JPH0126987B2 - - Google Patents
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- JPH0126987B2 JPH0126987B2 JP56138511A JP13851181A JPH0126987B2 JP H0126987 B2 JPH0126987 B2 JP H0126987B2 JP 56138511 A JP56138511 A JP 56138511A JP 13851181 A JP13851181 A JP 13851181A JP H0126987 B2 JPH0126987 B2 JP H0126987B2
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- traverse
- winding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/44—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is engaged with, or secured to, a driven member rotatable about the axis of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
産業上の利用分野
本発明は、ワインド比一定巻パツケージを得る
ための糸条巻取装置に関する。 従来の技術 解舒特性の良いパツケージを得るための糸条巻
取装置としては、従来からワインド比一定巻ワイ
ンダがある。ところで、従来のワインダは、ワイ
ンド比一定巻パツケージを得るための糸条巻取用
回転軸と糸条トラバース用回転軸とを特定の回転
速度関係に選定し維持する手段に、ベルトあるい
は歯車などの機械的要素が用いられていた。とこ
ろが、最近、生産効率を向上するために、糸条巻
取は大きく高速化し、従来の機械的要素を主体と
するワインダでは、高速化に追従しえなくなつて
きた。そこで、従来のワインダは、より高速化に
対応できる電気的要素の多いワインダに置換えら
れるようになつた。たとえば、特開昭50−65628
に記載の発明にかかるワインダ（本発明と比較検
討し、その結果を後述する）がある。 発明が解決しようとする課題 そこで、高速巻取に対応できるワインド比一定
巻の糸条巻取装置を完成するためにワインド比を
制御する手段を中心に検討した。 簡単で適用が容易なため、まず、アナログ的な
制御がまず採用してみたが、制御の精度が十分で
ないために、型崩れや、リボンの問題を生じた。 次に、デジタル信号をコンピユータで演算しつ
つ制御することを試みたが、リヤルタイムな制御
が出来ないため、高速化への追従が不可能にな
り、採用出来なかつた。 また、前記の特開昭50−65628に記載の発明に
かかるワインダにあつては、 (a) ワインド比の選定に制約が大きい。 (b) ボビン軸のパルスジエネレータに大きな数の
パルス発生器が必要である。 (c) 分周後の信号の周波数が低く、制御制が良く
ない。 などの解決を要する問題がある。 このために、本発明にあつては、 (a) 巻取の高速化にも容易に追従できる糸条巻取
装置であること。 (b) レボルビングワインダなどの複雑な機構を有
する糸条巻取装置であつても、製作が容易であ
ること。 (c) ワインド比を広範囲に、かつ細分化して調整
できること。 (d) ボビン駆動軸のパルスジエネレータの設計に
無理がかからない装置であること。 (e) 制御性がよい装置であること。 を課題とした。 さらに、高速化への対処手段として自動化ワイ
ンダが導入され始めたが、とくに、複数本の糸条
巻取用回転軸（スピンドル）を回動アーム（レボ
ルビングアーム）に支持してこれらのスピンドル
を用いて糸条を交互に巻き取る所謂レボルビング
ワインダでは、その構造上の制約から、上述のワ
インド比一定巻のために従来用いられていた手段
は採用し難い。そこで、高速巻取、自動巻取に適
したワインド比一定巻機構を有する新規な糸条巻
取装置の開発が要望されるに至つた。 課題を解決するための手段 本発明は、上述の課題を解決する糸条巻取装置
として (イ) 超高速巻取（たとえば4500ｍ／min以上、特
に6000ｍ／min以上）にも適用可能な新規なワ
インド比一定巻巻取手段と、 (ロ) 糸条巻取用回転軸と糸条トラバース用回転軸
とが如何ような位置関係に配設されても、ワイ
ンド比一定巻が実施できる新規なワインド比一
定巻巻取手段、 とを有する糸条巻取装置を提供するものであり、
高速解舒特性が良好な糸条パツケージを高速巻取
下に低コストで生産可能になすものである。 その構成は、次の通りである。 (A) ボビンチユーブが装着される糸条巻取用回転
軸、糸条にトラバース運動を与える糸条トラバ
ース要素、該糸条トラバース要素を駆動する糸
条トラバース用回転軸を含む糸条巻取手段と、 (B) 前記糸条巻取用回転軸を駆動する第１のモー
タと、 (C) 前記糸条トラバース用回転軸を駆動する第２
のモータと、 (D) 糸条の巻き始めから巻終りにかけて、糸条の
巻取速度が予め定められた値に実質的に保たれ
るように前記第１のモータを制御する第１の制
御手段と、 (E) 糸条の巻き始めから巻き終りにかけて、ワイ
ンド比が予め定められた値に実質的に保たれる
ように前記第２のモータを制御する第２の制御
手段とを有し、該第２の制御手段が、 (a) 前記糸条巻取用回転軸の回転速度をパルス
で検出し、検出した回転速度に比例する電気
的パルス信号を発生する第１の電気信号発生
手段と、 (b) 前記糸条トラバース用回転軸の回転速度を
パルスで検出し、検出した回転速度に比例す
る電気的パルス信号を発生する第２の電気信
号発生手段と、 (c) 前記第１の電気信号発生手段からの前記糸
条巻取用回転軸の回転速度に対応した電気的
パルス信号を前記第２の電気信号発生手段か
らの前記糸条トラバース用回転軸の回転速度
に対応した電気的パルス信号とを入力し、両
方のパルスの周波数が等しく、位相が予め定
められた値になるように前記第２のモータを
制御する電気的信号を発生する第３の電気信
号発生手段とを有し、 (d) 前記第一の電気信号発生手段にパルスの逓
倍、分周を行う機能を持たせた事を特徴とす
る糸条巻取装置。 また、上記糸条巻取装置において、第１の制
