JPH01271150A - インデックス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、周方向に所定ピッチで複数のツールをと搭載
したターンテーブル等の被インデックス物をインデック
ス回転させるインデックス装置に関する。

（従来の技術） 従来のインデックス装置は、被インデックス物を取付け
るインデックス軸の外端部・に周方向に所定ピッチで複
数のインデックス穴を形成し、インデックス軸を軸支す
るケーシングの外面にインデックス穴に抜差自在なロッ
クビンを設け、ロックビンをインデックス穴から抜いた
状態でインデックス軸を所定角度回転させた後、ロック
ピンをインデックス穴に嵌合させて、インデックス軸を
所定のインデックス回転位置にロックするようにしてい
る（実開昭５９−１７１５０号公報参照）。

又、インデックス軸は、一般にサーボモータにより減速
機を介して回転させるようにしているが、コストダウン
のためにロータリアクチュエータでインデックス軸を回
転させることも考えられている。

この場合、ロータリアクチュエータを所定角度正転して
インデックス軸をインデックス回転させた後、ロータリ
アクチュエータをその出力軸とインデックス軸との連結
を断った状態で逆転させて次のインデックス回転に備え
る必要があり、そのための手段として、ケーシング内に
、インデックス軸に対し軸線方向に摺動自在に回止め係
合される継手部材を該ケーシング内のシリンダにより軸
線方向に往復動し得るように設けると共に、ロータリア
クチュエータの出力軸にクラッチ部材を連結して、継手
部材の軸線方向一方への往動で該継手部材を該クラッチ
部材に係合させ、ロータリアクチュエータの逆転時は継
手部材を軸線方向他方に復動させて、継手部材とクラッ
チ部材との係合を解くようにすることが考えられる。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如く、ケーシング内に継手部材を設ける場合、ケ
ーシングの外面に従来技術の如きロックピンを設けたの
では、部品点数が増すと共に装置が大型化するため、継
手部材によってインデックス軸のロック機能を得られる
ようにすることが望まれる。

又、インデックス軸をロータリアクチュエータにより正
確にインデックス回転させるためには、ロータリアクチ
ュエータの正転前にその出力軸とインデックス軸とを連
結すると共に、ロータリアクチュエータの逆転前に両軸
の連結を解く必要があり、そのためロータリアクチュエ
ータに対する流体回路の切換えを継手部材の往復動に関
連させて行うことが望まれる。

本発明は、かかる要望に適合した構造簡単なインデック
ス装置を提供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、請求項１の発明では、インデッ
クス軸を、これを軸支するケーシングに取付けたロータ
リアクチュエータによりインデックス回転させるように
したものにおいて、該ケーシング内に、インデックス軸
に対し軸線方向に摺動自在に回止め係合した継手部材を
軸線方向一方の往動位置と他方の復動位置とに移動自在
に設け、該継手部材をその往動位置においてロータリア
クチュエータの出力軸に連結されるクラッチ部材に係合
させると共に、ケーシングの継手部材に対する復動方向
の対向面に周方向に所定ピッチで複数のインデックス溝
を形成して、継手部材の復動位置において該継手部材の
端面に形成した突起を該インテックス溝に係合させるよ
うにし、更に該継手部材に連動して切換動作されるバル
ブ装置を設けて、該バルブ装置により該継手部材の往動
位置への移動でロータリアクチュエータを正転する流体
通路を開き、該継手部材の復動位置への移動でロータリ
アクチュエータを逆転する流体通路を開くようにした。

この場合、請求項２の発明の如く、前記継手部材を前記
ケーシグ内に形成したシリンダにより往復動させるよう
にし、前記バルブ装置を、該継手部材の往動位置への移
動で開かれる第１バルブと、該継手部材の復動位置への
移動で開かれる第２バルブとで構成して、該第１バルブ
が開かれたとき、前記シリンダに対し継手部材を往動さ
せるように流体を供給する第１シリンダ通路と、ロータ
リアクチュエータに対しこれを正転するように流体を供
給する第１アクチュエータ通路とが接続され、該第２バ
ルブが開かれたとき、前記シリンダに対し継手部材を復
動させるように流体を供給する第２シリンダ通路と、ロ
ータリアクチュエータに対しこれを逆転するように流体
を供給する第２アクチユチユータ通路とが接続されるよ
うにすると共に、第１第２シリンダ通路に切換バルブを
介して選択的に流体を供給するようにすることが好まし
い。

