JPH01271965A - 記録ディスク用支持及び駆動装置 - Google Patents
記録ディスク用支持及び駆動装置Info
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- JPH01271965A JPH01271965A JP3095089A JP3095089A JPH01271965A JP H01271965 A JPH01271965 A JP H01271965A JP 3095089 A JP3095089 A JP 3095089A JP 3095089 A JP3095089 A JP 3095089A JP H01271965 A JPH01271965 A JP H01271965A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
〈産業上の利用分野〉
本発明はコンピュータに於ける記憶ディスクを支持し駆
動するための装置に関する。
動するための装置に関する。
〈従来の技術〉
コンピュータに於ける記憶用ハードディスクは、一般に
玉軸受により中心軸に支持されたマンドレル上に配設さ
れており、例えばベルト等の伝達手段を介して外部の電
気モータにより駆動される。
玉軸受により中心軸に支持されたマンドレル上に配設さ
れており、例えばベルト等の伝達手段を介して外部の電
気モータにより駆動される。
従来のコンピュータに於ける記憶ディスク装置に於ては
、ディスクの支持装置とは別個に電気的な駆動モータを
用いることにより装置の寸法がかなり大きくなることに
加えて、玉軸受の回転に伴って発生する回転真円度の誤
差のためにディスクに於ける情報記憶用のトラックの密
度を十分に高めることができないという問題があった。
、ディスクの支持装置とは別個に電気的な駆動モータを
用いることにより装置の寸法がかなり大きくなることに
加えて、玉軸受の回転に伴って発生する回転真円度の誤
差のためにディスクに於ける情報記憶用のトラックの密
度を十分に高めることができないという問題があった。
〈発明が解決しようとする課題〉
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、小型であって、再生忠実度が高く、正確であって、
種々の形式のディスクに対して適合可能であってしかも
１枚のディスクに記憶可能な情報の密度を高め得るよう
なコンピュータに於ける記憶ディスクを支持し駆動する
ための装置を提供することにある。
は、小型であって、再生忠実度が高く、正確であって、
種々の形式のディスクに対して適合可能であってしかも
１枚のディスクに記憶可能な情報の密度を高め得るよう
なコンピュータに於ける記憶ディスクを支持し駆動する
ための装置を提供することにある。
［発明の概要コ
〈課題を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、磁気シールドをな
すと共に、その円筒形外周面にコンピュータ用記憶ハー
ドディスクを機械的に支持するドラム型をなすロータと
、補助用機械式軸受並びに第１及び第２の能動的ラジア
ル磁気軸受のステータを支持する固定中心軸とを有し、
電気モータのステータが前記第１及び第２のラジアル磁
気軸受用ステータ間に配設されており、ドラム型をなす
前記ロータの円筒形内周面に、前記電気モータ並びに前
記第１及び第２のラジアル磁気軸受の回転アーマチュア
が設けられていることを特徴とする装置を提供すること
により達成される。
すと共に、その円筒形外周面にコンピュータ用記憶ハー
ドディスクを機械的に支持するドラム型をなすロータと
、補助用機械式軸受並びに第１及び第２の能動的ラジア
ル磁気軸受のステータを支持する固定中心軸とを有し、
電気モータのステータが前記第１及び第２のラジアル磁
気軸受用ステータ間に配設されており、ドラム型をなす
前記ロータの円筒形内周面に、前記電気モータ並びに前
記第１及び第２のラジアル磁気軸受の回転アーマチュア
が設けられていることを特徴とする装置を提供すること
により達成される。
〈作用〉
このように、駆動用電気モータを、ディスクを支持する
ドラム型のロータの内部に配設することにより装置を小
形化することができる。ドラム型のロータを用いること
により得られる磁気シールド効果は、記憶ディスクに記
録された情報に対する電気モータまたは磁気軸受からの
影響に対する保護機能を発揮する。能動的な磁気軸受装
置を用いることにより、ディスクの回転精度を向上し、
特にディスクの回転真円度の偏差をランダムではなく規
