JPH01272954A - 絶縁性容器のピンホール検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、アンプルやいわゆるレトルト食品等のような
、液体を含む内容物が封入されている絶縁性の密閉容器
に、高電圧を印加し、その放電電流を検出することによ
って当該容器のピンホール検出する方法および装置に関
するものである。

（ロ）従来の技術 内容物が封入されている絶縁性の密閉容器に高電圧を印
加し、その放電電流を検出することによって当該容器の
ピンホール検出する方法や装置は、すでに提案されでい
る（特公昭５０−６９９８号公報、特開昭５７−５１６
０８号公報参照）。

前者の特公昭５０−６９９８号公報には、容器のピンホ
ールを検出する方法や装置の基本的な原理が開示されて
いるだけで、具体的な方法や装置は明らかにされてはい
ない。

また、後者の特開昭５７−５１６０８号公報に記載の発
明は、中心線が鉛直方向を向く姿勢で連続的に搬送され
て来たアンプルを、スクリューコンヘアで搬送しつつそ
の中心線が水平方向を向く姿勢を採るように徐々に旋回
させ、かかる姿勢でこのアンプルを回転円板の円周部に
保持させて、ピンホールを検出するものである。

而して、アンプルは下側（重力方向の側）が保持された
状態で検査されるため、高電圧を印加するための針状電
極は、必然的にアンプルの上（，１１＋１（反重力方向
の側）に位置することになる。

このピンホール検出方法では、容器およびその内部の液
体を流れる電流を検知することによってピンホールの有
無を判断するものであるがら、液体が一対の電極間にわ
たって容器の内部に存在している必要がある。もし、両
電極間に液体が存在しない部分があると、その部分の抵
抗が大となり、仮に容器の一部にピンホールが穿設され
ていても、正確に検出されないことになるからである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前述のように、従来の技術では、高電圧を印加するため
の針状電極が、容器の上側に位置しているので、例えば
第２図に示すようなガラス製のアンプルＩのピンホール
を検出しようとする場合、気泡５は針状の第一電極２と
対峙する位置には存在せず、当該第一電極２とキャップ
状の第二電極３との間に薬液４が存在するので、これを
確実に検出することが可能である。

しかしながら、第３図に示すように、気泡５が前記第一
電極２と対峙する位置に存在する場合には、第一電極２
と第二電極３との間に薬液が４存在しない部分が形成さ
れ、確実に検出することはできない。なお、アンプル１
を回転させながら検−５〜 出すれば、この問題はある程度解決できるが、未だ確実
とは言えない。しかも、従来の技術では、アンプルＩは
ガイドとの摩擦力にて回転されるだけで、回転手段にて
把持されて強制的に回転されるものではないので、更に
不確実となる。

また従来の技術では、アンプル１を保持するアンプル保
持手段（図示せず）が、当該アンプル１の下側に位置し
ているので、万一アンプル１が破損して内部の薬液４が
下方に漏洩した場合には、アンプル保持手段が漏洩した
薬液４にて汚損され検出不能となる。前述のように高電
圧を使用しており、前記電極２．３やアンプル保持手段
が少しでも濡れていると、検出結果が不正確となるので
、清掃に時間を要し装置の稼働率が大きく低下するおそ
れがある。特に、第一電極２はその構造が比較的シンプ
ルであるので清掃は行いやすいが、アンプル保持手段は
その構造が複雑であるので、このアンプル保持手段が薬
液４にて汚損されると、清掃に長時間を要し装置の稼働
率が大きく低下することになる。

＝６− なお、第４図に示すように、従来の技術において何らか
の手段をこうしることによって、第一電極２をアンプル
１の下方に設けることができたとしても、薬ｆ１４の表
面張力によって前記第二電極３に対峙する部分に気泡５
が形成されるおそれもあり、結局、前記第３図に示す場
合と同様の問題が生し得ることになる。特に、従来の技
術ではアンプル１をスクリューコンヘアで搬送しつつ徐
りに旋回させるので、薬液４がアンプル１の首部１ａか
ら頭部１ｂにかけて充分吐出されず、かかる問題が生じ
る可能性が充分ある。