（作　用） 本発明の作用を請求項２の発明に基いて説明する。

切換バルブにより第１シリンダ通路に流体を供給すると
、シリンダによって継手部材が往動位置に移動され、継
手部材がクラッチ部材に係合して、インデックス軸とロ
ータリアクチュエータの出力軸とが互に連結され、同時
に第１バルブが開かれて第１シリンダ通路から第１アク
チュエータ通路に流体が供給され、ロータリアクチュエ
ータが正転してインデックス軸がこれと一体に回転する
。

ロータリアクチュエータが所定角度正転して停止したと
ころで、切換バルブを切換えて第２シリンダ通路に流体
を供給する。かくするときは、シリンダにより継手部材
が復動位置に移動されて、クラッチ部材との係合が解か
れると共に、継手部材の突起がインデックス溝に係合し
て、インデックス軸が所定のインデックス回転位置にロ
ックされ、同時に第２バルブが開かれて第２シリンダ通
路から第２アクチュエータ通路に流体が供給され、ロー
タリアクチュエータが逆転する。

（実施例） 第１図及び第２図を参照して、（１）はケーシング、（
２）は該ケーシング（１）内に滑り軸受（３）を介して
軸支したインデックス軸を示し、該インデックス軸（２
）をケーシング（１）の端壁に取付けたロータリアクチ
ュエータ（４）により所定角度例えば９０°宛インデッ
クス回転させるようにした。

該インデックス軸（２）は筒状に形成されており、その
内周に筒状の継手部材（５）を軸線方向に摺動自在に嵌
合させて、該継手部材（５）をその外周面に形成した突
条（５ａ）と該インデックス軸（２）の内周面に形成し
た凹溝（２ａ）とにおいて該インデックス軸（２）に対
し回止めし、更にケーシング（１）の端壁に、第３図及
び第４図に示す如く、継手部Ｈ（５）の内周に嵌挿され
るガイドスリーブクロ）を突設して、該継手部材（５）
と該ガイドスリーブ（６）との間に該継手部材（５）を
軸線方向一方（第４図で右方）の往動位置と他方の復動
位置とに移動するシリンダ（７）を形成した。尚、継手
部材（５）は、インデックス軸（２）内のばね（５ｂ）
により復動方向に付勢される。

図中（８）はロータリアクチュエータ（４）の出力軸（
４ａ）に連結したクラッチ部材を示し、該クラッチ部材
（８）の先端のフランジ（８ａ）を継手部材（５）に対
しその往動方向に対向させて、継手部材（５）が往動位
置に移動されたとき、継手部材（５）とクラッチ部材（
８）とが、該継手部材（５）の端面の歯部（５Ｃ）とフ
ランジ（８ａ）の周縁の切欠き（８ｂ）とにおいて互に
係合され、インデックス軸（２）が該継手部材（５）と
クラッチ部材（８）とを介して出力軸（４ａ）に連結さ
れるようにした。

又、ケーシング（１）の継手部材（５）に対する復動方
向の対向面に、第５図に示す如く、周方向に９０″のピ
ッチで４個のインデックス溝（９）と、継手部材（５）
の復動方向の端面にこれと等ピッチで４個の突起（５ｄ
）とを形成し、継手部材（５）を復動位置に移動させた
とき、各突起（５ｄ）が各インデックス溝（９）に係合
されるようにした。

ケーシング（１）には、前記シリンダ（７）に対し継手
部材（５）を往動するように流体を供給する第１シリン
ダ通路（１（ｈ）と、継手部材（５）を復動するように
流体を供給する第２シリンダ通路　（１０２）とが形成
されており、該両通路（１０１）　　（１０２）を夫々
ケーシング（１）の外面の接続口　（ＩＪ　ａ）（１０
２ａ）接続されるホース　（１０＋　ｂ）　（１０２ｂ
）を介して第６図に示す切換バルブＣ１１に接続し、該
切換バルブ（１１）により第１シリンダ通路　（１０＋
）と第２シリンダ通路（１０２）とに選択的に流体を供
給して、継手部材（５）を往復動させるようにし、更に
ケーシング（１）内に、該継手部材（５）に連動して切
換動作されるバルブ装置（１ツを設けて、該バルブ装置
ａ）により継手部材（５）の往動位置への移動でロータ
リアクチュエータ（４）を正転する流体通路を開き、継
手部材（５）の復動位置への移動でロータリアクチュエ
ータ（４）を逆転する流体通路を開くようにした。

