JPH01274737A - 眼科器械 - Google Patents
眼科器械Info
- Publication number
- JPH01274737A JPH01274737A JP63103143A JP10314388A JPH01274737A JP H01274737 A JPH01274737 A JP H01274737A JP 63103143 A JP63103143 A JP 63103143A JP 10314388 A JP10314388 A JP 10314388A JP H01274737 A JPH01274737 A JP H01274737A
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- eye
- pedestal
- alignment
- examined
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、被検眼に対してアライメントを行うアライ
メント検出装置を備えている眼科器械に関する。
メント検出装置を備えている眼科器械に関する。
[従来の技術]
従来、例えば眼科器械の一つである非接触式眼圧計は、
電源ベース台上に前後左右に移動自在に載置された架台
と、この架台に設置された装置本体とからなり、この装
置本体には被検眼に向けてエアバフを放出するノズルと
、このノズルと被検眼とのアライメントを検出するアラ
イメント検出装置(アライメント検出手段)等とが設け
られている。
電源ベース台上に前後左右に移動自在に載置された架台
と、この架台に設置された装置本体とからなり、この装
置本体には被検眼に向けてエアバフを放出するノズルと
、このノズルと被検眼とのアライメントを検出するアラ
イメント検出装置(アライメント検出手段)等とが設け
られている。
被検眼の眼圧の測定の際には、架台を移動させて被検眼
のアライメント軸線とノズルの軸線とを一致させるとと
もに測定精度を上げるために被検眼とノズルの先端との
距離を10mm程度に接近させている、このため、誤っ
てノズルの先端で被検眼に傷をつけてしまう虞れがあっ
た。そこで、これを回避するために架台の動きを制限す
る安全ストッパーが設けられている。
のアライメント軸線とノズルの軸線とを一致させるとと
もに測定精度を上げるために被検眼とノズルの先端との
距離を10mm程度に接近させている、このため、誤っ
てノズルの先端で被検眼に傷をつけてしまう虞れがあっ
た。そこで、これを回避するために架台の動きを制限す
る安全ストッパーが設けられている。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、かかる安全ストッパーは、検者が測定前
に予め装置本体と被検眼との距離を目測によって測定し
て安全ストッパーによる制限位置を定め、その制限位置
にセットする形式のものであるため、そのセット作業が
煩わしく、また、検者がそのセットを行うのを忘れてし
まった場合、被検眼を傷つけてしまう虞がある等の多く
の問題があった。
に予め装置本体と被検眼との距離を目測によって測定し
て安全ストッパーによる制限位置を定め、その制限位置
にセットする形式のものであるため、そのセット作業が
煩わしく、また、検者がそのセットを行うのを忘れてし
まった場合、被検眼を傷つけてしまう虞がある等の多く
の問題があった。
[発明の目的]
そこで、この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは装置本体が被検眼に対して
所定距離以上接近した際にはその接近を検出して架台の
移動を停止させる停止手段を備えた眼科器械を提供する
ことにある。
で、その目的とするところは装置本体が被検眼に対して
所定距離以上接近した際にはその接近を検出して架台の
移動を停止させる停止手段を備えた眼科器械を提供する
ことにある。
また、装置本体が被検眼に対して所定距離以上接近した
際にはその接近を検出して架台の移動を自動的に退避さ
せて被検眼の安全を図った眼科器械を提供することにあ
る。
際にはその接近を検出して架台の移動を自動的に退避さ
せて被検眼の安全を図った眼科器械を提供することにあ
る。
[課題を解決するための手段]
この発明は、上記の目的を達成するために、ベース台上
に前後左右に移動自在に載置された架台と、この架台に
設置された装置本体とを備え、この装置本体は装置本体
の位置状態を検出してアライメントの判定を行うアライ
メント検出手段を備えている眼科器械であって、 前記位置検出手段が装置本体が被検眼に対して所定距離
以上接近したと判断した際に前記架台の前方への移動を
停止させる停止手段を設けたものである。
に前後左右に移動自在に載置された架台と、この架台に
設置された装置本体とを備え、この装置本体は装置本体
の位置状態を検出してアライメントの判定を行うアライ
メント検出手段を備えている眼科器械であって、 前記位置検出手段が装置本体が被検眼に対して所定距離
以上接近したと判断した際に前記架台の前方への移動を
停止させる停止手段を設けたものである。
また、前記位置検出手段が装置本体が被検眼に対して所
定距離以上接近したと判断した際に前記架台を後方へ退
避させる退避手段を設けたものである。
定距離以上接近したと判断した際に前記架台を後方へ退
避させる退避手段を設けたものである。
[作 用]
アライメント検出手段が装置本体が被検眼に対して所定
距離以上接近したと判断すると、停止手段が作動して架
台の移動が停止される。
距離以上接近したと判断すると、停止手段が作動して架
台の移動が停止される。
また、アライメント検出手段が装置本体が被検眼に対し
て所定距離以上接近したと判断すると、退避手段が作動
して架台が被検眼から遠ざかる方向に退避される。
て所定距離以上接近したと判断すると、退避手段が作動
して架台が被検眼から遠ざかる方向に退避される。
[実施例]
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
(第1実施例)
第1図は、この発明に係わる眼科器械の一つである非接
触式眼圧計の側面図であり、第1図において、1は電源
を内蔵したベース台2の上に載置された架台で、この架
台1はジョイスティックRの操作によって前後左右に移
動できるようになっている。3は軸Hを介して上下動可