御手段が、糸条巻取手段へと走行している糸条
の張力を検出し、検出した張力に比例する電気
的信号を発生する糸条張力検出要素、該張力に
対応した電気的信号にもとづき、糸条張力と予
め設定した設定張力値とを比較し、偏差に比例
した電気的信号を発生する比較偏差信号発生要
素、ならびに、この電気的信号にもとづいて、
第１のモータの回転数を調整するための回転数
変更要素とからなる糸条巻取装置。 さらに、また、上記糸条巻取装置において、
糸条巻取手段が、少なくとも２個の糸条巻取用
回転軸を有し、該糸条巻取用回転軸がレボルビ
ングアームに所定の位置関係で配設されてなる
糸条巻取装置。 作用および実施例 次に、上述の本発明を、具体的に実施例を用い
て、図面を参照しながら説明する。 第１図は、本発明に係る糸条巻取装置の一実施
態様の正面概略図ならびにその制御系の説明図、
第２図は、第１図に示した装置のＡ−Ａ矢視側面
概略図である。糸条１（たとえば紡糸機より紡出
され、冷却され、油剤処理され、必要に応じて、
所望の程度に延伸処理された糸条）は、糸条移送
手段２（たとえばゴデーローラ）を経て、綾振支
点ガイド３を通過し、糸条トラバース要素（以下
トラバース要素という）４によりトラバースされ
ながらローラベール５を介してボビンチユーブ支
持要素８に支持されたボビンチユーブ（以下ボビ
ンという）９上に巻き上げられ糸条パツケージ
（以下パツケージという）１１を形成する。ボビ
ン支持要素８は、糸条巻取用回転軸（以下ボビン
駆動軸という）７に取り付けられ、該ボビン駆動
軸７は、第１のモータ１２に取り付けられてい
る。モータ１２の出力軸の回動により、ボビン駆
動軸７が回動され、ボビン９が回動せしめられ
る。トラバース要素４は、糸条トラバース用回転
軸（以下トラバース駆動軸という）６に取り付け
られ、該トラバース駆動軸６は、第２のモータ１
３に取り付けられている。モータ１３の出力軸の
回動により、トラバース駆動軸６が回動され、ト
ラバース要素４が往復動せしめられ、ボビン９へ
と向う走行糸条１にトラバース運動が与えられ
る。以上の糸条巻取手段２０の構成は、従来の糸
条巻取手段においてよく知られているものであ
る。 糸条１のボビン９上への巻取が進むにつれて、
パツケージ１１の半径が徐々に増大し、そのまま
では糸条の巻取速度が徐々に増大することにな
る。この糸条の巻取速度を、糸条の巻き始めから
巻き終りにかけて実質的に一定に制御するには、
パツケージ１１の半径の増大に応じて、ボビン９
の回転数を徐々に減少せしめる必要がある。この
ための制御手段として従来種々の手法が知られて
いるが、ここに説明する実施態様にあつては、張
力検出回転数制御手段１４が設けられ、第１の制
御手段を構成している。この手段１４は、綾振支
点ガイド３の上流側に設けられた糸条ガイド１５
と、これらガイド３，１５との間に設けられた糸
条張力検出要素１６と、走行糸条に周期的積極振
動を与える糸条偏向手段１７と、糸条張力検出要
素１６が検出した張力を、ボビンへの糸条の巻取
速度が一定となるように選定された設定張力値と
比較する張力判定要素１８、および、該張力判定
要素１８による判定結果に応じて、モータ１２の
回転数を制御しボビン駆動軸７の回転数を増減せ
しめる速度コントローラを内臓したモータ１２の
回転数を制御する速度変更要素１９とから構成さ
れている。この張力検出回転数制御手段１４の詳
細は、特開昭54−93137号公報、特開昭54−93142
号公報、特開昭54−112235号公報、英国特許公開
第2015589号公報、あるいは、英国特許公開第
2029023号公報に開示されているので、ここでの
これ以上の説明は省略する。 次に、第２の制御手段であるワインド比一定巻
制御手段２０について説明する。ボビン駆動軸７
にパルスジエネレータ２１が取り付けられ、１回
転でZSP個のパルスが発生せしめられる。このパ
ルスジエネレータ２１に対向して、パルスピツク
アツプ２２が設けられ、第１の電気信号発生手段
を構成し、パルスジエネレータ２１が発生するパ
ルスをピツクアツプし、これに対応した電気的信
号を発生する。一方、トラバース駆動軸６にも、
パルスジエネレータ２３が取り付けられ、１回転
でZTR個のパルスが発生せしめられる。このパル
スジエネレータ２３に対向して、パルスピツクア
ツプ２４が設けられ、第２の電気信号発生手段を
構成し、パルスジエネレータ２３が発生するパル
スをピツクアツプし、これに対応した電気的信号
を発生する。パルスピツクアツプ２２およびパル
スピツクアツプ２４によりピツクアツプされたパ
ルス信号は、ワインド比制御要素２５に投入さ
れ、比較され、ボビン９への糸条の巻き取りが進
むにつれてボビン駆動軸７の回転数が変化せしめ
られるのに対応して、ワインド比が所定の一定値
となるように、第３の電気信号発生手段としてワ
インド比制御要素２５から電気的信号が出され速
度変更要素２８を介して、トラバース駆動軸６を
回転駆動しているモータ１３の回転数を制御す
る。 第３図は、ワインド比一定巻のための制御手段
の実施態様を示す。この制御手段は、周波数の逓
倍・分周器２９からなる部分と、周波数電圧変換
器３２と、加算器３３とをさらに含む構成となつ
ている。逓倍・分周器２９は、パルスピツクアツ
プ２２からの電気的信号によるパルス数を、望ま
しい倍率（たとえばＭ倍）で逓倍する周波数逓倍
器３０と、望ましい値（たとえばＮ）で割る
（１／Ｎ倍する）周波数分周器３１とを含む。逓
倍・分周器２９の出力信号は、ワインド比制御要
素２５とＦ／Ｖコンバータ３２にそれぞれ入力さ
れる。ワインド比制御要素２５とＦ／Ｖコンバー
タ３２とからの出力信号は、加算器３３に入力さ
れ、加算器３３は二つの入力信号の大きさの和に
比例した出力信号を出す。この加算器３３からの
出力信号は、速度、変更要素２８に入力される。
なお、ここで、トラバース１サイクル中の逓倍・
分周器２９からの出力信号パルス数は、RSPXZSP
×Ｍ／Ｎである。なお、RSPはトラバース１サイ
クル中のボビン駆動軸７の回転数、ZSPはボビン
駆動軸７の１回転で発せられるパルス数である。
この時のパルスピツクアツプ２４からのパルス数
は、RTR×ZTRである。なお、RTRはトラバース１
サイクル中のトラバース駆動軸６の回転数、ZTR
はトラバース駆動軸６の１回転で発せられるバル
ス数である。そこで、前述のＭとＮとの値は、
