JPH01273727A - ４輪駆動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アンチスキッドブレーキ装置を備えた４輪駆
動車に関するものである。

（従来技術） 従来、ブレーキ装置として、自動車の各車輪速が推定車
速より十分に小さいとき、その車輪速が十分に小さい車
輪がロックしていると判断して、その車輪に対するブレ
ーキ油圧を低下させて車輪のロックを防止するアンチス
キッドブレーキ装置は知られている。

而して、そのようなアンチスキッドブレーキ装置におい
て、例えば特開昭６１−２９５１３２号公報に記載され
るように、前部および後部差動装置間の連結状態を、ア
ンチスキッドブレーキの作動に応じて解除する装置を設
けることにより、アンチスキッドブレーキの作動時に両
差動装置間を遮断して、前輪又は後輪のうちの一方を従
動輪として２輪駆動状態とし、十分なアンチスキッドブ
レーキ効果を得るようにした４輪駆動車は知られている
。

（発明が解決しようとする課題） ところが、そのような４輪駆動車においては、アンチス
キッドブレーキ作動中に、前部及び後部差動装置間の連
結状態を解除しても、従動輪の回転が従動輪間の駆動軸
を介し、差動装置のケーシングに一体構成された歯車が
回転され、それに連結されるプロペラシャフトも回転す
る。したがって、アンチスキッドブレーキの作動により
、従動輪がロックする方向にあると判断し、ブレーキ液
圧を低下させ、従動輪の加速度を高める方向に制御する
際、４輪駆動車を２輪駆動状態としたのみでは、従動輪
の慣性力のみが作用する２輪駆動車に比べると、上述の
駆動軸、差動装置、プロペラシャフトの慣性力が付加さ
れる分だけ、ブレーキ液圧の変化に対して車輪側の変化
が遅れ、従動輪の車輪速の復帰が遅くなる。よって、制
動停止距離の短縮が期待できなくなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、慣性力
の影響を少なくし、従動輪の車輪速の復帰が２輪駆動車
並みにし、十分なアンチスキッド効果が得られる４輪駆
動車を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、前後輪のうち少
なくとも一方は、トランスミッションを介して伝達され
るエンジンの駆動力がプロペラシャフトにより伝達され
る４輪駆動車にして、少なくとも上記プロペラシャフト
を介して上記駆動力が伝達される車輪側にアンチスキッ
ドブレーキ装置が設けられたものを前提とし、上記トラ
ンスミッションとプロペラシャフトとの連結を解除する
解除手段と、上記プロペラシャフトを介して上記駆動力
が伝達される車輪の左右の少なくとも一方と、この車輪
用の車輪間差動装置の出力軸との連結を解除するクラッ
チ手段とを備え、上記アンチスキッドブレーキ装置の作
動時、上記解除手段及びクラッチ手段を同時に作動させ
るものである。

（作用） アンチスキッド作動時に解除手段とクラッチ手段とが同
時に作動し、トランスミッションとプロペラシャフトと
の連結が解除されるとともに、プロペラシャフトを介し
て駆動力が伝達される車輪の左右の少なくとも一方と、
この車輪用の車輪間差動装置の出力軸との連結が解除さ
れるので、少なくとも車輪間差動装置のケーシング及び
プロペラシャフトの回転が抑制される。

よって、それらの慣性力が作用しなくなるので、従動輪
の復帰が２輪駆動車並みとなり、十分なアンチスキッド
ブレーキ効果が得られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

第１図において、１はエンジンで、該エンジン１の駆動
力がクラッチ手段（図示せず）を介して入力されるトラ
ンスミッション２に一体的に連結°されている。エンジ
ン１のクランク軸線およびトランスミジョン２の軸線が
共に車体左右方向となるように配置されている。

上記トランスミッション２の出力歯車３は、車輪間デフ
としてのフロントデフ４のケシーシング４ａに一体的に
形成された歯車５と噛合し、該歯車５が後輪駆動用の一
対の傘歯車６．７のうちの一方の傘歯車７と同軸上に、
解除手段としての２−４切換クラツチ９を介して配置さ
れた中間歯車１０とも噛合している。

また、他方の傘歯車６は、車体前後方向に配設され駆動
力を伝達するプロペラシャフト１１に連結されている。

前記フロントデフ４は、ケーシング４ａ内において、車
体前後方向の短軸１２により対向された一対の傘歯車１
３．１４と、これに噛み合うように配置された別の一対
の傘歯車１５．１６からなる傘歯車群にて構成されてい
る。

左右に配置された傘歯車１５．１６は、前輪駆動軸１７
．１８を介して左右の前輪１９．２０に連結されている
。

上記プロペラシャフト１１は、後端に傘歯車２１が固設
され、該傘歯車２１がリヤデフ２２のケーシング２２ａ
に一体形成された歯車と噛合している。前記リヤデフ２
２は、ケーシング２２ａ内において、車体前後方向の短
軸２３により対向された一対の傘歯車２４．２５と、こ
れに噛み合うように配置された別の一対の傘歯車２６．
２７からなる傘歯車群にて構成されている。左右に配置
された傘歯車２６．２７は、出力軸としての後輪駆動軸
２８．２９を介して左右の後輪３０．３１に連結されて
いる。

