JPH012748A

JPH012748A - 立体曲げ装置

Info

Publication number: JPH012748A
Application number: JP63-87069A
Authority: JP
Inventors: フリートヘルム・ポスト
Original assignee: アルファ・マシーネンバウ・アーゲー
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1988-04-08
Publication date: 1989-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［卒業上の利用分野］本発明は請求項１の前段に記載した形の装置に関する。

［従来の技術及びその課題１０ンド型の材料、例えば線材の立体釣菌げには、異なる
曲げ面で色々な希角度で正確且つ迅速な形成に関して多
くの問題点をかかえている。曲げ平面は、曲げ半径範囲
及び曲げ角度と共に、希望する形状の最終製品を１りる
為に反復変更されるので、その為の実質的に自由に使え
る空間を出口端部付近に求めなければならず、使う工具
も狭い空間で互いに又は曲げ材料と接触すること無しに
互いに協動出来るようにしなければなにない。単一平面
上で材料面げをする為の組合わせ工具及び作業方法は、
立体曲げ作業にはほとんど、場合によっては全く、使え
ない。

冒頭に規定した形の装置が米国特許ＵＳ−Ｒｅ２７０２
１号にあり、この場合、フィーダー管の出口端部が環状
の差込み部材を持っており、特定の曲げ面及び特、定の
曲げ角度と関係無く、常に、曲げる材料に同じ曲げ半径
を与えるように形成されている。曲げヘッドを備えたフ
ィーダー管が回転出来るようになっており、このことに
より異なった曲げ面で駆動側曲げ具を操作出来るように
なっている。この装置は全ての曲げ面で材料の立体曲げ
が出来るが、曲げ作業を常に同じ曲げ半径でしなければ
ならないと言う欠点を持っている。

Ｅ　Ｐ−Ａ　１−１０８６９５号に、立体曲げ装置が示
されており、ここでは、フィーダー管が固定されており
、一方曲げヘッドが曲げ面の方向を変更する為にフィー
ダー管の回りを回転出来るようになっている。このフィ
ーダー管が、材料の径に対応した直ｉそを持つフィーダ
ー通路を備・えた交換可能のヘッド部材を格納しており
、断面の異なった材料を曲げるときは、交換出来るよう
になっている。

この装置は又、特定の曲げ面と関係無く、常に所定の曲
げ半径でしか材料が曲げられないと言う欠点を持ってい
る。

Ｕ　Ｓ　−ＰＳ３２４５４３３号に別の立体曲げ装置が
記載されており、この装置は予め切断された長さの材料
の曲げにしか使えない。曲げヘッドは単一の曲げ面でし
か使えない。立体曲げを出来るようにする為に、プレカ
ット長さの材料が回転装謬によって曲げヘッドに対して
回転させられる。曲げヘッドが単一面でのみ動き、又ブ
レカット材料に沿って前進しか出来ないので、条件が悪
いと、異なった曲げ面で間隔の狭い曲げ物を作ることが
出来ない。即ち、この曲げ物が駆動及び受動側曲げ具と
衝突するからである。これは又連続した曲げ作業の為の
固定ロッドの断面に沿って曲げヘッドを進ませる甚だ複
雑な手順を含んでいる。しかし、この装置の場合、材料
を巽なった曲げ半径で曲げることが出来る。これは、こ
の曲げｌ＼ノドが受動側曲げ具を持っており、これがロ
ッド材１１に対し！１！直に調部することが出来、且つ
異なった曲げ半径を持つ反対支持面を持って形成されて
おり、従って、異なった曲げ半径を受動側曲げ貝の垂直
調整によって選択することが出来るからである。しかし
、この方法は、単一の曲げ面で作動する曲（ｌヘッドに
のみ用いることが出来るが、一方希ソする曲げ面を選択
する為には、曲げる材料を回転しなければならない。

本発明の目的は、口頭に規定した形の装置に於いて、エ
ンドレスの材料を立体的に又変化する曲げ半径で、曲げ
ることの出来る装置を提供することである。

［課題を解決するための手段及びその作用コこの目的は
、本発明により、請求項１の特徴部に記載した特徴を持
つ装置によって達成される。

この構造に於いては、受動側曲げ具が曲げ面に対して回
転することが出来、このことにより、選ばれた１つの曲
げ表面が選ばれた曲げ面に配列され、その結果材料が異
なった曲げ面及び異なった曲げ半径で曲げられる。

