JPH01288499A - Ｘ−ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鉛芯などの消耗性筆記芯を内蔵した筆記具を用
いて作画面上に自動的に作画を行うＸ−Ｙプロッターに
おける筆記芯自動供給装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭５６−３４８９２号公報には、プロッタヘッドの
タレット式マガジンに複数の筆記芯を保持し、所望の筆
記芯を押しピンによって加圧して作画面に当接し、該筆
記芯によって作画面上に線画を行うタレット式のＸ−Ｙ
プロッタが開示されている。また、特開昭５７−１３８
９９７号公報には、機体側に回転型の筆記具ストッカー
即ちカルーゼルを設け、該カルーゼルの複数のペン保持
部に筆記芯を内挿した芯カートリッジを保持せしめ、作
画ヘッド側のペンと、カルーゼルのペン保持部との間で
相互に芯カートリッジの交換を行う事ができるようにし
たＸ−Ｙプロッタが開示されている。

また、実開昭６０−８０９９６号公報には、作画ヘッド
に設けた筆記ブロックに芯ケースを設け。

該芯ケース内の一本の芯を筆記ブロック内ホルダに供給
して、該芯ホルダによって保持した筆記芯によって作画
面に対して線画を行うＸ−Ｙプロッタが開示されている
。

また５特開昭６１−１３２３９４号公報には、機体に設
けた筆記具ストッカーの複数のペン保持部に芯自動繰り
出し機構を内蔵した筆記具を保持し、該ストッカー側の
ペン保持部と作画ヘッド側のペン保持部との間で相互に
筆記具の交換を行うことができるようにしたＸ−Ｙプロ
ッタが開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、作画ヘッドに芯ケースを設け、該芯ケー
ス内の複数の芯のうち一本の芯をテーパー面によって芯
ホルダの細いチャック穴に導く構成とした場合、芯ケー
ス内の一本の芯がチャック穴の上端にとどまり細いチャ
ック穴に導かれない場合があり確実に一本づつ芯を芯ホ
ルダーの細いチャック穴に供給することができなかった
。本発明は上記欠陥を除去した筆記具芯自動供給装置を
提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、筆記具ストッカー
に複数の筆記芯を収納する芯貯蔵容器を立設し、該芯貯
蔵容器内の筆記芯のうち一本を前記芯貯蔵容器の底部に
設けたテーパー面によって該底部の中央に開口するパイ
プ状芯ガイドの芯挿入穴に導き、該芯ガイドの芯挿入穴
内に導いた筆記芯を該芯ガイドの下方に位置する筆記具
の芯挿入孔内に落下挿入する装置において、前記芯ガイ
ドを前記芯貯蔵容器の底部に上下方向にスライド自在に
配設するとともに、該芯ガイドの下端を前記芯貯蔵容器
の下端から所定量下方に突出し、前記芯貯蔵容器の下方
に円周方向に上位水平部と低位水平部が傾斜面を介して
交互に形成され前記上位水平部に芯落下孔が軸方向に穿
設されたロータリ式カムを回転自在に配設し、該ロータ
リ式カムの上位水平部の回動軌跡内に前記芯ガイドの突
出部を位置せしめ、前記ロータリ式カムに回転方向駆動
機構を連係したものである。