則的にすることができ、そのために、ディスクの記録用
トラック間の交差を引き起こすことなく記録用トラック
の密度を高めることができる。
ドラム型のロータの内部に配設することにより装置を小
形化することができる。ドラム型のロータを用いること
により得られる磁気シールド効果は、記憶ディスクに記
録された情報に対する電気モータまたは磁気軸受からの
影響に対する保護機能を発揮する。能動的な磁気軸受装
置を用いることにより、ディスクの回転精度を向上し、
特にディスクの回転真円度の偏差をランダムではなく規
則的にすることができ、そのために、ディスクの記録用
トラック間の交差を引き起こすことなく記録用トラック
の密度を高めることができる。
更に、磁気ディスクの記憶媒体が磁気的なものであれ光
学的なものであれ、その記憶密度を大幅に向上させるこ
とができる。
学的なものであれ、その記憶密度を大幅に向上させるこ
とができる。
本発明の成る実施例によれば、ロータの軸線方向変位を
検出する少なくとも１つのセンサにより制御される少な
くとも１つのスラスト軸受と、ロータの半径方向位置を
検出する少なくとも２つのセンサにより制御されるラジ
アル磁気軸受とが備えられている。
検出する少なくとも１つのセンサにより制御される少な
くとも１つのスラスト軸受と、ロータの半径方向位置を
検出する少なくとも２つのセンサにより制御されるラジ
アル磁気軸受とが備えられている。
〈実施例〉
以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
説明する。
第１図に示されている実施例は、例えば磁気的ハードデ
ィスクからなるコンピュータの記憶ディスク３１を回転
可能に支持しかつ駆動するためのもので、ディスクを保
護するための外側ケーシング１３を備えているが、第１
図の断面を示す部分に於てその片半分のみが図示されて
いる。固定された外側ケーシング１３はそれ自体固定中
心軸１に支持されている。
ィスクからなるコンピュータの記憶ディスク３１を回転
可能に支持しかつ駆動するためのもので、ディスクを保
護するための外側ケーシング１３を備えているが、第１
図の断面を示す部分に於てその片半分のみが図示されて
いる。固定された外側ケーシング１３はそれ自体固定中
心軸１に支持されている。
固定中心軸１は、２つのラジアル磁気軸受６０．７０の
ステータ６１．６２及び７１．７２と、ベル型即ちドラ
ム型をなすロータ２０を回転駆動するための電気モータ
５０のステータ５１．５２とを支持している。中心支持
軸１は、更に、磁気軸受が作動していないとき若しくは
故障したときにノミロータ２０を支持するための２つの
予備の補助的玉軸受１４．１５を支持している。玉軸受
１４．１５の遊びは、磁気軸受６０．７０のエアギャッ
プの約半分となっている。
ステータ６１．６２及び７１．７２と、ベル型即ちドラ
ム型をなすロータ２０を回転駆動するための電気モータ
５０のステータ５１．５２とを支持している。中心支持
軸１は、更に、磁気軸受が作動していないとき若しくは
故障したときにノミロータ２０を支持するための２つの
予備の補助的玉軸受１４．１５を支持している。玉軸受
１４．１５の遊びは、磁気軸受６０．７０のエアギャッ
プの約半分となっている。
ベル型をなすロータ２０は、端面を郭成する端板２３と
、記憶ディスク３１を支持する円筒形をなす外周面を郭
成する外周壁２５とを有する。ロータ２０の円筒形をな
す内周面には、ラジアル磁気軸受６０．７０の回転アー
マチュア６３．７３と、電気モータ５０の回転アーマチ
ュア５３とが支持されている。回転アーマチュア６３．
７３．５３、並びに軸受６０．７０及びモータ５０のス
テータのコア６１．７１．５１は積層鉄板により構成さ
れている。第１図に於て、符号６２．７２．５２は、磁
気軸受６０．７０及び電気モータ５０のステータコイル
を示す。
、記憶ディスク３１を支持する円筒形をなす外周面を郭
成する外周壁２５とを有する。ロータ２０の円筒形をな
す内周面には、ラジアル磁気軸受６０．７０の回転アー
マチュア６３．７３と、電気モータ５０の回転アーマチ
ュア５３とが支持されている。回転アーマチュア６３．
７３．５３、並びに軸受６０．７０及びモータ５０のス
テータのコア６１．７１．５１は積層鉄板により構成さ
れている。第１図に於て、符号６２．７２．５２は、磁
気軸受６０．７０及び電気モータ５０のステータコイル
を示す。
第１図に示されているように、能動的磁気軸受６０．７
０は、２つの円錐面を郭成するもので、即ち２つの磁気
