JPH0639041B2

JPH0639041B2 - インデックス装置

Info

Publication number: JPH0639041B2
Application number: JP63095638A
Authority: JP
Inventors: 敬三郎大滝; 敏浩村川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-04-20
Filing date: 1988-04-20
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPH01271150A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、周方向に所定ピッチで複数のツールを搭載し
たターンテーブル等の被インデックス物をインデックス
回転させるインデックス装置に関する。

（従来の技術）従来のインデックス装置は、被インデックス物を取付け
るインデックス軸の外端部に周方向に所定ピッチで複数
のインデックス穴を形成し、インデックス軸を軸支する
ケーシングの外面にインデックス穴に抜差自在なロック
ピンを設け、ロックピンをインデックス穴から抜いた状
態でインデックス軸を所定角度回転させた後、ロックピ
ンをインデックス穴に嵌合させて、インデックス軸を所
定のインデックス回転位置にロックするようにしている
（実開昭59-17150号公報参照）。

又、インデックス軸は、一般にサーボモータにより減速
機を介して回転させるようにしているが、コストダウン
のためにロータリアクチュエータでインデックス軸を回
転させることも考えられている。

この場合、ロータリアクチュエータを所定角度正転して
インデックス軸をインデックス回転させた後、ロータリ
アクチュエータをその出力軸とインデックス軸との連結
を断った状態で逆転させて次のインデックス回転に備え
る必要があり、そのための手段として、ケーシング内
に、インデックス軸に対し軸線方向に摺動自在に回止め
係合される継手部材を該ケーシング内のシリンダにより
軸線方向に往復動し得るように設けると共に、ロータリ
アクチュエータの出力軸にクラッチ部材を連結して、継
手部材の軸線方向一方への往動で該継手部材を該クラッ
チ部材に係合させ、ロータリアクチュエータの逆転時は
継手部材を軸線方向他方に復動させて、継手部材とクラ
ッチ部材との係合を解くようにすることが考えられる。

（発明が解決しようとする課題）上記の如く、ケーシング内に継手部材を設ける場合、ケ
ーシングの外面に従来技術の如きロックピンを設けたの
では、部品点数が増すと共に装置が大型化するため、継
手部材によってインデックス軸のロック機能を得られる
ようにすることが望まれる。

又、インデックス軸をロータリアクチュエータにより正
確にインデックス回転させるためには、ロータリアクチ
ュエータの正転前にその出力軸とインデックス軸とを連
結すると共に、ロータリアクチュエータの逆転前に両軸
の連結を解く必要があり、そのためロータリアクチュエ
ータに対する流体回路の切換えを継手部材の往復動に関
連させて行うことが望まれる。

本発明は、かかる要望に適合した構造簡単なインデック
ス装置を提供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成すべく、請求項１の発明では、インデッ
クス軸を、これを軸支するケーシングに取付けたロータ
リアクチュエータによりインデックス回転させるように
したものにおいて、該ケーシング内に、インデックス軸
に対し軸線方向に摺動自在に回止め係合した継手部材を
軸線方向一方の往動位置と他方の復動位置とに移動自在
に設け、該継手部材をその往動位置においてロータリア
クチュエータの出力軸に連結されるクラッチ部材に係合
させると共に、ケーシングの継手部材に対する復動方向
の対向面に周方向に所定ピッチで複数のインデックス溝
を形成して、継手部材の復動位置において該継手部材の
端部に形成した突起を該インテックス溝に係合させるよ
うにし、更に該継手部材に連動して切換動作されるバル
ブ装置を設けて、該バルブ装置により該継手部材の往動
位置への移動でロータリアクチュエータを正転する流体
通路を開き、該継手部材の復動位置への移動でロータリ
アクチュエータを逆転する流体通路を開くようにした。

この場合、請求項２の発明の如く、前記継手部材を前記
ケーシグ内に形成したシリンダにより往復動させるよう
にし、前記バルブ装置を、該継手部材の往動位置への移
動で開かれる第１バルブと、該継手部材の復動位置への
移動で開かれる第２バルブとで構成して、該第１バルブ
が開かれたとき、前記シリンダに対し継手部材を往動さ
せるように流体を供給する第１シリンダ通路と、ロータ
リアクチュエータに対しこれを正転するように流体を供
給する第１アクチュエータ通路とが接続され、該第２バ
ルブが開かれたとき、前記シリンダに対し継手部材を復
動させるように流体を供給する第２シリンダ通路と、ロ
ータリアクチュエータに対しこれを逆転するように流体
と供給する第２アクチュチエータ通路とが接続されるよ
うにすると共に、第１第２シリンダ通路に切換バルブを
介して選択的に流体を供給するようにすることが好まし
い。