RSP×ZSP×Ｍ／Ｎ＝RTR×ZTRが成立する関係に選
定される。第４図は、上述のパルス信号の逓倍分
周をより具体的に説明するための図で、横軸に時
間をとつてある。第４図ａに示すごときオリジナ
ルパルス（ＰHz）が存在するとき、これを例えば
３倍に逓倍したパルス（3PHz）は、第４図ｂに
示す関係にあり、この逓倍パルス（3PHz）を、
例えば２分の１に分周した分周パルス３／2PHz）
は、第４図ｃに示す関係になる。 次に第５図、および第６図にそれぞれ逓倍器の
より具体的な構成例を示す。 第５図の構成例において、逓倍器３０は、位相
比較器３０１、ローパスフイルター３０２、電圧
制御発振器３０３、プログラマブルカウンター３
０４（プログラム値はＭ）によるPLL（フエーズ
ドロツクループ）回路を構成しており、逓倍器の
出力は入力信号と位相同期した、入力信号周波数
のＭ倍の周波数の信号が発せられる。 第６図の、第５図とは別の構成例は、第５図の
PLL回路による基本的な周波数逓倍回路に、
Ｆ／Ｖコンバータ３０５、プログラマブルゲイン
アンプ３０６が付加されている。Ｆ／Ｖコンバー
タ３０５は、PLL回路の中でフイードフオワー
ドを構成している。また、プログラマブルゲイン
アンプ３０６は、Ｆ／Ｖコンバータ３０５による
フイードフオワードを逓倍率Ｍの変更に対して最
適化するのと、逓倍率Ｍの変更と入力信号周波数
の変化に対するPLL回路の安定動作領域を広げ
る働きとをする。したがつて、第６図の構成例
は、第５図の構成例に比べて、入力信号の変化に
対する追従性と、逓倍率Ｍの変更と入力信号周波
数の変化に対する安定動作領域の広さとにおい
て、よりすぐれている。 発明の効果 次に、従来技術として「特公昭57−33264」を
例にあげ（以下従来例という）、これとの比較に
おいて、本発明の効果を説明する。 従来例と本発明との構成上の差異は、本発明に
おける第一の電気信号発生手段の部分において、
従来例は、入力信号の分周を行つているだけに対
して本発明は逓倍と分周を行つている点である。
従来例と本発明の制御の等式を、本発明での記号
を用いて示すと〜のようになる。 従来例の制御の等式 RSP×ZSP／Ｎ＝RTR×ZTR …… RSP＝ZTR×RTR／ZSP・Ｎ …… 本発明の制御の等式 RSP×ZSP×Ｍ／Ｎ＝RTR×ZTR …… RSP＝ZTR×RTR／ZSP・Ｎ／Ｍ …… 式と式は、それぞれにおけるワインド比の
式である。式と式を比べて明らかなように、
可変要素であるＮ、Ｎ、Ｍによつて決るワインド
比の値は、本発明のほうが、はるかに広範囲、か
つ細分化出来る。 また、制御の立場から見ると、従来例と本発明
の制御の等式はそれぞれ式、および式のよう
になる。 ただし、 FSP：ボビン駆動軸の回転数（Ｒ・Ｐ・Ｓ） FTR：トラバース数（Ｒ・Ｐ・Ｓ） とする。 従来例 FSP×ZSP／Ｎ＝FTR×RTR×ZTR …… 本発明 FSP×ZSP×Ｍ／Ｎ＝FTR×RTR×ZTR …… 、式の左右の各項が示すものは、それぞれ
におけるワインド比制御要素２５への入力信号の
周波数を表わしており、その値が低くなると制御
性を悪くする。 そこで、と式とを比べて見ると明らかなよ
うに、従来例においては、ワインド比を決めるた
めの可変要素Ｎの最大値においても、 FSP×ZSP／Ｎ の値を制御性が悪くならない程度にするために
は、設計段階で、ZSPの値を十分大きく取らなけ
ればならない。 次に、具体的な巻取条件のもとに、本発明と従
来例とを比較した例を表に示して、本発明の効果
を数字的に説明する。 表に示されている逓倍率が１である従来例のケ
ース１は、パルスジエネレータの取り得る最低条
件ZTR＝１の場合について式の値と、本発明に
係る式の値とを比較した例である。ケース２
は、と式の値を同じにした場合の、ZSPとZSP
との比較した例である。 表を見て明らかなように、従来例の場合はパル
スジエネレータ、もしくは式の値に無理を生じ
る。 次に、本発明に係る糸条巻取装置を、レボルビ
ングワインダに実施した場合の効果について、そ
の実施態様を、第７図、第８図、および第９図を
参照しながら説明する。 第７図は、本発明に係るレボルビングワインダ
の側面概略図、第８，９図は、第７図に示したレ
ボルビングワインダの正面概略図ならびにその制
御系を説明する図である。第７，８図において、
レボルビングアーム３４は、支持軸３５にて回動
ための糸条巻取装置に関する。 従来の技術 解舒特性の良いパツケージを得るための糸条巻
取装置としては、従来からワインド比一定巻ワイ
ンダがある。ところで、従来のワインダは、ワイ
ンド比一定巻パツケージを得るための糸条巻取用
回転軸と糸条トラバース用回転軸とを特定の回転
速度関係に選定し維持する手段に、ベルトあるい
は歯車などの機械的要素が用いられていた。とこ
ろが、最近、生産効率を向上するために、糸条巻
取は大きく高速化し、従来の機械的要素を主体と
するワインダでは、高速化に追従しえなくなつて
きた。そこで、従来のワインダは、より高速化に
対応できる電気的要素の多いワインダに置換えら
れるようになつた。たとえば、特開昭50−65628
に記載の発明にかかるワインダ（本発明と比較検
討し、その結果を後述する）がある。 発明が解決しようとする課題 そこで、高速巻取に対応できるワインド比一定
巻の糸条巻取装置を完成するためにワインド比を
制御する手段を中心に検討した。 簡単で適用が容易なため、まず、アナログ的な
制御がまず採用してみたが、制御の精度が十分で
ないために、型崩れや、リボンの問題を生じた。 次に、デジタル信号をコンピユータで演算しつ
つ制御することを試みたが、リヤルタイムな制御
が出来ないため、高速化への追従が不可能にな
り、採用出来なかつた。 また、前記の特開昭50−65628に記載の発明に
かかるワインダにあつては、 (a) ワインド比の選定に制約が大きい。 (b) ボビン軸のパルスジエネレータに大きな数の
パルス発生器が必要である。 (c) 分周後の信号の周波数が低く、制御制が良く
ない。 などの解決を要する問題がある。 このために、本発明にあつては、 (a) 巻取の高速化にも容易に追従できる糸条巻取
装置であること。 (b) レボルビングワインダなどの複雑な機構を有
する糸条巻取装置であつても、製作が容易であ
ること。 (c) ワインド比を広範囲に、かつ細分化して調整
できること。 (d) ボビン駆動軸のパルスジエネレータの設計に
