JPH01273612A - 巻取り機及び巻戻し機の張力制御方法及び装置 - Google Patents
巻取り機及び巻戻し機の張力制御方法及び装置Info
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- JPH01273612A JPH01273612A JP10036488A JP10036488A JPH01273612A JP H01273612 A JPH01273612 A JP H01273612A JP 10036488 A JP10036488 A JP 10036488A JP 10036488 A JP10036488 A JP 10036488A JP H01273612 A JPH01273612 A JP H01273612A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ストリップ等の被巻取り物の巻取り及び巻戻
しに用いられる機器の張力制御方法及び装置に関するも
のである。
しに用いられる機器の張力制御方法及び装置に関するも
のである。
［従来の技術］
従来、ストリップ等の巻取り機用直流電動機は、特開昭
６０−１９９５２４号公報等に示すように、巻取るスト
リップの張力か一定となるように制御がなされている。
６０−１９９５２４号公報等に示すように、巻取るスト
リップの張力か一定となるように制御がなされている。
ストリップの張力Ｆは、電動機のトルクＴとすると、
Ｆ＝ｇ−Ｔ／（Ｄ／２） 、、、、、、（１）但し
、 ｇ：電動機と巻取り機との間の減速機のギア比Ｄニスト
リップか巻かれたコイルの径 トルクＴは、 Ｔ＝にφＩ ・・・・・・（２）但し
、 Ｋ：定数 φ：界磁磁束 Ｉ：電機子電流 また、電動機の逆起電圧Ｅは、 Ｅ＝Ｖ−Ｉ Ｒ・・・・・・（３） ＝にφＮ ＝にφ（ＶバπＤ−ｇ）） ＝に°（φ／Ｄ）・Ｖ ・・・・・・（４）但し
、 Ｖ：電動機端子電圧 Ｒ：電機子抵抗 に、 ｋ ’：定数 Ｖニストリ９フ巻取り速度 （１）式により、張力Ｆを一定するとトルクはコイルの
径りに比例させればよく、トルクＴは（２）式によりφ
・■に比例し、（４）式により逆起電圧Ｅをストリップ
巻取り速度Ｖに比例させることとすると、界磁磁束φが
コイルの径りに比例して増大するから、結局、電機子電
流Ｉを一定にして界磁磁束φをコイルの径りに比例させ
る制御を行う。この制御方法では、コイルの径りの増加
に対してトルクＴ、張力Ｆ、電機子電流Ｉ、界磁磁束φ
、逆起電圧Ｅ及び巻取速度Ｖの変化は特開昭５９−１８
６８６２号公報（第１図）を参考にして示すと、第１図
の実線のようになる。横軸はコイルの径りを示し、Ｄ、
は巻取り開始時の径、Ｄ０６は巻取り終了時の径である
。張力Ｆは、従来技術では巻取り開始後から巻取り終了
手前まで一定である。そのため、トルクＴは（１）式に
よりコイルの径りの増加に比例して増加する。界磁磁束
φはコイルの径りに比例して増加するので、（２）式よ
り電機子電流Ｉは一定となる。逆起電圧Ｅは通常定格電
圧近傍で一定に制御される。そして、界磁磁束φとコイ
ルの径りとの比は、界磁磁束φかコイルの径りに比例す
るので一定値となるため、巻取り速度は（４）式により
一定となる。
、 ｇ：電動機と巻取り機との間の減速機のギア比Ｄニスト
リップか巻かれたコイルの径 トルクＴは、 Ｔ＝にφＩ ・・・・・・（２）但し
、 Ｋ：定数 φ：界磁磁束 Ｉ：電機子電流 また、電動機の逆起電圧Ｅは、 Ｅ＝Ｖ−Ｉ Ｒ・・・・・・（３） ＝にφＮ ＝にφ（ＶバπＤ−ｇ）） ＝に°（φ／Ｄ）・Ｖ ・・・・・・（４）但し
、 Ｖ：電動機端子電圧 Ｒ：電機子抵抗 に、 ｋ ’：定数 Ｖニストリ９フ巻取り速度 （１）式により、張力Ｆを一定するとトルクはコイルの
径りに比例させればよく、トルクＴは（２）式によりφ
・■に比例し、（４）式により逆起電圧Ｅをストリップ
巻取り速度Ｖに比例させることとすると、界磁磁束φが
コイルの径りに比例して増大するから、結局、電機子電
流Ｉを一定にして界磁磁束φをコイルの径りに比例させ
る制御を行う。この制御方法では、コイルの径りの増加
に対してトルクＴ、張力Ｆ、電機子電流Ｉ、界磁磁束φ
