JPH01271073A - 隅肉溶接の倣い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は隅肉溶接継手を自動溶接する際の倣い装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来の隅肉自動溶接を行う装置の倣い装置は、第５図に
示すように、縦材ａと横材すの溶接線Ｃに対して直角な
縦横２方向ｄ、ｅに溶接トーチｒをスライドさせる２軸
スライド方式、若しくは第６図に示すように溶接トーチ
ｒ方向の１軸スライド９と回転りを組み合わせた方式等
が実施されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来方式の倣い装置は、通常前記スライド
及び回転を駆動するようにしたアクチュエータの作用に
よって接触式メカ倣い（部材押し当て方式）により溶接
線Ｃと溶接トーチｒ先端との位置決めを行うようにして
いるために、アクチュエータ及びその作動系統等の構造
が複雑化する問題を有していた。

本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
溶接線に対する溶接トーチの位置決めを、簡単な構成に
て可能にする倣い装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
ベース板に対し、昇降装置により昇降可能なスライド板
を設け、該スライド板に、下端に水平ウェブ材上面を転
動する下部案内ローラと垂直フランジ材の内側面を転動
する側部案内ローラを有し、且つ前記水平ウェブ材と垂
直フランジ材との溶接線に溶接トーチの先端を向けて支
持するようにしたポストを、昇降可能且つ前記側部案内
ローラを垂直フランジ材に対して近接、離反する方向に
回動可能に支持し、前記スライド板とポストとの間に、
前記側部案内ローラを垂直フランジ内側面に押圧する方
向にポストを回動させる回転力付与装置を設けたことを
特徴とする隅肉溶接の倣い装置、に係るものである。

［作　　　用］ 従って、本発明では、ポストの自重によって下部案内ロ
ーラが水平ウェブ材上面に押し当てられ、且つ回転付与
装置によって側部案内ローラが垂直フランジ材の内側面
に押し当てられることにより、ポストに支持された溶接
トーチが位置決めされ、よって水平ウェブ材及び垂直フ
ランジ材の搬送に伴って若干の蛇行があっても、常に溶
接トーチ先端を溶接線に向かわせることができる。

［実　施　例］ 以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１，２図は本発明の一例を示すもので、垂直フランジ
材１と水平ウェブ材２からなる溶接線３の自動溶接を行
う溶接設備において、前記フランジ材１の外側上部に図
示しない架台に取付けたベース板４を設け、該ベース板
４の前面に前記溶接線３の長手方向（左右方向）に所要
の間隔を存して垂直方向に延びるガイド５を設け、該ガ
イド５にガイドブロック６を介して係合し、前記ベース
板４との間に設けた左右の昇降シリンダ７により、前記
ガイド５に沿って昇降Ａできるようにしたスライド板８
を設ける。

スライド板８の左右側部の下方には、ウェブ材２上面を
ウェブ材２の長手方向（左右方向）に沿って転動可能な
メインローラ９．ｌＯをおよびフランジ材ｌの内面をフ
ランジ材ｌの長手方向に沿って転動可能なメインローラ
９°、１０°を支持脚１１及び取付板１２を介して固定
支持する。

前記メインローラ９，１０間には、３極のトーチを同時
に支持作用させるために、下端に下部案内ローラ１３，
１４．１５を有したポスト１６を、前記スライド板８に
取付板１７及び固定ホルダー１７°を介して取付けた中
間ホルダー１８により、別個に上下移動可能に設ける。

前記取付板１７における中間ホルダー１８の上方には、
支持台１９を介して前記ポスト１６の脱落を防止するた
めのストッパー２０を設けている。又前記名取付板１２
．．１７は、スライド板８に対して長穴２１を介して上
下位置を調整可能にボルト２２で固定されている。

前記各ポスト１６は、第３図に示すように、前記固定ホ
ルダー１７°に支持ビン２３を介してフランジ１側に回
動自在に支持された中間ホルダー１８内を案内溝２４と
して上下方向に移動自在に支持されている。従って、上
記各ポスト１６は通常その自重Ｗによって上端の係止部
２５がストッパー２０に当った下降限状態に支持されて
おり、ポスト１６がこの下降限にあるとき、下部案内ロ
ーラ１３，１４．１５の下面が第１図中仮想線で示すよ
うにメインローラ９．ＩＯの下面より所要寸法りだけ下
方に突出した位置にある。

前記各ポスト１６の下端には、前記垂直フランジ材ｌの
内側面に沿って転動可能な側部案内ローラ又はシュー２
６が支持アーム２７を介して取り付けである。下部案内
ローラ１３，１４．１５の場合と同様に、側部案内ロー
ラ２６もメインローラ９°、１０′より所要寸法Ｌ゛だ
けフランジ材１側に突出した位置にある。又、前記支持
台１９上には、前記各ポスト１６を反スライド板側に押
して前記側部案内ローラ２６を垂直フランジ１側ｌの内
面に抑圧する方向に支持ピン２３を中心に回動Ｂさせる
力を付与するばね或いはエアーシリンダ等の回転力付与
装置２８が設けである。図中２９は回動の制限を行う制
限ストッパーを示す。