能に架台1に設置された装置本体で、この装置本体3に
は被検眼Eに向けてエアパフを放出するノズル4と、被
検1IIEに対するノズル4のアライメントを検出する
アライメント検出装置(アライメント検出手段)5と、
被検眼Eの前眼部を撮影するカメラ装置6と、カメラ装
置6で撮影された被検眼Eをモニターするモニタ一部7
と、ノズル4に空気等の流体を供給する流体発生装置8
等とを備えている。ところで、この装置本体3はジョイ
スティックRの操作により架台1とともに前後左右に移
動するものである。
触式眼圧計の側面図であり、第1図において、1は電源
を内蔵したベース台2の上に載置された架台で、この架
台1はジョイスティックRの操作によって前後左右に移
動できるようになっている。3は軸Hを介して上下動可
能に架台1に設置された装置本体で、この装置本体3に
は被検眼Eに向けてエアパフを放出するノズル4と、被
検1IIEに対するノズル4のアライメントを検出する
アライメント検出装置(アライメント検出手段)5と、
被検眼Eの前眼部を撮影するカメラ装置6と、カメラ装
置6で撮影された被検眼Eをモニターするモニタ一部7
と、ノズル4に空気等の流体を供給する流体発生装置8
等とを備えている。ところで、この装置本体3はジョイ
スティックRの操作により架台1とともに前後左右に移
動するものである。
第2図はアライメント検出装置5の構成を示したもので
、第2図において、11.12はターゲットT、、T2
を指標として被検眼Eに投影して虚像Fを形成させる第
1.2投影光学系で、これは、波長の異なる光を射出す
る発光ダイオード13114と、 ハーフミラ−15
,16と、ターゲットTi、Ttを通過する光束を平行
光束にするレンズ17.18とからなる。21.22は
被検眼Eに投影されたターゲットT 1+ 72の像
を受像してポジションセンサ(PSD)23にその像を
結像させる第1.第2受光光学系で、第1受光光学系は
レンズ18とミラー24とからなり、第2受光光学系は
レンズ17とミラー25とからなる。
、第2図において、11.12はターゲットT、、T2
を指標として被検眼Eに投影して虚像Fを形成させる第
1.2投影光学系で、これは、波長の異なる光を射出す
る発光ダイオード13114と、 ハーフミラ−15
,16と、ターゲットTi、Ttを通過する光束を平行
光束にするレンズ17.18とからなる。21.22は
被検眼Eに投影されたターゲットT 1+ 72の像
を受像してポジションセンサ(PSD)23にその像を
結像させる第1.第2受光光学系で、第1受光光学系は
レンズ18とミラー24とからなり、第2受光光学系は
レンズ17とミラー25とからなる。
26はポジションセンサ23から出力される信号からポ
ジションセンサ23の受光面23a上に形成された結像
位置を演算する演算回路、27は演算回路26で演算さ
れた結像位置を記憶する記憶回路、28は記憶回路27
に記憶された結像位置から装置本体3の被検眼Eに対す
る位置状態を検出するとともに、ノズル4の軸線4aと
被検眼Eのアライメント軸線Eaとが一致し、かつノズ
ル4の先端と被検眼Eとの距離が所定距離になっている
か否かを判断する制御回路、29は制御回路28からの
指令によって発光ダイオード13.14を交互に駆動す
るドライブ回路である。そして、第1、第2投影光学系
11.12と第1.第2受光光学系21.22とポジシ
ョンセンサ23と演算回路26と記憶回路27と制御回
路28とからアライメント検出装置5が構成される。
ジションセンサ23の受光面23a上に形成された結像
位置を演算する演算回路、27は演算回路26で演算さ
れた結像位置を記憶する記憶回路、28は記憶回路27
に記憶された結像位置から装置本体3の被検眼Eに対す
る位置状態を検出するとともに、ノズル4の軸線4aと
被検眼Eのアライメント軸線Eaとが一致し、かつノズ
ル4の先端と被検眼Eとの距離が所定距離になっている
か否かを判断する制御回路、29は制御回路28からの
指令によって発光ダイオード13.14を交互に駆動す
るドライブ回路である。そして、第1、第2投影光学系
11.12と第1.第2受光光学系21.22とポジシ
ョンセンサ23と演算回路26と記憶回路27と制御回
路28とからアライメント検出装置5が構成される。
ところで、ポジションセンサ23は、 受光面23a
上の結像位置に応じた電流すなわち受光面23aで
あるX、 Y平面(第3図参照)におけるX。
上の結像位置に応じた電流すなわち受光面23aで
あるX、 Y平面(第3図参照)におけるX。
Y情報を乗せた電流を4つの出力端子(図示せず)から
出力するものである。
出力するものである。
いま、例えば発光ダイオード13が点灯して第1投影光
学系11によるターゲットT1のターゲツト像が被検眼
Eに投影されて虚像F(被検眼角膜が凸面状になってい
るため虚像となる)が形成され、受光光学系21によっ
てその虚像による像がポジションセンサ23の受光面2
3a上に第3図の(A)に示すように点P(原点上)と
して結像されると、その点Pの位置に応じた電流が出力
端子から出力され、演算回路26がその電流から点Pの
位置を演算し、記憶回路27に点Pの位置がl記憶され
る。
学系11によるターゲットT1のターゲツト像が被検眼
Eに投影されて虚像F(被検眼角膜が凸面状になってい
るため虚像となる)が形成され、受光光学系21によっ
てその虚像による像がポジションセンサ23の受光面2
3a上に第3図の(A)に示すように点P(原点上)と
して結像されると、その点Pの位置に応じた電流が出力
端子から出力され、演算回路26がその電流から点Pの
位置を演算し、記憶回路27に点Pの位置がl記憶され
る。
次に、発光ダイオード13が消灯し、発光ダイオード1
4が点灯すると、上記と同様にしてターゲットT2によ
る虚像Fが被検眼Eに形成され、この虚像Fによる像が
ポジションセンサ23の受光面23a上に第3図の(B
)に示すように点Q(原点上)として結像されると、そ
の点Qの位置に応じた電流が出力端子から出力され、演
算回路26がその電流から点Qの位置を演算し、記憶回
路27に点Qの位置が記憶される。
4が点灯すると、上記と同様にしてターゲットT2によ
る虚像Fが被検眼Eに形成され、この虚像Fによる像が
ポジションセンサ23の受光面23a上に第3図の(B
)に示すように点Q(原点上)として結像されると、そ
