JPH01273198A - 画像監視装置 - Google Patents
画像監視装置Info
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- JPH01273198A JPH01273198A JP10179088A JP10179088A JPH01273198A JP H01273198 A JPH01273198 A JP H01273198A JP 10179088 A JP10179088 A JP 10179088A JP 10179088 A JP10179088 A JP 10179088A JP H01273198 A JPH01273198 A JP H01273198A
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- BWGNESOTFCXPMA-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen disulfide Chemical compound SS BWGNESOTFCXPMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置を用い、現画像を
基準画像と比較することにより、侵入者等の有無を検出
するようにした画像監視装置に関するものである。
基準画像と比較することにより、侵入者等の有無を検出
するようにした画像監視装置に関するものである。
従来のこの種の装置を、第２図に示す。
テレビカメラ等の撮像手段ｌからの画像信号は、Ａ／Ｄ
変換手段２によりサンプリングされるとともにデジタル
化され、現画像蓄積手段３に記憶された現画像と基準画
像蓄積手段６に予め記憶された背景画像等の基準画像と
の差分画像を差画像蓄積手段１２により求めるとともに
記憶し、２（１化手段１３により、この差分画像の画素
毎の輝度値を所定の闇値を用いて無効データと有効デー
タとに分離し、判定手段１１により、前記有効データの
数の変化から監視領域内への侵入者等を検出するという
ものであった（特開昭５７−１６０２８２号）。
変換手段２によりサンプリングされるとともにデジタル
化され、現画像蓄積手段３に記憶された現画像と基準画
像蓄積手段６に予め記憶された背景画像等の基準画像と
の差分画像を差画像蓄積手段１２により求めるとともに
記憶し、２（１化手段１３により、この差分画像の画素
毎の輝度値を所定の闇値を用いて無効データと有効デー
タとに分離し、判定手段１１により、前記有効データの
数の変化から監視領域内への侵入者等を検出するという
ものであった（特開昭５７−１６０２８２号）。
しかしながら、このような装置では、日照の変化等によ
り監視領域のある場所に輝度変化が起こると、例えば侵
入者が存在する等の異常が起こらなくても、基準画像と
の輝度差が所定の闇値を越える画素数が所定値を越えて
しまい誤報を発してしまうことになるため、窓の近傍等
の照度の変化のある所では実用的ではなく、照明の安定
した屋内でしか使用できないという問題点があった。
り監視領域のある場所に輝度変化が起こると、例えば侵
入者が存在する等の異常が起こらなくても、基準画像と
の輝度差が所定の闇値を越える画素数が所定値を越えて
しまい誤報を発してしまうことになるため、窓の近傍等
の照度の変化のある所では実用的ではなく、照明の安定
した屋内でしか使用できないという問題点があった。
上記の問題点を改善するために、一定時間毎に基準画像
を更新することにより、照度の変化に対応するという方
法が考案されている。
を更新することにより、照度の変化に対応するという方
法が考案されている。
ところが、この方法では、基準画像の更新時間と比較し
て、照度変化が速い場合には対応できず、監視領域への
侵入者と照度変化の識別は、依然として十分にはできな
いという問題点があった。
て、照度変化が速い場合には対応できず、監視領域への
侵入者と照度変化の識別は、依然として十分にはできな
いという問題点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであり、その目的
とするところは、監視領域内の照度の急激な変化に対し
ても、誤動作することなく、侵入者等の有無を検出でき
る画像監視装置を提供することにある。
とするところは、監視領域内の照度の急激な変化に対し
ても、誤動作することなく、侵入者等の有無を検出でき
る画像監視装置を提供することにある。
本発明の画像監視装置は、監視領域を撮影する撮像手段
と、該撮像手段から出力される画像信号をサンプリング
するとともにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／
Ｄ変換手段から出力される現画像を逐次記憶する現画像
蓄積手段と、前記監視領域の正常状態を表す基準画像を
記憶する基準画像蓄積手段と、前記監視領域を各画素の
輝度の時間変化の相関によって領域を分割するとともに
分割した領域毎にその面積に応じた閾値を設定する領域
分割手段と、前記領域分割情報および閾値を記憶する領
域分割情報蓄積手段と、前記領域毎の現画像の輝度値の
平均値を求める領域別平均値演算手段と、領域毎に現画
像の輝度値から前記平均値を減算する領域別平均値減算
手段と、前記領域別平均値減算手段の出力に対して領域