本発明は、かかる従来の技術の有する課題に鑑のでなさ
れたものであり、ピンホールの検出を、より確実に、ま
た高能率に実行せんとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 第１の主要な発明は、高電圧が印加されている電極を、
容器の重力方向（下方）の側に配置して放電電流を検出
することを特徴とする絶縁性容器のピンホール検出方法
である。

また、第２の主要な発明は、少なくとも放電電流を検出
する際に、容器を把持して回転させることを特徴とする
ピンホール検出方法である。

更に、第３の主要な発明は、容器の放電電流を検出する
以前に、当該容器を急速に旋回させ、この旋回時に容器
内の液体を遠心力で遠心方向に移動させることを特徴と
するピンホール検出方法である。

更にまた、第４の主要な発明は、複数の容器を連続的に
搬送する搬送手段と、搬送されてきた容器を把持する把
持手段と、前記容器を把持した状態で旋回させる旋回手
段と、旋回された容器を把持した状態で回転させる回転
手段と、回転中に高電圧を印加するための前記容器の重
力方向側に配置されている電極と、ピンホール検出後の
容器を少なくとも２個の群に分離する分離手段とが具備
されているピンホール検出装置である。

（ホ）作用 第１の主要な発明では、高電圧が印加されている電極を
、容器の下方に配置しているので、容器内の上部に位置
する気泡の影響を受けずに、ピンホールが検出される。

また、第２の主要な発明では、少なくとも放電電流を検
出する際に、容器を把持して回転させるので、容器の全
周にわたってピンホールが検出される。

更に、第３の主要な発明では、容器の放電電流を検出す
る以前に、当該容器を急速に旋回させ、この旋回時に容
器内の液体を遠心力で遠心方向に移動させるので、液体
が容器内の一端から他端にわたって位置することになる
。

更にまた、第４の主要な発明では、連続的に搬送されて
きた容器が、把持手段によって把持され、かかる状態で
旋回されるので液体が容器内の一端から他端にわたって
位置する。このようにして旋回された容器は前記把持手
段によって把持された状態で回転され、回転中に高電圧
が印加された電極によって、放電電流が検出されるので
、容器の全周にわたってピンホールが検出される。そし
て、最後の工程で、検出後の容器が良品と不良品にに分
離され、それぞれ所定の場所に排出される。

（へ）実施例 第１図および第５図ないし第７図は本発明を具体化する
ピンホール検出装置を示し、第１図は要部の部分断面正
面図で、第５図は要部の部分斜視図である。また第６図
は装置全体の概略的平面図で、第７図は装置全体の概略
的正面図である。

先ず、第６図および第７図に従い、このピンホール検出
装置の概要について説明する。

これらの図において、６は多数のアンプル１を、その中
心線が鉛直方向となる姿勢（いわゆる立つ姿勢）で矢印
方向に緩速で搬送するアンプル供給コンヘアである。こ
のアンプル供給コンヘア６の下流側には、いわゆるスタ
ーホイールと称される、周囲にアンプル１が１個だけ入
り得る凹所７が等間隔で削設された第１の回転円板８が
備えられている。

前記第１の回転円板８の、アンプル供給コンへ７６とは
反対側には本発明の要部であるピンホール検出部９が備
えられている。

＝１０− ピンホール検出部９の、Ａｉｌ記第１の回転円板８とは
反対側には、ピンホールを検出後のアンプル１をピンホ
ール検出部９から受継するための、前記第１の回転円板
８と同様の構造の第２の回転円板１１が備えられている
。