本実施例では、バルブ装置■を、継手部材（５）の往動
位置への移動で開かれる第１バノ１ブ（Ｌ２＋）と、継
手部材（５）の復動位置への移動で開かれる第２バルブ
（１２２）とで構成し、該第１バルブ　（１２＋）の上
流側に前記第１シリンダ通路（１０＋）と、該第２バル
ブ（１２２）の上流側に前記第２シリンダ通路（１（ｈ
）とを分岐接続すると共に、ケーシング（１）に、該第
１バルブ（１２＋）の下流側に連なる第１アクチュエー
タ通路　（ＬＬ＋’）と、該第２バルブ（１２２）の下
流側に連なる第２アクチュエータ通路（１３２）とを形
成して、ケーシング（１）の外面に開口する第１アクチ
ュエータ通路（１３１）の接続口　（１３１ａ）と第２
アクチュエータ通路　（１３２）の接続口　（１３２ａ
）とに夫々ロータリアクチュエータ（４）の正転用ポー
トに連なるホース　（１３，ｂ）と逆転用ポートに連な
るホース（１３２ｂ）とを接続するようにした。

前記第１第２バルブ（１２１）　　（１２２）は、継手
部材（５）を弁体とするスプール弁で一体的に構成する
ことも可能であるが、図示のものでは、該各バルブ（１
２１）　　（１２２）をブランジー？　（１２ａ）によ
り強制的に押し開かれるチエツク弁型のリミットバルブ
で構成し、継手部材（５）の外周面に環状溝（５ｅ）を
形成して、往動位置では第１バルブ（１２１）のプラン
ジャ（１２ａ）が該環状溝（５ｅ）の左側のランドに乗
上げて該第１バルブ（１２＋）が押し開かれ、復動位置
では第２バルブ（１２２）のプランジャ（１２ａ）が該
環状溝（５ｅ）の右側のランドに乗上げて該第２バルブ
（１２２）が押し開かれるようにした。

図中（＋４１はインデックス軸（２）の外端部の周面１
箇所に取付けた検出片、（Ｉ５）はケーシング（１）の
先端の周囲４箇所に設けた近接スイッチを示し、インデ
ックス軸（２）のインデックス回転の毎に検出片（ＩＩ
Ｏが何れかの近接スイッチａＳに対向して、該スイッチ
ａ９によりインデックス軸（２）の位相検出が行われる
ようにした。

前記切換バルブ（１１）は、図外のコントローラからの
インデックス指令信号により第１シリンダ通路（ｌｏｇ
）に流体を供給する往動側に切換えられ、又インデック
ス軸（２）が９０°インデックス回転されたとき前記近
接スイッチ（＋５１からの信号で第２シリンダ通路　（
１０２）に流体を供給する復動側に切換えられるように
なっている。

かくて、インデックス指令信号が出されると、切換バル
ブ（１１）の往動側への切換えにより第１シリンダ通路
　（ｌｏｌ）を介してシリンダ（７）の左室に流体が供
給され、継手部材（５）が往動位置に移動してクラッチ
部材（８）に係合し、更に第１バルブ（１２＋）が開か
れて第１シリンダ通路（ＬＯ＋）から第１アクチュエー
タ通路（１３＋）を介してロータリアクチュエータ（４
）の正転用ポートに流体が供給され、ロータリアクチュ
エータ（４）が正転してこれと一体にインデックス軸（
２）が回転する。

そして、インデックス軸（２）が９０°回転したところ
で切換バルブｉ′ｌｖが復動側に切換えられ、第２シリ
ンダ通路　（１０２）を介してシリンダ（７）の右室に
流体が供給されて継手部材（５）が復動位置に移動され
、継手部材（５）とクラッチ部材（８）との係合が解か
れると共に、継手部材（５）の各突起（５ｄ）が各イン
デックス溝（９）に係合して、インデックス軸（２）が
所定のインデックス回転位置に口ツクされ、更に第２バ
ルブ（１２２）が開かれて第２シリンダ通路　（１０２
）から第２アクチコエータ通路　（１３２）を介してロ
ータリアクチュエータ（４）の逆転用ボートに流体が供
給され、ロータリアクチュエータ（４）が逆転して旧位
に復帰し、次のインデックス回転に備える。

尚、第１第２バルブ（１２＋）　　（１２２）は下流側
か上流側への流体の流れを許容するチエツク弁で構成さ
れているため、ロータリアクチュエータ（４）の正転や
逆転時に該アクチュエータ（４）から押出される流体は
第２バルブ（１２２）や第１バルブ（１２ｔ）を通って
切換バルブＣＦから排出される。

ところで、インデックス軸（２）の外端部にターンテー
ブルを介して複数個ツールを取付けて、インデックス軸
（２）のインデックス回転により各ツールを所定の作動
位置に順次インデックスするようにした場合、作動位置
にインデックスされたツールの流体アクチュエータに圧
力源からの作動流体を継手部材（５）を介して供給する
ように構成すれば、ツールに対する配管構造を簡素化で
き有利である。