、逆起電圧Ｅ及び巻取速度Ｖの変化は特開昭５９−１８
６８６２号公報（第１図）を参考にして示すと、第１図
の実線のようになる。横軸はコイルの径りを示し、Ｄ、
は巻取り開始時の径、Ｄ０６は巻取り終了時の径である
。張力Ｆは、従来技術では巻取り開始後から巻取り終了
手前まで一定である。そのため、トルクＴは（１）式に
よりコイルの径りの増加に比例して増加する。界磁磁束
φはコイルの径りに比例して増加するので、（２）式よ
り電機子電流Ｉは一定となる。逆起電圧Ｅは通常定格電
圧近傍で一定に制御される。そして、界磁磁束φとコイ
ルの径りとの比は、界磁磁束φかコイルの径りに比例す
るので一定値となるため、巻取り速度は（４）式により
一定となる。
一方、従来技術（特開昭５９−１８６８６２号公報、第
２図）の装置としては、第３図に示すように、巻取り機
駆動用の直流電動機ｌは電機子電流を設定する電機子電
流指令部２．電機子電流制御部３及び界磁磁束制御部４
とを有している。電機子電流指令部２はポテンシオメー
タであり、張力Ｆが一定になるように電機子電流Ｉの指
令値を電機子電流制御部３に送る。電機子電流制御部３
では電流検出用抵抗５より電機子電流■がフィードバッ
ク信号として加算器６へ入力され、電機子電流指令部２
からの指令電流値との差分が解消されるように自動電流
調整！ｊ１７でＴＬ機子電流Ｉを制御する。
２図）の装置としては、第３図に示すように、巻取り機
駆動用の直流電動機ｌは電機子電流を設定する電機子電
流指令部２．電機子電流制御部３及び界磁磁束制御部４
とを有している。電機子電流指令部２はポテンシオメー
タであり、張力Ｆが一定になるように電機子電流Ｉの指
令値を電機子電流制御部３に送る。電機子電流制御部３
では電流検出用抵抗５より電機子電流■がフィードバッ
ク信号として加算器６へ入力され、電機子電流指令部２
からの指令電流値との差分が解消されるように自動電流
調整！ｊ１７でＴＬ機子電流Ｉを制御する。
８は電機子電流供給のための電源回路である。
加算器９において、直流電動機１の端子電圧Ｖから電機
子電流Ｉと電機子抵抗Ｒとの積を減じて逆起電圧Ｅを算
出する。加算器９は、さらに巻取り速度■に関連して定
まる分圧器１０の出力とから得られる電機子電流補正部
１７′の出力と逆起電圧Ｅとの差を算出して、これを速
度制御のための信号として積分増幅回路１２へ入力する
。尚、１１はストリップの巻取り速度検出用のタコジェ
ネレータ等の回路であり、巻取り速度Ｖの信号を分圧器
１０に与えている。界磁磁束制御部４において、植分増
幅回路１２から加算器１３に対しては界磁制御のための
信号が与えられる。この加算器１３には界磁巻線１４に
流れている電流を検出して、界磁磁束φをフィードバッ
ク信号として取入れ、再入力の差分を増幅して界磁電流
制御回路１５へ与えるようにしている。
子電流Ｉと電機子抵抗Ｒとの積を減じて逆起電圧Ｅを算
出する。加算器９は、さらに巻取り速度■に関連して定
まる分圧器１０の出力とから得られる電機子電流補正部
１７′の出力と逆起電圧Ｅとの差を算出して、これを速
度制御のための信号として積分増幅回路１２へ入力する
。尚、１１はストリップの巻取り速度検出用のタコジェ
ネレータ等の回路であり、巻取り速度Ｖの信号を分圧器
１０に与えている。界磁磁束制御部４において、植分増
幅回路１２から加算器１３に対しては界磁制御のための
信号が与えられる。この加算器１３には界磁巻線１４に
流れている電流を検出して、界磁磁束φをフィードバッ
ク信号として取入れ、再入力の差分を増幅して界磁電流
制御回路１５へ与えるようにしている。
上記のような従来技術での装置としては、被巻取り物の
張力を一定にして電機子電流Ｉ、界磁磁束φを制御しな
がら巻取り速度Ｖを決定するものに付は加えて、厚物・
硬質材対象の接点１６ａ。
張力を一定にして電機子電流Ｉ、界磁磁束φを制御しな
がら巻取り速度Ｖを決定するものに付は加えて、厚物・
硬質材対象の接点１６ａ。
中間材対象の接点１６ｂ及び薄物・軟質材対象の接点１
６ｃを設けている点にある。
６ｃを設けている点にある。
即ち、特開昭５９−１８６８６２号公報に記載された技
術は、同公報２頁４欄の記載から明らかなように張力を
一定にする装置で、逆起電圧Ｅとストリップの巻取り速