ピンホール検出部９については更に後述するが、基部が
回転板に装着されているアンプル保持アーム１０が等間
隔で１２本備えられており、ごれらのアンプル保持アー
ム１０は前記回転板にたいして鉛直方向に揺動可能（旋
回可能）に構成されている。そして、このアンプル保持
アームｌＯは、前記第１の回転円板８からアンプル１を
受継する位置（Ａ点）では鉛直姿勢を採っており、針状
の第１電極２の上部を通過する位置では水平姿勢をとり
、前記第２の回転円板１１にアンプルｌを引き渡す際位
置（Ｂ点）では、再度鉛直姿勢を採るように構成されて
いる。

従って、第６図において、アンプル保持アーム１０は、
Ａ点からＢ点までは水平姿勢を採り、Ｂ点からＡ点まで
は鉛直姿勢を採つつ反時計方向に回転することになる。

前記第２の回転円板１１の、ビンボール検出部９とは反
対側には、この第２の回転円板１１と同様の構造の第３
の回転円板１２と、良品のアンプル１　（ピンホールが
穿設されていないアンプル）が収納される２枚のトレイ
１３．１４上に、この検出後のアンプル１を排出するた
めの第１の通路１５が備えられている。

また、前記第３の回転円板１２の、前記第２の回転円板
１１とは反対側には、不良品のアンプル１　（ピンホー
ルが穿設されているアンプル）が収納される１枚のトレ
イ１６トに、この検出後のアンプル１を排出するための
第２の通路１７が備えられている。

なお、図示はしていないが、第２の回転円板１１と第３
の回転円板１２との間には、良品と不良品をを選別する
ためのフラッパが備えられているものとする。

なお、アンプル１は第６図に示ずＣＨＩないしＣ）］４
の位置で、それぞれ相異なる部位の放電電流が合計４回
測定される。

次に、本発明の要部であるピンホール検出部９について
、主として第１図と第２図に基づき説明する。

図示せぬ基部構造体に、その中心軸線が鉛直方向となる
ように、円筒状の支柱１８が堅固に固定立設され、その
上端の蓋体１９の上面に、周側に一部切欠２０が削設さ
れている皿状の上部ガイド板２１が、ボルト２２にて固
設されている。

また、前記支柱１８の中央よりも若干下部には、ボール
ベアリング２３を介して回転円筒２４が嵌着されており
、ごの回転円筒２４の上端に環状の回転板２５がボルト
２６にて固設されている。

２７は、図示せぬ基部構造体上に堅固に固設されている
基台で、前記回転円筒２４等が充分挿通され得る開口２
８が穿設されており、当該開口２８に鍔付の固定円筒体
２９が嵌入されている。ご°　　の固定円筒体２９はそ
の鍔部がボルト３０によって基台２７に固設されている
。

前記固定円筒体２９の上端には、固定円板３１がボルト
３２によって固設されており、また固定円筒体２９の内
部には、２個のボールヘアリング３３を介して前記回転
円筒２４が嵌入されている。

従って、１１１１記回転円筒２４および回転板２５は、
前記固定円筒体２９と前記支柱１８との間で回転するこ
とになる。

前記回転板２５の周縁近傍には、２個１組のアームホル
ダ３４が、等間隔で１２組それぞれボルト３５にて固設
されており、このアームホルダ３４には回転板２５の接
線方向に延在する支軸３６が挿通固定されている。

前記アームホルダ３４の支軸３６には、プラス千ンク製
のホルダ接続板３７が回転自在に装着されており、この
ホルダ接続板３７に、前記アンプル保持アーム１０がボ
ルトにて固設されている。

アンプル保持アーム１０の先端部分に保持枠３８が横設
固定されており、この保持枠３８にはガイド軸３９が植
設固定されている。ガイド軸３９の自由端部には、前記
上部ガイド板２１の内側壁と転接するベアリング４０が
回転自在に嵌着されている。また、ガイド軸３９には摺
動環４１が摺動自在に装着されており、この摺動環４１
の一端にカムフォロア４２が固着されている。

