JPH01272495A - Ｘ−ｙプロッタにおける芯補充装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鉛芯などの消耗性筆記芯を内蔵した筆記具を用
いて作画面上に自動的に作画を行うようにしたＸ−Ｙプ
ロッタにおける芯補充装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭５６−３４９８２号公報には、プロッタヘッドの
タレット式マガジンに複数の筆記芯を保持し、所望の筆
記芯を押しピンによって加圧して作画面に当接し、該筆
記芯によって作画面上に線画を行うタレット式のＸ−Ｙ
プロッタが開示されている。また、特開昭５７−１３８
９９７号公報には、機体側に回転型の筆記具ストッカー
即ちカルーゼルを設け、該カルーゼルの複数のペン保持
部に筆記芯を内挿した芯カートリッジを保持せしめ、作
画ヘッド側のペンと、カルーゼルのペン保持部との間で
相互に芯カートリッジの交換を行う事ができるようにし
たｘ−Ｙプロッタが開示されている。

また、実開昭６０−８０９９６号公報には、作画ヘッド
に設けた筆記ブロックに芯ケースを設け、該芯ケース内
の一本の芯を筆記ブロック内ホルダに供給して、該芯に
よって保持した筆記芯によって作画面に対して線画を行
うＸ−Ｙプロッタが開示されている。

また、特開昭６１−１３２３９４号公報には、機体に設
けた筆記具ストッカーの複数のペン保持部に芯自動繰り
出し機構を内蔵した筆記具を保持し、該ストッカー側の
ペン保持部と作画ヘッド側のペン保持部との間で相互に
筆記具の交換を行うことができるようにしたＸ−Ｙプロ
ッタが開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記タレット式のＸ−Ｙプロッタ及び作画ヘッドに芯ケ
ースを設けたＸ−Ｙプロッタは、作画ヘッドに複数の芯
カートリッジを保持し、また、複数の芯を保管する芯ケ
ースを設けるため、作画ヘッドの構造が複雑になり、そ
のため作画ヘッドの重量が大きくなって高速作画制御を
行うことができないという欠陥が存した。また、機体側
に筆記具ストッカーを設け、該ストッカーの複数のペン
保持部に筆記具を保持するＸ−Ｙプロッタにおいては、
筆記具ストッカー側の筆記具に対して、芯を補給する機
構が存しないため、筆記具ストッカーの、芯のなくなっ
た筆記具は手操作によって芯の入った筆記具に交換しな
ければならずきわめて不便であった。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本発明は１機体側にストッカ回
転駆動装置１９を固設し、芯挿入孔に消耗性筆記芯を内
置するようにした筆記具Ｐを脱着可能に保持するための
筆記具保持部１８を複数備えた回転型の筆記具ストッカ
ー１６を前記ストッカ回転駆動装置１９の出力軸に脱着
可能に装着し、前記筆記具ストッカー１６の所望の筆記
具保持部１８と作画面に対して相対的に所望の方向に移
動可能な作画ヘッド１０の筆記具保持部１２との間で相
互に筆記具の交換を行うことができるようにした装置に
おいて前記筆記具ストッカ１６にこれの筆記具保持部１
８の上方に位置して該筆記具保持部１８ごとに芯貯蔵容
器２４を設け、該芯貯蔵容器２４の下部にシャッター機
構を設け、前記機体に前記シャッター機構の開口部を開
閉制御するための回転アーム５６を回転駆動装！ｔ５２
に連係して配設し、前記シャッター機構が前記回動アー
ム５６に駆動されてその開口部が開くと、前記芯貯蔵容
器２４内の芯のうち一本の芯が該芯貯蔵容器２４の下方
の筆記具Ｐの芯挿入孔に供給されるように成し、前記回
動アーム５６の給芯駆動中における前記筆記具ストッカ
ー１６の前記ストッカ回転駆動装置１９の出力軸からの
離脱を阻止するストッカ離脱防止手段を設けたものであ
る。