後輪駆動軸３０には、クラッチ手段３２が介設されてお
り、２輪駆動時には、モータ３２ａが作動してクラッチ
手段３２が作動し、後輪３０，３１が従動輪となるよう
になっている。

上記各前輪１９．２０及び後輪３０．３１に対しては、
車輪速センサ３３，３４，３５．３６が配設されており
、該車輪速センサ３３，３４，３５．３６の出力を受け
て、コントローラ４０がハイドロユニット４１を制御し
て各前輪１９．２０及び後輪３０．３１に対して設けら
れているアンチスキッドブレーキ装置４２．４３，４４
．４５を動作させて制動するようになっている。

また、コントローラ４０は、２−４切換スイツチ５１及
びブレーキスイッチ５２よりの信号も受けるようになっ
ている。

続いて、上記コントローラ４０による処理の流れを説明
する。

まず、スタートすると、車輪速センサ３３，３４゜３５
．３６．２−４切換スイツチ５１及びブレーキスイッチ
５２からの信号を読込む（ステップＳ１）。

それから、アンチスキッドブレーキ装置の制御領域（以
下ＡＢＳ制御領域という）であるか否かを判定しくステ
ップＳ２）、ＡＢＳ制御領域であれば、２−４切換スイ
ツチ５１がＯＮであるか否かを判定しくステップＳ３）
、さらにＯＮであれは４輪駆動であるので、２−４切換
クラツチ５１及びクラッチ手段３２からなるリヤクラッ
チをＯＦＦとしくステップＳ４）　、ＡＢｓｉｌを行う
（ステップＳ５）。

その後、車速がゼロあるいはブレーキスイッチ５２がＯ
ＦＦであるか否かを判定しくステップＳ６）、その判定
がＹＥＳであればさらに２−４切換スイツチ５１がＯＮ
であるか否かを続けて判定しくステップＳ７）　、２−
４切換スイツチ５１がＯＮであれば、２−４切換クラツ
チ５１及びリヤクラッチ（クラッチ手段３２）をＯＮＬ
、て（ステップＳ８）、リターンする。

また、ステップＳ２の判定でＡＢＳ制御領域でなければ
、ただちにリターンする。ステップＳ３の判定で２−４
切換スイツチ５１がＯＦＦで２輪駆動である場合、及び
ステップＳ６の判定で車速ゼロでもブレーキスイッチ５
２ＯＦＦでもない場合はステップＳ５へ移行する。ステ
ップＳ７で２−４切換スイツチ５１がＯＦＦの場合はた
だちにリターンする。

尚、本実施例では、解除手段として、湿式クラッチから
なる２−４切換クラツチ９を用いたが、湿式クラッチに
代えてトランスミッション２側からの駆動力のみを伝達
するワンウェイクラッチとしてもよく、クラッチ手段３
２を後輪駆動軸２８゜２９の双方に設けてもよい。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、アンチスキッドブレーキ装置
の作動時にはクラッチ手段の連結の解除により少なくと
も車輪間差動装置のケーシング及びプロペラシャフトの
回転が抑制されてフリーとなり、それらの慣性力が作用
しなくなり、全体として慣性力が小さくなるので、従動
輪の車輪速復帰が２輪駆動車並みとなり、十分なアンチ
スキッドブレーキ効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は４輪駆動車の全
体構成図、第２図はコントローラの処理の流れを示す流
れ図である。 ｌ・・・・・・エンジン、４・・・・・・フロントデフ
、９・・・・・・２−４切換クラツチ、１１・・・・・
・プロペラシャフト、１９．２０・・・・・・前輪、２
２・・・・・・リヤデフ、３０゜３１・・・・・・後輪
、３２・・・・・・クラッチ手段、３３，３４．３５．
３６・・・・・・車輪速センサ、４０・・・・・・コン
トローラ、４２．４３，４４．４５・・・・・・アンチ
スキッドブレーキ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後輪のうち少なくとも一方は、トランスミッシ
   ョンを介して伝達されるエンジンの駆動力がプロペラシ
   ャフトにより伝達される４輪駆動車にして、少なくとも
   上記プロペラシャフトを介して上記駆動力が伝達される
   車輪側にアンチスキッドブレーキ装置が設けられたもの
   において、上記トランスミッションとプロペラシャフト
   との連結を解除する解除手段と、上記プロペラシャフト
   を介して上記駆動力が伝達される車輪の左右の少なくと
   も一方と、この車輪用の車輪間差動装置の出力軸との連
   結を解除するクラッチ手段とを備え、上記アンチスキッ
   ドブレーキ装置の作動時、上記解除手段及びクラッチ手
   段を同時に作動させることを特徴とする４輪駆動車。