度Ｖとの比を変更するために、界磁磁束φを高めるべく
界磁電流を変更する接点１６ａ、１６ｂ、１６ｃに特徴
かある。しかも手法としては、厚物・硬質材においては
、薄物・軟質材に比べて逆起電力Ｅを局にし、張力Ｆを
２倍にして電動機効率を高めるところにポイントをおい
ている。
術は、同公報２頁４欄の記載から明らかなように張力を
一定にする装置で、逆起電圧Ｅとストリップの巻取り速
度Ｖとの比を変更するために、界磁磁束φを高めるべく
界磁電流を変更する接点１６ａ、１６ｂ、１６ｃに特徴
かある。しかも手法としては、厚物・硬質材においては
、薄物・軟質材に比べて逆起電力Ｅを局にし、張力Ｆを
２倍にして電動機効率を高めるところにポイントをおい
ている。
［発明が解決しようとする課題］
上記のように従来技術による巻取り機の張力制御方法は
、ストリップの張力Ｆを一定にして制御するという方法
を用いているため、逆起電圧Ｅが定格逆起電圧に達する
と巻取り速度Ｖを一定にし、界磁磁束φはコイルの径り
に比例して制御する。従って、（１）式より張力Ｆを一
定とするとトルクＴはコイルの径りに比例し、（２）式
より界磁磁束φはコイルの径りに比例するので電機子電
流■は一定となる。通常、電機子電流Ｉは上記のように
ストリップの張力Ｆを一定に制御すると、巻取り終了前
までは一定値制御のため定格電機子電流■。よりもかな
り小さい。従って、巻取り機の処理能力を上げるために
、直流電動機を定格電機予電Ｒ，■ｏて電流を流すこと
によって、巻取り速度を増加しようとしても、従来技術
のようにストリップの張力を一定にして制御する手法で
は不可能である。
、ストリップの張力Ｆを一定にして制御するという方法
を用いているため、逆起電圧Ｅが定格逆起電圧に達する
と巻取り速度Ｖを一定にし、界磁磁束φはコイルの径り
に比例して制御する。従って、（１）式より張力Ｆを一
定とするとトルクＴはコイルの径りに比例し、（２）式
より界磁磁束φはコイルの径りに比例するので電機子電
流■は一定となる。通常、電機子電流Ｉは上記のように
ストリップの張力Ｆを一定に制御すると、巻取り終了前
までは一定値制御のため定格電機子電流■。よりもかな
り小さい。従って、巻取り機の処理能力を上げるために
、直流電動機を定格電機予電Ｒ，■ｏて電流を流すこと
によって、巻取り速度を増加しようとしても、従来技術
のようにストリップの張力を一定にして制御する手法で
は不可能である。
一方、従来技術による巻取り機の張力制御装置はストリ
ップの張力Ｆを一定とするために、第３図に示すように
電機子電流指令部２．電機子電流制御部３及び界磁磁束
制御部４を有している。従来技術である特開昭５９−１
８６８６２号公報の記載では、第３図て接点１６ａ、１
６ｂ、１６ｃを設けて逆起電圧Ｅと巻取り速度Ｖの比を
三段階に分けることにしているか、張力Ｆを一定にする
装置構成なのて、逆起電圧Ｅと巻取り速度Ｖとの比を三
段階のうち１つに決めた後は、張カ一定制御で界磁磁束
φはコイルの径りに比例する。界磁磁束φをコイルの径
りに単に比例制御させる機構では、電機子電流Ｉを定格
電機子電流Ｉ。まで増加させて、巻取り機の処理能力即
ち巻取り速度■を向上させることはできないという問題
かある。
ップの張力Ｆを一定とするために、第３図に示すように
電機子電流指令部２．電機子電流制御部３及び界磁磁束
制御部４を有している。従来技術である特開昭５９−１
８６８６２号公報の記載では、第３図て接点１６ａ、１
６ｂ、１６ｃを設けて逆起電圧Ｅと巻取り速度Ｖの比を
三段階に分けることにしているか、張力Ｆを一定にする
装置構成なのて、逆起電圧Ｅと巻取り速度Ｖとの比を三
段階のうち１つに決めた後は、張カ一定制御で界磁磁束
φはコイルの径りに比例する。界磁磁束φをコイルの径
りに単に比例制御させる機構では、電機子電流Ｉを定格
電機子電流Ｉ。まで増加させて、巻取り機の処理能力即
ち巻取り速度■を向上させることはできないという問題
かある。
この発明はかかる従来の課題を解決するためになされた
ものて、巻取り機用直流電動機の電機子電流を定格電機
子電流まて上げることを可能にすることによって、巻取
り機及び巻戻し機速度の増加を可能にし、巻取り機及び