〔作用〕

上記した楕成において９作画ヘッド１０が作画面に作画
中、又は作画待機中に１回動アーム５６を駆動して、所
望の芯貯蔵容器２４のシャッター機構の開口部を開いて
、該シャッター機構の下方の芯なし筆記具Ｐに筆記芯の
補充を行う。この芯補充動作中は、筆記具ストッカー１
６をストッカ回転駆動装置１９の出力軸から取り外すこ
とができない。従って１回動アーム５６が筆記具ストッ
カー１６と係合する位置にあるときにオペレータが誤っ
て該筆記具ストッカー１６をストッカー回転駆動装置１
９の出力軸から引き抜く恐れがない。

もし１回動アーム５６の動作中に、誤って、筆記具スト
ッカ１６交換のために、筆記具ストッカ１６をストッカ
駆動装置１９の出力軸から上方に引き抜くと、回動アー
ム５６が筆記具ストッカ１６の筆記具保持部１８の筆記
具に接触し、回動アーム５６が変形したり、あるいは、
筆記具が筆記具ストッカ１６から脱離あるいは、筆記具
の芯が折れてしまうことになる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第１８図において、２は用紙駆動型のＸ−Ｙプロッタの
機体であり、用紙載置板４上に水平にＹレール６が固設
されている。載置板４の両側に配設された駆動ローラと
押えローラとから成るピンチローラ機構によって載置板
４上の用紙８の両側が支持され、Ｘモータによって駆動
される前記駆動ローラの回転によって、載置板４上の用
紙８は前後（＋−Ｘ方向）に送られる。前記Ｙレール６
にはＸモータの駆動によって該レール６に沿って移動す
るように１作画ヘッド１０が取り付けられている。１２
は作画ヘッド１０に設けられた筆記具保持部であり、該
保持部１２は、作画ヘッド１０に内蔵されたペン昇降機
構に連係している。前記Ｙレール６の一端側にはボック
ス１４が配設され、該ボックス１４には、第１図に示す
ように、回転型の筆記型の筆記具ストッカー１６（カル
ーゼル）が配設されている。ストッカー１６は、第１９
図に示すようにボックス１４に固設された減速機付きモ
ータ１９の出力軸に連係している。このモータは、計算
機によって制御されるコントローラに接続している。ス
トッカー１６の一対の円板１６ａ、１６ｂから成る下位
水平部には一定間隔ごとに筆記具保持部１８が形成され
、該各保持部１８に筆記具Ｐが脱着可能に保持されてい
る。前記筆記具保持部１８の中の所望のものと、前記作
画ヘッド１０の筆記具保持部１２との間で相互に筆記具
Ｐの交換を自動的に行うことができるように構成されて
いる。尚、この筆記具自動交換のための構成は公知であ
り、本願発明の要旨ではないのでその詳細な説明は省略
する。前記筆記具Ｐは消耗性筆記芯を受は入れる芯挿入
孔を有し、該孔の上端は筆記具Ｐの上端面の中央に開口
している。前記筆記具Ｐの内部構造は特開昭６１−１３
２３９４号公報に詳細に開示されている。前記ストッカ
ー１６の上位水平部１６ｃには、前記各保持部１８の直
上に位置して筒状の芯貯蔵容器２４が固設され該芯貯蔵
容器２４には、第５図に示すように、複数の筆記芯２６
を収納するための芯貯蔵部２４ａが形成されている。前
記ストッカー１６の円盤１６ａ、１６ｂの外周部には筆
記具Ｐの周面を嵌合保持する溝が形成され、該上下の溝
の中間に位置してペンストッパー（図示省略）が固設さ
れている。第１図中、３１は、揺動アームであり、前記
円盤１６ａと１６ｂに回転自在に軸支され、筆記具保持
方向にばねにより付勢されている。前記ストッカ水平部
１６ａ、１６ｂの溝、ペンストッパー及び揺動アーム３
１は前記筆記具保持部１８を構成している。筆記具Ｐは
、その半周面が水平部１６ａ、１６ｂの溝の壁面とペン
ストッパーの壁面に当接配置され、該状態において、回
動アーム３１が筆記具Ｐの側面に弾接するとともにペン
ストッパーの上端と水平部１６ａの下面との間に筆記具
Ｐの鍔部が脱着自在に嵌合し、これらの相互作用によっ
て、筆記具Ｐは保持部１８に脱着可能に保持されている
。前記芯貯蔵容器２４の底部の中心には、穴が形成され
、該穴の上端は、前記芯貯蔵部２４ａの底部に形成され
た思案内用のテーバ一部２４ｂの中心に開口している。