（作用）本発明の作用を請求項２の発明に基いて説明する。

切換バルブにより第１シリンダ通路に流体を供給する
と、シリンダによって継手部材が往動位置に移動され、
継手部材がクラッチ部材に係合して、インデックス軸と
ロータリアクチュエータの出力軸とが互に連結され、同
時に第１バルブが開かれて第１シリンダ通路から第１ア
クチュエータ通路に流体が供給され、ロータリアクチュ
エータが正転してインデックス軸がこれと一体に回転す
る。

ロータリアクチュエータが所定角度正転して停止したと
ころで、切換バルブを切換えて第２シリンダ通路に流体
を供給する。かくするときは、シリンダにより継手部材
が復動位置に移動されて、クラッチ部材との係合が解か
れると共に、継手部材の突起がインデックス溝に係合し
て、インデックス軸が所定のインデックス回転位置にロ
ックされ、同時に第２バルブが開かれて第２シリンダ通
路から第２アクチュエータ通路に流体が供給され、ロー
タリアクチュエータが逆転する。

（実施例）第１図及び第２図を参照して、(1)はケーシング、(2)は
該ケーシング(1)内に滑り軸受(3)を介して軸支したイン
デックス軸を示し、該インデックス軸(2)をケーシング
(1)の端壁に取付けたロータリアクチュエータ(4)により
所定角度例えば９０゜宛インデックス回転させるように
した。

該インデックス軸(2)は筒状に形成されており、その内
周に筒状の継手部材(5)を軸線方向に摺動自在に嵌合さ
せて、該継手部材(5)をその外周面に形成した突条(5a)
と該インデックス軸(2)の内周面に形成した凹溝(2a)と
において該インデックス軸(2)に対し回止めし、更にケ
ーシング(1)の端壁に、第３図及び第４図に示す如く、
継手部材(5)の内周に嵌挿されるガイドスリーブ(6)を突
設して、該継手部材(5)と該ガイドスリーブ(6)との間に
該継手部材(5)を軸線方向一方（第４図で右方）の往動
位置と他方の復動位置とに移動するシリンダ(7)を形成
した。尚、継手部材(5)は、インデックス軸(2)内のばね
(5b)により復動方向に付勢される。

図中(8)はロータリアクチュエータ(4)の出力軸(4a)に連
結したクラッチ部材を示し、該クラッチ部材(8)の先端
のフランジ(8a)を継手部材(5)に対しその往動方向に対
向させて、継手部材(5)が往動位置に移動されたとき、
継手部材(5)とクラッチ部材(8)とが、該継手部材(5)の
端面の歯部(5c)とフランジ(8a)の周縁の切欠き(8b)とに
おいて互に係合され、インデックス軸(2)が該継手部材
(5)とクラッチ部材(8)とを介して出力軸(4a)に連結され
るようにした。

又、ケーシング(1)の継手部材(5)に対する復動方向の対
向面に、第５図に示す如く、周方向に９０゜のピッチで
４個のインデックス溝(9)と、継手部材(5)の復動方向の
端面にこれと等ピッチで４個の突起(5d)とを形成し、継
手部材(5)を復動位置に移動させたとき、各突起(5d)が
各インデックス溝(9)に係合されるようにした。

ケーシング(1)には、前記シリンダ(7)に対し継手部材
(5)を往動するように流体を供給する第１シリンダ通路
（10₁）と、継手部材(5)を復動するように流体を供給す
る第２シリンダ通路（10₂）とが形成されており、該両
通路（10₁）（10₂）を夫々ケーシング(1)の外面の接続
口（10_１a）（10_２a）に接続されるホース（10_１b）（1
0_２b）を介して第６図に示す切換バルブ(11)に接続し、
該切換バルブ(11)により第１シリンダ通路（10₁）と第
２シリンダ通路（10₂）とに選択的に流体を供給して、
継手部材(5)を往復動させるようにし、更にケーシング
(1)内に、該継手部材(5)に連動して切換動作されるバル
ブ装置(12)を設けて、該バルブ装置(12)により継手部材
(5)の往動位置への移動でロータリアクチュエータ(4)を
正転する流体通路を開き、継手部材(5)の復動位置への
移動でロータリアクチュエータ(4)を逆転する流体通路
を開くようにした。

