JPH01269821A - モータ回転数制御装置 - Google Patents
モータ回転数制御装置Info
- Publication number
- JPH01269821A JPH01269821A JP63098622A JP9862288A JPH01269821A JP H01269821 A JPH01269821 A JP H01269821A JP 63098622 A JP63098622 A JP 63098622A JP 9862288 A JP9862288 A JP 9862288A JP H01269821 A JPH01269821 A JP H01269821A
- Authority
- JP
- Japan
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- voltage
- rotation speed
- motor
- circuit
- motor rotation
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N3/00—Regulating air supply or draught
- F23N3/08—Regulating air supply or draught by power-assisted systems
- F23N3/082—Regulating air supply or draught by power-assisted systems using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N1/00—Regulating fuel supply
- F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
- F23N2223/22—Timing network
- F23N2223/26—Timing network with capacitors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2233/00—Ventilators
- F23N2233/06—Ventilators at the air intake
- F23N2233/08—Ventilators at the air intake with variable speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は燃焼器具等のファンモータに用いる回転数制御
装置に関する。
装置に関する。
従来の技術
第５図に従来の石油燃焼機の制、御回路を示す。
石油燃焼機は、燃焼空気を供給するファンモータ（ＦＭ
）と燃料を供給する電磁ポンプ（ｖｐ）および点火時に
動作する点火装置（ＩＧ）を備えており、これらの負荷
は商用電源に接続されて、制御回路で制御されるリレー
でＯＮ１０ Ｆ Ｆされるのが一般的である。
）と燃料を供給する電磁ポンプ（ｖｐ）および点火時に
動作する点火装置（ＩＧ）を備えており、これらの負荷
は商用電源に接続されて、制御回路で制御されるリレー
でＯＮ１０ Ｆ Ｆされるのが一般的である。
発明が解決しようとする課題
しかし、近年、石油燃焼様分野においても、燃焼量の強
・弱を切り換えた制御を行ないたいといった要望があり
、そのためには、ファンモータＦＭや電磁ポンプＶＰを
能力可変で制御することが望まれている。
・弱を切り換えた制御を行ないたいといった要望があり
、そのためには、ファンモータＦＭや電磁ポンプＶＰを
能力可変で制御することが望まれている。
これらの要望に応えるため、電磁ボンダＶＰにおいては
、供給燃料の一部をバイパスさせて、燃焼量を切り換え
る方式、またファンモータＦＭにおいてはモータのタッ
プ切シ換えや回転数制御方式が検討されているが、いず
れも、燃料と空気量のバランスを保ちながら制御を行な
う点で課題がある。特に商用電源の電圧変動に対し、燃
料と空気量の変動量が違うため、燃焼のバランスが崩れ
るといった問題点がある。
、供給燃料の一部をバイパスさせて、燃焼量を切り換え
る方式、またファンモータＦＭにおいてはモータのタッ
プ切シ換えや回転数制御方式が検討されているが、いず
れも、燃料と空気量のバランスを保ちながら制御を行な
う点で課題がある。特に商用電源の電圧変動に対し、燃
料と空気量の変動量が違うため、燃焼のバランスが崩れ
るといった問題点がある。
本発明は上記従来の問題点に対し、モータの回転数制御
を簡単な回路で実現し、さらに商用電源電圧の変動に対
するモータ回転数の変動度合をプログラマブルに設定で
きる回路を提供することを目的とする。
を簡単な回路で実現し、さらに商用電源電圧の変動に対
するモータ回転数の変動度合をプログラマブルに設定で
きる回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を実現するために本発明は、モータの回転数に