無理がかからない装置であること。 (e) 制御性がよい装置であること。 を課題とした。 さらに、高速化への対処手段として自動化ワイ
ンダが導入され始めたが、とくに、複数本の糸条
巻取用回転軸（スピンドル）を回動アーム（レボ
ルビングアーム）に支持してこれらのスピンドル
を用いて糸条を交互に巻き取る所謂レボルビング
ワインダでは、その構造上の制約から、上述のワ
インド比一定巻のために従来用いられていた手段
は採用し難い。そこで、高速巻取、自動巻取に適
したワインド比一定巻機構を有する新規な糸条巻
取装置の開発が要望されるに至つた。 課題を解決するための手段 本発明は、上述の課題を解決する糸条巻取装置
として (イ) 超高速巻取（たとえば4500ｍ／min以上、特
に6000ｍ／min以上）にも適用可能な新規なワ
インド比一定巻巻取手段と、 (ロ) 糸条巻取用回転軸と糸条トラバース用回転軸
とが如何ような位置関係に配設されても、ワイ
ンド比一定巻が実施できる新規なワインド比一
定巻巻取手段、 とを有する糸条巻取装置を提供するものであり、
高速解舒特性が良好な糸条パツケージを高速巻取
下に低コストで生産可能になすものである。 その構成は、次の通りである。 (A) ボビンチユーブが装着される糸条巻取用回転
軸、糸条にトラバース運動を与える糸条トラバ
ース要素、該糸条トラバース要素を駆動する糸
条トラバース用回転軸を含む糸条巻取手段と、 (B) 前記糸条巻取用回転軸を駆動する第１のモー
タと、 (C) 前記糸条トラバース用回転軸を駆動する第２
のモータと、 (D) 糸条の巻き始めから巻終りにかけて、糸条の
巻取速度が予め定められた値に実質的に保たれ
るように前記第１のモータを制御する第１の制
御手段と、 (E) 糸条の巻き始めから巻き終りにかけて、ワイ
ンド比が予め定められた値に実質的に保たれる
ように前記第２のモータを制御する第２の制御
手段とを有し、該第２の制御手段が、 (a) 前記糸条巻取用回転軸の回転速度をパルス
で検出し、検出した回転速度に比例する電気
的パルス信号を発生する第１の電気信号発生
手段と、 (b) 前記糸条トラバース用回転軸の回転速度を
パルスで検出し、検出した回転速度に比例す
る電気的パルス信号を発生する第２の電気信
号発生手段と、 (c) 前記第１の電気信号発生手段からの前記糸
条巻取用回転軸の回転速度に対応した電気的
パルス信号を前記第２の電気信号発生手段か
らの前記糸条トラバース用回転軸の回転速度
に対応した電気的パルス信号とを入力し、両
方のパルスの周波数が等しく、位相が予め定
められた値になるように前記第２のモータを
制御する電気的信号を発生する第３の電気信
号発生手段とを有し、 (d) 前記第一の電気信号発生手段にパルスの逓
倍、分周を行う機能を持たせた事を特徴とす
る糸条巻取装置。 また、上記糸条巻取装置において、第１の制
御手段が、糸条巻取手段へと走行している糸条
の張力を検出し、検出した張力に比例する電気
的信号を発生する糸条張力検出要素、該張力に
対応した電気的信号にもとづき、糸条張力と予
め設定した設定張力値とを比較し、偏差に比例
した電気的信号を発生する比較偏差信号発生要
素、ならびに、この電気的信号にもとづいて、
第１のモータの回転数を調整するための回転数
変更要素とからなる糸条巻取装置。 さらに、また、上記糸条巻取装置において、
糸条巻取手段が、少なくとも２個の糸条巻取用
回転軸を有し、該糸条巻取用回転軸がレボルビ
ングアームに所定の位置関係で配設されてなる
糸条巻取装置。 作用および実施例 次に、上述の本発明を、具体的に実施例を用い
て、図面を参照しながら説明する。 第１図は、本発明に係る糸条巻取装置の一実施
態様の正面概略図ならびにその制御系の説明図、
第２図は、第１図に示した装置のＡ−Ａ矢視側面
概略図である。糸条１（たとえば紡糸機より紡出
され、冷却され、油剤処理され、必要に応じて、
所望の程度に延伸処理された糸条）は、糸条移送
手段２（たとえばゴデーローラ）を経て、綾振支
点ガイド３を通過し、糸条トラバース要素（以下
トラバース要素という）４によりトラバースされ
ながらローラベール５を介してボビンチユーブ支
持要素８に支持されたボビンチユーブ（以下ボビ
ンという）９上に巻き上げられ糸条パツケージ
（以下パツケージという）１１を形成する。ボビ
ン支持要素８は、糸条巻取用回転軸（以下ボビン
駆動軸という）７に取り付けられ、該ボビン駆動
軸７は、第１のモータ１２に取り付けられてい
る。モータ１２の出力軸の回動により、ボビン駆
動軸７が回動され、ボビン９が回動せしめられ
る。トラバース要素４は、糸条トラバース用回転
軸（以下トラバース駆動軸という）６に取り付け
られ、該トラバース駆動軸６は、第２のモータ１
３に取り付けられている。モータ１３の出力軸の
回動により、トラバース駆動軸６が回動され、ト
ラバース要素４が往復動せしめられ、ボビン９へ
と向う走行糸条１にトラバース運動が与えられ
る。以上の糸条巻取手段２０の構成は、従来の糸
条巻取手段においてよく知られているものであ
る。 糸条１のボビン９上への巻取が進むにつれて、
パツケージ１１の半径が徐々に増大し、そのまま
では糸条の巻取速度が徐々に増大することにな
る。この糸条の巻取速度を、糸条の巻き始めから
巻き終りにかけて実質的に一定に制御するには、
パツケージ１１の半径の増大に応じて、ボビン９
の回転数を徐々に減少せしめる必要がある。この
ための制御手段として従来種々の手法が知られて
いるが、ここに説明する実施態様にあつては、張
力検出回転数制御手段１４が設けられ、第１の制
御手段を構成している。この手段１４は、綾振支
点ガイド３の上流側に設けられた糸条ガイド１５
と、これらガイド３，１５との間に設けられた糸
条張力検出要素１６と、走行糸条に周期的積極振
動を与える糸条偏向手段１７と、糸条張力検出要
素１６が検出した張力を、ボビンへの糸条の巻取
速度が一定となるように選定された設定張力値と
比較する張力判定要素１８、および、該張力判定
要素１８による判定結果に応じて、モータ１２の
回転数を制御しボビン駆動軸７の回転数を増減せ
しめる速度コントローラを内臓したモータ１２の
回転数を制御する速度変更要素１９とから構成さ
れている。この張力検出回転数制御手段１４の詳
細は、特開昭54−93137号公報、特開昭54−93142
号公報、特開昭54−112235号公報、英国特許公開