〔作用〕

上記した構成において、ロータリ式カムが回転方向に駆
動されると、上位水平部が芯ガイドの突出部に移動し、
該突出部を押し上げる。芯貯蔵容器の底部に位置する芯
ガイドの芯挿入穴の上端開口部に複数の芯が同時にかた
まって位置し、芯ガイドの芯挿入穴が筆記芯で詰まった
状態になり、−本の筆記芯が芯ガイドの芯挿入穴に挿入
され難くなっていても、芯ガイドがロータリ式カムの上
位水平部によって、上方向に駆動されると、芯ガイドが
芯貯蔵容器の底面から所定量突出し、芯ガイドの芯挿入
穴から筆記芯を散らすことができ、これにより該芯挿入
穴の上端の詰まりを除去することができる。この動作を
何回かくり返すと、−本の筆記芯が確実に芯ガイドの芯
挿入穴に案内され、該芯ガイドからロータリ式カムの上
位水平部の芯落下孔を通じて一本の筆記芯が下方の筆記
具の芯押入孔に落下挿入される。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第９図において２は用紙駆動型のＸ−Ｙプロッタの機体
であり、用紙載置板４上に水平にＹレール６が固設され
ている。載置板４の両側に配設された、駆動ローラと押
えローラとから成るピンチローラ機構によって、載置板
４上の用紙８の両側が支持され、Ｘモータによって駆動
される前記駆動ローラの回転によって、載置板４上の用
紙８は前後（Ｘ方向）に送られる。前記Ｙレール６には
、Ｙモータの駆動によって該Ｙレール６に沿って移動す
るように５作画ヘッド１０が取り付けられている。１２
は作画ヘッド１０に設けられた筆記具保持部であり、該
保持部１２は、作画ヘッド１０に内蔵されたペン昇降機
構に連繋している。前記Ｙレール６の一端側にはボック
ス１４が配設され、該ボックス１４には、第２図に示す
回転型の筆記具ストッカー１６（カルーゼル）が配置さ
れている。ストッカー１６は、ボックス１４に固設され
た減速機付きモータ１８の出力軸に脱着自在に嵌合係止
されている。ストッカー１６の一対の円盤１６ａ、１６
ｂから成る下位水平部には一定間隔ごとに筆記具保持部
２０が形成され、該保持部２０の中の所望のものと前記
作画ヘッド１０の筆記具保持部１２との間で相互に筆記
具の交換を自動的に行うことができるように構成されて
いる。尚、この筆記具自動交換のための構成は公知なの
で、その詳細な説明は省略する。前記ストッカー１６の
上位水平部２２には、前記各保持部２０の直上に位置し
て筒状の芯貯蔵容器２４が固設されている。筆記具Ｐは
保持部２０に脱着可能に保持され。

該筆記具Ｐは消耗性筆記芯３ｏを受は入れる芯押入孔を
有し、内部に公知の芯チャツク及び芯自動繰り出し機構
を内蔵している。筆記具Ｐの内部構造は、特開昭６１−
１３２３９４号公報に詳細に開示されているのでその図
示及び説明を省略する。

前記芯貯蔵容器２４には、第１図に示す如く、複数の芯
３０を収納するための芯貯蔵部２４ａが形成されている
。前記芯貯蔵容器２４の底部の中心には、穴が形成され
、該穴の上端は、前記芯貯蔵部２４ａの底部に形成され
たテーパ一部２４ｂの中心に開口している。前記芯貯蔵
容器２４の底部の穴及び前記芯貯蔵容器２４の下端に固
設された筒体２７の穴にはパイプ状の芯ガイド２８がス
ライド自在に嵌挿配置されている。前記芯ガイド２８に
形成された鍔部の下面は、圧縮コイルばね３１の弾発力
によって前記筒体２７の底部内壁面に弾接している。前
記芯ガイド２８の下端部は、前記筒体２７の下面より所
定量突出している。

３２はロータリー式カムであり、その中心部が前記スト
ッカー１６の上位水平部２２の下面に、前記芯貯蔵容器
２４ごとに１回転自在に軸支されている。前記カム３２
の上面には、円周線上に、第３図に示す如く、上位水平
部Ｈ１傾斜面Ｋ、低位水平部りがエンドレス状に形成さ
れ、上位水平部Ｈの上面には、カム３２に軸方向に当接
された８落下孔３４が開口している。前記上位水平部Ｈ
の回転軌跡内に前記芯ガイド２８の下端突出部が位置す
るとともに、芯ガイド２８の中心が前記８落下孔３４の
中心の回動軌跡上に位置するように設定されている。