の点Qの位置に応じた電流が出力端子から出力され、演
算回路26がその電流から点Qの位置を演算し、記憶回
路27に点Qの位置が記憶される。
これらの動作が発光ダイオード13.14の点灯周期に
合わせて繰り返し行われ、記憶回路26に結像点P、
Qの位置データが順次書き換えられて記憶される。
合わせて繰り返し行われ、記憶回路26に結像点P、
Qの位置データが順次書き換えられて記憶される。
ところで、記憶回路26に記憶された結像点P。
Qの位置が第3図の(A)〜(C)に示すように、原点
に結像点P、 Qが重なっている場合は、被検眼Eの
アライメント軸線Eaとノズル4の軸線4aとが一致し
、かつノズル4の先端と被検眼Eとの距離が所定距離に
なっているときで、この場合、制御回路28はアライメ
ント完了信号を出力してノズル4からエアパフを放出さ
せ、これにより被検眼Eの眼圧が測定される。
に結像点P、 Qが重なっている場合は、被検眼Eの
アライメント軸線Eaとノズル4の軸線4aとが一致し
、かつノズル4の先端と被検眼Eとの距離が所定距離に
なっているときで、この場合、制御回路28はアライメ
ント完了信号を出力してノズル4からエアパフを放出さ
せ、これにより被検眼Eの眼圧が測定される。
また、第4図の(A)〜(C)に示すように、結像点P
が−X軸上に、結像点Qが+X軸上にある場合、被検眼
Eのアライメント軸@ E aとノズル4の軸線4aと
が一致し、ノズル4の先端と被検眼Eとの距離が所定距
離以上近接している状態である。
が−X軸上に、結像点Qが+X軸上にある場合、被検眼
Eのアライメント軸@ E aとノズル4の軸線4aと
が一致し、ノズル4の先端と被検眼Eとの距離が所定距
離以上近接している状態である。
また、第5図の(A)〜(C)に示すように、結像点P
、 Qの位置が第4図と反対の状態のときは、被検眼
Eのアライメント軸線Eaとノズル4の軸線4aとが一
致し、ノズル4の先端と被検眼Eとの距離が所定距離以
上離れている場合である。
、 Qの位置が第4図と反対の状態のときは、被検眼
Eのアライメント軸線Eaとノズル4の軸線4aとが一
致し、ノズル4の先端と被検眼Eとの距離が所定距離以
上離れている場合である。
そして、第4図の場合、下記の条件を満たしたとき、制
御回路28は架台1の前方への移動を停止させる停止信
号と、架台1を後方へ退避させる退避信号を出力する。
御回路28は架台1の前方への移動を停止させる停止信
号と、架台1を後方へ退避させる退避信号を出力する。
条件: xt<xt かツX z −X t ≧
X sただし、xlは発光ダイオード13による結像点
PのX座標の値、X2は発光ダイオード14による結像
点QのX座標の値、X、は最大許容値でノズル4の先端
と被検眼Eとの距離が所定距離となる装置本体3の位置
から装置本体3がさらに前方に移動できる最大距離であ
る。
X sただし、xlは発光ダイオード13による結像点
PのX座標の値、X2は発光ダイオード14による結像
点QのX座標の値、X、は最大許容値でノズル4の先端
と被検眼Eとの距離が所定距離となる装置本体3の位置
から装置本体3がさらに前方に移動できる最大距離であ
る。
第6図および第7図は架台1の前方の移動を停止させる
移動停止機構を示したものであり、図において、31は
架台1の移動をスムーズに行えるように架台1に設置さ
れた車輪で、この車輪31の周面31aには所定間隔を
隔てて複数の凹部31bが形成されている。32はベー
ス台2の天板2a上面に設置されたレールで、このレー
ル32の上面に複数の突部33が所定間隔を隔てて設け
られていて、突部33と凹部31bとが噛み合うように
して車輪31がレール32の上を移動していくようにな
っている。34はフレーム35に設置された案内ケース
で、この案内ケース34の内側には案内溝36が形成さ
れており、この案内溝36に沿って移動するストッパ3
7がその案内ケース34内に設けられている。このスト
ッパ37の底面には歯37aが形成され、またストッパ
37の先端部には車輪31の前部に当接する爪38が設
けられており、この爪38と案内ケース34の後端部に
設けられたビン39とがスプリング40によって連結さ
れて爪38が常に車輪31に当接するようになっている
。これにより、車輪31の前後方向にの移動にしたがっ
てストッパ37が前後方向Kに移動することになる。
移動停止機構を示したものであり、図において、31は
架台1の移動をスムーズに行えるように架台1に設置さ
れた車輪で、この車輪31の周面31aには所定間隔を
隔てて複数の凹部31bが形成されている。32はベー
ス台2の天板2a上面に設置されたレールで、このレー
ル32の上面に複数の突部33が所定間隔を隔てて設け
られていて、突部33と凹部31bとが噛み合うように
して車輪31がレール32の上を移動していくようにな
っている。34はフレーム35に設置された案内ケース
で、この案内ケース34の内側には案内溝36が形成さ
れており、この案内溝36に沿って移動するストッパ3
7がその案内ケース34内に設けられている。このスト
ッパ37の底面には歯37aが形成され、またストッパ
37の先端部には車輪31の前部に当接する爪38が設
けられており、この爪38と案内ケース34の後端部に
設けられたビン39とがスプリング40によって連結さ
れて爪38が常に車輪31に当接するようになっている
。これにより、車輪31の前後方向にの移動にしたがっ
てストッパ37が前後方向Kに移動することになる。
41はストッパ37と対向するようにベース台2の天板
2aに設けられた長孔、42はベース台2内に取り付け
られたホルダで、このホルダ42には上端に歯43aが
形成された噛合軸43が上下動可能に保持されている。
2aに設けられた長孔、42はベース台2内に取り付け
られたホルダで、このホルダ42には上端に歯43aが
形成された噛合軸43が上下動可能に保持されている。
44は噛合軸43を上方に移動させる例えばプッシュプ
ルソレノイド等の直進運動発生装置であり、この直進運
動発生装置44は制御回路28から出力された停止信号
を受けて噛合軸43を上方に移動させるものである。
ルソレノイド等の直進運動発生装置であり、この直進運
動発生装置44は制御回路28から出力された停止信号
を受けて噛合軸43を上方に移動させるものである。
この直進運動発生装[44によって上方に移動された噛