そこで、第１図及び第８図に示す実施例では、ケーシン
グ（１）に、所定のインデックス溝（９）の底面に開口
するインレット用とアウトレット用の１対の流体ボート
（ＩＧを形成すると共に、継手部材（５）に各１対の通
路孔１″／）を各突起（５ｄ）の端面に開口するように
周方向に９０″ピツチで４対形成し、更にインデックス
軸（２）に流体アクチュエータを接続する各１対の接続
ボート■を通路孔（１７１と同位相で４対形成して、各
通路孔（＋７）を各接続ボートａｅにスライドバイブａ
！！ｌを介して接続し、作動位置にインデックスされた
ツールの流体アクチュエータを接続する接続ボート０３
に連なる連通路孔６つがこれを開口させた突起（５ｄ）
の前記所定のインデックス溝への係合で前記流体ボート
（ＩＯに接続されるようにした。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、ロータリアクチュエータの出力軸とインデックス軸
の連結及び解除を行う継手部材をインデックス軸をロッ
クするロック部材に兼用でき、部品点数を削減によるコ
ストダウンと装置の小型化とを図れ、更に継手部材に連
動するバルブ装置の働きにより、出力軸とインデックス
軸の非連結状態でのロータリアクチュエータの正転や、
インデックス軸の非ロツク状態でのロータリアクチュエ
ータの逆転を確実に阻止でき、インデックス軸をロータ
リアクチュエータの回転角に応じた角度で正確にインデ
ックス回転できる効果を有する。

又、請求項２の発明によれば、継手部材を往復動するシ
リンダに供給する流体をロータリアクチュエータの作動
流体に兼用できるため、配管構造の簡素化を図れる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の部分截断側面図、第２図は
その平面図、第３図は第２図の■−■線購線面断面図４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ線線断断面図第５図は第１図の
■−ｖ線横線面断面図６図は流体回路を示す線図、第１
図は変形例を示す第８図の■−■線縦線面断面図８図は
第１図の■−■線横線面断面図る。 （１）・・・ケーシング　　（２）・・・インデックス
軸（４）・・・ロータリアクチュエータ　　（４ａ）・
・・出力軸（５）・・・継手部材　　（５ｄ）・・・突
起　　（７）・・・シリンダ（８）・・・クラッチ部材
　　（９）・・・インデックス溝（１０１）・・・第１
シリンダ通路　　（１０２）・・・第２シリンダ通路　
　（１１）・・・切換バルブ　■・・・バルブ装置　　
（１２＋）・・・第１バルブ　　（１２２）・・・第２
バルブ　　（ｌｈ）・・・第１アクチュエータ通路（１
３２）・・・第２アクチュエータ通路外　３　る

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、インデックス軸を、これを軸支するケーシングに取
   付けたロータリアクチュエータによりインデックス回転
   させるようにしたものにおいて、該ケーシング内に、イ
   ンデックス軸に対し軸線方向に摺動自在に回止め係合し
   た継手部材を軸線方向一方の往動位置と他方の復動位置
   とに移動自在に設け、該継手部材をその往動位置におい
   てロータリアクチュエータの出力軸に連結されるクラッ
   チ部材に係合させると共に、ケーシングの継手部材に対
   する復動方向の対向面に周方向に所定ピッチで複数のイ
   ンデックス溝を形成して、継手部材の復動位置において
   該継手部材の端面に形成した突起を該インテックス溝に
   係合させるようにし、更に該継手部材に連動して切換動
   作されるバルブ装置を設けて、該バルブ装置により該継
   手部材の往動位置への移動でロータリアクチュエータを
   正転する流体通路を開き、該継手部材の復動位置への移
   動でロータリアクチュエータを逆転する流体通路を開く
   ようにしたことを特徴とするインデックス装置。 ２、前記継手部材を前記ケーシグ内に形成したシリンダ
   により往復動させるようにし、前記バルブ装置を、該継
   手部材の往動位置への移動で開かれる第１バルブと、該
   継手部材の復動位置への移動で開かれる第２バルブとで
   構成して、該第１バルブが開かれたとき、前記シリンダ
   に対し継手部材を往動させるように流体を供給する第１
   シリンダ通路と、ロータリアクチュエータに対しこれを
   正転するように流体を供給する第１アクチュエータ通路
   とが接続され、該第２バルブが開かれたとき、前記シリ
   ンダに対し継手部材を復動させるように流体を供給する
   第２シリンダ通路と、ロータリアクチュエータに対しこ
   れを逆転するように流体を供給する第２アクチュチエー
   タ通路とが接続されるようにすると共に、第１第２シリ
   ンダ通路に切換バルブを介して選択的に流体を供給する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載のインデック
   ス装置。