前記芯貯蔵容器２４の底部の穴及び前記芯貯蔵容器２４
の下端に固設された筒体２７の穴にはパイプ状の芯ガイ
ド２８がスライド自在に嵌挿配置されている。

前記芯ガイド２８に形成された鍔部の下面は、圧縮コイ
ルばね３０の弾発力によって前記筒体２７の底部内壁面
に弾接している。前記芯ガイド２８の下端部は、前記筒
体２６の下面より所定量突出している。３２は前記各保
持部２８ごとにその直上に設けられた板状のアームであ
り、これの一端部は、前記上位水平部１６ｃと一体的な
円盤部１６ｄに回転自在に軸３４支されている。前記ア
ーム３２の開放端には、凹入部３６と、傾斜面３８と、
該傾斜面３８に隣接した低位水平部４０と、該低位水平
部４０の下方に位置して突部４２が第７図に示すように
形成されている。前記アーム３２は、スプリング４４の
引張力によって１円盤部１６ｄに突設されたストッパー
４６に弾接し、該状態において、前記アーム３２の低位
水平部４０は、前記芯ガイド２８の下端面に位置し、該
芯ガイド２８の下端開口部を閉塞している。該状態にお
いて、芯ガイド２８の上端は、第７図に示すように前記
芯貯蔵部２４ａの最も低い底面と同一レベル又は、それ
より若干下位に位置するように設定されている。第５図
において、５０はボックス１４の底壁に固設されたブラ
ケットであり、これに前記コントローラによって制御さ
れる減速機付きモータ５２が固設されている。４７は筒
状のカムであり、これの天壁の中央部は、前記モータ５
２の出力軸５４に固定されている。５６は板状のリード
アームであり、これの一端に形成された穴が前記出力軸
５４にスライド自在に嵌挿されている。該アーム５６は
、前記カム４７の周壁に形成されたアーム規制溝５３に
位置し、且つ、出力軸５４に圧縮嵌挿配置されたコイル
スプリング５５の弾発力により、前記カム４７の天壁の
下面に圧接している。第１１図に示すように、前記天壁
の下面と同レベルの溝５３の壁面の一端と、該溝５３の
壁面の他端との間の５周壁４７ａの下面には。

溝５３の水平面より若干下方向に突出する面を始端Ｓと
して徐々に突出量が増大し、終端ｅにおいて突出量が最
大となる昇降制御カム面５７が形成されている。前記ア
ーム５６の回動軌跡には前記突部４２が位置し、該アー
ム５６には、凹入部５８が形成されている。６０は前記
上位水平部１６Ｃに、前記各芯貯蔵容器２４ごとに隣接
して固設されたストッパー、６２は前記ブラケット４２
に固設されたストッパーである。前記モータ５２、カム
４７．ストッパー６２及びアーム５６は芯供給作動装置
を構成し、該装置と、芯貯蔵容器２４、アーム３２、芯
ガイド２８及びストッパー６０は芯自動供給装置を構成
している。

第２３図は、筆記具ストッカー１６及び芯供給作動装置
が基準位置（初期状態）にある場合を示している６作動
装置は作画ヘッド１０とは９０度ずれた図中、Ｎｏ、７
に対応する方向に位置している。第２３図中、Ｎｏ、１
に対応する位置は、筆記具交換位置を示し、ストッカー
１６上のＮＯ１２とＮ００４に対応する物理位置は、直
径０．３ミリの筆記芯を収納する芯貯蔵容器２４の専用
位置となっている。またストッカー１６上のＮｏ。

６とＮｏ、８に対応する物理位置には直径０．５ミリの
筆記芯を収納する芯貯蔵容器２４の専用位置となってい
る。また、上記アーム３２．及び芯ガイド２８は、上記
回動アーム５６によって、開口部が開閉制御されるシャ
ッター機構を構成している。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、第２４図に示すフローチャートを参照して筆記具
ストッカー１６及び芯供給作動装置の初期設定について
説明する。