巻戻し機の処理能力を向上させることのできる巻取機及
び巻戻し機の張力制御方法及び装置を提供することを目
的とする。
ものて、巻取り機用直流電動機の電機子電流を定格電機
子電流まて上げることを可能にすることによって、巻取
り機及び巻戻し機速度の増加を可能にし、巻取り機及び
巻戻し機の処理能力を向上させることのできる巻取機及
び巻戻し機の張力制御方法及び装置を提供することを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明は、巻取り機または巻戻し機を駆動する直流電
動機の逆起電圧が定格逆起電圧で一定に制御される巻取
り機及び巻戻し機の張力制御方法において、電機子電流
は定格電機子電流近傍まで増加させ界磁磁束を一定とし
ながら、被巻取り物の巻取り速度または巻戻し速度は電
動機の定格巻取り速度または定格巻戻し速度を越えて、
巻取速度または巻戻し速度の最大速度まで増加し、電機
子電流は定格電機子電流近傍になった以降は一定値近傍
に制御させ、界磁磁束を被巻取り物の径に比例させなが
ら、被巻取り物の巻取り速度は上記の巻取り速度または
巻戻し速度の最大速度を一定に制御する方法及びその装
置である。
動機の逆起電圧が定格逆起電圧で一定に制御される巻取
り機及び巻戻し機の張力制御方法において、電機子電流
は定格電機子電流近傍まで増加させ界磁磁束を一定とし
ながら、被巻取り物の巻取り速度または巻戻し速度は電
動機の定格巻取り速度または定格巻戻し速度を越えて、
巻取速度または巻戻し速度の最大速度まで増加し、電機
子電流は定格電機子電流近傍になった以降は一定値近傍
に制御させ、界磁磁束を被巻取り物の径に比例させなが
ら、被巻取り物の巻取り速度は上記の巻取り速度または
巻戻し速度の最大速度を一定に制御する方法及びその装
置である。
［作用］
この発明によれば、電機子電流を定格電機子電流近傍ま
て増加させることかできのて、巻取り機及び巻戻し機の
速度を増加させることにより処理能力の向上を図ること
かできる。
て増加させることかできのて、巻取り機及び巻戻し機の
速度を増加させることにより処理能力の向上を図ること
かできる。
［実施例］
以下、図面に基づいて説明する。
第１図（イ）〜（へ）は本発明による張力制御方法を示
す特性曲線図であり、横軸にコイルの径りを示し、縦軸
は各々電機子電流Ｉ（第１図（イ））９巻取り速度Ｖ（
第１図（ロ））、界磁磁束φ（第１図（ハ））、逆起電
圧Ｅ（第１図（ニ））。
す特性曲線図であり、横軸にコイルの径りを示し、縦軸
は各々電機子電流Ｉ（第１図（イ））９巻取り速度Ｖ（
第１図（ロ））、界磁磁束φ（第１図（ハ））、逆起電
圧Ｅ（第１図（ニ））。
張力Ｆ（第１図（ホ））及びトルクＴ（第１図（へ））
を示す。尚、実線は本発明を示し、点線は従来技術のも
のである。
を示す。尚、実線は本発明を示し、点線は従来技術のも
のである。
本発明による巻取り機の張力制御方法の特徴は第１図に
示すように、電機子電流Ｉを定格電機子電流Ｉ。近傍ま
で増加させ、それ以降一定に制御する点にある。界磁磁
束φは電機子電流Ｉを定格電機子電流Ｉ。近傍まで増加
する際、一定値とし、それ以降はコイルの径りに比例さ
せて制御させる。逆起電圧Ｅは定格逆起電圧Ｅ。のまま
一定に制御すると、（４）式により巻取り速度Ｖは界磁
磁束φが一定の領域ではコイルの径りに比例して巻取り
の最大速度Ｖ。ｖｅｒまで増加し、界磁磁束φかコイル
の径りに比例する領域では巻取り速度Ｖは巻取りの最大
速度Ｖ。Ｖ□のまま一定に制御される。
示すように、電機子電流Ｉを定格電機子電流Ｉ。近傍ま
で増加させ、それ以降一定に制御する点にある。界磁磁
束φは電機子電流Ｉを定格電機子電流Ｉ。近傍まで増加
する際、一定値とし、それ以降はコイルの径りに比例さ
せて制御させる。逆起電圧Ｅは定格逆起電圧Ｅ。のまま
一定に制御すると、（４）式により巻取り速度Ｖは界磁
磁束φが一定の領域ではコイルの径りに比例して巻取り
の最大速度Ｖ。ｖｅｒまで増加し、界磁磁束φかコイル
の径りに比例する領域では巻取り速度Ｖは巻取りの最大
速度Ｖ。Ｖ□のまま一定に制御される。
電機子電流Ｉは、本発明により定格電機子電流１、で電
流を流すことか可能となり、その結果、巻取り速度Ｖは
