル
５１．５１が配設され、スチールベルト４５の両側面に
潤滑油を供給してプーリ４３，４４とスチールベルト４
５との間を潤滑するようになっている。この潤滑油供給
量は、可変電磁バルブ５２．５２の開口量が変更される
ことで、最適な油供給量となるようになっている。なお
、この場合、スチールベルト４５の押し側と引張り側と
の両方において潤滑油を吹付けることで、両プーリ４３
，４４において同一条件で潤滑油膜厚さが形成されるよ
うにしている。
ａに対し金属ブロック４５ｂが係合されてなるもので、
その通過経路に対応して、第２図に示すように、スチー
ルベルト４５の側面に、潤滑油を供給する油供給ノズル
５１．５１が配設され、スチールベルト４５の両側面に
潤滑油を供給してプーリ４３，４４とスチールベルト４
５との間を潤滑するようになっている。この潤滑油供給
量は、可変電磁バルブ５２．５２の開口量が変更される
ことで、最適な油供給量となるようになっている。なお
、この場合、スチールベルト４５の押し側と引張り側と
の両方において潤滑油を吹付けることで、両プーリ４３
，４４において同一条件で潤滑油膜厚さが形成されるよ
うにしている。
なお、スチールベルト４５は、両プーリ４３゜４４の変
速比の変化によりその位置が変化するが、第４図に示す
ように、その中間位置Ｐｉ、Ｐ２は常に一定であるので
、その位置に油供給ノズル５１．５１を設けるのが望ま
しい。
速比の変化によりその位置が変化するが、第４図に示す
ように、その中間位置Ｐｉ、Ｐ２は常に一定であるので
、その位置に油供給ノズル５１．５１を設けるのが望ま
しい。
上記流体継手１０、クラッチ手段３０、プライマリプー
リ４３、セカンダリプーリ４４および油供給ノズル５１
．５１には、エンジン２により駆動される油圧ポンプ２
０から吐出される作動油がバルブボディ５４を介して給
排される。
リ４３、セカンダリプーリ４４および油供給ノズル５１
．５１には、エンジン２により駆動される油圧ポンプ２
０から吐出される作動油がバルブボディ５４を介して給
排される。
６０はコントローラで、潤滑油の温度を検出する油温検
出センサ６１の出力を受け可変電磁バルブ５２．５２の
開口量を制御して上記油供給ノズル５１．５１を通じて
スチールベルト４５の各側面に供給される潤滑油量を油
温によって設定する油供給量設定手段１０１を有する。
出センサ６１の出力を受け可変電磁バルブ５２．５２の
開口量を制御して上記油供給ノズル５１．５１を通じて
スチールベルト４５の各側面に供給される潤滑油量を油
温によって設定する油供給量設定手段１０１を有する。
すなわち、コントローラ６０は、検出された油温に応じ
て、上述した■式を満足する油膜厚さを形成しうる０式
のｍ（単位時間当たりの油供給量）を算出し、それに応
じてスチールベルト、プーリ間に潤滑油を供給すること
でスリップ率が少なく、スカッフィング等が生じにくく
なるように制御するようになっている。
て、上述した■式を満足する油膜厚さを形成しうる０式
のｍ（単位時間当たりの油供給量）を算出し、それに応
じてスチールベルト、プーリ間に潤滑油を供給すること
でスリップ率が少なく、スカッフィング等が生じにくく
なるように制御するようになっている。
また、コントローラ６０には、エンジン回転数を検出す
る回転数センサ６２の出力も受け、エンジン回転数をも
考慮して潤滑油供給量を設定するようになっている。こ
れは、エンジン回転数が高いと、ベルト側面に潤滑油を
供給しても遠心力により油が吹飛ばされるので、所望の
油膜厚さを得るために、油供給量をエンジン回転数が増
加するほど、増量方向に補正してやることが望ましいか
らである。
る回転数センサ６２の出力も受け、エンジン回転数をも
考慮して潤滑油供給量を設定するようになっている。こ
れは、エンジン回転数が高いと、ベルト側面に潤滑油を
供給しても遠心力により油が吹飛ばされるので、所望の
油膜厚さを得るために、油供給量をエンジン回転数が増
加するほど、増量方向に補正してやることが望ましいか
らである。
続いて、上記コントローラ６０における処理の流れを第
５図に沿って説明する。
５図に沿って説明する。
先ず、スタートすると、エンジン回転数有無によりエン
ジンが駆動しているか否かを判定する（ステップＳＬ）
。
ジンが駆動しているか否かを判定する（ステップＳＬ）
。
エンジンが駆動していれば、それからエンジン回転数を
ＩＰＩ定しくステップＳ２）、潤滑油温度を測定しくス
テップＳ３）、それから、測定された潤滑油温度から油
の粘度μを演算する（ステップＳ４）。
ＩＰＩ定しくステップＳ２）、潤滑油温度を測定しくス
テップＳ３）、それから、測定された潤滑油温度から油
の粘度μを演算する（ステップＳ４）。
しかして、上記０式に基づいて、プーリ４３゜４４とス
チールベルト４５との間へ供給すべき油供給量を演算す
る（ステップＳ５）。
チールベルト４５との間へ供給すべき油供給量を演算す
る（ステップＳ５）。
その後、演算された単位時間当たりの油供給量ｍを、エ
ンジン回転数により補正する（ステップＳ６）。すなわ
ち、第６図に示すように、エンジン回転数が大きいほど
油付着量が少なくなるので、■式における定数Ａを大き
くする。
ンジン回転数により補正する（ステップＳ６）。すなわ
ち、第６図に示すように、エンジン回転数が大きいほど
油付着量が少なくなるので、■式における定数Ａを大き
くする。
このようにして設定された潤滑油供給量に基づいて、可
変電磁バルブ５２．５２の開口量が設定されて、リター
ンする。
変電磁バルブ５２．５２の開口量が設定されて、リター
ンする。
これによって、潤滑油供給量が適量゛に制御され、両プ
ーリ４３，４４とスチールベルト４５との間に形成され
る油膜厚さが、油温が考慮された最適な厚さとなる。
ーリ４３，４４とスチールベルト４５との間に形成され
る油膜厚さが、油温が考慮された最適な厚さとなる。