まず、コントローラの電源をＯＮとし、初期設定スイッ
チを押すと、機械の安定のために、１秒の時間経過後（
ブロック１）、モータ１９が駆動され、筆記具ストッカ
ー１６が第２３図に示す基準位置に向けて回転する。ス
トッカー１６の基準位置は、基準位置検出センサ（ブロ
ック２）によって検出するとともに、ストッカー１６の
各筆記具保持部１８に筆記具Ｐが保持されているが否が
検出する（ブロック３）、ストッカー１６が第２３図に
示す基準位置に達したところで、モータ１９の駆動が停
止され、ストッカー１６は該位置に位置決めされる（ブ
ロック４）。次に、コントローラは、ストッカー１６が
筆記芯（ペンシル）用の筆記具ストッカーであるかある
いは別種のストッカーであるか否か判定する（ブロック
５）。ストッカー１６がペンシル用でない場合は１作画
ヘッド１０に筆記具を保持しているか否か判定しくブロ
ック６）、保持していない場合には、初期設定動作をや
り直す。保持している場合には１作画ヘッド１０の筆記
具をストッカー１６の小さい空き番号に対応する筆記具
保持部１８に返却して（ブロック７）、初期設定工程を
完了する。検出したストッカー１６がペンシル用ストッ
カーである場合には、モータ５２を駆動して、アーム５
６を第２０図に示す方向に駆動しくブロック８）、アー
ム５６が基準位置の方向に設定されたか否がセンサの信
号で判定する。アーム５６の基準位置が検出されない場
合には、ＬＥＡＤ−ＡＲＭの表示を行い（ブロック１０
）、モータ１９は、ＬＯＣＡＬ状態即ち、コンピュータ
のＣＰＵとは遮断した状態で体止する（ブロック１１）
、アーム５６が基準位置に設定されたことが検出された
場合には、作画ヘッド１０に筆記具Ｐを保持しているか
否か判定しくブロック１２）、ＮＯであれば初期設定工
程を完了する。Ｙｅｓであれば、その保持している筆記
具の種類を確認しくブロック１３）１次に、その筆記具
の種類に対応する。ストッカー１６の空いている筆記具
保持部１８に、その筆記具を返却して、（ブロック１４
）、初期設定動作を完了する。

上記の如く、初期設定が完了したところで、第２５図に
示すように、筆記具交換ＰＣコマンドをコントローラに
入力する（ブロック１５）、このＰＣコマンドによって
、ストッカー１６は回転され、ＰＣコマンドに対応する
ペン種の筆記芯を内蔵した筆記具が第２３図中、Ｎｏ、
１の位置に達するとストッカー１６の回転が停止される
（ブロック１６）０次に作画ヘッド１０がレール６に沿
って、ペンストッカー１６に向けて移動し１作画ヘッド
１０の筆記具保持部１２は、第２３図中、Ｎｏ。

１の位置にある筆記具Ｐを保持する（ブロック１７）０
次に、コンピュータからコントローラに作画コマンドが
入力される（ブロック１８）、コントローラは、作画ヘ
ッドに設けた芯切れ検出センサ（図示省略）に基いて、
筆記具保持部１２が保持する筆記具Ｐが芯切れであるか
否か判定し、否であれば１作図コマンドに基いて作図動
作を施行する６作画ヘッド１０の筆記具保持部１２が保
持する筆記具Ｐが芯切れ状態のときは、コントローラは
、芯自動供給装置が自動給芯動作中か否か判定しくブロ
ック２１）、否であれば、作画ヘッド１０は、保持して
いる筆記具Ｐをストッカー１６の対応する筆記具保持部
１８に返却する（ブロック２２）。