合軸43の先端の歯43aは長孔41を介してストッパ
37の歯37aと噛合してストッパ37の移動が阻止さ
れる。この阻止により車輪31の移動が停止される。す
なわち、架台1が前方方向(被検眼Eに向かう方向)に
移動している際には架台1の前方方向の移動が停止され
ることになる。
合軸43の先端の歯43aは長孔41を介してストッパ
37の歯37aと噛合してストッパ37の移動が阻止さ
れる。この阻止により車輪31の移動が停止される。す
なわち、架台1が前方方向(被検眼Eに向かう方向)に
移動している際には架台1の前方方向の移動が停止され
ることになる。
ところで、ストッパ37と爪38と噛合軸43と直進運
動発生装置44とで停止手段が構成される。
動発生装置44とで停止手段が構成される。
(第2実施例)
第8図ないし第11図は架台1の退避を行なわせる退避
機構を示したものであり、この架台1には第1実施例で
示すアライメント検出装置5を備えた装置本体3が設置
されるものであるが説明の便宜上省略しである0図にお
いて、32a、32bはレール32の先端部と後端部と
に設けられたストッパ、51は架台1に取り付けられた
ホルダで、このホルダ51内にボール53を回転自在に
保持した円筒上のりテナー52が設置されている。そし
て、リテナー52内に車輪31の軸54が回転自在に嵌
挿されていて、・架台1が′前後方向Kに移動する際に
は車輪31が回転して架台1が前後方向に移動するよう
になっており、架台1が左右方向(前後方向にと直交す
る方向)に移動する際には、リテナー52によって架台
1が車軸54に沿って左右方向に移動するようになって
いる。
機構を示したものであり、この架台1には第1実施例で
示すアライメント検出装置5を備えた装置本体3が設置
されるものであるが説明の便宜上省略しである0図にお
いて、32a、32bはレール32の先端部と後端部と
に設けられたストッパ、51は架台1に取り付けられた
ホルダで、このホルダ51内にボール53を回転自在に
保持した円筒上のりテナー52が設置されている。そし
て、リテナー52内に車輪31の軸54が回転自在に嵌
挿されていて、・架台1が′前後方向Kに移動する際に
は車輪31が回転して架台1が前後方向に移動するよう
になっており、架台1が左右方向(前後方向にと直交す
る方向)に移動する際には、リテナー52によって架台
1が車軸54に沿って左右方向に移動するようになって
いる。
55はホルダ51の下に形成されたガイド部で、このガ
イド部55には左右方向に延びた空隙56が形成され、
さらにこのガイド部55にはこの空隙56と同方向に延
びたスリットA笈の長孔56aが空隙56と連続して形
成されている。そして、空隙56内には棒状コロ57が
組み込まれたベアリング58が設置されている。このベ
アリング58には下方に延びた連結軸59が取り付けら
れ、この連結軸59は上記長孔56aおよびベース台2
の天板2aに形成された前後方向に延びた長孔2bを介
してベース台2内に達しており、架台1を前後方向に移
動させると、連結軸59は長孔2bに沿って移動するこ
とになる。また、架台1を左右方向に移動させると、連
結軸59は天板2aの長孔2bに阻まれるが、ガイド部
55の長孔56aには阻まれないので、ベアリング45
が相対的に空隙56内を移動することになり、架台1は
左右方向に移動できる□ことになる。
イド部55には左右方向に延びた空隙56が形成され、
さらにこのガイド部55にはこの空隙56と同方向に延
びたスリットA笈の長孔56aが空隙56と連続して形
成されている。そして、空隙56内には棒状コロ57が
組み込まれたベアリング58が設置されている。このベ
アリング58には下方に延びた連結軸59が取り付けら
れ、この連結軸59は上記長孔56aおよびベース台2
の天板2aに形成された前後方向に延びた長孔2bを介
してベース台2内に達しており、架台1を前後方向に移
動させると、連結軸59は長孔2bに沿って移動するこ
とになる。また、架台1を左右方向に移動させると、連
結軸59は天板2aの長孔2bに阻まれるが、ガイド部
55の長孔56aには阻まれないので、ベアリング45
が相対的に空隙56内を移動することになり、架台1は
左右方向に移動できる□ことになる。
60は一端が連結軸59に取り付けれたワイヤで、この
ワイヤ60の他端が巻取軸61に巻かれている。この巻
取軸61はベース台2の後方部側の底板2Cに固定され
た固定ブロック62にベアリング63を介して回転自在
に設置され、この巻取軸61の上端には渦巻バネ64が
設置されている。
ワイヤ60の他端が巻取軸61に巻かれている。この巻
取軸61はベース台2の後方部側の底板2Cに固定され
た固定ブロック62にベアリング63を介して回転自在
に設置され、この巻取軸61の上端には渦巻バネ64が
設置されている。
そして、この渦巻バネ64はその中心部にある先端が巻
取軸61の上端に取り付けられ後端が回転機65に取り
付けられていて巻取軸61をワイヤ60を巻き取る回転
方向に付勢している。これにより、架台1が後退してワ
イヤ60が弛むと巻取軸61がワイヤ60を巻き取るの
で、常にワイヤ60は張られた状態になっている。また
、巻取軸61には螺旋状の溝(図示せず)が形成され、
この溝にそってワイヤ60が整然と巻かれるようになっ
ている。
取軸61の上端に取り付けられ後端が回転機65に取り
付けられていて巻取軸61をワイヤ60を巻き取る回転
方向に付勢している。これにより、架台1が後退してワ
イヤ60が弛むと巻取軸61がワイヤ60を巻き取るの
で、常にワイヤ60は張られた状態になっている。また
、巻取軸61には螺旋状の溝(図示せず)が形成され、
この溝にそってワイヤ60が整然と巻かれるようになっ
ている。
67はベース台2の後方部の天板2aに固定された例え
ばモータやソレノイド等からなり回転機65を回転させ
る回転力発生装置で、この回転力発生装置6フの回転軸
67aは通常図示しないブレーキによって回転しないよ
うに固定されている。このブレーキはジョイスティック
Rの上部に設けたスイッチ70の押圧(投入)によって
解除されるようになっている0回転機65にはスリット
68が形成されていて、このスリット68を介してワイ
ヤ60が巻取軸61に巻かれている。69は巻取軸61
の下部に装着されたナツトである。
ばモータやソレノイド等からなり回転機65を回転させ