同期したパルス信号を取り込むフォトインタラプタ等の
回転数センサと、前記パルス信号をその周波数に応じた
電圧レベル信号に変換するＦ／Ｖ変換回路と１、この電
圧レベル信号と所定の電圧値との差電圧を増幅する増幅
回路と、この増幅回路の出力電圧を一方の入力に、また
他方の入力には商用電源のゼロクロス点をスタートに充
電を開始するＣＲタイマの充電々圧を接続した比較回路
とを備え、その出力信号でサイリスタ等の電力制御素子
にトリガを掛け、モータの位相制御を行なう構成とした
ものである。
同期したパルス信号を取り込むフォトインタラプタ等の
回転数センサと、前記パルス信号をその周波数に応じた
電圧レベル信号に変換するＦ／Ｖ変換回路と１、この電
圧レベル信号と所定の電圧値との差電圧を増幅する増幅
回路と、この増幅回路の出力電圧を一方の入力に、また
他方の入力には商用電源のゼロクロス点をスタートに充
電を開始するＣＲタイマの充電々圧を接続した比較回路
とを備え、その出力信号でサイリスタ等の電力制御素子
にトリガを掛け、モータの位相制御を行なう構成とした
ものである。
作 用
上記構成とすることにより、まず、現在のモータの回転
数が回転数センサによってパルス信号として取り込まれ
、Ｆ／Ｖ変換回路でその回転数に応じた電圧レベル信号
に変換される。そしてこの電圧は、予め設定された定電
圧値と比較され、その差電圧が増幅回路によって増幅さ
れる。したがって目標回転数とのズレが電圧レベルに増
幅されて出力される。一方、商用電源のゼロクロス点を
スタートに充電を開始するＣＲタイマ回路は、商用電源
の半波内において、その位相に応じて時間的に変化する
充電々圧を発生する。この充電々圧と、増幅回路の出力
電圧を比較回路に入力すると、出力には増幅回路の電圧
が、ゼロクロスからの遅れ時間に変換された出力となる
。すなわち、モータ回転数が目標回転数より低い場合は
遅れ時間が短かく、逆に高い場合は遅れ時間が長い出力
信号が得られる。したがって、この信号でモータを駆動
するサイリスタ、トライアックにトリガを与えると、モ
ータの回転数をフィードバック制御できる。ここで、増
幅回路の増幅率を大きくとると、目標回転数に対するモ
ータ回転数のズレが微少であっても、サイリスタ、トラ
イブックの通電位相の変化が大きく発生し、そのズレを
補正できる。
数が回転数センサによってパルス信号として取り込まれ
、Ｆ／Ｖ変換回路でその回転数に応じた電圧レベル信号
に変換される。そしてこの電圧は、予め設定された定電
圧値と比較され、その差電圧が増幅回路によって増幅さ
れる。したがって目標回転数とのズレが電圧レベルに増
幅されて出力される。一方、商用電源のゼロクロス点を
スタートに充電を開始するＣＲタイマ回路は、商用電源
の半波内において、その位相に応じて時間的に変化する
充電々圧を発生する。この充電々圧と、増幅回路の出力
電圧を比較回路に入力すると、出力には増幅回路の電圧
が、ゼロクロスからの遅れ時間に変換された出力となる
。すなわち、モータ回転数が目標回転数より低い場合は
遅れ時間が短かく、逆に高い場合は遅れ時間が長い出力
信号が得られる。したがって、この信号でモータを駆動
するサイリスタ、トライアックにトリガを与えると、モ
ータの回転数をフィードバック制御できる。ここで、増
幅回路の増幅率を大きくとると、目標回転数に対するモ
ータ回転数のズレが微少であっても、サイリスタ、トラ
イブックの通電位相の変化が大きく発生し、そのズレを
補正できる。
逆に増幅率を比較的小さく（１〜１０）すると、通電位
相へのフィードバック量が減少し、結果的に目標回転数
からいくらかズした回転数で安定する。つまり、増幅回
路の増幅率によって、商用電源電圧の変動等による回転
数の変動度合をプログラマブルに設定できるものである
。
相へのフィードバック量が減少し、結果的に目標回転数
からいくらかズした回転数で安定する。つまり、増幅回
路の増幅率によって、商用電源電圧の変動等による回転
数の変動度合をプログラマブルに設定できるものである
。
実施例
以下本発明の一実施例を第１図〜第４図とともに説明す
る。
る。
第１図は本実施例のモータ回転数制御回路である。図中
の１は制御対象のモータで、本実施例では石油燃焼機の
燃焼空気供給用ファンモータとする。２はフォトインタ
ラプタで、ファンモータ１のファンに一部切９起こしを
設け、これでフォトインタラプタ２のＬＥＤとフォトト
ランジスタの間のスリット部をしゃ断しでフォトトラン
ジスタをＯＦＦさせることによシ回転数に応じたパルス
信号を発生するように構成されている。
の１は制御対象のモータで、本実施例では石油燃焼機の
燃焼空気供給用ファンモータとする。２はフォトインタ
ラプタで、ファンモータ１のファンに一部切９起こしを
設け、これでフォトインタラプタ２のＬＥＤとフォトト
ランジスタの間のスリット部をしゃ断しでフォトトラン
ジスタをＯＦＦさせることによシ回転数に応じたパルス