前記摺動環４１の、力Ｊ、フォｔ」ア４２が固着されて
いる側とは反対側には、アンプル把持軸４３の一端が挿
通固定されており、このアンプル把持軸４３の他端には
、アンプルｌの先端部分を保持するための金属製のキャ
ップ状のアンプル保持治具４４が割ピン４５にて固定さ
れている。そして、前記保持枠３８とアンプル保持治具
４４との間に、第２の保持枠４６が、前記アンプル保持
アーム１０が固着され、前記アンプル把持軸４３はこの
第２の保持枠４６に摺動自在に挿通されている。

また、前記アンプル把持軸４３の、保持枠３８と第２の
保持枠４６との間にバネホルダ４７が固着され、このバ
ネホルダ４７と保持枠３８との間に圧縮バネ４８が介装
されている。従って、前記アンプル保持治具４４は、圧
縮ハネ４８によって前記ホルダ接続板３７の方向に押圧
付勢されることになる。

前記アンプル保持治具４４はには、その中央部に、アン
プル１の先端部を保持する凹所が穿設されている。また
前記アンプル把持軸４３は摺動環４１、保持枠３８およ
び第２の保持枠４６に対して摺動自在のみならず、回転
自在に挿通されている。

ホルダ接続板３７の、前記アンプル保持治具４４に対峙
する部位には、アンプル１の底部を保持するための、金
属製のアンプル受治具４９が回転自在に装着されている
。このアンプル受治具４９には、アンプル１の底部を保
持するための浅い凹所が備えられている。

支柱１８の上端近傍には、環状の支持部材５０が、固定
的に嵌着されており、この支持部材５０下部で、前述の
第６図のＡ点とＢ点に対応する位置に、カムフォロア４
２に選択的に当接してこのカムフォロア４２を駆動する
ためのエアシリンダ５１が装着されている。このエアシ
リンダ５１のピストンロッド５２の先端にＬ字状の金具
５３が固定されている。

而して、前記エアシリンダ５１が動作すると、１７字状
の金具５３が上方に移動し、それに従いカムフォロア４
２が上昇する。そうすると、アンプル把持軸４３全体が
一ト昇し、アンプル保持治具４４とアンプル受治具４９
との間隔が離間して、両者４４．４９間にアンプル１を
着脱し易くなる。

アンプル１が、アンプル保持治具４４とアンプル受治具
４９との間に位置した状態で、前記エアシリンダ５１が
不動作になると、アンプル把持軸４３が圧縮バネ４８の
弾発力によってアンプル受治具４９の方向に移動し、結
果的に前記アンプル１はアンプル保持治具４４とアンプ
ル受治具４９とによって把持されることになる。

前記ホルダ接続板３７の、アンプル保持アーム１０が固
着されている側と反対側には、フォロア保持金具５４が
ボルト５５にて堅固に固着されており、このフォロア保
持金具５４の突出端部に球形の揺動カムフォロア５６が
固設されている。

前記固定円板３１上の、前記揺動カムフォロア５６に対
応する位置には、この揺動カムフォロア５６と摺動係合
し得る溝カム５７がボルト５８にて固設されている。ご
の溝カム５７ば、第６図において、回転板２５がＡ点か
ら約６０度反時計方向に回転した位置にかけて、円弧状
にかつ漸次求心方向に湾曲形成されており、また、ＣＨ
４の位置からＢ点にかけて、円弧状にかつ漸次遠心方向
に湾曲形成されている。

従って、前記Ａ点にて溝カム５７に係合した揺動カムフ
ォロア５６は、回転板２５の回転に沿って求心方向に強
制的に引き寄せられ、それに従い最初鉛直姿勢を採って
いたアンプル保持アーム１０は、支軸３６を中心として
重力方向に旋回して水平姿勢を採り、更に水平方向に回
転する。