次に、コントローラは３連続又はそれ以上芯切れか否か
判定しくブロック２３）、否であれば、コントローラは
１作画ヘッド１０が返却した筆記具Ｐと同種の筆記具が
ヘッド位置即ち、第２３図中、Ｎｏ、１の位置にくるま
でストッカー１６を回転させる。尚、判定ブロック２３
にてＹＥＳを判定すると、コントローラは、ｘ−ｙプロ
ッタのエラーを認識し、Ｘ−Ｙプロッタを停止させる（
ブロック２５）。ブロック２４でのストッカー１６の回
転制御が完了したところで１作画ヘッド１０が第２３図
中、Ｎｏ、１の位置のストッカー１６に保持されている
筆記具Ｐを保持し、次に、上記判定ブロック１９に戻っ
て作画動作に移行する。この作画動作と並行して、自動
給芯動作（ブロック２７）が施行される。

次に、上記自動給芯動作を第２６図を参照して説明する
。

コントローラはコンピュータの措令によって、作画ヘッ
ド１０から返却された芯切れ筆記具Ｐが第２３図中、Ｎ
ｏ、７で示す所定の給芯位置より、若干行き過ぎたとこ
ろでストッカー１６の回転を停止する（ブロック２８）
。次に、ストッカー１６を逆回転して芯切れ筆記具が上
記給芯位置に位置したところで、ストッカー１６の上記
逆回転を停止する（ブロック２９）６次に、コントロー
ラはモータ５２を駆動して、アーム５６を第７図イに示
す初期状態から１図中、時計方向に１７８゜２広回転さ
せる（ブロック３０）、このアーム５６の揺動回転によ
り、アーム５６は、対応するアーム３２の突部４２に衝
突する。この衝突によって、アーム３２はスプリング４
４の弾力に抗して、アーム５６の回転力によって第８図
イ中、軸３４を中心として反時計方向に揺動する。この
アーム３２の揺動によって、芯ガイド２８は、第８図口
に示すように、アーム３２の傾斜面３８に乗り上げ、芯
ガイド２８はコイルスプリング３ｏの弾力に抗して上昇
し、芯ガイド２８の上端は、芯貯蔵部２４ａの底面より
所定長さ突出する。これにより、芯ガイド２８内の一本
の芯２６は、芯貯蔵部２４ａ内の他の複数の芯２６と完
全に分離される。

次に、コントローラは、モータ５２を駆動し、ア−ム５
６を第９図に示すように、１．８度反時計方向に揺動す
る（ブロック３１）、この揺動によって、芯ガイド２８
の下端は、アーム３２の低位水平部４０に移動し、芯ガ
イド２８は下降する。

次にコントローラによりアーム５６は、第８図に示すよ
うに１時計方向に１．８度回動され（ブロック３２）、
芯ガイド２８が上昇する。この下降と上昇を任意のＮ回
数繰り返し、芯ガイド２８を振動させる。Ｎ回の芯ガイ
ド振動動作が完了したところで、アーム５６は、第８図
の状態から第１０図に示すように１時計方向に１．８度
揺動される（ブロック３３）、該状態において、芯ガイ
ド２８の軸穴即ち挿入穴は、第１０図に示すように。

アーム３２とアーム５６の凹入部３６．５８に−致し、
芯ガイド２８内の芯２６は、下方に落下して、芯ガイド
２８直下の筆記具Ｐの芯挿入孔に挿入される６２秒経過
後（ブロック３４）、コントローラは、モータ５２を駆
動して、カム４７を第１０図中、時計方向に５４０度回
転させる（ブロック３５）。この回転中、アーム５６は
、まず、第１７図に示すようにストッパー６０に衝突す
る。

次にアーム５６は、カム４７のアーム規制溝５３から外
れ、アーム５６はカム４７の昇降制御カム面５７の案内
によって第１２図に示すように垂直方向に下降し、筆記
具Ｐに挿入されている芯を更に奥方向に押し込んで、筆
記具Ｐの残芯２６′を筆記具Ｐから押し出す。アーム５
６による芯の筆記具Ｐへの押し込みが完了したところで
、第１３図及び第１９図に示すように、アーム５６は、
ストッパー６０から外れる。これにより、アーム５６は
カム４７のカム面５７に係止された状態で。