信号を発生するように構成されている。
一方、３は電源トランスで、商用電源を低電圧に変換し
、この電圧はブリッジダイオード４で両波整流される。
、この電圧はブリッジダイオード４で両波整流される。
そしてこの信号はゼロクロスで充電スタートするＣＲタ
イマ回路５に入力される。
イマ回路５に入力される。
また、両波整流信号はダイオード６で分離されたあと電
解コンデンサ７で平滑されて直流電源を作る。本実施例
ではこの電圧を１２ＶＤＣとした。
解コンデンサ７で平滑されて直流電源を作る。本実施例
ではこの電圧を１２ＶＤＣとした。
この直流電源はさらに保護抵抗８とツェナーダイオード
９で安定化電源８ｖに変換され、回転数制御回路の電源
として供給される。
９で安定化電源８ｖに変換され、回転数制御回路の電源
として供給される。
１０は増幅回路のオペアンプで、非反転入力にＦ／Ｖ変
換回路の出力電圧を、また反転入力には抵抗１１．１２
で分割して得られる定電圧が抵抗１３を介して入力され
、さらに出力との間に抵抗１４が挿入されている。また
、この出力はオペアンプ１５の非反転入力に接続され、
一方、反転入力にはＣＲタイマ回路５の出力信号が入力
されている。そしてオペアンプ１５の出力にはトランジ
スタ１６を介してフォトカプラのＬＥＤ１７ｍを接続し
、これを受けるフォトトランジスタ１７ｂは、サイリス
タ１８のゲートに接続される。このサイリスタ１８のト
リガ電流は抵抗１９を通して与えられる構成とする。ま
た、サイリスタ１８のアノードはブリッジダイオード２
０を介してファンモータ１に接続されている。
換回路の出力電圧を、また反転入力には抵抗１１．１２
で分割して得られる定電圧が抵抗１３を介して入力され
、さらに出力との間に抵抗１４が挿入されている。また
、この出力はオペアンプ１５の非反転入力に接続され、
一方、反転入力にはＣＲタイマ回路５の出力信号が入力
されている。そしてオペアンプ１５の出力にはトランジ
スタ１６を介してフォトカプラのＬＥＤ１７ｍを接続し
、これを受けるフォトトランジスタ１７ｂは、サイリス
タ１８のゲートに接続される。このサイリスタ１８のト
リガ電流は抵抗１９を通して与えられる構成とする。ま
た、サイリスタ１８のアノードはブリッジダイオード２
０を介してファンモータ１に接続されている。
次に本実施例の動作を説明する。
フォトインタラプタ２によって取り込まれたパルス信号
は、Ｆ／Ｖ変換回路３で電圧レベル信号に変換されるが
、その電圧とモータ回転数との関係を第２図に示す。回
転数に対し、電圧は正の傾きを持っており、第１図中の
抵抗３ａ１コンデンサ３ｂ等を変えると、この特性は変
化する。本実施例では制御目標の回転数を２８００ ｒ
ｐｍとし、このとき、出力電圧が４ｖになるように定数
を選択した。また、抵抗１１，１２．１３をそれぞれ１
０にΩ、１４を５０にΩとするとオペアンプ１０では、
この抵抗１１．１２で設定される電圧４ｖと、Ｆ／ｖ変
換回路３の出力電圧との差電圧が、４Ｖを基準電圧に抵
抗１３と１４の比（５倍）に増幅されて出力される。し
たがってモータ回転数が２８００ ｒｐｍを基準に高／
低すれば、オペアンプ１０の出力電圧も４ｖを基準に高
／低する。
は、Ｆ／Ｖ変換回路３で電圧レベル信号に変換されるが
、その電圧とモータ回転数との関係を第２図に示す。回
転数に対し、電圧は正の傾きを持っており、第１図中の
抵抗３ａ１コンデンサ３ｂ等を変えると、この特性は変
化する。本実施例では制御目標の回転数を２８００ ｒ
ｐｍとし、このとき、出力電圧が４ｖになるように定数
を選択した。また、抵抗１１，１２．１３をそれぞれ１
０にΩ、１４を５０にΩとするとオペアンプ１０では、
この抵抗１１．１２で設定される電圧４ｖと、Ｆ／ｖ変
換回路３の出力電圧との差電圧が、４Ｖを基準電圧に抵
抗１３と１４の比（５倍）に増幅されて出力される。し
たがってモータ回転数が２８００ ｒｐｍを基準に高／
低すれば、オペアンプ１０の出力電圧も４ｖを基準に高
／低する。
一方、ブリッジダイオード４で両波整流された信号はゼ
ロクロス点でトランジスタ５ａをＯＦＦさせ、トランジ
スタ５ｂを６Ｎさせ、コンデンサ５Ｃを６ｖに放電させ
る。その後抵抗５ｄによって充電され、その電圧が、オ
ペアンプ１５の非反転入力を越えた時点で出力がＬｏと
なり、トランジスタ１６が０ＦＦＩ、てＬＥＤ１７ｍが
消灯する。
ロクロス点でトランジスタ５ａをＯＦＦさせ、トランジ
スタ５ｂを６Ｎさせ、コンデンサ５Ｃを６ｖに放電させ
る。その後抵抗５ｄによって充電され、その電圧が、オ
ペアンプ１５の非反転入力を越えた時点で出力がＬｏと
なり、トランジスタ１６が０ＦＦＩ、てＬＥＤ１７ｍが
消灯する。
そしてフォトトランジスタ１７ｂが（５ＦＦＬ、て、抵
抗１９から電流が流れることによりサイリスタ１８がト
リガされて６Ｎとなシ、ファンモータ１に通電が行なわ
れる。
抗１９から電流が流れることによりサイリスタ１８がト
リガされて６Ｎとなシ、ファンモータ１に通電が行なわ
れる。
第３図に、回路の各都電圧波形を示す。＠はＦ／Ｖ変換