る回転力発生装置で、この回転力発生装置6フの回転軸
67aは通常図示しないブレーキによって回転しないよ
うに固定されている。このブレーキはジョイスティック
Rの上部に設けたスイッチ70の押圧(投入)によって
解除されるようになっている0回転機65にはスリット
68が形成されていて、このスリット68を介してワイ
ヤ60が巻取軸61に巻かれている。69は巻取軸61
の下部に装着されたナツトである。
また、回転力発生装ra67は、制御回路28から出力
される退避信号を受けると前記ブレーキを解除して回転
機65を回転させるようになっている。そして、この回
転機65が回転すると、ワイヤ60がスリット68に引
っかかり回転機65がワイヤ60を巻き始めていく、こ
れにより、連結軸59が後方に引き寄せられて、架台1
が後方に退避される。そして、この退避により車輪31
がレール32のストッパ32bに当たると、回転力発生
装置67の負荷が増加し、この負荷の増加を図示しない
回路が検知して回転力発生装置67の作動が停止され、
再度ブレーキがかかって架台1が停止位置に固定される
ようになっている。
される退避信号を受けると前記ブレーキを解除して回転
機65を回転させるようになっている。そして、この回
転機65が回転すると、ワイヤ60がスリット68に引
っかかり回転機65がワイヤ60を巻き始めていく、こ
れにより、連結軸59が後方に引き寄せられて、架台1
が後方に退避される。そして、この退避により車輪31
がレール32のストッパ32bに当たると、回転力発生
装置67の負荷が増加し、この負荷の増加を図示しない
回路が検知して回転力発生装置67の作動が停止され、
再度ブレーキがかかって架台1が停止位置に固定される
ようになっている。
次に、ジョイ//’スティックRの上に設けられたスイ
ッチ70を押すと、回転力発生装置67に信号が発せら
れて前記ブレーキが解除され、回転力発生装置67の回
転がフリーとなる。スイッチ70を押した状態で架台1
を前進させると、回転 ′機65に巻かれたワイヤ
60がその前進とともに解かれていく、そして、所定位
置(アライメントが完了する位置)まで架台1を前進さ
せた後スイッチ70の押圧を解除すれば再度ブレーキが
かかり、架台1が所定位置に固定され、測定可能な状態
になる。
ッチ70を押すと、回転力発生装置67に信号が発せら
れて前記ブレーキが解除され、回転力発生装置67の回
転がフリーとなる。スイッチ70を押した状態で架台1
を前進させると、回転 ′機65に巻かれたワイヤ
60がその前進とともに解かれていく、そして、所定位
置(アライメントが完了する位置)まで架台1を前進さ
せた後スイッチ70の押圧を解除すれば再度ブレーキが
かかり、架台1が所定位置に固定され、測定可能な状態
になる。
ところで、ガイド部55とベアリング58と連結軸59
とワイヤ60と巻取軸61と回転力発生装置67とで退
避手段が構成されている。
とワイヤ60と巻取軸61と回転力発生装置67とで退
避手段が構成されている。
なお、上記実施例では、ポジションセンサ23を使用し
てターゲツト像の結像点P、 Qの位置を検出するよ
うにしているが、エリアイメージセンサである例えばC
CDを使用して結像点P、 Qの位置を検出するよう
にしてもよい、この場合、指標を互いに識別できる形状
にしておけば、発光ダイオード13.14を交互に点滅
させる必要はない。
てターゲツト像の結像点P、 Qの位置を検出するよ
うにしているが、エリアイメージセンサである例えばC
CDを使用して結像点P、 Qの位置を検出するよう
にしてもよい、この場合、指標を互いに識別できる形状
にしておけば、発光ダイオード13.14を交互に点滅
させる必要はない。
(第3実施例)
この実施例は、測距装置を用いて被検眼Eとノズル4と
の距離を測定し、この測定距離に基づいて装置本体3の
移動を制御するようにしたものである。
の距離を測定し、この測定距離に基づいて装置本体3の
移動を制御するようにしたものである。
第12図はかかる測距装置100の構成をブロック図で
示したものであり、第12[において、111は被検眼
Eに向けて超音波を発する送信トランスデユーサ、11
2は送信トランスデユーサ111を駆動させる駆動回路
、113は同期パルスを出力して該同期パルスの出力期
間中駆動回路112を作動させる同期パルス発生回路、
114はクロックパルスを出力するクロックパルス発生
回路、115はアンド回路116から出力されるクロッ
クパルスをカウントするカウンタ、117はカウンタ1
16のカウント数がら被検眼Eとノズル4の先端との間
の距離を演算する制御装置であり、またこの制御装置1
17は同期パルス発生回路113から同期パルスを出力
させるパルス指令信号を出力するようになっている。
示したものであり、第12[において、111は被検眼
Eに向けて超音波を発する送信トランスデユーサ、11
2は送信トランスデユーサ111を駆動させる駆動回路
、113は同期パルスを出力して該同期パルスの出力期
間中駆動回路112を作動させる同期パルス発生回路、
114はクロックパルスを出力するクロックパルス発生
回路、115はアンド回路116から出力されるクロッ
クパルスをカウントするカウンタ、117はカウンタ1
16のカウント数がら被検眼Eとノズル4の先端との間
の距離を演算する制御装置であり、またこの制御装置1
17は同期パルス発生回路113から同期パルスを出力
させるパルス指令信号を出力するようになっている。
121は被検眼Eで反射された超音波を受けると受信信
号を出力する受信トランスデユーサ、122は増幅器、
123は受信トランスデユーサ121が超音波を受信し
たか否かを識別するための基準電圧を出力する基準電圧
発生回路、124は常時Hレベルの信号を出力している
比較回路で、この比較回路124は増幅器122から出
力される受信信号電圧と前記基準電圧とを比較して受信
信号電圧が基準電圧以上になるとLレベルの信号を出力
するようになっている。
号を出力する受信トランスデユーサ、122は増幅器、
123は受信トランスデユーサ121が超音波を受信し
たか否かを識別するための基準電圧を出力する基準電圧
発生回路、124は常時Hレベルの信号を出力している
比較回路で、この比較回路124は増幅器122から出
力される受信信号電圧と前記基準電圧とを比較して受信
信号電圧が基準電圧以上になるとLレベルの信号を出力