アンプル保持アーム１０が水平姿勢を採った場合の、前
記アンプル受治具４９の直下になる位置に、このアンプ
ル受治具４９が転接し得る摩擦レール５９が固定的に設
けられている。この摩擦レール５９は、アンプル１のピ
ンホール検出領域にわたって（第６図におけるＣＨＩな
いしＣＩ−１４の領域）円弧状に湾曲形成されている。

なお、前記ヘアリング４０の下部にも、このヘアリング
４０と軽（転接し得る導電性のレール６０が円弧状に湾
曲形成されている。

第６図におけるＣＨＩないしＣＨ４に示す位置には、ア
ンプル１の下方に針状の第一電極２が、それぞれ第１図
に実線および鎖線で示すように設りられている。なお第
二電極は、アンプル保持治具４４やアンプル受治具４９
が金属で出来ているので、これを兼用させてもよいし、
他の針状に第二電極の役割を果たさせてもよい。

具体的には、ＣＨＩでは針状の電極２がアンプル１の底
部近傍とアンプル保持治具４４にそれぞれ接近しており
、ＣＨ２では針状の電極２はアンプル受治具４９とアン
プル１胴部にそれぞれ接近している。また、ＣＨ３では
針状の電極２はアンプル保持治具４４とアンプル受治具
４９にそれぞれ接近しており、ＣＨ４では針状の電極２
はアンプルｌの首部とアンプル保持治具４４に接近して
いる。

而して、前述の第１回転円板８によって供給されてきた
アンプルＩは、Ａ点にて、アンプル保持アーム１０のア
ンプル保持治具４４とアンプル受治具４９によって把持
される。そして、回転板２５が回転するに従って鉛直姿
勢を採っていたアンプル保持アーム１０が、重力方向に
旋回して水平姿勢を採ると、アンプルｌ内の薬液４はこ
の旋回時に発生する遠心力によって、その首部１ａから
頭部１ｂにかけて充分吐出され、アンプル１内の薬液４
は常時第２図に示すと同様の状態となる。

アンプル保持アーム１０が水平姿勢を採ると、前記アン
プル受治具４９が摩擦レール５９に接触し、かかる状態
で回転板２５が回転すると、アンプル受治具４９かによ
って回転し、アンプル１も確実に回転する。

従って、この状態で、下方に位置する電極２等にて放電
電流有無をを測定すると、ピンホールの有無を正確に検
出することができる。

そして、相異なる４箇所で放電電流が測定されたアンプ
ル１は、第６図に示す８点にて、また元の鉛直姿勢に戻
り、かかる状態で前述の第２の回転円板１１に排出され
る。

なお、アンプルｌは、アンプル保持治具４４とアンプル
受治具４９によってその頭部と底部が把持され、水平姿
勢を採るので、万一このアンプル１が破損しても、前記
電極２が濡れる程度であるので、清掃が容易で、短時間
に現状復帰が可能となる。

ピンホールを検出しようとするアンプル１を小型のもの
に変える場合には、前記アンプル保持治具４４の代わり
に第８図に示すような、長寸のアンプル保持治具４４Ｌ
を装着すればよい。本実施例では、アンプル保持治具４
４．４４＋−は割ピン４５−本でアンプル把持軸４３に
固定されているので、機種切り換えを迅速に行うことが
できる。

なお、アンプル１内の薬液４の抵抗値はＩＭΩ・ｃｍ以
上であっても検出することが可能である。

また、アンプル１の旋回半径は、少なくとも当該アンプ
ル１の長さの１／２程度あると、内部の薬液４に充分な
遠心力がはたらく。

本実施例は、アンプル１のピンホール検出方法および装
置に関するものであるが、本発明が他の食品等のピンホ
ール検出方法および装置に応用できることはいうまでも
ない。

（ト）発明の効果 第１の主要な発明では、高電圧が印加されている電極が
、容器の下方に配置されているので、容器の内容物が少
量であって上部に大型の気泡が形成されても、確実にピ
ンホールを検出することができる。