第2015589号公報、あるいは、英国特許公開第
2029023号公報に開示されているので、ここでの
これ以上の説明は省略する。 次に、第２の制御手段であるワインド比一定巻
制御手段２０について説明する。ボビン駆動軸７
にパルスジエネレータ２１が取り付けられ、１回
転でZSP個のパルスが発生せしめられる。このパ
ルスジエネレータ２１に対向して、パルスピツク
アツプ２２が設けられ、第１の電気信号発生手段
を構成し、パルスジエネレータ２１が発生するパ
ルスをピツクアツプし、これに対応した電気的信
号を発生する。一方、トラバース駆動軸６にも、
パルスジエネレータ２３が取り付けられ、１回転
でZTR個のパルスが発生せしめられる。このパル
スジエネレータ２３に対向して、パルスピツクア
ツプ２４が設けられ、第２の電気信号発生手段を
構成し、パルスジエネレータ２３が発生するパル
スをピツクアツプし、これに対応した電気的信号
を発生する。パルスピツクアツプ２２およびパル
スピツクアツプ２４によりピツクアツプされたパ
ルス信号は、ワインド比制御要素２５に投入さ
れ、比較され、ボビン９への糸条の巻き取りが進
むにつれてボビン駆動軸７の回転数が変化せしめ
られるのに対応して、ワインド比が所定の一定値
となるように、第３の電気信号発生手段としてワ
インド比制御要素２５から電気的信号が出され速
度変更要素２８を介して、トラバース駆動軸６を
回転駆動しているモータ１３の回転数を制御す
る。 第３図は、ワインド比一定巻のための制御手段
の実施態様を示す。この制御手段は、周波数の逓
倍・分周器２９からなる部分と、周波数電圧変換
器３２と、加算器３３とをさらに含む構成となつ
ている。逓倍・分周器２９は、パルスピツクアツ
プ２２からの電気的信号によるパルス数を、望ま
しい倍率（たとえばＭ倍）で逓倍する周波数逓倍
器３０と、望ましい値（たとえばＮ）で割る
（１／Ｎ倍する）周波数分周器３１とを含む。逓
倍・分周器２９の出力信号は、ワインド比制御要
素２５とＦ／Ｖコンバータ３２にそれぞれ入力さ
れる。ワインド比制御要素２５とＦ／Ｖコンバー
タ３２とからの出力信号は、加算器３３に入力さ
れ、加算器３３は二つの入力信号の大きさの和に
比例した出力信号を出す。この加算器３３からの
出力信号は、速度、変更要素２８に入力される。
なお、ここで、トラバース１サイクル中の逓倍・
分周器２９からの出力信号パルス数は、RSPXZSP
×Ｍ／Ｎである。なお、RSPはトラバース１サイ
クル中のボビン駆動軸７の回転数、ZSPはボビン
駆動軸７の１回転で発せられるパルス数である。
この時のパルスピツクアツプ２４からのパルス数
は、RTR×ZTRである。なお、RTRはトラバース１
サイクル中のトラバース駆動軸６の回転数、ZTR
はトラバース駆動軸６の１回転で発せられるバル
ス数である。そこで、前述のＭとＮとの値は、
RSP×ZSP×Ｍ／Ｎ＝RTR×ZTRが成立する関係に選
定される。第４図は、上述のパルス信号の逓倍分
周をより具体的に説明するための図で、横軸に時
間をとつてある。第４図ａに示すごときオリジナ
ルパルス（ＰHz）が存在するとき、これを例えば
３倍に逓倍したパルス（3PHz）は、第４図ｂに
示す関係にあり、この逓倍パルス（3PHz）を、
例えば２分の１に分周した分周パルス３／2PHz）
は、第４図ｃに示す関係になる。 次に第５図、および第６図にそれぞれ逓倍器の
より具体的な構成例を示す。 第５図の構成例において、逓倍器３０は、位相
比較器３０１、ローパスフイルター３０２、電圧
制御発振器３０３、プログラマブルカウンター３
０４（プログラム値はＭ）によるPLL（フエーズ
ドロツクループ）回路を構成しており、逓倍器の
出力は入力信号と位相同期した、入力信号周波数
のＭ倍の周波数の信号が発せられる。 第６図の、第５図とは別の構成例は、第５図の
PLL回路による基本的な周波数逓倍回路に、
Ｆ／Ｖコンバータ３０５、プログラマブルゲイン
アンプ３０６が付加されている。Ｆ／Ｖコンバー
タ３０５は、PLL回路の中でフイードフオワー
ドを構成している。また、プログラマブルゲイン
アンプ３０６は、Ｆ／Ｖコンバータ３０５による
フイードフオワードを逓倍率Ｍの変更に対して最
適化するのと、逓倍率Ｍの変更と入力信号周波数
の変化に対するPLL回路の安定動作領域を広げ
る働きとをする。したがつて、第６図の構成例
は、第５図の構成例に比べて、入力信号の変化に
対する追従性と、逓倍率Ｍの変更と入力信号周波
数の変化に対する安定動作領域の広さとにおい
て、よりすぐれている。 発明の効果 次に、従来技術として「特公昭57−33264」を
例にあげ（以下従来例という）、これとの比較に
おいて、本発明の効果を説明する。 従来例と本発明との構成上の差異は、本発明に
おける第一の電気信号発生手段の部分において、
従来例は、入力信号の分周を行つているだけに対
して本発明は逓倍と分周を行つている点である。
従来例と本発明の制御の等式を、本発明での記号
を用いて示すと〜のようになる。 従来例の制御の等式 RSP×ZSP／Ｎ＝RTR×ZTR …… RSP＝ZTR×RTR／ZSP・Ｎ …… 本発明の制御の等式 RSP×ZSP×Ｍ／Ｎ＝RTR×ZTR …… RSP＝ZTR×RTR／ZSP・Ｎ／Ｍ …… 式と式は、それぞれにおけるワインド比の
式である。式と式を比べて明らかなように、
可変要素であるＮ、Ｎ、Ｍによつて決るワインド
比の値は、本発明のほうが、はるかに広範囲、か
つ細分化出来る。 また、制御の立場から見ると、従来例と本発明
の制御の等式はそれぞれ式、および式のよう
になる。 ただし、 FSP：ボビン駆動軸の回転数（Ｒ・Ｐ・Ｓ） FTR：トラバース数（Ｒ・Ｐ・Ｓ） とする。 従来例 FSP×ZSP／Ｎ＝FTR×RTR×ZTR …… 本発明 FSP×ZSP×Ｍ／Ｎ＝FTR×RTR×ZTR …… 、式の左右の各項が示すものは、それぞれ
におけるワインド比制御要素２５への入力信号の
周波数を表わしており、その値が低くなると制御
性を悪くする。 そこで、と式とを比べて見ると明らかなよ
うに、従来例においては、ワインド比を決めるた
めの可変要素Ｎの最大値においても、 FSP×ZSP／Ｎ の値を制御性が悪くならない程度にするために
は、設計段階で、ZSPの値を十分大きく取らなけ
ればならない。 次に、具体的な巻取条件のもとに、本発明と従
来例とを比較した例を表に示して、本発明の効果
を数字的に説明する。 表に示されている逓倍率が１である従来例のケ