４２は機体２の底壁に固定されたブラケットであり、こ
のに減速機付きモータ４４が固定されている。４６は筒
状のカムであり、これの天壁の中央部は、前記モータ４
４の出力軸に固定されたガイド軸４８に固定されている
。５０は板状のアームであり、これの一端に形成された
穴が前記ガイド軸４８にスライド自在に嵌挿されている
。該アーム５０は、前記カム４６の周壁に形成されたア
ーム規制溝５２に位置し、且つ、ガイド軸４８に圧縮嵌
挿配置されたコイルスプリング５４の弾発力により、前
記カム４６の天壁の下面に圧接している。前記天壁の下
面に圧接している。前記天壁の下面と同レベルの溝５２
の壁面の一端と、該溝５２の壁面の他端との間の、カム
周壁の下面には、１１５２の水平壁面より若干下方向に
突出する面を始端Ｓとして徐々に突出量が増大し、終端
ｅにおいて突出量が最大となる昇降制御カム面５６が形
成されている。前記アーム５０の先端には、前記カム４
６に突設されたレバー５７と係合する位置及び前記８落
下孔３４に一致する位置にガイド溝５８が形成されてい
る。６０は前記上位水平部２２に、前記各芯貯蔵容器２
４ごとに隣接して固設されたストッパー、６２前記ブラ
ケツト４２に固設されたストッパーである。前記モータ
４４．カム４６．ストッパー６２及びアーム５０は芯供
給作動装置６３を構成している。

次に本実施例の動作を説明する。

第１図、第４図は初期状態を示し、コントローラ（図示
省略）の制御によって、ストッカー１６を回転制御し、
芯を供給すべき筆記具Ｐを芯供給作動装置６３に対向さ
せている。アーム５０は、カム４６のアーム規制溝５２
に位置し、該アーム５０の両側面がアーム規制溝５２の
両端垂直面に当接している。アーム規制溝５２の一端の
垂直面は、アーム５０にかかる回転方向の荷重によって
アーム５０が容易に乗り越えることができる幅に設定さ
れている。芯貯蔵容器２４の芯貯蔵部２４ａには複数の
芯が収納され、その中の、−本が芯ガイド２８内に挿入
されている。

また、芯ガイド２８の下端突出先端は、第５図に示す如
く、カム３２の低位水平部りに位置し、芯ガイド２８の
上端は、芯貯蔵容器２４の底面と同一平面上に位置して
いる。次にコントローラはモータ４４を駆動して、回動
アーム５０を第４図に示す初期状態から、時計方向に回
動する。この回動により１回動アーム５０は、カム３２
の対応するレバー５７に衝突する。この衝突によって、
カム３２は、第４図中、反時計方向に回動する。このと
き、芯ガイド２８は、第６図、及び第７図すに示す如く
、傾斜面Ｋを経て、上位水平部Ｈに乗り上げ、芯ガイド
２８は、コイルスプリング３０の弾力に抗して上昇し、
芯ガイド２８の上端は。

芯貯蔵容器２４の底面より所定長さ突出する。これによ
り、芯ガイド２８内の一本の芯は、芯貯蔵容器２４内の
他の芯と完全に分離される。又、芯ガイド２８の上端開
口部に複数の芯３０が集中して、該開口部が複数の芯３
０によって詰まっている場合には、上記芯ガイド２８の
上昇によって、芯ガイド２８の上端開口部にまたがって
いる筆記芯が側方に散らされ、芯ガイド２８の筆記芯の
詰り状態が解消される。カム３２の芯落下孔３４が第７
図すに示す如く、芯ガイド２８の中心と一致すると、芯
ガイド２８の芯３０は落下し、筆記具Ｐの芯押入孔に挿
入される。

モータ４４の駆動により、更にアーム５０が時計方向に
回転すると、アーム５０はストッパー６０に衝突する。

このとき、芯ガイド２８の下端開口部は、カム３２の上
面によって閉じられる。更に、モータ４４が駆動される
と、カム４６の時計方向の回転によってアーム５ｏは、
カム４６のアーム規制溝５２から外れ、アーム５０はカ
ム４６の昇降制御カム面５６の案内によって垂直方向に
下降し、筆記具Ｐに挿入されている芯を更に奥方向に押
し込んで、筆記具Ｐの残芯を筆記具Ｐから押し出す。ア
ーム５０が筆記具Ｐの上端面に当接するまで下降し、ア
ーム５０による芯の筆記具Ｐへの押し込みが完了したと
ころで、アーム５０は、ストッパー６０から外れる。こ
れにより、アーム５０はカム４６のカム面５６に係止さ
れた状態で、カム４６と連動して時計方向に連動し、ア
ーム５０は、モータ側のストッパー６２に係止される。