また、ステップＳ１の判定で、エンジンが駆動していな
ければ、そのまま終了する。
ければ、そのまま終了する。
なお、プーリ４Ｂ、４４およびスチールベルト４５とも
に長期間の使用においては表面の摩耗などにより表面粗
さが変化するため。経時的に潤滑油量を増加する補正を
加えるか、あるいは表面粗さ計によりプーリ表面をモニ
タして粗さ変化の相当分だけ潤滑油量を補正することも
できる、（発明の効果） 本発明は上記のように構成したから、潤滑油の油温に応
じて最適の油膜厚さとなるように潤滑油量が設定され、
プーリおよびスチールベルトの摩耗が抑制され、それら
の耐久性が向上する。
に長期間の使用においては表面の摩耗などにより表面粗
さが変化するため。経時的に潤滑油量を増加する補正を
加えるか、あるいは表面粗さ計によりプーリ表面をモニ
タして粗さ変化の相当分だけ潤滑油量を補正することも
できる、（発明の効果） 本発明は上記のように構成したから、潤滑油の油温に応
じて最適の油膜厚さとなるように潤滑油量が設定され、
プーリおよびスチールベルトの摩耗が抑制され、それら
の耐久性が向上する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はベルト式無段変
速機の全体構成図、第２図および第３図は潤滑油供給系
の説明図、第４図は油供給ノズルの取付位置についての
説明図、第５図はコントローラの処理の流れを示す図、
第６図は油供給量と油付着量との関係を示す図である。 １・・・・・・無段変速機、４０・・・・・・ベルト伝
動機構、４３・・・・・・プライマリプーリ、４４・・
・・・・セカンダリプーリ、４５・・・・・・スチール
ベルト、５１・・・・・・油供給ノズル、５２・・・・
・・可変電磁バルブ、６０・・・・・・コントローラ、
６１・・・・・・油温検出センサ、１０１・・・・・・
油供給量設定手段 蚤１図 第２図 第３図
速機の全体構成図、第２図および第３図は潤滑油供給系
の説明図、第４図は油供給ノズルの取付位置についての
説明図、第５図はコントローラの処理の流れを示す図、
第６図は油供給量と油付着量との関係を示す図である。 １・・・・・・無段変速機、４０・・・・・・ベルト伝
動機構、４３・・・・・・プライマリプーリ、４４・・
・・・・セカンダリプーリ、４５・・・・・・スチール
ベルト、５１・・・・・・油供給ノズル、５２・・・・
・・可変電磁バルブ、６０・・・・・・コントローラ、
６１・・・・・・油温検出センサ、１０１・・・・・・
油供給量設定手段 蚤１図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）一対の可変プーリにスチールベルトが巻き掛けら
れてなり、油圧ポンプにて発生する油圧でもって上記可
変プーリのプーリ比を変化させる無段変速機において、
上記可変プーリとスチールベルトとの間に潤滑油を供給
する潤滑油供給手段と、潤滑油の温度を検出する油温検
出センサと、該油温検出センサの出力を受け上記潤滑油
供給手段により供給される潤滑油量を油温に応じて設定
する油供給量設定手段とを有することを特徴とするベル
ト式無段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9868988A JPH01269760A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9868988A JPH01269760A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269760A true JPH01269760A (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=14226476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9868988A Pending JPH01269760A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269760A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1005995A3 (nl) * | 1992-06-11 | 1994-04-12 | Vcst Nv | Transmissie-eenheid voor motorvoertuigen. |
| US7351172B2 (en) * | 2000-12-28 | 2008-04-01 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Scratch preventing metal push belt and oil specification |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP9868988A patent/JPH01269760A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1005995A3 (nl) * | 1992-06-11 | 1994-04-12 | Vcst Nv | Transmissie-eenheid voor motorvoertuigen. |
| US7351172B2 (en) * | 2000-12-28 | 2008-04-01 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Scratch preventing metal push belt and oil specification |
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