軸受６０．７０が郭成する磁気ギャップが、ロータ２０
の中心軸線に対して傾斜している。各磁気軸受６０．７
０は、それぞれラジアル軸受及びスラスト軸受の両機能
を兼ね備えるもので、補助的なスラスト軸受を不要にす
ることから、装置の構造を小形化することができる。
０は、２つの円錐面を郭成するもので、即ち２つの磁気
軸受６０．７０が郭成する磁気ギャップが、ロータ２０
の中心軸線に対して傾斜している。各磁気軸受６０．７
０は、それぞれラジアル軸受及びスラスト軸受の両機能
を兼ね備えるもので、補助的なスラスト軸受を不要にす
ることから、装置の構造を小形化することができる。
各能動的磁気軸受６０．７０は、固定中心支持軸１に対
するロータ２０の半径方向変位（センサ８０．９０）ま
たは軸線方向変位（センサ１００）を測定するために設
けられた変位センサ８０．９Ｏ１１００からの信号を受
ける電子回路により制御され、常に、それに加わる機械
的な負荷に関わらず、ロータ２０の角度変位を安定に保
持するべく、磁気軸受６０．７０のステータの所要の電
磁力に応じてコイル６２．７２に加えられる電流の強度
を調節する。磁気軸受６０．７０を制御するための回路
自体は公知形式のものであって良く、本明細書に於ては
図示省略されている。センサ８０．９０．１００と、磁
気軸受６０．７０のステータ６２．７２のコイル及び制
御回路の他の部分との間の接続線は中心支持軸１に設け
られた軸線方向通路１１及び該通路の延長部としてのス
リーブ１０の内部に延設され、かつディスクを支持する
ための装置に対して隔置されたものであって良い電子制
御回路に接続するための接続端子１２に接続されている
。モータ５０のステータ５２のコイルに加えられる電流
のための接続線も、通路１１及びスリーブ１０の内部に
配設される。
するロータ２０の半径方向変位（センサ８０．９０）ま
たは軸線方向変位（センサ１００）を測定するために設
けられた変位センサ８０．９Ｏ１１００からの信号を受
ける電子回路により制御され、常に、それに加わる機械
的な負荷に関わらず、ロータ２０の角度変位を安定に保
持するべく、磁気軸受６０．７０のステータの所要の電
磁力に応じてコイル６２．７２に加えられる電流の強度
を調節する。磁気軸受６０．７０を制御するための回路
自体は公知形式のものであって良く、本明細書に於ては
図示省略されている。センサ８０．９０．１００と、磁
気軸受６０．７０のステータ６２．７２のコイル及び制
御回路の他の部分との間の接続線は中心支持軸１に設け
られた軸線方向通路１１及び該通路の延長部としてのス
リーブ１０の内部に延設され、かつディスクを支持する
ための装置に対して隔置されたものであって良い電子制
御回路に接続するための接続端子１２に接続されている
。モータ５０のステータ５２のコイルに加えられる電流
のための接続線も、通路１１及びスリーブ１０の内部に
配設される。
コンピュータに於ける記憶ディスク３１は、ロータ２０
の外周に係合しかつ同部分に固定されるべく、中心開口
を備えている。ベル型をなすロータ２０の外周面に設け
られた肩面２１及びロータ２０の端板２３に対向する着
脱可能なリング２２とによりディスク３１がロータ２０
上に固定される。
の外周に係合しかつ同部分に固定されるべく、中心開口
を備えている。ベル型をなすロータ２０の外周面に設け
られた肩面２１及びロータ２０の端板２３に対向する着
脱可能なリング２２とによりディスク３１がロータ２０
上に固定される。
ヘッドアセンブリ４０として図示されているように、２
つの読出しヘッド４１．４２がディスク３１の各面に配
設されている。各ヘッド４１．４２は、それ自体公知形
式のものであって良く、磁気的な軸受を用いたことは、
このような読出しヘッド４１．４２の構造に対して何ら
の変更も引き起こさない。しかしながら、磁気的な軸受
を用いたことにより、中心支持軸１に対するロータ２０
の回転運動の精度が改善されるばかりでなく、ロータ２
０に固着されかつ位置センサ８０．９０．１００と共働
する基準リング８３．９３．１０３の真円度の誤差に基
因するような、ロータ２０の回転真円度の誤差を、ロー
タ２０の回転に伴って正確な規則性を有するものとする
ことができる。
つの読出しヘッド４１．４２がディスク３１の各面に配
設されている。各ヘッド４１．４２は、それ自体公知形
式のものであって良く、磁気的な軸受を用いたことは、
このような読出しヘッド４１．４２の構造に対して何ら
の変更も引き起こさない。しかしながら、磁気的な軸受
を用いたことにより、中心支持軸１に対するロータ２０
の回転運動の精度が改善されるばかりでなく、ロータ２
