JPH0271397A - 画像監視装置 - Google Patents
画像監視装置Info
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- JPH0271397A JPH0271397A JP8832489A JP8832489A JPH0271397A JP H0271397 A JPH0271397 A JP H0271397A JP 8832489 A JP8832489 A JP 8832489A JP 8832489 A JP8832489 A JP 8832489A JP H0271397 A JPH0271397 A JP H0271397A
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Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置を用い、現画像を
基準画像と比較することにより、侵入者等の有無を検出
するようにした画像監視装置に関するものである。
基準画像と比較することにより、侵入者等の有無を検出
するようにした画像監視装置に関するものである。
［従来の技術］
従来のこの種の装置を、第３図にブロック図で示す。
テレビカメラ等の撮像手段ｌからの画像信号は、Ａ／Ｄ
変換手段２によりサンプリングされるとともにデジタル
化される。デジタル化された画像信号は現画像として現
画像蓄積手段３に記憶される。基準画像蓄積手段６には
背景画像等の基準画像が記憶される。現画像と基準画像
との差分画像が差画像蓄積手段９により求めるとともに
記憶され、２値化手段１０により、この差分画像の画素
毎の輝度値が所定の閾値を用いて無効データと有効デー
タとζこ分離され、判定手段１１により、前記有効デー
タの数の変化から監視領域内への侵入者等が検出される
というものであった（特開昭５’１１６０２８２号）。
変換手段２によりサンプリングされるとともにデジタル
化される。デジタル化された画像信号は現画像として現
画像蓄積手段３に記憶される。基準画像蓄積手段６には
背景画像等の基準画像が記憶される。現画像と基準画像
との差分画像が差画像蓄積手段９により求めるとともに
記憶され、２値化手段１０により、この差分画像の画素
毎の輝度値が所定の閾値を用いて無効データと有効デー
タとζこ分離され、判定手段１１により、前記有効デー
タの数の変化から監視領域内への侵入者等が検出される
というものであった（特開昭５’１１６０２８２号）。
しかしながら、このような装置では、日照の変化等によ
り監視領域のある場所に輝度変化が起こると、例えば侵
入者が存在する等の異常が起こらなくても、基準画像と
の輝度差が所定の閾値を越える画素数が所定値より多く
なってしまい、誤報を発してしまうことになるため、窓
の近傍等の照度の変化のある所では実用的ではなく、照
明の安定した屋内でしか使用できないという問題点があ
った。
り監視領域のある場所に輝度変化が起こると、例えば侵
入者が存在する等の異常が起こらなくても、基準画像と
の輝度差が所定の閾値を越える画素数が所定値より多く
なってしまい、誤報を発してしまうことになるため、窓
の近傍等の照度の変化のある所では実用的ではなく、照
明の安定した屋内でしか使用できないという問題点があ
った。
上記の問題点を改善するために、一定時間毎に基準画像
を更新することにより、照度の変化に対応するという方
法が考案されている。
を更新することにより、照度の変化に対応するという方
法が考案されている。
〔発明が解決しようとする課題］
ところが、この方法では、基準画像の更新時間と比較し
て、照度変化が速い場合には対応できず、監視領域への
侵入者と照度変化の識別は、依然として十分にはできな
いという問題点があった。
て、照度変化が速い場合には対応できず、監視領域への
侵入者と照度変化の識別は、依然として十分にはできな
いという問題点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなしたものであり、その目的
とするところは、監視領域内の照度の速い変化に対して
も、誤動作することなく、侵入者等の有無を検出できる
画像監視装置を提供することにある。
とするところは、監視領域内の照度の速い変化に対して
も、誤動作することなく、侵入者等の有無を検出できる
画像監視装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段〕
本発明の画像監視装置は、監視領域を撮影する撮像手段
１と、該撮像手段１から出力される画像信号をサンプリ
ングするとともにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段２と、
該Ａ／Ｄ変換手段２から出力される現画像を逐次記憶す
る現画像蓄積手段３と、前記監視領域の正常状態を表す
基準画像を記憶する基準画像蓄積手段６と、前記監視領
域を各画素の輝度の時間変化の相関によって領域を分割
するとともに分割した領域毎にその面積に応した輝度の
閾値を設定する領域分割手段４と、前記領域分割情報お
よび閾値を記憶する領域分割情報蓄積手段５と、前記各
領域毎の変化検知を行う領域別変化検知手段７と、監視
領域に照度変化があった場合の各領域の組合せを予め記
憶しておき、この組合せ情報と前記変化検知の結果から