回路３の出力電圧とモータ回転数の関係、■は増幅回路
のオペアンプ１０の出力電圧と同じくモータ回転数の関
係で、４ｖからの偏差かのに比べて５倍に増幅されてい
る。◎はＣＲタイマの充電々圧波形で、商用電源のゼロ
クロス毎にＣが放電されている。そして、同図（ａ）は
基準回転数２８００ ｒｐｍ時のファンモータ１への位
相制御角がこれら■■◎の曲線によっていかに決定され
るかを示している。同様に同図（ｂ）は、回転数が少し
低下（２７０Ｏｒｐｍ ） ｌ、たときの位相制御角を
示している。図かられかるように、この場合（ａ）に比
べて導通角が広がシ、モータ回転数の落ち込みを補正す
る方向に制御が働いていることがわかる。
回路３の出力電圧とモータ回転数の関係、■は増幅回路
のオペアンプ１０の出力電圧と同じくモータ回転数の関
係で、４ｖからの偏差かのに比べて５倍に増幅されてい
る。◎はＣＲタイマの充電々圧波形で、商用電源のゼロ
クロス毎にＣが放電されている。そして、同図（ａ）は
基準回転数２８００ ｒｐｍ時のファンモータ１への位
相制御角がこれら■■◎の曲線によっていかに決定され
るかを示している。同様に同図（ｂ）は、回転数が少し
低下（２７０Ｏｒｐｍ ） ｌ、たときの位相制御角を
示している。図かられかるように、この場合（ａ）に比
べて導通角が広がシ、モータ回転数の落ち込みを補正す
る方向に制御が働いていることがわかる。
次に、商用電源の電圧変動に対するモータ回転数の変動
を考える。当然電圧が低下すれば一時的にモータ回転数
が低下し、その後、前述のフィードバック制御により回
転数を上昇させようと動作するが、基準回転数までは復
帰せず、それより低回転の位置で安定する。その安定す
るモータ回転数は、フィードバック量、すなわち増幅回
路の増幅率で決まる。商用電源電圧が上昇した場合も同
様である。
を考える。当然電圧が低下すれば一時的にモータ回転数
が低下し、その後、前述のフィードバック制御により回
転数を上昇させようと動作するが、基準回転数までは復
帰せず、それより低回転の位置で安定する。その安定す
るモータ回転数は、フィードバック量、すなわち増幅回
路の増幅率で決まる。商用電源電圧が上昇した場合も同
様である。
第４図に商用電源電圧ｖＡ０と、モータ回転数の関係を
、増幅回路の増幅率Ｇを変化させて測定した結果を示す
。この結果かられかるように、抵抗１３．１４の値によ
って決まる増幅率を変化するだけで、モータ回転数の商
用電源電圧特性を容易に変化できるものである。
、増幅回路の増幅率Ｇを変化させて測定した結果を示す
。この結果かられかるように、抵抗１３．１４の値によ
って決まる増幅率を変化するだけで、モータ回転数の商
用電源電圧特性を容易に変化できるものである。
また、本実施例では基準回転数２８００ ｒｐｍに設定
したが、この値を変えたい場合も、抵抗１３ａ１コンデ
ンサ１３ｂの定数を変えることによって簡単に行なえる
。
したが、この値を変えたい場合も、抵抗１３ａ１コンデ
ンサ１３ｂの定数を変えることによって簡単に行なえる
。
発明の効果
以上の実施例の説明より明らかなように本発明によれば
（１）モータの回転数制御を簡単な回路で実現できる。
（２）さらに、回転数制御の商用電源電圧に対する依存
性を簡単にしかもプログラマブルに可変設定できる。
性を簡単にしかもプログラマブルに可変設定できる。
といった特徴があり、特に燃焼機具の燃焼空気供給用フ
ァンモータのような、燃料供給用電磁ポンプとのマンチ
ングをとることが要求されるような用途には多大な効果
を発揮し、燃焼量の強・弱制御を容易に可能とすること
ができるというものである。
ァンモータのような、燃料供給用電磁ポンプとのマンチ
ングをとることが要求されるような用途には多大な効果
を発揮し、燃焼量の強・弱制御を容易に可能とすること
ができるというものである。
第１図は本発明の一実施例のモータ回転数制御装置の回
路図、第２図は同モータ回転数とＦ／Ｖ変換回路の特性
曲線図、第３図は同回路の各部波形図、第４図は同モー
タ回転数の商用電源圧依存性曲線図、第５図は従来の石
油燃焼機の制御装置の回路図である。 １・・・・・・（ファン）モータ、２・・・・・・フォ
トインタラプタ（回転数センサ）、３・・・・・・Ｆ／
Ｖ変換回路、５・・・・・・ＣＲメタ４回路（ゼロクロ
ススタート）、１０・・・・・・オペアンプ（増幅回路
）、１５・・・・・・オペアンプ（比較回路）、１８・
・・・・・サイリスタ（電力制御素子）。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名３２
図 モーフ面転般 （ｒＰｍ） 第３図 （＋２） ＦＭ軍軍刀 筒４図 □ ＶＡＣ（ｖ） 第５図
路図、第２図は同モータ回転数とＦ／Ｖ変換回路の特性
曲線図、第３図は同回路の各部波形図、第４図は同モー
タ回転数の商用電源圧依存性曲線図、第５図は従来の石
油燃焼機の制御装置の回路図である。 １・・・・・・（ファン）モータ、２・・・・・・フォ