定格逆起電圧に達しても増加し、巻取り機の処理能力を
高めることか可能である。
流を流すことか可能となり、その結果、巻取り速度Ｖは
定格逆起電圧に達しても増加し、巻取り機の処理能力を
高めることか可能である。
一方１本発明による巻取り機の張力制御装置を第２図で
示す。直流電動＠ｌを制御する電機子電流指令部２．電
機子電流制御部３及びＴＬ電機子電流制御部は従来技術
のもの（第３図のもの）と全く同しである。本発明の装
置は、電機子電流指令部２と電機子電流制御部３との間
に電機子電流補正部１７を設けている。この電機子電流
補正部１７は電機子電流補正係数チーツル部１８からの
信号と乗算器１９とからなり、電機子電流指令部２で設
定された電機子電流１．に至った際、電機子電流は電機
子電流補正係数テーブル部１８によって定格電機子電流
Ｉ０近傍まで増加させ、定格電機子電流ＩＯ近傍に至っ
た以降は一定とする。
示す。直流電動＠ｌを制御する電機子電流指令部２．電
機子電流制御部３及びＴＬ電機子電流制御部は従来技術
のもの（第３図のもの）と全く同しである。本発明の装
置は、電機子電流指令部２と電機子電流制御部３との間
に電機子電流補正部１７を設けている。この電機子電流
補正部１７は電機子電流補正係数チーツル部１８からの
信号と乗算器１９とからなり、電機子電流指令部２で設
定された電機子電流１．に至った際、電機子電流は電機
子電流補正係数テーブル部１８によって定格電機子電流
Ｉ０近傍まで増加させ、定格電機子電流ＩＯ近傍に至っ
た以降は一定とする。
また、ストリップ巻取り速度制御部２０は界磁磁束φと
ストリップか巻取られたコイルの径に関する検出器２１
から得られるコイルの径りと、逆起電圧Ｅとから（４）
式によりストリップ巻取り速度Ｖを演算し、その値とス
トリップの巻取り速度検出ｉｌｌての実績巻取り速゛度
との差をなくずように制御を行う。逆起電圧一定制御部
２２は、ストリップ巻取り速度制御部２０での界磁磁束
φ９巻取り速度■及びコイルの径りをもとにして逆起電
圧Ｅを定格逆起電圧のもとて一定に制御し、かつ界磁磁
束制御部４に対して界磁磁束の指令値を与える。
ストリップか巻取られたコイルの径に関する検出器２１
から得られるコイルの径りと、逆起電圧Ｅとから（４）
式によりストリップ巻取り速度Ｖを演算し、その値とス
トリップの巻取り速度検出ｉｌｌての実績巻取り速゛度
との差をなくずように制御を行う。逆起電圧一定制御部
２２は、ストリップ巻取り速度制御部２０での界磁磁束
φ９巻取り速度■及びコイルの径りをもとにして逆起電
圧Ｅを定格逆起電圧のもとて一定に制御し、かつ界磁磁
束制御部４に対して界磁磁束の指令値を与える。
このようにして、本発明の装置は従来技術の装置に対し
て電機子電流補正部１７．界磁磁束演算部、ストリップ
巻取り速度制御部２０及び逆起電圧一定制御部２２を設
けることによって、逆起電圧Ｅを定格逆起電圧に一定に
しながら電機子電流Ｉを定格電機子電流Ｉ。まて増大さ
せ、界磁磁束φを制御しながら巻取り速度Ｖをｖｏｖｅ
ｒまで増大することか可能である。
て電機子電流補正部１７．界磁磁束演算部、ストリップ
巻取り速度制御部２０及び逆起電圧一定制御部２２を設
けることによって、逆起電圧Ｅを定格逆起電圧に一定に
しながら電機子電流Ｉを定格電機子電流Ｉ。まて増大さ
せ、界磁磁束φを制御しながら巻取り速度Ｖをｖｏｖｅ
ｒまで増大することか可能である。
この発明の実施例によると、巻取り機仕様か、直流電動
機： ４００ＫＷ 、４４０Ｖ 、９０９Ａ界磁電流：
Ｉφ＝８〜４０Ａ 回転数： Ｎ＝４００〜１６００．ｐ。
機： ４００ＫＷ 、４４０Ｖ 、９０９Ａ界磁電流：
Ｉφ＝８〜４０Ａ 回転数： Ｎ＝４００〜１６００．ｐ。
であるとすると、従来技術のように張カ一定制御を行う
と張力３０６０Ｋｇて巻取り速度は８００ｍ八、ｎへな
る。
と張力３０６０Ｋｇて巻取り速度は８００ｍ八、ｎへな
る。
本発明で、トルク一定制御とし電機子電流を定格電機子
電流まで上げることか可能となるのて、張力は２４４８
にｇで、巻取り速度はｌｏｏＯｍ八、。となり、従来技
術に比べて２５％増加することか可能となり、巻取り機
の処理能力もほぼ２５％増加する。
電流まで上げることか可能となるのて、張力は２４４８