するようになっている。
ところで、送信トランスデユーサ111と受信トランス
デユーサ121は、ノズル4に近接するとともに、ノズ
ル4に対して対称位置となるように、かつノズル4の先
端を含む面内に位置するようにノズルヘッド9に設置さ
れている。
デユーサ121は、ノズル4に近接するとともに、ノズ
ル4に対して対称位置となるように、かつノズル4の先
端を含む面内に位置するようにノズルヘッド9に設置さ
れている。
次に、被検眼Eとノズル4の先端との間の距離の求めか
たの原理について説明する。
たの原理について説明する。
送信トランスデユーサ111と被検眼Eとを結ぶ直線1
11aとアライメント軸線Eiとのなす角度をθとしく
被検眼Eと受信トランスデユーサ121とを結ぶ直線1
21aとアライメント軸線Eiとのなす角度もθとする
。)、送信トランスデユーサ111と被検眼Eとの距離
および被検眼Eと受信トランスデユーサ121との距離
をそれぞれり、とじ、超音波の空気中の速度をCとする
と、 L a =CT / 2 −■の関係が
成立する。ただし、Tは送信トランスデユーサ111か
ら発せられた超音波が受信トランスデユーサ121に到
達するまでの時間である。
11aとアライメント軸線Eiとのなす角度をθとしく
被検眼Eと受信トランスデユーサ121とを結ぶ直線1
21aとアライメント軸線Eiとのなす角度もθとする
。)、送信トランスデユーサ111と被検眼Eとの距離
および被検眼Eと受信トランスデユーサ121との距離
をそれぞれり、とじ、超音波の空気中の速度をCとする
と、 L a =CT / 2 −■の関係が
成立する。ただし、Tは送信トランスデユーサ111か
ら発せられた超音波が受信トランスデユーサ121に到
達するまでの時間である。
また、L = L 、 COSθであるから、■式より
、L=(CTCOSθ)/2 となる、そして、送信トランスデユーサ111および受
信トランスデユーサ121はノズル4近辺に設置されて
いるのでθキ0となり、CO8θキ1であるからL=C
T/2となる。
、L=(CTCOSθ)/2 となる、そして、送信トランスデユーサ111および受
信トランスデユーサ121はノズル4近辺に設置されて
いるのでθキ0となり、CO8θキ1であるからL=C
T/2となる。
したがって、Cは既知であるから時間を測定すれば距M
Lは求まることになる。
Lは求まることになる。
次に、時間Tの測定方法について第13図のタイムチャ
ートを参照しながら説明する。
ートを参照しながら説明する。
いま、時点t1で制御装置117からパルス指令信号が
出力されると、同期パルス発生回路113から同期パル
スが発生し、駆動回路112が同期パルスが出力されて
いる期間中送信トランスデユーサ111を駆動させ、送
信トランスデユーサ111から被検眼Eに向けて超音波
S1が発せられる。
出力されると、同期パルス発生回路113から同期パル
スが発生し、駆動回路112が同期パルスが出力されて
いる期間中送信トランスデユーサ111を駆動させ、送
信トランスデユーサ111から被検眼Eに向けて超音波
S1が発せられる。
一方、クロックパルス発生回路114からクロックパル
スが発生しており、また比較回路124からHL/ベル
の信号が出力されているので、同期パルス発生回路11
3からHレベルの同期パルスが出力されると、アンド回
路116からクロックパルスが出力され(時点ts)、
カウンタ115がそのクロックパルスをカウントしてい
く。
スが発生しており、また比較回路124からHL/ベル
の信号が出力されているので、同期パルス発生回路11
3からHレベルの同期パルスが出力されると、アンド回
路116からクロックパルスが出力され(時点ts)、
カウンタ115がそのクロックパルスをカウントしてい
く。
他方、送信トランスデユーサ111から発せられた超音
波は被検眼Eに達するとともに、ここで反射して受信ト
ランスデユーサ121に達し、受信トランスデユーサ1
21から受信信号S2が出力される。この受信信号S2
が増幅器122で増幅された後、比較回路124により
基準電圧と比較される。 通常受信信号の電圧が基準
電圧よりも大きいので比較回路124からLレベルの信
号が出力され(時点t2)、アンド回路116からのク
ロックパルスの出力が停止する。そして、制御装置11
7は時点t1から時点t2までにカウントしたカウンタ
115のカウント数から時間Tを測定する。ところで、
クロックパルスの周期fとカウンタ115のカウント数
nとの間には、n / f = Tの関係が蕊り、これ
から時間Tは容易にもとまる。そして、この時間Tから
距1[Lを求めてこの距MLが最大近接圧i[Llmi
t(所定圧M)以下であるとき、制御装置117は退避
信号を出力する。
波は被検眼Eに達するとともに、ここで反射して受信ト
ランスデユーサ121に達し、受信トランスデユーサ1
21から受信信号S2が出力される。この受信信号S2
が増幅器122で増幅された後、比較回路124により
基準電圧と比較される。 通常受信信号の電圧が基準
電圧よりも大きいので比較回路124からLレベルの信
号が出力され(時点t2)、アンド回路116からのク
ロックパルスの出力が停止する。そして、制御装置11
7は時点t1から時点t2までにカウントしたカウンタ
115のカウント数から時間Tを測定する。ところで、
クロックパルスの周期fとカウンタ115のカウント数
nとの間には、n / f = Tの関係が蕊り、これ
から時間Tは容易にもとまる。そして、この時間Tから
距1[Lを求めてこの距MLが最大近接圧i[Llmi
t(所定圧M)以下であるとき、制御装置117は退避
信号を出力する。
第14図および第15図は架台1を後方に退避させる退
避機構を示したものであり、図において、131はベー
ス台2の天板2a上面に設置されたレールで、このレー
ル131の上面に複数の突部132が所定間隔を隔てて
設けらている。 131a、131bはレール131
の両端に設けられたストッパ、133は架台1に設置さ
れた車輪で、この車輪133の周面133aには所定間
隔を隔てて複数の凹部133bが形成されていて、突部
132と凹部131bとが噛み合うようにして車輪13
3がレール132の上を移動していくようになっている
。
避機構を示したものであり、図において、131はベー
ス台2の天板2a上面に設置されたレールで、このレー