トインタラプタ（回転数センサ）、３・・・・・・Ｆ／
Ｖ変換回路、５・・・・・・ＣＲメタ４回路（ゼロクロ
ススタート）、１０・・・・・・オペアンプ（増幅回路
）、１５・・・・・・オペアンプ（比較回路）、１８・
・・・・・サイリスタ（電力制御素子）。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名３２
図 モーフ面転般 （ｒＰｍ） 第３図 （＋２） ＦＭ軍軍刀 筒４図 □ ＶＡＣ（ｖ） 第５図
Claims (1)
- モータの回転数に同期したパルス信号を取り込む回転数
センサと、前記パルス信号をその周波数に応じた電圧レ
ベル信号に変換するＦ／Ｖ変換回路と、この電圧レベル
信号と所定の電圧値との差電圧を増幅する増幅回路と、
この増幅回路の出力電圧を一方の入力に、また他方の入
力には商用電源のゼロクロス点をスタートに充電を開始
するＣＲタイマの充電々圧を接続した比較回路とを備え
、その出力信号で電力制御素子にトリガを掛け、モータ
の位相制御を行なう構成としたモータ回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098622A JPH01269821A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | モータ回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098622A JPH01269821A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | モータ回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269821A true JPH01269821A (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=14224646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63098622A Pending JPH01269821A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | モータ回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269821A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0482546U (ja) * | 1990-11-13 | 1992-07-17 | ||
| NL9400887A (nl) * | 1994-05-31 | 1996-01-02 | Daalderop Bv | Inrichting voor het besturen van een verwarmingsapparaat. |
| JP2011078235A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujitsu Ten Ltd | 過電流保護回路及び車載用表示装置 |
| CN115395857A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-25 | 奥豪斯仪器（常州）有限公司 | 用于电机调速的控制电路及电机调速控制电路 |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP63098622A patent/JPH01269821A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0482546U (ja) * | 1990-11-13 | 1992-07-17 | ||
| NL9400887A (nl) * | 1994-05-31 | 1996-01-02 | Daalderop Bv | Inrichting voor het besturen van een verwarmingsapparaat. |
| JP2011078235A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujitsu Ten Ltd | 過電流保護回路及び車載用表示装置 |
| CN115395857A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-25 | 奥豪斯仪器（常州）有限公司 | 用于电机调速的控制电路及电机调速控制电路 |
| CN115395857B (zh) * | 2022-09-16 | 2024-04-05 | 奥豪斯仪器（常州）有限公司 | 用于电机调速的控制电路及电机调速控制电路 |
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