尚も、モータ４４を駆動すると、カム４６のみが時計方
向に回転し、アーム５０は、カム面５６の最大突出位置
から外れて、コイルスプリング５４の弾発力により、上
昇復帰し、アーム５０はカム４６のアーム規制溝５２に
嵌合位置する。次に、モータ４４を時計方向に回転して
、アーム５０を第１図に示す初期状態に移動させて次の
芯供給動作に備える。上記芯自動供給動作は、作画ヘッ
ド１０の作画中に行われる。ヘッド１０が作画に使用し
ている筆記具Ｐの芯が無くなると、コントローラに内蔵
された公知の筆記具交換プログラムによって、ストッカ
ー１６側の、芯の入っている筆記具Ｐを保持している保
持部２０と、ヘッドＸＯ側の筆記具保持部１２との間で
、コントローラの制御により、筆記具Ｐの交換が自動的
に行われる。

〔効果〕

本発明は上述の如く、芯貯蔵容器のテーパー状の底面の
中心に芯挿入穴が形成された芯ガイドを配設し、芯貯蔵
容器内の芯がテーパー状の底面に案内されて芯ガイドの
芯挿入穴に一本あて挿入されるように成し、この芯ガイ
ドを芯貯蔵容器の底面に対して所定量芯貯蔵容器の内部
方向に突出自在としたので、芯ガイドの芯挿入穴上端の
芯の詰まりを解消でき、該芯挿入穴に一本の芯を確実に
挿入させることができ、この芯を芯ガイド直下の筆記具
の芯挿入孔内に供給落下することができるとともに、芯
ガイドの昇降案内手段として、ロータリー式カムを用い
たので該カムに復帰ばねを作用させる必要がなく、小さ
な駆動力で芯ガイドを昇降駆動することができる効果が
存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は側面図、第３図は外観図、第
４図は平面図、第５図は断面図、第６図は側面図、第７
図は説明図、第８図は外観図、第９図は外観図である。 ２・・・・機体、　４・・・・用紙載置板、　６・・・
・Ｙレール、　８・・・・用紙、　　　１０・・・・作
画ヘッド。 １２・・・・筆記具保持部、　１４・・・・ボックス。 １６・・・・筆記具ストッカー、１６ａ、１．６ｂ・・
・・円盤、　１８・・・・モータ、　　２０・・・・筆
記具保持部、　２２・・・・水平部、　２４・・・・芯
貯蔵容器。 ３０・・・・芯、　２７・・・・筒体、　２８・・・・
芯ガイド、　３２・・・・カム　４４・・・・モータ、
４６・・・・カム、　４８・・・・ガイド軸、　５０・
・・・アーム、　　５２・・・・アーム規制溝、　　５
４・・・・コイルスプリング、　５６・・・・昇降制御
カム面、５８・・・・ガイド溝、　　６０・・・・スト
ッパー。 特許出願人　　　　　　　　　武藤工業株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　西　島　綾　雄蘂１図 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）筆記具ストッカーに複数の筆記芯を収納する芯貯
   蔵容器を立設し、該芯貯蔵容器内の筆記芯のうち一本を
   前記芯貯蔵容器の底部に設けたテーパー面によって該底
   部の中央に開口するパイプ状芯ガイドの芯挿入穴に導き
   、該芯ガイドの芯挿入穴内に導いた筆記芯を該芯ガイド
   の下方に位置する筆記具の芯挿入孔内に落下挿入する装
   置において、前記芯ガイドを前記芯貯蔵容器の底部に上
   下方向にスライド自在に配設するとともに、該芯ガイド
   の下端を前記芯貯蔵容器の下端から所定量下方に突出し
   、前記芯貯蔵容器の下方に円周方向に上位水平部と低位
   水平部が傾斜面を介して交互に形成され前記上位水平部
   に芯落下孔が軸方向に穿設されたロータリ式カムを回転
   自在に配設し、該ロータリ式カムの上位水平部の回動軌
   跡内に前記芯ガイドの突出部を位置せしめ、前記ロータ
   リ式カムに回転方向駆動機構を連係したことを特徴とす
   るＸ−Ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置。