毎に２値化する領域別２値化手段と、該領域別２値化手
段の出力に対して前記闇値により侵入者等のを無を判断
する判定手段とからなることを特徴とするものである。
と、該撮像手段から出力される画像信号をサンプリング
するとともにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／
Ｄ変換手段から出力される現画像を逐次記憶する現画像
蓄積手段と、前記監視領域の正常状態を表す基準画像を
記憶する基準画像蓄積手段と、前記監視領域を各画素の
輝度の時間変化の相関によって領域を分割するとともに
分割した領域毎にその面積に応じた閾値を設定する領域
分割手段と、前記領域分割情報および閾値を記憶する領
域分割情報蓄積手段と、前記領域毎の現画像の輝度値の
平均値を求める領域別平均値演算手段と、領域毎に現画
像の輝度値から前記平均値を減算する領域別平均値減算
手段と、前記領域別平均値減算手段の出力に対して領域
毎に２値化する領域別２値化手段と、該領域別２値化手
段の出力に対して前記闇値により侵入者等のを無を判断
する判定手段とからなることを特徴とするものである。
領域分割手段により、監視領域を輝度の時間的変化の相
関の類似した領域に分割し、現画像と基準画像との差分
画像に対して、各領域毎の輝度の平均値を求め、現画像
の輝度値から前記平均値を減算し、その結果に対して領
域毎に２値化をすることにより有効画素を求め、その数
を各領域の面積に比例した閾値と比較することにより、
侵入者等の有無を判定する。
関の類似した領域に分割し、現画像と基準画像との差分
画像に対して、各領域毎の輝度の平均値を求め、現画像
の輝度値から前記平均値を減算し、その結果に対して領
域毎に２値化をすることにより有効画素を求め、その数
を各領域の面積に比例した閾値と比較することにより、
侵入者等の有無を判定する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
１はテレビカメラ等の撮像手段で、監視領域を撮像し画
像信号を出力するものである。２はＡ／Ｄ変換手段で、
前記画像信号をサンプリングするとともにデジタル化す
るものである。３は現画像蓄積手段で、Ａ／Ｄ変換手段
２から出力されるデジタル化された現画像を逐次記憶す
る。
像信号を出力するものである。２はＡ／Ｄ変換手段で、
前記画像信号をサンプリングするとともにデジタル化す
るものである。３は現画像蓄積手段で、Ａ／Ｄ変換手段
２から出力されるデジタル化された現画像を逐次記憶す
る。
４は領域分割手段で、監視領域を各画素の輝度の時間変
化の相関の類似した小領域に分割するものである。つま
り、例えば、予め１日程度監視領域を監視し、各画素の
輝度値の１日の時間変化を調べ、同じような変わり方を
する領域を分割するのである。更に、分割した領域毎に
、その領域の面積の大きさに比例した閾値を求める機能
も有しているのである。この閾値は、輝度に対するもの
と画素数に対するものとがあり、前者は後・述の領域別
変化検知手段での闇値として用いられ、後者は後述の判
定手段での閾値として用いられる。
化の相関の類似した小領域に分割するものである。つま
り、例えば、予め１日程度監視領域を監視し、各画素の
輝度値の１日の時間変化を調べ、同じような変わり方を
する領域を分割するのである。更に、分割した領域毎に
、その領域の面積の大きさに比例した閾値を求める機能
も有しているのである。この閾値は、輝度に対するもの
と画素数に対するものとがあり、前者は後・述の領域別
変化検知手段での闇値として用いられ、後者は後述の判
定手段での閾値として用いられる。
５は領域分割情報蓄積手段で、領域分割手段４で求めら
れた分割領域の情報および領域別の閾値を記憶してお（
，６は基準画像蓄積手段で、監視領域の正常状態を表す
基準画像を記憶しておくものである。
れた分割領域の情報および領域別の閾値を記憶してお（
，６は基準画像蓄積手段で、監視領域の正常状態を表す
基準画像を記憶しておくものである。
７は領域別変化検知手段で、現画像蓄積手段３からの現
画像と基準画像蓄積手段６からの基準画像との輝度値の
差分を求め、領域分割情報蓄積手段５に記憶された分割
領域情報と領域別閾値を用いて、領域毎の前記差分の絶
対値の和をとり、領域別の閾値と比較することにより、
変化検知を行う。
画像と基準画像蓄積手段６からの基準画像との輝度値の
差分を求め、領域分割情報蓄積手段５に記憶された分割
領域情報と領域別閾値を用いて、領域毎の前記差分の絶
対値の和をとり、領域別の閾値と比較することにより、
変化検知を行う。
８は領域別平均値演算手段で、領域別変化検知手段７に
より変化のあった領域に対して、領域毎の現画像の輝度
の平均値を求める。
より変化のあった領域に対して、領域毎の現画像の輝度
の平均値を求める。
９は領域別平均値減算手段で、領域毎に現画像の輝度値
から前記平均値を減算する。
から前記平均値を減算する。
ｌＯは領域別２値化手段で、領域別平均値減算手段９で
の減算結果に対して、２値化を行い、有効画素を抽出す
る。
の減算結果に対して、２値化を行い、有効画素を抽出す
る。
１１は判定手段で、領域別２値化手段で得られた有効画
素の数を、前記領域毎の閾値と比較することにより侵入
者がいるか否かを判定する。
素の数を、前記領域毎の閾値と比較することにより侵入
者がいるか否かを判定する。
次に、本実施例の動作を説明する。