０に固着されかつ位置センサ８０．９０．１００と共働
する基準リング８３．９３．１０３の真円度の誤差に基
因するような、ロータ２０の回転真円度の誤差を、ロー
タ２０の回転に伴って正確な規則性を有するものとする
ことができる。
更に、ディスク３１の情報記録用トラックが、完全に真
円でなかったとしても、ロータ２０の回転に伴い、各ト
ラックが互いに近接するように配設されたものでも、互
いに交差することがない。
円でなかったとしても、ロータ２０の回転に伴い、各ト
ラックが互いに近接するように配設されたものでも、互
いに交差することがない。
また、ベル型をなすロータ２０がその内側に設けられた
磁気軸受６０．７０、駆動モータ５０及びセンサ８０．
９０．１００と、その外側に設けられた記憶媒体として
のディスク３１との間の磁気シールドとして機能するこ
とから、磁気軸受を用いたことにより、各ディスク３１
に記録される情報の密度を高めることが可能となる。更
に、玉軸受を用いた場合よりもディスクの回転速度を高
めることが可能となり、その結果情報のアクセスに必要
となる時間を大幅に短縮することができる。
磁気軸受６０．７０、駆動モータ５０及びセンサ８０．
９０．１００と、その外側に設けられた記憶媒体として
のディスク３１との間の磁気シールドとして機能するこ
とから、磁気軸受を用いたことにより、各ディスク３１
に記録される情報の密度を高めることが可能となる。更
に、玉軸受を用いた場合よりもディスクの回転速度を高
めることが可能となり、その結果情報のアクセスに必要
となる時間を大幅に短縮することができる。
第３図は本発明に基づくディスクの支持及び駆動装置の
変形実施例を示すもので、前記実施例に対応する部分に
は同様な符号を付しである。能動的磁気軸受６０．７０
は円筒形をなすもので、円錐面を伴わないことから、半
径方向にのみ作用を及ぼす。ラジアル軸受６０．７０は
、ラジアル方向のセンサ８０．９０からの信号によって
のみ制御される。軸線方向に関しては、２つの能動的ス
ラスト磁気軸受６５．７５が、ロータ２０の両端面に配
設されており、これらが、軸線方向の変位センサ１００
から得られた情報に基づき、ロータ２０即ちディスク３
１の位置決めを可能にする。
変形実施例を示すもので、前記実施例に対応する部分に
は同様な符号を付しである。能動的磁気軸受６０．７０
は円筒形をなすもので、円錐面を伴わないことから、半
径方向にのみ作用を及ぼす。ラジアル軸受６０．７０は
、ラジアル方向のセンサ８０．９０からの信号によって
のみ制御される。軸線方向に関しては、２つの能動的ス
ラスト磁気軸受６５．７５が、ロータ２０の両端面に配
設されており、これらが、軸線方向の変位センサ１００
から得られた情報に基づき、ロータ２０即ちディスク３
１の位置決めを可能にする。
第１図は、本発明に基づくコンピュータに於ける記憶デ
ィスクを支持しかつ駆動するための装置の第１の実施例
を一部破断して示す側面図である。 第２図は、第１図に示された装置を、外側ケーシングを
省略しかつ縮尺して示す平面図である。 第３図は、本発明に基づく装置の第２の実施例を示す第
１図と同様の図である。 １・・・固定中心支持軸 １０・・・スリーブ １１・・・軸線方向通路 １２・・・接続端子 １３・・・外側ケーシング １４．１５・・・補助的軸受 ２０・・・ロータ ２１・・・肩面 ２２・・・リング ２３・・・端板 ２５・・・外周壁 ３１・・・ディスク ４０・・・アセンブリ ４１．４２・・・ヘッド ５０・・・モータ ５１・・・ステータ ５３・・・アーマチュア ５２・・・コイル ６０・・・ラジアル磁気軸受 ６１・・・ステータ ６２・・・コイル ６３・・・アーマチュア ７０・・・ラジアル磁気軸受 ７１・・・ステータ ７２・・・コイル ７３・・・アーマチュア ８０・・・ラジアル変位センサ ８３・・・基準リング ９０・・・ラジアル変位センサ ９３・・・基準リング １００・・・スラスト変位センサ １０３・・・基準リング 特許出願人 ソシェテ・デ・メカニーク・マグネテーク
・エスアー
ィスクを支持しかつ駆動するための装置の第１の実施例
を一部破断して示す側面図である。 第２図は、第１図に示された装置を、外側ケーシングを
省略しかつ縮尺して示す平面図である。 第３図は、本発明に基づく装置の第２の実施例を示す第