本実施例では、バルブ装置(12)を、継手部材(5)の往動
位置への移動で開かれる第１バルブ（12₁）と、継手部
材(5)の復動位置への移動で開かれる第２バルブ（12₂）
とで構成し、該第１バルブ（12₁）の上流側に前記第１
シリンダ通路（10₁）と、該第２バルブ（12₂）の上流側
に前記第２シリンダ通路（10₂）とを分岐接続すると共
に、ケーシング(1)に、該第１バルブ（12₁）の下流側に
連なる第１アクチュエータ通路（13₁）と、該第２バル
ブ（12₂）の下流側に連なる第２アクチュエータ通路（1
3₂）とを形成して、ケーシング(1)の外面に開口する第
１アクチュエータ通路（13₁）の接続口（13_１a）と第２
アクチュエータ通路（13₂）の接続口（13_２a）とに夫々
ロータリアクチュエータ(4)の正転用ポートに連なるホ
ース（13_１b）と逆転用ポートに連なるホース（13_２b）
とを接続するようにした。

前記第１第２バルブ（12₁）（12₂）は、継手部材(5)を
弁体とするスプール弁で一体的に構成することも可能で
あるが、図示のものでは、該各バルブ（12₁）（12₂）を
プランジャ(12a)により強制的に押し開かれるチェック
弁型のリミットバルブで構成し、継手部材(5)の外周面
に環状溝(5e)を形成して、往動位置では第１バルブ（12
₁）のプランジャ(12a)が該環状溝(5e)の左側のランドに
乗上げて該第１バルブ（12₁）が押し開かれ、復動位置
では第２バルブ（12₂）のプランジャ(12a)が該環状溝(5
e)の右側のランドに乗上げて該第２バルブ（12₂）が押
し開かれるようにした。

図中(14)はインデックス軸(2)の外端部の周面１箇所に
取付けた検出片、(15)はケーシング(1)の先端の周囲４
箇所に設けた近接スイッチを示し、インデックス軸(2)
のインデックス回転の毎に検出片(14)が何れかの近接ス
イッチ(15)に対向して、該スイッチ(15)によりインデッ
クス軸(2)の位相検出が行われるようにした。

前記切換バルブ(11)は、図外のコントローラからのイン
デックス指令信号により第１シリンダ通路（10₁）に流
体を供給する往動側に切換えられ、又インデックス軸
(2)が９０゜インデックス回転されたとき前記近接スイ
ッチ(15)からの信号で第２シリンダ通路（10₂）に流体
を供給する復動側に切換えられるようになっている。

かくて、インデックス指令信号が出されると、切換バル
ブ(11)の往動側への切換えにより第１シリンダ通路（10
₁）を介してシリンダ(7)の左室に流体が供給され、継手
部材(5)が往動位置に移動してクラッチ部材(8)に係合
し、更に第１バルブ（12₁）が開かれて第１シリンダ通
路（10₁）から第１アクチュエータ通路（13₁）を介して
ロータリアクチュエータ(4)の正転用ポートに流体が供
給され、ロータリアクチュエータ(4)が正転してこれと
一体にインデックス軸(2)が回転する。

そして、インデックス軸(2)が９０゜回転したところで
切換バルブ(11)が復動側に切換えられ、第２シリンダ通
路（10₂）を介してシリンダ(7)の右室に流体が供給され
て継手部材(5)が復動位置に移動され、継手部材(5)とク
ラッチ部材(8)との係合が解かれると共に、継手部材(5)
の各突起(5d)が各インデックス溝(9)に係合して、イン
デックス軸(2)が所定のインデックス回転位置にロック
され、更に第２バルブ（12₂）が開かれて第２シリンダ
通路（10₂）から第２アクチュエータ通路（13₂）を介し
てロータリアクチュエータ(4)の逆転用ポートに流体が
供給され、ロータリアクチュエータ(4)が逆転して旧位
に復帰し、次のインデックス回転に備える。

尚、第１第２バルブ（12₁）（12₂）は下流側か上流側へ
の流体の流れを許容するチェック弁で構成されているた
め、ロータリアクチュエータ(4)の正転や逆転時に該ア
クチュエータ(4)から押出される流体は第２バルブ（1
2₂）や第１バルブ（12₁）を通って切換バルブ(11)から
排出される。

ところで、インデックス軸(2)の外端部にターンテーブ
ルを介して複数個ツールを取付けて、インデックス軸
(2)のインデックス回転により各ツールを所定の作動位
置に順次インデックスするようにした場合、作動位置に
インデックスされたツールの流体アクチュエータに圧力
源からの作動流体を継手部材(5)を介して供給するよう
に構成すれば、ツールに対する配管構造を簡素化でき有
利である。