カム４７と連動して時計方向に連動し、アーム５６は、
第１４図及び第２０図に示すようにモータ側のストッパ
ー６２に係止される。次にカム４７のみが時計方向に回
転し、アーム５６は、第１５図及び第２１図に示すよう
にカム面５７の最大突出位置から外れて、コイルスプリ
ング５５の弾発力により、上昇復帰し、アーム５６はカ
ム４７のアーム規制溝５３に嵌合位置する６次にアーム
５６が第６図に示す初期状態に達したところでモータ５
２の回転が停止する。次に、コントローラは、ストッカ
ー１６を初期状態に復帰移動させる（ブロック３６）、
尚、筆記具貯蔵部２４ａ内の芯２６は、そのうちの−本
がテーパー面２４ｂに案内されて下降状態の芯ガイド２
８内に自動的に挿入される。次に、回動アーム５６の給
芯駆動中における筆記具ストッカー１６のストッカ回転
駆動装置１９の出力軸からの離脱を阻止するストッカ離
脱防止手段について説明する。

第３図中、１６ｆは筆記具ストッカー１６の下位円盤部
であり、これに９０度間隔ごとに所定の幅を有する係止
突片１６ｇが４個形成されている。

７０はボックス１４の底部に固設されたブラケット７２
に回転自在に軸７４支された係止爪であり、コイルバネ
７３によって、第４図中、時計方向に付勢され、この付
勢力によって係止爪７０の側面はブラケット７２のスト
ッパー面７２ａに弾接している。前記係止爪７０の突起
部７０ａは、前記係止突片１６ｇの回動軌跡の直上にわ
ずかの隙間を存して配置されている。前記突起部７０ａ
には係止突片１６ｇを係止する水平ストッパー面７０ｂ
と突片１６ｇを下方向に案内する傾斜面７０ａが形成さ
れている。前記係止突片１６ｇは、上記給芯プログラム
実行中、係止爪７０に対して第３図実線で示す如く、ス
トッカ１６の回転中心を中心として０度、９０度、１８
０度及び２７０度のいづれかの角度となるように設定さ
れている。従って、筆記具ストッカー１６が初期状態に
復帰すると、突片１６ｇは、係止爪７０に対して第３図
に破線で示す如く、４５度、１３５度、２２５度。

３１５度のいづれかの角度となるように設定されている
。上記した構成において、筆記具Ｐへの芯供給動作中は
、係止突片１６ｇのうちの１つが第１図に示すように、
係止爪７０の突起部７０ａの直下に位置し、この突起部
７０ａに係止されて、ストッカー１６は、ストッカー駆
動装置１９の出力軸から上方に引き抜くことができない
。筆記具Ｐへの芯供給動作が完了し、ストッカー１６が
初期設定状態に復帰すると、突片１６ｇのいづれも、係
止爪７０の突起部７０ａ直下から外れ、ストツカー１６
はストッカー駆動装置１９の出力軸から自由に上方に抜
き取ることが可能な状態となる。