１図と同様の図である。 １・・・固定中心支持軸 １０・・・スリーブ １１・・・軸線方向通路 １２・・・接続端子 １３・・・外側ケーシング １４．１５・・・補助的軸受 ２０・・・ロータ ２１・・・肩面 ２２・・・リング ２３・・・端板 ２５・・・外周壁 ３１・・・ディスク ４０・・・アセンブリ ４１．４２・・・ヘッド ５０・・・モータ ５１・・・ステータ ５３・・・アーマチュア ５２・・・コイル ６０・・・ラジアル磁気軸受 ６１・・・ステータ ６２・・・コイル ６３・・・アーマチュア ７０・・・ラジアル磁気軸受 ７１・・・ステータ ７２・・・コイル ７３・・・アーマチュア ８０・・・ラジアル変位センサ ８３・・・基準リング ９０・・・ラジアル変位センサ ９３・・・基準リング １００・・・スラスト変位センサ １０３・・・基準リング 特許出願人 ソシェテ・デ・メカニーク・マグネテーク
・エスアー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気シールドをなすと共に、その円筒形外周面にコ
ンピュータ用記憶ハードディスクを機械的に支持するド
ラム型をなすロータと、補助用機械式軸受並びに第１及
び第２の能動的ラジアル磁気軸受のステータを支持する
固定中心軸とを有し、電気モータのステータが前記第１
及び第２のラジアル磁気軸受用ステータ間に配設されて
おり、ドラム型をなす前記ロータの円筒形内周面に、前
記電気モータ並びに前記第１及び第２のラジアル磁気軸
受の回転アーマチュアが設けられていることを特徴とす
る装置。 ２、前記第１及び第２のラジアル磁気軸受が、それぞれ
円錐面に沿って設けられており、前記ロータの半径方向
位置を検出する少なくとも２つのセンサと前記ロータの
軸線方向位置を検出する少なくとも１つのセンサとによ
り制御されることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３、前記ロータの軸線方向位置を検出する少なくとも１
つのセンサにより制御される少なくとも１つのスラスト
軸受を更に備えており、前記第１及び第２のラジアル磁
気軸受が、前記ロータの半径方向位置を検出する少なく
とも２つのセンサにより制御されることを特徴とする請
求項１に記載の装置。 ４、光学的記憶ディスクを支持するために用いられるこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置
。 ５、磁気的記憶ディスクを支持するために用いられるこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR88/1716 | 1988-02-12 | ||
| FR8801716A FR2627313B1 (fr) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | Dispositif de suspension et d'entrainement de disques de memoire d'ordinateur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01271965A true JPH01271965A (ja) | 1989-10-31 |
| JPH0677368B2 JPH0677368B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=9363235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3095089A Expired - Fee Related JPH0677368B2 (ja) | 1988-02-12 | 1989-02-09 | 記録ディスク用支持及び駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677368B2 (ja) |
| FR (1) | FR2627313B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04103076A (ja) * | 1990-08-22 | 1992-04-06 | Nec Ibaraki Ltd | スピンドルモータ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4998033A (en) * | 1989-04-12 | 1991-03-05 | Ebara Corporation | Gas dynamic bearing for spindle motor |
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