侵入者の有無を判定する変化領域組合せ判定手段８とか
らなることを特徴とするものである。
１と、該撮像手段１から出力される画像信号をサンプリ
ングするとともにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段２と、
該Ａ／Ｄ変換手段２から出力される現画像を逐次記憶す
る現画像蓄積手段３と、前記監視領域の正常状態を表す
基準画像を記憶する基準画像蓄積手段６と、前記監視領
域を各画素の輝度の時間変化の相関によって領域を分割
するとともに分割した領域毎にその面積に応した輝度の
閾値を設定する領域分割手段４と、前記領域分割情報お
よび閾値を記憶する領域分割情報蓄積手段５と、前記各
領域毎の変化検知を行う領域別変化検知手段７と、監視
領域に照度変化があった場合の各領域の組合せを予め記
憶しておき、この組合せ情報と前記変化検知の結果から
侵入者の有無を判定する変化領域組合せ判定手段８とか
らなることを特徴とするものである。
領域分割手段により、監視領域を輝度の時間的変化の相
関の類似した領域に分割し、分割された領域毎に、現画
像と基準画像との差分画像に対して、所定の閾値で２値
化をすることにより有効画素を求め、その数を各領域の
面積に比例した輝度の閾値と比較することにより、変化
検知を行い、変化した領域の組合せを、予め記憶してお
いた照度変化による変化領域の組合せ情報と比較するこ
とにより監視領域全体の変化検知をおこない、速い照度
変化による誤動作を防止しようとするものである。
関の類似した領域に分割し、分割された領域毎に、現画
像と基準画像との差分画像に対して、所定の閾値で２値
化をすることにより有効画素を求め、その数を各領域の
面積に比例した輝度の閾値と比較することにより、変化
検知を行い、変化した領域の組合せを、予め記憶してお
いた照度変化による変化領域の組合せ情報と比較するこ
とにより監視領域全体の変化検知をおこない、速い照度
変化による誤動作を防止しようとするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
１はテレビカメラ等の撮像手段で、監視領域を撮像し画
像信号を出力するものである。２はＡ／Ｄ変換手段で、
前記画像信号をサンプリングするとともにデジタル化す
るものである。３は現画像蓄積手段で、Ａ／Ｄ変換手段
２から出力されるデジタル化された現画像を逐次記憶す
る。
像信号を出力するものである。２はＡ／Ｄ変換手段で、
前記画像信号をサンプリングするとともにデジタル化す
るものである。３は現画像蓄積手段で、Ａ／Ｄ変換手段
２から出力されるデジタル化された現画像を逐次記憶す
る。
４は領域分割手段で、監視領域を各画素の輝度の時間変
化の相関の類似した小領域に分割するものである。つま
り、例えば、予め１日程度監視領域を監視し、各画素の
輝度値の１日の時間変化を調べ、同じような変わり方を
する隣り合った画素を集めて１つの領域とするというよ
うに、領域を分割するのである。更に、分割した領域毎
に、その領域の面積の大きさに比例した輝度の閾値を求
める機能も有しているのである。
化の相関の類似した小領域に分割するものである。つま
り、例えば、予め１日程度監視領域を監視し、各画素の
輝度値の１日の時間変化を調べ、同じような変わり方を
する隣り合った画素を集めて１つの領域とするというよ
うに、領域を分割するのである。更に、分割した領域毎
に、その領域の面積の大きさに比例した輝度の閾値を求
める機能も有しているのである。
５は領域分割情報蓄積手段で、領域分割手段４で求めら
れた分割領域の情報および領域別の閾値を記憶しておく
。６は基準画像蓄積手段で、監視領域の正常状態を表す
背景画像等の基準画像を記憶しておくものである。
れた分割領域の情報および領域別の閾値を記憶しておく
。６は基準画像蓄積手段で、監視領域の正常状態を表す
背景画像等の基準画像を記憶しておくものである。
７は領域別変化検知手段で、現画像蓄積手段３からの現
画像と基準画像蓄積手段６からの基準面像との輝度値の
差分を求め、領域分割情報蓄積手段５に記憶された分割
領域情報と領域別閾値を用いて、領域毎の前記差分の絶
対値の和をとり、領域別の閾値と比較することにより、
閾値を越えた場合に変化有りと判断するという変化検知
を行う。
画像と基準画像蓄積手段６からの基準面像との輝度値の
差分を求め、領域分割情報蓄積手段５に記憶された分割
領域情報と領域別閾値を用いて、領域毎の前記差分の絶
対値の和をとり、領域別の閾値と比較することにより、
閾値を越えた場合に変化有りと判断するという変化検知
を行う。
この結果、変化のあった領域の組合せが得られるのであ
る。
る。
８は変化領域組合せ判定手段で、監視領域の照度の変化
（例えば、天井の照明や外光の入る窓があることによる
照度の変化）に対して、分割された領域のうち、変化が
あったと判定される領域の組合せを予め記憶しておき、
領域別変化検知手段７により変化ありとされた領域の組
合せが前記予め記憶された領域の組合せのどれかと一致
したときは、照度の変化によるものであり、侵入者の存
在ではないと判断し、−敗しないときに初めて侵入者の
存在があると判断するものである。
（例えば、天井の照明や外光の入る窓があることによる
照度の変化）に対して、分割された領域のうち、変化が
あったと判定される領域の組合せを予め記憶しておき、