撮像手段１により得られた画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段
２によりデジタル信号に変換され、現画像蓄積手段３に
記憶される。領域分割手段４では監視領域を各画素の輝
度の時間変化の相関の類似した小領域に分割するととも
に各領域毎の面積に比例した闇値を求めておく、これら
の情報は領域分割情報蓄積手段５に記憶される０ｗＩ域
別変化検知手段では、予め基準画像蓄積手段６に記憶さ
れた基準画像と現画像との輝度値の絶対値の差分を求め
、各領域毎にその差分値の和をとり、前記閾値を越えた
時、変化ありとする。
２によりデジタル信号に変換され、現画像蓄積手段３に
記憶される。領域分割手段４では監視領域を各画素の輝
度の時間変化の相関の類似した小領域に分割するととも
に各領域毎の面積に比例した闇値を求めておく、これら
の情報は領域分割情報蓄積手段５に記憶される０ｗＩ域
別変化検知手段では、予め基準画像蓄積手段６に記憶さ
れた基準画像と現画像との輝度値の絶対値の差分を求め
、各領域毎にその差分値の和をとり、前記閾値を越えた
時、変化ありとする。
領域別平均値演算手段８では、変化ありとなった領域に
対して、現画像の輝度値の平均値を求め、領域別平均値
減算手段９により現画像の輝度値からこの平均値を減算
する。この減算結果に対して、領域別２値化手段１０に
より２値化し、求まった有効画素の数を前記領域別の閾
値により侵入者がいるか否かを判定する。
対して、現画像の輝度値の平均値を求め、領域別平均値
減算手段９により現画像の輝度値からこの平均値を減算
する。この減算結果に対して、領域別２値化手段１０に
より２値化し、求まった有効画素の数を前記領域別の閾
値により侵入者がいるか否かを判定する。
ここで、輝度値の時間変化の相関の類似した領域毎に、
その領域毎の輝度値の平均値を減算した結果を用いて２
値化し、侵入者の存在の判定をしているので、照明等の
変化により照度が変化した場合は、各領域では照度分布
が一様になり、平均値を減算すれば略ゼロになる。従っ
て、この減算結果に対して２値化しても有効画素はほと
んどでない。
その領域毎の輝度値の平均値を減算した結果を用いて２
値化し、侵入者の存在の判定をしているので、照明等の
変化により照度が変化した場合は、各領域では照度分布
が一様になり、平均値を減算すれば略ゼロになる。従っ
て、この減算結果に対して２値化しても有効画素はほと
んどでない。
一方、侵入者等があった場合は、平均値を減算しても、
侵入者のところでは、ゼロにはならないので、２硫化す
れば有効画素となる。
侵入者のところでは、ゼロにはならないので、２硫化す
れば有効画素となる。
なお、本発明においては、領域別変化検知手段７を省略
することができ、この場合は領域別平均値演算手段８で
現画像と基準画像との差分をとればよく、領域分割情報
等は直接領域別平均値演算手段８に入力される。
することができ、この場合は領域別平均値演算手段８で
現画像と基準画像との差分をとればよく、領域分割情報
等は直接領域別平均値演算手段８に入力される。
ただし、領域別変化検知手段７のある場合の方が、変化
のあった領域のみ平均値の算出および減算をすればよい
ので、演算量は少なくて済む。
のあった領域のみ平均値の算出および減算をすればよい
ので、演算量は少なくて済む。
本発明の画像監視装置は、監視領域を撮影する撮像手段
と、該撮像手段から出力される画像信号をサンプリング
するとともにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／
Ｄ変換手段から出力される現画像を逐次記憶する現画像
蓄積手段と、前記監視領域の正常状態を表す基準画像を
記憶する基準画像蓄積手段と、前記監視領域を各画素の
輝度の時間変化の相関によって領域を分割するとともに
分割した領域毎にその面積に応じた閾値を設定する領域
分割手段と、前記領域分割情報および闇値を記憶する領
域分割情報蓄積手段と、前記領域毎の現画像の輝度値の
平均値を求める領域別平均値演算手段と、領域毎に現画
像の輝度値から前記平均値を減算する領域別平均値減算
手段と、前記領域別平均値減算手段の出力に対して領域
毎に２値化する領域別２値化手段と、該領域別２値化手
段の出力に対して前記閾値により侵入者等の有無を判断
する判定手段とからなるようにしたので、監視領域内に
急激な照度の変化があっても、誤動作することなく、侵
入者等の有無を検出できる画像監視装置が提供できた。
と、該撮像手段から出力される画像信号をサンプリング
するとともにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／
Ｄ変換手段から出力される現画像を逐次記憶する現画像
蓄積手段と、前記監視領域の正常状態を表す基準画像を
記憶する基準画像蓄積手段と、前記監視領域を各画素の
輝度の時間変化の相関によって領域を分割するとともに
分割した領域毎にその面積に応じた閾値を設定する領域
分割手段と、前記領域分割情報および闇値を記憶する領
域分割情報蓄積手段と、前記領域毎の現画像の輝度値の
平均値を求める領域別平均値演算手段と、領域毎に現画
像の輝度値から前記平均値を減算する領域別平均値減算
手段と、前記領域別平均値減算手段の出力に対して領域
毎に２値化する領域別２値化手段と、該領域別２値化手