ース１は、パルスジエネレータの取り得る最低条
件ZTR＝１の場合について式の値と、本発明に
係る式の値とを比較した例である。ケース２
は、と式の値を同じにした場合の、ZSPとZSP
との比較した例である。 表を見て明らかなように、従来例の場合はパル
スジエネレータ、もしくは式の値に無理を生じ
る。 次に、本発明に係る糸条巻取装置を、レボルビ
ングワインダに実施した場合の効果について、そ
の実施態様を、第７図、第８図、および第９図を
参照しながら説明する。 第７図は、本発明に係るレボルビングワインダ
の側面概略図、第８，９図は、第７図に示したレ
ボルビングワインダの正面概略図ならびにその制
御系を説明する図である。第７，８図において、
レボルビングアーム３４は、支持軸３５にて回動
【表】
可能に支持され、その両端部に、モータ１２
Ａ，１２Ｂが直結されたスピンドル（ボビン駆動
軸）７Ａ，７Ｂが設けられており、通常時は、そ
のいずれか一方のスピンドルで、給糸源（たとえ
ば紡糸装置）から走行して来る糸条１を、糸条張
力検出要素１６を介して走行せしめトラバースガ
イド４で綾振りしながら、パツケージ１１に巻き
取る。スピンドル７Ａ，７Ｂの軸端には、パルス
ジエネレータ２１Ａ，２１Ｂが取り付けられ、そ
れに対向する位置にパルスピツクアツプ２２Ａ，
２２Ｂが用意され、スピンドル回転数に対応した
電気的パルス信号を発生する。一方、トラバース
要素４を駆動するトラバース駆動軸６にもモータ
１３が直結され、該トラバース駆動軸６の軸端に
もパルスジエネレータ２３が取り付けられ、それ
に対向する位置にパルスピツクアツプ２４が用意
され、トラバース要素４のトラバース数に対応し
た電気的パルス信号を発生する。 第８図に示されるように、スピンドル７Ａに装
着されたボビン９Ａ上にパツケージ１１を形成す
る場合について説明する。パツケージ１１へと走
行する糸条の張力は、糸条張力検出要素１６にて
検出され、検出結果は電気的信号をもつて張力判
定要素１８に入力され、ここで設定張力値と比較
される。設定張力値よりも検出張力が大きい場合
には、スピンドル７Ａの駆動モータ１２Ａの駆動
源／速度変更要素１９Ａ（スピンドル駆動モータ
１２Ａとして誘導電動機や直流モータなどが使用
される）により、モータ１２Ａのスピードが低減
され、スピンドル回転数が低減し、糸条の張力は
設定値に近い設定値よりも低い値に制御される。
なお、モータ１２Ａの系列で糸条を巻き取つてい
るときは、第８図に示すように、スピンドル駆動
系選択ｓ／ｗ９１は、９１Ａ側に接続されてい
る。 スピンドル７Ａの軸端に取り付けられたパルス
ジエネレータ２１Ａおよびパルスピツクアツプ２
２Ａからは、上述したごとく、トラバース１サイ
クル当りRSP×ZSPに相当する信号が出され、逓
倍・分周器２９の出力側からRSP×ZSP×Ｍ／Ｎに
相当するパルス信号がワインド比制御要素２５に
入力される。一方、トラバース駆動軸６側におい
ては、パルスピツクアツプ２４から、トラバース
１サイクル当りRTR×ZTRに相当する信号が出さ
れ、同じくワインド比制御要素２５に入力され
る。ここでワインド比制御要素２５は、２つの入
力パルス信号を比較し、そのパルス数の周波数が
一致し、位相が決められた値に一致するように、
トラバース用モータ１３の駆動源／速度変更要素
２８を制御するように制御信号を出力し、トラバ
ース用モータ１３の回転数を制御する。これによ
り、糸条１の張力は、設定張力値にほぼ制御さ
れ、かつ、ワインド比一定巻でパツケージ１１が
形成される。なお、この時、第８図に示すよう
に、スピンドルパルス検出ｓ／ｗ９３は、Ａ側ス
ピンドルに関するパルスを選択するように９３Ａ
側接点に接続されている。このようにして所定量
の糸条がパツケージ１１として巻き取られると、
糸条が空のボビン９Ｂが装置されているスピンド
ル７Ｂで引き続き巻き取られるように所謂糸切替
装置がなされる。 糸切替に当り、先ず空ボビンが装着されている
スピンドル７Ｂを助走させるため、空スピンドル
助走コントローラ９０が作動し、助走切替ｓ／ｗ
９２の接点が９２Ｂ側に接続され、スピンドル駆
動源／速度変更要素１９Ｂが作動し、スピンドル
７Ｂを助走せしめる。所定の速度までスピンドル
７Ｂが助走されると、レボルビングアーム３４が
回動し、糸条は巻取中の満管スピンドル７Ａ側か
ら、空スピンドル７Ｂ側へと公知の糸切替機構
（図示省略）にて切替られる。 糸条が切替つた時点で、スピンドル駆動系選択
ｓ／ｗ９１は、接点９１Ｂ側に、スピンドルパル
ス検出ｓ／ｗ９３は、Ｂ側スピンドルに関するパ
ルスを選択するように９３Ｂ側接点に接続され、
また、助走切替ｓ／ｗ９２は、次の助走に備え接
点９２Ａ側に接続される。このようにして、スピ
ンドル７Ｂとトラバース要素４とがワインド比一
定巻の状態になる。この状態を第９図に示す。 以上に説明した通り、本発明に係る糸条巻取装
置は、ワインド比一定巻制御手段が、(a)糸条巻取
用回転軸の回転速度を検出し、検出した回転速度
に比例する電気的信号を発生する第１の電気信号
発生手段と、(b)糸条トラバース用回転軸の回転速
度を検出し、検出した回転速度に比例する電気的
信号を発生する第２の電気信号発生手段と、(c)こ
れら２つの電気的信号を入力せしめ、ある単位時
間当りの糸条トラバース数に対する糸条巻取用回
転軸の回転数の比の値が予め定められた値に実質
的に保たれるように糸条トラバース用回転軸を駆
動するモータを制御する電気的信号を発生する第
３の電気信号発生手段とで構成せしめられている
ため、従来実現が不可能とされていた高速巻取機
におけるワインド比一定巻が可能となり、また同
じくボルビングワインダにおけるワインド比一定
巻が可能となり、要求される新しい時代の糸条生
産プロセスの実用化を可能にするという顕著な効
果を奏するものである。
Ａ，１２Ｂが直結されたスピンドル（ボビン駆動
軸）７Ａ，７Ｂが設けられており、通常時は、そ
のいずれか一方のスピンドルで、給糸源（たとえ
ば紡糸装置）から走行して来る糸条１を、糸条張
力検出要素１６を介して走行せしめトラバースガ
イド４で綾振りしながら、パツケージ１１に巻き
取る。スピンドル７Ａ，７Ｂの軸端には、パルス
ジエネレータ２１Ａ，２１Ｂが取り付けられ、そ
れに対向する位置にパルスピツクアツプ２２Ａ，
２２Ｂが用意され、スピンドル回転数に対応した
電気的パルス信号を発生する。一方、トラバース