また、第２の主要な発明では、放電電流を検出する際に
、容器が把持され強制的に回転されるので、従来の技術
と異なり、容器の全周囲が完全に検査される。

更に、第３の主要な発明では、容器の放電電流を検出す
る前に、当該容器が急速に旋回されるので、容器の内容
物が遠心力で移動し容器内に満遍なく行きわたる。従っ
て、ピンホールがより確実に検出される。

更にまた、第４の主要な発明では、全工程を自動化する
ことが可能となるので、高能率で且つ検出精度の高いピ
ンホール検出装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第５図ないし第８図は本発明の−・実施例
を表し、第２図ないし第４図は従来の技術を説明するた
めのアンプルを表している。 第１図は部分断面正面図、第２図ないし第４同はアンプ
ルの縦断面図、第５図は部分斜視図、第６図は概略的平
面図、第７図は概略的正面図、第８図は交換部品の正面
図である。 １・・・アンプル（容器）、２・・・第一電極、３・・
・第二電極、４・・・薬液（液体）、５・・・気泡、９
・・・ピンボール検出部、ＩＯ・・・アンプル保持アー
ム、１８・・・支柱、２５・・・回転板、３１・・・固
定円板、３４・・・アームホルダ、３６・・・支軸、３
７・・・ホルダ接続板、４３・・・アンプル把持軸、４
４・・・アンプル保持治具、４９・・アンプル受治具、
５６・・・揺動カムフォロア、５７・・・溝カム、５９
・・・摩擦レール。 特許出願人　二ツカ電測株式会社 丼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内容物が封入されている絶縁性の密閉容器に高電圧
   を印加し、その放電電流の有無を検出することによって
   、当該容器のピンホールの有無を検出する方法において
   、 高電圧が印加されている電極を、前記容器の重力方向の
   側に配置して放電電流を検出することを特徴とする絶縁
   性容器のピンホール検出方法。 ２、少なくとも放電電流を検出する際に、容器を把持し
   て回転させる請求項１記載の絶縁性容器のピンホール検
   出方法。 ３、容器の放電電流を検出する以前に、当該容器を急速
   に旋回させ、この旋回時に容器内の液体を遠心力で遠心
   方向に移動させる請求項１若しくは請求項２記載の絶縁
   性容器のピンホール検出方法。 ４、容器を、少なくとも当該容器の最長寸法の１／２以
   上の回転半径で旋回させる請求項３記載の絶縁性容器の
   ピンホール検出方法。 ５、容器の内容物が液体である請求項１ないし請求項４
   のいずれかに記載の絶縁性容器のピンホール検出方法。 ６、内容物が封入されている絶縁性の密閉容器に高電圧
   を印加し、その放電電流の有無を検出することによって
   当該容器のピンホールの有無を検出する装置において、 複数の容器を連続的に搬送する搬送手段と、搬送されて
   きた容器を把持する把持手段と、前記容器を把持した状
   態で旋回させる旋回手段と、旋回された容器を把持した
   状態で回転させる回転手段と、回転中に高電圧を印加す
   るための前記容器の重力方向側に配置されている電極と
   、ピンホール検出後の容器を少なくとも２個の群に分離
   する分離手段とが具備されているピンホール検出装置。 ７、容器を把持する把持手段は、回転テーブルに装着さ
   れている請求項７記載のピンホール検出装置。 ８、容器を把持する把持手段は、導電性を有している請
   求項６若しくは請求項７記載のピンホール検出装置。 ９、容器を把持する把持手段は、容器を旋回する際の遠
   心方向端部および求心方向端部のみを把持するように構
   成されている請求項６ないし請求項８のいずれかに記載
   のピンホール検出装置。 １０、絶縁性の密閉容器がアンプルである請求項６ない
   しは請求項８いずれかに記載のピンホール検出装置。