領域別変化検知手段７により変化ありとされた領域の組
合せが前記予め記憶された領域の組合せのどれかと一致
したときは、照度の変化によるものであり、侵入者の存
在ではないと判断し、−敗しないときに初めて侵入者の
存在があると判断するものである。
次に、本実施例の動作を説明する。
撮像手段１により得られた画像信月は、Ａ ／ Ｉ）変
換手段２によりデジタル信号に変換され、現画像蓄積手
段３に記憶される。領域分割手段４では監視領域を各画
素の輝度の時間変化の相関の類似した小領域に分割する
とともに各領域毎の面積に比例した輝度の閾値を求めて
おく。これらの情報は領域分割情報蓄積手段５に記憶さ
れる。領域別変化検知手段７では、予め基準画像蓄積手
段６に記憶された基準画像と現画像との輝度値の絶対値
の差分を求め、各領域毎にその差分値の和をとり、前記
閾値を越えた時、変化ありとする。
換手段２によりデジタル信号に変換され、現画像蓄積手
段３に記憶される。領域分割手段４では監視領域を各画
素の輝度の時間変化の相関の類似した小領域に分割する
とともに各領域毎の面積に比例した輝度の閾値を求めて
おく。これらの情報は領域分割情報蓄積手段５に記憶さ
れる。領域別変化検知手段７では、予め基準画像蓄積手
段６に記憶された基準画像と現画像との輝度値の絶対値
の差分を求め、各領域毎にその差分値の和をとり、前記
閾値を越えた時、変化ありとする。
ここで、第２１１（ａ）は監視領域の基準画像を示す図
であり、Ｌは照明、Ｗは窓である。第２図（ｂ）は領域
分割手段４により分割された領域を示す図である。つま
り、■から＠までの領域に分割されているのである。
であり、Ｌは照明、Ｗは窓である。第２図（ｂ）は領域
分割手段４により分割された領域を示す図である。つま
り、■から＠までの領域に分割されているのである。
変化領域組合上判定手段８では、例えば、窓Ｗから外光
が入った場合は、第２図（ｃ）のように、窓部■および
領域■、■、ｏ、■の各領域が変化するので、これらの
領域の組合ゼを記憶しておく。太陽の位置によりこの組
合せ以外のものもあるのでこれらも記憶しておく。さら
に、照明りが変化（例えば点灯した）場合は、第２図（
ｄ）のように、天井と窓を除く領域■、■、■、■、■
、■、■、■、■、［相］、■、■が変化するので、こ
れらの領域の組合せを記憶しておく。 」二記のような
組合せを予め記憶しておき、実際の監視状態において、
領域別変化検知手段７で変化ありと判定された領域の組
合せを、前記予め記憶しておいた領域の組合せと照合し
て、一致するものがない場合のみ、侵入者等が存在する
と判断するのである。
が入った場合は、第２図（ｃ）のように、窓部■および
領域■、■、ｏ、■の各領域が変化するので、これらの
領域の組合ゼを記憶しておく。太陽の位置によりこの組
合せ以外のものもあるのでこれらも記憶しておく。さら
に、照明りが変化（例えば点灯した）場合は、第２図（
ｄ）のように、天井と窓を除く領域■、■、■、■、■
、■、■、■、■、［相］、■、■が変化するので、こ
れらの領域の組合せを記憶しておく。 」二記のような
組合せを予め記憶しておき、実際の監視状態において、
領域別変化検知手段７で変化ありと判定された領域の組
合せを、前記予め記憶しておいた領域の組合せと照合し
て、一致するものがない場合のみ、侵入者等が存在する
と判断するのである。
つまり、第２図（ｅ）のように、領域■に侵入者Ｍが存
在する場合は、領域■のみが変化ありと判断されるが、
これは、予め記憶された領域の組合せにはないので、侵
入者ありと判断されるのである。
在する場合は、領域■のみが変化ありと判断されるが、
これは、予め記憶された領域の組合せにはないので、侵
入者ありと判断されるのである。
本発明の画像監視装置は、監視領域を撮影する撮像手段
と、該撮像手段から出力される画像信号をサンプリング
するとともにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／
Ｄ変換手段から出力される現画像を逐次記憶する現画像
蓄積手段と、前記監視領域の正常状態を表す基準画像を
記憶する基準画像蓄積手段と、前記監視領域を各画素の
輝度の時間変化の相関によって領域を分割するとともに
分割した領域毎にその面積に応じた輝度の閾値を設定す
る領域分割手段と、前記領域分割情報および閾値を記憶
する領域分割情報蓄積手段と、前記各領域毎の変化検知
を行う領域別変化検知手段と、監視領域に照度変化があ
った場合の各領域の組合せを予め記憶しておき、この組
合せ情報と前記変化検知の結果から侵入者の有無を判定
する変化領域組合せ判定手段とからなるようにしたので
、監視領域内の照度の速い変化に対しても、誤動作する
ことなく、侵入者等の有無を検出できる画像監視装置が
提供できた。
と、該撮像手段から出力される画像信号をサンプリング
するとともにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／
Ｄ変換手段から出力される現画像を逐次記憶する現画像
蓄積手段と、前記監視領域の正常状態を表す基準画像を
記憶する基準画像蓄積手段と、前記監視領域を各画素の
輝度の時間変化の相関によって領域を分割するとともに
分割した領域毎にその面積に応じた輝度の閾値を設定す
る領域分割手段と、前記領域分割情報および閾値を記憶
する領域分割情報蓄積手段と、前記各領域毎の変化検知