にｇで、巻取り速度はｌｏｏＯｍ八、。となり、従来技
術に比べて２５％増加することか可能となり、巻取り機
の処理能力もほぼ２５％増加する。
し発明の効果］
以上説明したとおり、この発明の巻取り機及び巻戻し機
の張力制御方法及び装置は電機子電流を定格電機子電流
まで上げることか可能となるので、従来に比較して増加
することができるので巻取り機の処理能力も増加すると
いう効果かある。
の張力制御方法及び装置は電機子電流を定格電機子電流
まで上げることか可能となるので、従来に比較して増加
することができるので巻取り機の処理能力も増加すると
いう効果かある。
第１図は本発明による張力制御方法を示す特性曲線図、
第２図は本発明による張力制御装置の概略を示す回路図
、第３図は従来技術の張力制御装置の概略を示す回路図
である。 図中。 ■、直流電動機 ２：電機子電流指令部 ３：電機子電流制御部 ４：界磁磁束制御部 ５：′屯流検出用抵抗 ６、９．１３：加算器 ７：自動電流調整器 ８：電源回路 １０：分圧器 １１：タコジェネレータ １２：積分増幅回路 １４：界磁巻線 １５：界磁電流制御回路 １６：接点 １７：電機子−７１ｕ流補正部 １８：電機子電流補正係数テーブル部 １９：乗算器 ２０ニストリップ巻取り速度制御部 ２１：コイルの径検出器 ２２：逆起電圧一定制御部 代理人 弁理士 １）北 嵩 晴 第１図 第２図 第３図 昭和６３年 ７月２９日
第２図は本発明による張力制御装置の概略を示す回路図
、第３図は従来技術の張力制御装置の概略を示す回路図
である。 図中。 ■、直流電動機 ２：電機子電流指令部 ３：電機子電流制御部 ４：界磁磁束制御部 ５：′屯流検出用抵抗 ６、９．１３：加算器 ７：自動電流調整器 ８：電源回路 １０：分圧器 １１：タコジェネレータ １２：積分増幅回路 １４：界磁巻線 １５：界磁電流制御回路 １６：接点 １７：電機子−７１ｕ流補正部 １８：電機子電流補正係数テーブル部 １９：乗算器 ２０ニストリップ巻取り速度制御部 ２１：コイルの径検出器 ２２：逆起電圧一定制御部 代理人 弁理士 １）北 嵩 晴 第１図 第２図 第３図 昭和６３年 ７月２９日
Claims (2)
- （１）巻取り機または巻戻し機を駆動する直流電動機の
逆起電圧が定格逆起電圧で一定に制御される巻取り機及
び巻戻し機の張力制御方法において、電機子電流は定格
電機子電流近傍まで増加させ界磁磁束を一定としながら
、被巻取り物の巻取り速度または巻戻し速度は電動機の
定格巻取り速度または定格巻戻し速度を越えて、巻取り
速度または巻戻し速度の最大速度まで増加し、電機子電
流は定格電機子電流近傍になった以降は一定値近傍に制
御させ、界磁磁束を被巻取り物の径に比例させながら、
被巻取り物の巻取り速度は上記の巻取り速度または巻戻
し速度の最大速度を一定に制御することを特徴とする巻
取り機及び巻戻し機の張力制御方法。 - （２）張力が一定となるように電機子電流を設定する電
機子電流指令部、電機子電流制御部及び界磁磁束制御部
とを有する直流電動機駆動の巻取り機の張力制御装置に
おいて、上記電機子電流指令部で設定された電機子電流
を指令する際、電機子電流は定格電機子電流近傍まで増
加させ、この定格電機子電流近傍に至った以降は一定と
するような電機子電流補正係数テーブル部と乗算器とを
有する電機子電流補正部を、上記電機子電流指令部と上
記電機子電流制御部との間に設け、逆起電圧、被巻取り
物の径及び前記電機子電流補正部で界磁磁束が一定値か
ら増加する起点を認識し、かつ界磁磁束が一定値の領域
では巻取り速度または巻戻し速度を被巻取り物の径に比
例して定格巻取り速度または定格巻戻し速度から越えた
巻取り速度または巻戻し速度の最大速度まで増加させ、
さらに界磁磁束が被巻取り物の径の増加に比例する領域
では巻取り速度または巻戻し速度の最大速度を一定に制
御する速度制御部と、該速度制御部から得られる巻取り
速度または巻戻し速度、被巻取り物の径、及び界磁磁束
から逆起電圧を一定に制御しながら界磁磁束制御部に界
磁磁束の指令値を送る逆起電圧一定制御部とからなるこ
とを特徴とする巻取り機及び巻戻し機の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63100364A JPH0745065B2 (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 巻取り機及び巻戻し機の張力制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63100364A JPH0745065B2 (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 巻取り機及び巻戻し機の張力制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01273612A true JPH01273612A (ja) | 1989-11-01 |
| JPH0745065B2 JPH0745065B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=14272013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63100364A Expired - Lifetime JPH0745065B2 (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 巻取り機及び巻戻し機の張力制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745065B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994017933A1 (de) * | 1993-02-09 | 1994-08-18 | Sundwiger Eisenhütte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Aufwickelhaspel für bänder, mit einem insbesondere ein übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen antrieb |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186861A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 巻取機の張力制御方法 |
| JPS6278094U (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-19 |
-
1988
- 1988-04-25 JP JP63100364A patent/JPH0745065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186861A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 巻取機の張力制御方法 |
| JPS6278094U (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-19 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994017933A1 (de) * | 1993-02-09 | 1994-08-18 | Sundwiger Eisenhütte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Aufwickelhaspel für bänder, mit einem insbesondere ein übersetzungsgetriebe aufweisenden elektromotorischen antrieb |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0745065B2 (ja) | 1995-05-17 |
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