そこで、第７図及び第８図に示す実施例では、ケーシン
グ(1)に、所定のインデックス溝(9)の底面に開口するイ
ンレット用とアウトレット用の１対の流体ポート(16)を
形成すると共に、継手部材(5)に各１対の通路孔(17)を
各突起(5d)の端面に開口するように周方向に９０゜ピッ
チで４対形成し、更にインデックス軸(2)に流体アクチ
ュエータを接続する各１対の接続ポート(18)を通路孔(1
7)と同位相で４対形成して、各通路孔(17)を各接続ポー
ト(18)にスライドパイプ(19)を介して接続し、作動位置
にインデックスされたツールの流体アクチュエータを接
続する接続ポート(18)に連なる連通路孔(17)がこれを開
口させた突起(5d)の前記所定のインデックス溝への係合
で前記流体ポート(16)に接続されるようにした。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、ロータリアクチュエータの出力軸とインデックス軸
の連結及び解除を行う継手部材をインデックス軸をロッ
クするロック部材に兼用でき、部品点数を削減によるコ
ストダウンと装置の小型化とを図れ、更に継手部材に連
動するバルブ装置の働きにより、出力軸とインデックス
軸の非連結状態でのロータリアクチュエータの正転や、
インデックス軸の非ロック状態でのロータリアクチュエ
ータの逆転を確実に阻止でき、インデックス軸をロータ
リアクチュエータの回転角に応じた角度で正確にインデ
ックス回転できる効果を有する。

又、請求項２の発明によれば、継手部材を往復動するシ
リンダに供給する流体をロータリアクチュエータの作動
流体に兼用できるため、配管構造の簡素化を図れる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の部分截断側面図、第２図は
その平面図、第３図は第２図のIII−III線横断面図、第
４図は第３図のIV−IV線縦断面図、第５図は第１図のＶ
−Ｖ線横断面図、第６図は流体回路を示す線図、第７図
は変形列を示す第８図のVII−VII線縦断面図、第８図は
第７図のVIII−VIII線横断面図である。 (1)……ケーシング、(2)……インデックス軸 (4)……ロータリアクチュエータ、(4a)……出力軸 (5)……継手部材、(5d)……突起、(7)……シリンダ (8)……クラッチ部材、(9)……インデックス溝（10₁）……第１シリンダ通路、（10₂）……第２シリン
ダ通路、(11)……切換バルブ、(12)……バルブ装置、
（12₁）……第１バルブ、（12₂）……第２バルブ、（13
₁）……第１アクチュエータ通路、（13₂）……第２アク
チュエータ通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インデックス軸を、これを軸支するケーシ
ングに取付けたロータリアクチュエータによりインデッ
クス回転させるようにしたものにおいて、該ケーシング
内に、インデックス軸に対し軸線方向に摺動自在に回止
め係合した継手部材を軸線方向一方の往動位置と他方の
復動位置とに移動自在に設け、該継手部材をその往動位
置においてロータリアクチュエータの出力軸に連結され
るクラッチ部材に係合させると共に、ケーシングの継手
部材に対する復動方向の対向面に周方向に所定ピッチで
複数のインデックス溝を形成して、継手部材の復動位置
において該継手部材の端面に形成した突起を該インテッ
クス溝に係合させるようにし、更に該継手部材に連動し
て切換動作されるバルブ装置を設けて、該バルブ装置に
より該継手部材の往動位置への移動でロータリアクチュ
エータを正転する流体通路を開き、該継手部材の復動位
置への移動でロータリアクチュエータを逆転する流体通
路を開くようにしたことを特徴とするインデックス装
置。
【請求項２】前記継手部材を前記ケーシング内に形成し
たシリンダにより往復動させるようにし、前記バルブ装
置を、該継手部材の往動位置への移動で開かれる第１バ
ルブと、該継手部材の復動位置への移動で開かれる第２
バルブとで構成して、該第１バルブが開かれたとき、前
記シリンダに対し継手部材を往動させるように流体を供
給する第１シリンダ通路と、ロータリアクチュエータに
対しこれを正転するように流体を供給する第１アクチュ
エータ通路とが接続され、該第２バルブが開かれたと
き、前記シリンダに対し継手部材を復動させるように流
体を供給する第２シリンダ通路と、ロータリアクチュエ
ータに対しこれを逆転するように流体を供給する第２ア
クチュチエータ通路とが接続されるようにすると共に、
第１第２シリンダ通路に切換バルブを介して選択的に流
体を供給するようにしたことを特徴とする請求項１記載
のインデックス装置。