要素４を駆動するトラバース駆動軸６にもモータ
１３が直結され、該トラバース駆動軸６の軸端に
もパルスジエネレータ２３が取り付けられ、それ
に対向する位置にパルスピツクアツプ２４が用意
され、トラバース要素４のトラバース数に対応し
た電気的パルス信号を発生する。 第８図に示されるように、スピンドル７Ａに装
着されたボビン９Ａ上にパツケージ１１を形成す
る場合について説明する。パツケージ１１へと走
行する糸条の張力は、糸条張力検出要素１６にて
検出され、検出結果は電気的信号をもつて張力判
定要素１８に入力され、ここで設定張力値と比較
される。設定張力値よりも検出張力が大きい場合
には、スピンドル７Ａの駆動モータ１２Ａの駆動
源／速度変更要素１９Ａ（スピンドル駆動モータ
１２Ａとして誘導電動機や直流モータなどが使用
される）により、モータ１２Ａのスピードが低減
され、スピンドル回転数が低減し、糸条の張力は
設定値に近い設定値よりも低い値に制御される。
なお、モータ１２Ａの系列で糸条を巻き取つてい
るときは、第８図に示すように、スピンドル駆動
系選択ｓ／ｗ９１は、９１Ａ側に接続されてい
る。 スピンドル７Ａの軸端に取り付けられたパルス
ジエネレータ２１Ａおよびパルスピツクアツプ２
２Ａからは、上述したごとく、トラバース１サイ
クル当りRSP×ZSPに相当する信号が出され、逓
倍・分周器２９の出力側からRSP×ZSP×Ｍ／Ｎに
相当するパルス信号がワインド比制御要素２５に
入力される。一方、トラバース駆動軸６側におい
ては、パルスピツクアツプ２４から、トラバース
１サイクル当りRTR×ZTRに相当する信号が出さ
れ、同じくワインド比制御要素２５に入力され
る。ここでワインド比制御要素２５は、２つの入
力パルス信号を比較し、そのパルス数の周波数が
一致し、位相が決められた値に一致するように、
トラバース用モータ１３の駆動源／速度変更要素
２８を制御するように制御信号を出力し、トラバ
ース用モータ１３の回転数を制御する。これによ
り、糸条１の張力は、設定張力値にほぼ制御さ
れ、かつ、ワインド比一定巻でパツケージ１１が
形成される。なお、この時、第８図に示すよう
に、スピンドルパルス検出ｓ／ｗ９３は、Ａ側ス
ピンドルに関するパルスを選択するように９３Ａ
側接点に接続されている。このようにして所定量
の糸条がパツケージ１１として巻き取られると、
糸条が空のボビン９Ｂが装置されているスピンド
ル７Ｂで引き続き巻き取られるように所謂糸切替
装置がなされる。 糸切替に当り、先ず空ボビンが装着されている
スピンドル７Ｂを助走させるため、空スピンドル
助走コントローラ９０が作動し、助走切替ｓ／ｗ
９２の接点が９２Ｂ側に接続され、スピンドル駆
動源／速度変更要素１９Ｂが作動し、スピンドル
７Ｂを助走せしめる。所定の速度までスピンドル
７Ｂが助走されると、レボルビングアーム３４が
回動し、糸条は巻取中の満管スピンドル７Ａ側か
ら、空スピンドル７Ｂ側へと公知の糸切替機構
（図示省略）にて切替られる。 糸条が切替つた時点で、スピンドル駆動系選択
ｓ／ｗ９１は、接点９１Ｂ側に、スピンドルパル
ス検出ｓ／ｗ９３は、Ｂ側スピンドルに関するパ
ルスを選択するように９３Ｂ側接点に接続され、
また、助走切替ｓ／ｗ９２は、次の助走に備え接
点９２Ａ側に接続される。このようにして、スピ
ンドル７Ｂとトラバース要素４とがワインド比一
定巻の状態になる。この状態を第９図に示す。 以上に説明した通り、本発明に係る糸条巻取装
置は、ワインド比一定巻制御手段が、(a)糸条巻取
用回転軸の回転速度を検出し、検出した回転速度
に比例する電気的信号を発生する第１の電気信号
発生手段と、(b)糸条トラバース用回転軸の回転速
度を検出し、検出した回転速度に比例する電気的
信号を発生する第２の電気信号発生手段と、(c)こ
れら２つの電気的信号を入力せしめ、ある単位時
間当りの糸条トラバース数に対する糸条巻取用回
転軸の回転数の比の値が予め定められた値に実質
的に保たれるように糸条トラバース用回転軸を駆
動するモータを制御する電気的信号を発生する第
３の電気信号発生手段とで構成せしめられている
ため、従来実現が不可能とされていた高速巻取機
におけるワインド比一定巻が可能となり、また同
じくボルビングワインダにおけるワインド比一定
巻が可能となり、要求される新しい時代の糸条生
産プロセスの実用化を可能にするという顕著な効
果を奏するものである。
第１図は、本発明に係る糸条巻取装置の一実施
態様の正面概略図及び制御系統説明図、第２図
は、第１図に示した装置の側面概略図、第３図
は、第１図に示した装置中のワインド比一定巻の
ための制御手段の実施態様を示す図面、第４図
は、第３図に示した装置中の要素２９の作動信号
関係を説明する図面、第５図、および第６図は、
逓倍器のより具体的な構成例を示す図面、第７図
は、本発明に係る糸条巻取装置の他の実施態様の
側面概略図、第８、および９図は、第７図に示し
た装置の正面概略図、およびそれぞれ異なつた時
点における制御系統説明図である。 図面中の符号の説明、１……糸条、２……糸条
移送手段、３……綾振支点ガイド、４……糸条ト
ラバース要素、６……糸条トラバース用回転軸、
７……糸条巻取用回転軸、９……ボビンチユー
ブ、１１……糸条パツケージ、１２……第１のモ
ータ、１３……第２のモータ、１４……張力検出
回転数制御手段（第１の制御手段）、１９……速
度変更要素、２０……ワインド比一定巻制御手段
（第２の制御手段）、２１，２３……パルスジエネ
レータ、２２，２４……パルスピツクアツプ、２
５……ワインド比制御要素、２８……速度変更要
素、２９……逓倍・分周器、３０……逓倍器、３
２……Ｆ／Ｖコンバータ、３３……加算器、３４
……レボルビングアーム、９０……空スピンドル
助走コントローラ。
態様の正面概略図及び制御系統説明図、第２図
は、第１図に示した装置の側面概略図、第３図
は、第１図に示した装置中のワインド比一定巻の
ための制御手段の実施態様を示す図面、第４図
は、第３図に示した装置中の要素２９の作動信号
関係を説明する図面、第５図、および第６図は、
逓倍器のより具体的な構成例を示す図面、第７図
は、本発明に係る糸条巻取装置の他の実施態様の
側面概略図、第８、および９図は、第７図に示し
た装置の正面概略図、およびそれぞれ異なつた時
点における制御系統説明図である。 図面中の符号の説明、１……糸条、２……糸条