を行う領域別変化検知手段と、監視領域に照度変化があ
った場合の各領域の組合せを予め記憶しておき、この組
合せ情報と前記変化検知の結果から侵入者の有無を判定
する変化領域組合せ判定手段とからなるようにしたので
、監視領域内の照度の速い変化に対しても、誤動作する
ことなく、侵入者等の有無を検出できる画像監視装置が
提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の動作説明のための画像を示す模式図、 第３図は、従来例を示すブロック図である。 撮像手段 Ａ／Ｄ変換手段 現画像蓄積手段 領域別分割手段 領域分割情報蓄積手段 基準画像蓄積手段 領域別変化検知手段 変化領域組合せ判定手段
は、同上の動作説明のための画像を示す模式図、 第３図は、従来例を示すブロック図である。 撮像手段 Ａ／Ｄ変換手段 現画像蓄積手段 領域別分割手段 領域分割情報蓄積手段 基準画像蓄積手段 領域別変化検知手段 変化領域組合せ判定手段
Claims (1)
- （１）監視領域を撮影する撮像手段と、該撮像手段から
出力される画像信号をサンプリングするとともにＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段から出力
される現画像を逐次記憶する現画像蓄積手段と、前記監
視領域の正常状態を表す基準画像を記憶する基準画像蓄
積手段と、前記監視領域を各画素の輝度の時間変化の相
関によって領域を分割するとともに分割した領域毎にそ
の面積に応じた輝度の閾値を設定する領域分割手段と、
前記領域分割情報および閾値を記憶する領域分割情報蓄
積手段と、前記各領域毎の変化検知を行う領域別変化検
知手段と、監視領域に照度変化があった場合の各領域の
組合せを予め記憶しておき、この組合せ情報と前記変化
検知の結果から侵入者の有無を判定する変化領域組合せ
判定手段とからなるようにした画像監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8832489A JPH0271397A (ja) | 1988-05-26 | 1989-04-07 | 画像監視装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12876988 | 1988-05-26 | ||
| JP63-128769 | 1988-05-26 | ||
| JP8832489A JPH0271397A (ja) | 1988-05-26 | 1989-04-07 | 画像監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0271397A true JPH0271397A (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=26429716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8832489A Pending JPH0271397A (ja) | 1988-05-26 | 1989-04-07 | 画像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0271397A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576007A (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-26 | Nkk Corp | テレビカメラによる監視方法 |
| JP2009234350A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toyota Motor Corp | 乗員監視装置 |
| US7940955B2 (en) * | 2006-07-26 | 2011-05-10 | Delphi Technologies, Inc. | Vision-based method of determining cargo status by boundary detection |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP8832489A patent/JPH0271397A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576007A (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-26 | Nkk Corp | テレビカメラによる監視方法 |
| US7940955B2 (en) * | 2006-07-26 | 2011-05-10 | Delphi Technologies, Inc. | Vision-based method of determining cargo status by boundary detection |
| JP2009234350A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toyota Motor Corp | 乗員監視装置 |
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