前記ポスト１６の夫々の下部には、溶接トーチ３０．３
１．３２の先端を溶接線３に向わせ且つ水平方向位置を
微調整できるようにした水平調節具３３を設けており、
又各ポスト１６の上部には溶接トーチ３０，３１．３２
の上下位置を微調整するための上下調節具３４が設けで
ある。

前記スライド板８を支持しているベース板４は、図示し
ない架台により、水平ウェブ材２の幅方向Ｃに位置を調
整可能に設けられている。

又、前記水平ウェブ材２と垂直フランジ材ｌは、図示し
ない組立装置によって第２図に示すように組立てられた
状態で矢印り方向に搬送されるようになっている。

溶接作業の開始前は、昇降シリンダ７によりスライド板
８は上方に引き上げられている。このとき、各ポスト１
６は、自重Ｗにより係止部２５がストッパー２０に当接
した下限位置にあり、よって下部案内ローラ■５はメイ
ンローラ９，１０より下方にしたけ突出している。

この状態でベース板４をＣ方向前方に移動（第２図右側
に移動）させた後、昇降シリンダ７を作動してメインロ
ーラ９，１０が水平ウェブ材２上面に接するまでスライ
ド板８を下降させる。

このとき、メインローラ９，１０より下部案内ローラ１
３，１４．１５が下方に突出していたので、その分ポス
ト１６が押上げられることになって下部案内ローラ１３
．１４．１５と水平ウェブ材２との接触が確認される。

続いて、前記ベース板４をＣ方向後方に移動（第２図左
側に移動）させると、側部案内ローラ２Ｂが垂直フラン
ジ材ｌの内側面に当接され、更に前記ベース板４が後退
されると、ポスト１６は回転力付与装置２８に抗して回
動する。

ポスト１１のメインローラ９°、１０“がフランジ材ｌ
に当ったことでベース板４の移動を停止する。

これにより、各ポスト１６に取付けられた溶接トーチ３
０４１．３２の先端は溶接線３に向かうことになる。又
、このとき、水平調節具３３及び上下調節具３４により
溶接トーチ３０．３１．．３２の水平方向及び上下方向
の微調整を行う。

続いて、前記垂直フランジ材ｌ及び水平ウェブ材２を矢
印り方向に搬送しながら溶接トーチ３０．３１．３２に
よる溶接を行うと、下部案内ローラ１３．１４．１５が
ポスト１６の自重によって水平ウェブ材２上面に押付け
られ、側部案内ローラ２６が回転力付与装置２８によっ
て垂直フランジ材１の内側面に押付けられているので、
垂直フランジ材１及び水平ウェブ材２に若干の蛇行があ
っても、各トーチ３０，３１．３２を溶接線３に向かわ
せた状態で３層の同時溶接を行うことができる。

第４図は本発明の他の実施例を示すもので、スライド板
８から出した支柱に設けたレール３５に対して上下にス
ライド可能にしたスライダー３６を設け、該スライダー
３６に前記ポスト１６を支持ピン２３により回動可能に
支持させたものであり、前記と同様の作用を有する。

尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、ポストの数（溶接トーチ数）には同等限定されないこ
と、ポストは自重以外に押付装置或いは押付部材によっ
て下方に押付けられるようにしても良いこと、被溶接材
料が固定で溶接装置が走行する方式にも適用できること
、その池水発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 上記したように、本発明の隅肉溶接の倣い装置によれば
、ポストの自重によって下部案内ローラを水平ウェブ材
上面に押し当て、回転付与装置によって側部案内ローラ
を垂直フランジ材の内側面に押し当てて、溶接線に対す
る溶接トーチの位置決めを自動的に行うことができ、よ
って駆動装置等を省略して装置構成の簡略化を図ること
ができる優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は第２図の■−■矢視図、第４図は
本発明の他の実施例を示す側面図、第５図及び第６図は
夫々従来の倣い方式の例を示す説明図である。 １は垂直フランジ材、２は水平ウェブ材、３は溶接線、
４はベース板、７は昇降シリンダ、８はスライド板、９
．ｌＯはメインローラ、１３，１４゜１５は下部案内ロ
ーラ、１６はポスト、１８は中間ホルダー、２０はスト
ッパー、２３は支持ビン、２６は側部案内ローラ、２８
は回転力付与装置、３０．３１゜３２は溶接トーチ、３
５はレール、３６はスライダーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ベース板に対し、昇降装置により昇降可能なスライ
   ド板を設け、該スライド板に、下端に水平ウェブ材上面
   を転動する下部案内ローラと垂直フランジ材の内側面を
   転動する側部案内ローラを有し、且つ前記水平ウェブ材
   と垂直フランジ材との溶接線に溶接トーチの先端を向け
   て支持するようにしたポストを、昇降可能且つ前記側部
   案内ローラを垂直フランジ材に対して近接、離反する方
   向に回動可能に支持し、前記スライド板とポストとの間
   に、前記側部案内ローラを垂直フランジ内側面に押圧す
   る方向にポストを回動させる回転力付与装置を設けたこ
   とを特徴とする隅肉溶接の倣い装置。