段の出力に対して前記閾値により侵入者等の有無を判断
する判定手段とからなるようにしたので、監視領域内に
急激な照度の変化があっても、誤動作することなく、侵
入者等の有無を検出できる画像監視装置が提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、従来例を示すブロック図である。 １−・−撮像手段 ２・・・−・Ａ／Ｄ変換手段 ３・・・・・現画像蓄積手段 ４−・・−・領域別分割手段 ５−・−領域分割情報蓄積手段 ６−・−基準画像蓄積手段 ７−領域別変化検知手段 ８−・・領域別平均値演算手段 ９−・−領域別平均値減算手段 １〇−領域別２値化手段 １１・・−判定手段 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹光 散光（ほか２名）第１図
は、従来例を示すブロック図である。 １−・−撮像手段 ２・・・−・Ａ／Ｄ変換手段 ３・・・・・現画像蓄積手段 ４−・・−・領域別分割手段 ５−・−領域分割情報蓄積手段 ６−・−基準画像蓄積手段 ７−領域別変化検知手段 ８−・・領域別平均値演算手段 ９−・−領域別平均値減算手段 １〇−領域別２値化手段 １１・・−判定手段 特許出願人 松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹光 散光（ほか２名）第１図
Claims (1)
- （１）監視領域を撮影する撮像手段と、該撮像手段から
出力される画像信号をサンプリングするとともにＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段から出力
される現画像を逐次記憶する現画像蓄積手段と、前記監
視領域の正常状態を表す基準画像を記憶する基準画像蓄
積手段と、前記監視領域を各画素の輝度の時間変化の相
関によって領域を分割するとともに分割した領域毎にそ
の面積に応じた閾値を設定する領域分割手段と、前記領
域分割情報および閾値を記憶する領域分割情報蓄積手段
と、前記領域毎の現画像の輝度値の平均値を求める領域
別平均値演算手段と、領域毎に現画像の輝度値から前記
平均値を減算する領域別平均値減算手段と、前記領域別
平均値減算手段の出力に対して領域毎に２値化する領域
別２値化手段と、該領域別２値化手段の出力に対して前
記閾値により侵入者等の有無を判断する判定手段とから
なる画像監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10179088A JPH01273198A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 画像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10179088A JPH01273198A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 画像監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01273198A true JPH01273198A (ja) | 1989-11-01 |
Family
ID=14309963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10179088A Pending JPH01273198A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 画像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01273198A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0749098A3 (en) * | 1995-05-17 | 1999-06-09 | Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for sensing object located within visual field of imaging device |
-
1988
- 1988-04-25 JP JP10179088A patent/JPH01273198A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0749098A3 (en) * | 1995-05-17 | 1999-06-09 | Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for sensing object located within visual field of imaging device |
| US6088468A (en) * | 1995-05-17 | 2000-07-11 | Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for sensing object located within visual field of imaging device |
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