ル131の上面に複数の突部132が所定間隔を隔てて
設けらている。 131a、131bはレール131
の両端に設けられたストッパ、133は架台1に設置さ
れた車輪で、この車輪133の周面133aには所定間
隔を隔てて複数の凹部133bが形成されていて、突部
132と凹部131bとが噛み合うようにして車輪13
3がレール132の上を移動していくようになっている
。
160は一端が連結軸59に接続された長軸で、この長
軸160は二つの保持具161によって前後方向Kに移
動可能に保持されており、この長軸160の中程にラッ
ク160aが形成されて、このラック160aと歯車1
62とが噛合している。この歯車162は、倒えばモー
タやソレノイド等からなる回転力を発生させる回転力発
生装置163の回転軸163aに接続されていて、この
回転軸163aの回転により長軸160を前後方向に移
動させるようになっている。
軸160は二つの保持具161によって前後方向Kに移
動可能に保持されており、この長軸160の中程にラッ
ク160aが形成されて、このラック160aと歯車1
62とが噛合している。この歯車162は、倒えばモー
タやソレノイド等からなる回転力を発生させる回転力発
生装置163の回転軸163aに接続されていて、この
回転軸163aの回転により長軸160を前後方向に移
動させるようになっている。
回転力発生装置1163は、通常フリーな状態になって
いて制御袋!!117から出力される退避信号を受ける
と作動して歯車162を右回転(第14図の上から見た
場合)させるようになっている、そして、歯車162が
回転すると、ラック160aにより長軸160が後方(
第14図において右方)に移動していく、この移動によ
り連結軸59が長孔2bに沿って後方に移動していくの
で、連結軸59に接続されているベアリング45が架台
1を被検眼から遠ざかる方向すなわち後方に退避させる
。そして、この退避により架台1が所定距離移動すると
、車輪133がレール131のストッパ131bに当た
り、回転力発生装置167の負荷が増加し、この負荷の
増加を図示しない回路が検知して回転力発生装置167
の作動が停止される。
いて制御袋!!117から出力される退避信号を受ける
と作動して歯車162を右回転(第14図の上から見た
場合)させるようになっている、そして、歯車162が
回転すると、ラック160aにより長軸160が後方(
第14図において右方)に移動していく、この移動によ
り連結軸59が長孔2bに沿って後方に移動していくの
で、連結軸59に接続されているベアリング45が架台
1を被検眼から遠ざかる方向すなわち後方に退避させる
。そして、この退避により架台1が所定距離移動すると
、車輪133がレール131のストッパ131bに当た
り、回転力発生装置167の負荷が増加し、この負荷の
増加を図示しない回路が検知して回転力発生装置167
の作動が停止される。
ところで、空隙56とベアリング58と連結軸59と長
軸160と歯車162と回転力発生装置1d7とで退避
手段が構成される。
軸160と歯車162と回転力発生装置1d7とで退避
手段が構成される。
上記実施例では、回転力発生装置167が退避信号を受
けると歯車162を回転させて架台1を後方に退避させ
るようになっているが、回転力発生装置1167が回転
軸167aの回転をロックして架台1の移動を停止させ
るようにしてもよい。
けると歯車162を回転させて架台1を後方に退避させ
るようになっているが、回転力発生装置1167が回転
軸167aの回転をロックして架台1の移動を停止させ
るようにしてもよい。
また、上記実施例では、超音波によって被検眼Eとの距
離を検出しているがこれに限らず、例えば赤外線センサ
や静電容量センサを使用しても良く、また、非接触式眼
圧計について説明しているが、これに限らず例えばレフ
ラクトメータやケラトメータ等にも上記の測距装置や退
避機構を適用できることは勿論である。
離を検出しているがこれに限らず、例えば赤外線センサ
や静電容量センサを使用しても良く、また、非接触式眼
圧計について説明しているが、これに限らず例えばレフ
ラクトメータやケラトメータ等にも上記の測距装置や退
避機構を適用できることは勿論である。
また、上記実施例では非接触式眼圧計について説明して
いるが、これに限らず例えばレフラクトメータやケラト
メータ等にも適用できることは勿論である。
いるが、これに限らず例えばレフラクトメータやケラト
メータ等にも適用できることは勿論である。
[発明の効果]
以上のように、この発明は、ベース台上に前後左右に移
動自在に載置された架台と、この架台に設置された装置
本体とを備え、この装置本体は装置本体の位置状態を検
出してアライメントの判定を行うアライメント検出手段
を備えている眼科器械であって、前記位置検出手段が装
置本体が被検眼に対して所定距離以上接近したと判断し
た際に前記架台の前方への移動を停止させる停止手段を
設けたものであるから、アライメント検出手段が装置本
体が被検眼に対して所定距離以上接近したと判断すると
、停止手段が作動して架台の前方への移動が停止される
ので、装置本体によって被検眼を傷つけてしまうという
ことが防止される。また、従来のように、安全ストッパ
をセットする必要がないので、そのセットのための作業
を必要としないのいで、測定作業の効率の向上を図るこ
とができる。
動自在に載置された架台と、この架台に設置された装置
本体とを備え、この装置本体は装置本体の位置状態を検
出してアライメントの判定を行うアライメント検出手段
を備えている眼科器械であって、前記位置検出手段が装
置本体が被検眼に対して所定距離以上接近したと判断し
た際に前記架台の前方への移動を停止させる停止手段を
設けたものであるから、アライメント検出手段が装置本
体が被検眼に対して所定距離以上接近したと判断すると
、停止手段が作動して架台の前方への移動が停止される
ので、装置本体によって被検眼を傷つけてしまうという
ことが防止される。また、従来のように、安全ストッパ
をセットする必要がないので、そのセットのための作業
を必要としないのいで、測定作業の効率の向上を図るこ
とができる。
また、アライメント検出手段が装置本体が被検眼に対し
て所定距離以上接近したと判断した際に前記架台を後方
へ退避させる退避手段を設けたものであるから、アライ