移送手段、３……綾振支点ガイド、４……糸条ト
ラバース要素、６……糸条トラバース用回転軸、
７……糸条巻取用回転軸、９……ボビンチユー
ブ、１１……糸条パツケージ、１２……第１のモ
ータ、１３……第２のモータ、１４……張力検出
回転数制御手段（第１の制御手段）、１９……速
度変更要素、２０……ワインド比一定巻制御手段
（第２の制御手段）、２１，２３……パルスジエネ
レータ、２２，２４……パルスピツクアツプ、２
５……ワインド比制御要素、２８……速度変更要
素、２９……逓倍・分周器、３０……逓倍器、３
２……Ｆ／Ｖコンバータ、３３……加算器、３４
……レボルビングアーム、９０……空スピンドル
助走コントローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (A) ボビンチユーブが装着される糸条巻取用
回転軸、糸条にトラバース運動を与える糸条ト
ラバース要素、該糸条トラバース要素を駆動す
る糸条トラバース用回転軸を含む糸条巻取手段
と、 (B) 前記糸条巻取用回転軸を駆動する第１のモー
タと、 (C) 前記糸条トラバース用回転軸を駆動する第２
のモータと、 (D) 糸条の巻き始めから巻き終りにかけて、糸条
巻取速度が予め定められた値に実質的に保たれ
るように前記第１のモータを制御する第１の制
御手段と、 (E) 糸条の巻き始めから巻き終りにかけて、ワイ
ンド比が予め定められた値に実質的に保たれる
ように前記第２のモータを制御する第２の制御
手段、 とを有し、該第２の制御手段が、 (a) 前記糸条巻取用回転軸の回転速度をパルスで
検出し、検出した回転速度に比例する電気的パ
ルス信号を発生する第１の電気信号発生手段
と、 (b) 前記糸条トラバース用回転軸の回転速度をパ
ルスで検出し、検出した回転速度に比例する電
気的パルス信号を発生する第２の電気信号発生
手段と、 (c) 前記第１の電気信号発生手段からの前記糸条
巻取用回転軸の回転速度に対応した電気的パル
ス信号と前記第２の電気信号発生手段からの前
記糸条トラバース用回転軸の回転速度に対応し
た電気的パルス信号とを入力し、両方のパルス
の周波数が等しく、位相が予め定められた値に
なるように前記第２のモータを制御する電気的
信号を発生する第３の電気信号発生手段を有
し、 (d) 前記第１の電気信号発生手段にパルスの逓
倍、分周を行う機能を持たせた事を特徴とする
糸条巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13851181A JPS5842562A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 糸条巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13851181A JPS5842562A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 糸条巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842562A JPS5842562A (ja) | 1983-03-12 |
| JPH0126987B2 true JPH0126987B2 (ja) | 1989-05-26 |
Family
ID=15223845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13851181A Granted JPS5842562A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 糸条巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842562A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004071922A1 (ja) * | 2003-02-12 | 2004-08-26 | Tstm Co., Ltd. | 糸条巻取り機の回転検出装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4576810A (en) * | 1983-08-05 | 1986-03-18 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Carbon fiber production |
| JPS60197568A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-07 | Toa Nenryo Kogyo Kk | ピツチ繊維の巻取り方法 |
| JPS60218248A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Teraoka Seisakusho:Kk | 粘着テ−プの巻取方法 |
| US5141169A (en) * | 1990-08-06 | 1992-08-25 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for winding a yarn according to desired tension and winding speed |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53111373U (ja) * | 1977-02-14 | 1978-09-05 |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13851181A patent/JPS5842562A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004071922A1 (ja) * | 2003-02-12 | 2004-08-26 | Tstm Co., Ltd. | 糸条巻取り機の回転検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5842562A (ja) | 1983-03-12 |
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