また、ストッカ離脱防止手段の他の実施例として、第２
７図に示すように、ボックス１４の底部ブラケット７６
を介してソレノイド７８を固設し、このソレノイド７８
をＸ−Ｙプロッタのコントローラに接続し、このコント
ローラの制御によって、芯供給動作中は、ソレノイド７
８の出力軸に連結するストッパー捧８ｏが筆記具ストッ
カー１６の下位円盤部１６ｆ゛の上方に突出して、筆記
具ストッカー１６のストッカー駆動装置の出力軸から引
き抜かれる方向の移動を阻止し、芯供給動作が完了した
ら、ストッパー捧８０をストッカの下位円盤部１６ｆ゛
の上方から引込めるように構成しても良い。また、第２
９図に示すように、機体に設けたストッカー配置用のボ
ックス８０にＸ−Ｙプロッタのコントローラによってオ
ン、オフ制御されるソレノイド８２を固設し、このソレ
ノイド８２の出力軸８４を、ストッカー取り出し口のな
い開閉カバー８６のロック穴８８に嵌入可能と成し、給
芯動作中は、コントローラの制御によって、ソレノイド
８２の出力軸８４をロック穴８８に嵌入し、カバー８６
をロックして、カバー８６をそのヒンジ部９０を中心と
して開けることができないように成し、これによってボ
ックス８０からストッカー１６を引き抜く作業を不可能
と成し、給芯動作が完了したところで、ソレノイド８２
をオフとして、開閉カバー８６のロックを解除するよう
にしても良い。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、作画中に筆記具スト
ッカー側の筆記具に芯を供給することができるとともに
、この芯供給動作中に、筆記具ストッカをストッカ駆動
装置の出力軸から引き抜くことができないようにしたの
で、回動アームの破損等の故障を防止することができる
効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は平面図、第
４図は側面図、第５図は側面図、第６図は平面図、第７
図は説明図、第８図は説明図、第９図は説明図、第１０
図は説明図、第１１図は側面図、第１２図は側面図、第
１３図は側面図、第１４図は側面図、第１５図は側面図
、第１６図は平面図、第１７図は平面図、第１８図は平
面図。 第１９図は平面図、第２０図は平面図、第２１図は平面
図、第２２図は外観図、第２３図は説明図、第２４図は
フローチャート、第２５図はフローチャート、第２６図
はフローチャート、第２７図は側面図、第２８図は平面
図、第２９図は断面図である。 ２・・・・機体、　４・・・・用紙載置板、　６・・・
・Ｙレール、　８・・・・用紙、　　１０・・・・作画
ヘッド。 １２・・・・筆記具保持部、　１４・・・・ボックス。 １６・・・・ストッカー、　１８・・・・筆記具保持部
。 ２４・・・・芯貯蔵容器、　２４ａ・・・°芯貯蔵部２
２６・・・・筆記芯、　２７・・・・筒体、　２８・・
・・芯ガイド、　　３０・・・・コイルばね、　３１・
・・・アーム、　３４・・・・軸、　３６・・・・凹入
部、　３８・・・・傾斜面、　４０・・・・低位水平部
、　４２・・・・突部、　４４・・・・スプリング、　
　４６，６０．６２・・・・ストッパー、　４８・・・
・残芯受け、　　５０・・・・ブラケット、　　５２・
・・・モータ、　　５４・・・・出力軸、　５６・・・
・回動アーム、　　５８・・・・凹入部。 ６０・・・・ストッパー、７０・・・係止爪、７２・・
・ブラケット、７３・・・コイルバネ、７６・・・ブラ
ケット、７８・・・ソレノイド、８０・・・ボックス、
８２・・・ソレノイド、８４・・・ソレノイド、８６・
・・開閉カバー、８８・・・ロック穴、 特許出願人　　　　　　　　　武藤工業株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　西　島　綾　雄ロ 第５図 第６図 第１１図 第１６図 第１７図　　　　　　第１８図 第１９図 第２０図　　　　　第２１図 第２２図 第２３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体側にストッカ回転駆動装置１９を固設し、芯
   挿入孔に消耗性筆記芯を内置するようにした筆記具Ｐを
   脱着可能に保持するための筆記具保持部１８を複数備え
   た回転型の筆記具ストッカー１６を前記ストッカ回転駆
   動装置１９の出力軸に脱着可能に装着し、前記筆記具ス
   トッカー１６の所望の筆記具保持部１８と作画面に対し
   て相対的に所望の方向に移動可能な作画ヘッド１０の筆
   記具保持部１２との間で相互に筆記具の交換を行うこと
   ができるようにした装置において前記筆記具ストッカ１
   ６にこれの筆記具保持部１８の上方に位置して該筆記具
   保持部１８ごとに芯貯蔵容器２４を設け、該芯貯蔵容器
   ２４の下部にシャッター機構を設け、前記機体に前記シ
   ャッター機構の開口部を開閉制御するための回転アーム
   ５６を回転駆動装置５２に連係して配設し、前記シャッ
   ター機構が前記回動アーム５６に駆動されてその開口部
   が開くと、前記芯貯蔵容器２４内の芯のうち一本の芯が
   該芯貯蔵容器２４の下方の筆記具Ｐの芯挿入孔に供給さ
   れるように成し、前記回動アーム５６の給芯駆動中にお
   ける前記筆記具ストッカー１６の前記ストッカ回転駆動
   装置１９の出力軸からの離脱を阻止するストッカ離脱防
   止手段を設けたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタにおけ
   る芯補充装置。