メント検出手段が装置本体が被検眼に対して所定距離以
上接近したと判断すると、退避手段が作動して架台が後
方に退避されるので、装置本体によって被検眼を傷つけ
てしまうということが防止される。
て所定距離以上接近したと判断した際に前記架台を後方
へ退避させる退避手段を設けたものであるから、アライ
メント検出手段が装置本体が被検眼に対して所定距離以
上接近したと判断すると、退避手段が作動して架台が後
方に退避されるので、装置本体によって被検眼を傷つけ
てしまうということが防止される。
第1図はこの発明に係わる非接触式眼圧計の側面図、第
2図は非接触式眼圧計のアライメント装置の構成を示し
たブロック図、第3図ないし第5図は受光面におけるタ
ーゲットの結像点位置を示した説明図、第6図は第1図
の拡大部分断面図、第7図は第6図の■−■線に沿う矢
視図、第8図は第2実施例のベース台の縦断面図、第9
図は架台とベース台の断面図、第10図は第9図のA−
A線に沿う矢視図、第11図はワイヤの巻取機構を示し
た説明図、第12図は測距装置の構成を示したブロック
図、第13図は測距装置の各回路から出力される信号を
示したタイムチャート図、第14図は第3実施例のベー
ス台の縦断面図、 第15図は架台とベース台の断面
を示した断面図である。 1・・・架台 2・・・ベース台3・・・
装置本体 11・・・第1投影光学系12・・
・第2投影光学系 21・・・第1受光光学系22・・
・第2受光光学系 23・・・ポジションセンサ26・
・・演算回路 27・・・記憶回路28・・・制
御回路 37・・・ストッパ38・・・爪
43・・・噛合軸44・・・直進運動発生装置 56・・・空隙 58・・・ベアリング59
・・・連結軸 60・・・ワイヤ61・・・巻
取軸 67・・・回転力発生装置第1図 第3図 第4図 第5図 第8図 2a 第13図 第15図
2図は非接触式眼圧計のアライメント装置の構成を示し
たブロック図、第3図ないし第5図は受光面におけるタ
ーゲットの結像点位置を示した説明図、第6図は第1図
の拡大部分断面図、第7図は第6図の■−■線に沿う矢
視図、第8図は第2実施例のベース台の縦断面図、第9
図は架台とベース台の断面図、第10図は第9図のA−
A線に沿う矢視図、第11図はワイヤの巻取機構を示し
た説明図、第12図は測距装置の構成を示したブロック
図、第13図は測距装置の各回路から出力される信号を
示したタイムチャート図、第14図は第3実施例のベー
ス台の縦断面図、 第15図は架台とベース台の断面
を示した断面図である。 1・・・架台 2・・・ベース台3・・・
装置本体 11・・・第1投影光学系12・・
・第2投影光学系 21・・・第1受光光学系22・・
・第2受光光学系 23・・・ポジションセンサ26・
・・演算回路 27・・・記憶回路28・・・制
御回路 37・・・ストッパ38・・・爪
43・・・噛合軸44・・・直進運動発生装置 56・・・空隙 58・・・ベアリング59
・・・連結軸 60・・・ワイヤ61・・・巻
取軸 67・・・回転力発生装置第1図 第3図 第4図 第5図 第8図 2a 第13図 第15図
Claims (1)
- (1)ベース台上に前後左右に移動自在に載置された架
台と、この架台に設置された装置本体とを備え、この装
置本体は装置本体の位置状態を検出してアライメントの
判定を行うアライメント検出手段を備えている眼科器械
であって、 前記アライメント検出手段が装置本体が被検眼に対して
所定距離以上接近したと判断した際に前記架台の前方へ
の移動を停止させる停止手段を設けたことを特徴とする
眼科器械。(2)ベース台上に前後左右に移動自在に載
置された架台と、この架台に設置された装置本体とを備
え、この装置本体は装置本体の位置状態を検出してアラ
イメントの判定を行うアライメント検出手段を備えてい
る眼科器械であって、 前記位置検出手段が装置本体が被検眼に対して所定距離
以上接近したと判断した際に前記架台を後方へ退避させ
る退避手段を設けたことを特徴とする眼科器械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103143A JP2706256B2 (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 眼科器械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103143A JP2706256B2 (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 眼科器械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01274737A true JPH01274737A (ja) | 1989-11-02 |
| JP2706256B2 JP2706256B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=14346301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63103143A Expired - Lifetime JP2706256B2 (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 眼科器械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706256B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08126609A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-05-21 | Canon Inc | 眼科装置 |
| JPH08126608A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Canon Inc | 眼科装置 |
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|---|---|
| JP2706256B2 (ja) | 1998-01-28 |
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