これに関連して特に有益なのは請求項２の特徴で、これ
は、簡単な方法で、特に重要な出口端部の前の操作空間
に何等の制限も無く、異なった曲げ半径及び又は異なっ
た曲げ面での曲げ形状を１ｑることが出来るからである
。駆動側曲げ具が曲げ角度のみを実質的に決定する為に
用いられ、曲げ面が曲げヘッドの角度位置によって決定
され、又受動側曲げ具が曲げ半径及び又は曲げ形状を決
定する。受動側曲げ具が曲げヘッドと同時に回転される
と、材料が一定の曲げ半径及び又は曲げ形状で曲げられ
、各曲げ角度が駆動側曲げ具によって決定される。

請求項３記載の特徴により、次の如き特別の利点が得ら
れる。即ち、互いに移動可能に支持された各構成要素が
、曲げ作業による反力に高度に抵抗力を持っていること
である。曲げ位置から雌れた位置で駆動力が伝えられる
ので、曲げ位置周辺の空間を実質的に遮るものが無い。

駆動伝動部品が分離されていることにより、色々な構成
要素を個々に互いに関連させながら調節することが出来
る。このことにより特に利益が生ずるのは、コンピュー
ター制御され完全に自動化された装置の場合で、曲げ半
径及び又は曲げ形状を変更する為の工具交換に時間を消
費すること無く正確且つ高ｊ１で作業を継続することが
出来る。

請求項４の特徴を用いることにより、各種の調整作業を
特に正確に制御することが出来る。

これに代わる有利な実施例が請求項５に示されている。

この場合、サーボアクチュエーターが用いられ、これが
互いに相対的に回転可能の構成部品に直接作用する。

更に有利な実施例が請求項６に記載されており、ここで
は、受動側曲げ具が管状挿入部材で、出口端部を囲み又
フィーダー管に固定されている。受動側曲げ具に形成さ
れる異なった曲げ表面の数がその構造及び寸法によって
制限されるので、この受動側曲げ具を迅速に交換可能と
し、この交換の為の装Ｎの中Ｉ￥ｌｉ時間を可能な限り
矧くして広範囲の変形が得られるようにしなければなら
ない。但し、受動側曲げ具の交換に要する中１りｉ待時
間本発明の４２合は全体として従来の例に比し非常に短
いものである。これは、これら受動側曲げ具はいずれも
、形成すべき曲げ表面の数が実際の要求に対応しきれな
くなったときにのみ交換されるからである。

請求項７の実施例は特に有益で、その理由は、円錐台状
の前端部を持つ受８１！１１曲げ具のこの形状−により
、色々な曲げ面で大きな曲げ角度が得られるからである
。受動側曲げ具の前端部の喫形のノーズにより、小さな
曲げ半径又は実際の曲げ角縁部で、大きな曲げ角度で材
料を曲げることが出来るので有利である。このノーズは
又、比較的長い曲げ表面を比較的短い受動側曲げ具自身
の上に形成することを可能とする。色々な曲げ表面が、
曲げるべき材料の断面に対応した断面形状を持った溝と
して形成されるので、材料を滑らかに且つ正確に曲げ作
業の間案内することが確実に行われる。

請求項８による場合、この溝の断面形状は管状の断面形
状をした線材を曲げる為の管状の弧によって規定される
。

更に別の有利な実施例が請求項９及び１０に開示されて
いる。これら受動側曲げ具に関する実施例に於いては、
曲げ作業の間、たとえ大きな曲げ角度の場合でも、材料
が全長にわたりしっかりと保持され、その効果として、
曲げ製品形成の間に、曲げ半径及び又は曲げ形状を変形
することが可能となる。

請求項１１は次の如き利点を持っている、即ち、受動側
曲げ具が切断部品の為の反対歯としての機能を付加的に
持っており、その結果、曲げ材料を、固定支持及び拘束
状態で、出口端部近くで直接切断することが出来る。カ
ッター部品の為のアクチュエーターを曲げヘッドに容易
に設置することが出来る。材料は、例えば、形成された
ａｌｌの曲げ位置で切断することが出来る。引込めた位
置ではこのカッター部品は曲げフィンガーの動作を妨害
することが無い。このカッター部品は、必要な場合、曲
げヘッドの中に完全に引込めることが出来るのである。

［実施例］第１図に示す曲げ［２１は固定ハウジング部分２を含み
、これが摩擦支持部３を含み、円筒形の支持表面４を形
成し、これが管状ハウジング５を回転可能に支持し、こ
れが第１の軸Ｘの回りを回転する曲げヘッドＢを携えて
いる。曲げるべきロッド型の材料が第１の軸Ｘに沿い曲
げヘッド８に；申入される。例えば、曲げ材料は円形の
断面形状をした線材であってもよい。

管状ハウジングに装着されて摩擦支持スリーブ６があり
、これが管状の駆動伝動部材ｌを回転可能に支持し、こ
の部材が更に摩擦支持スリーブ８をその中に携えている
。Ｉｌ擦支持スリーブ８が回転可能のフィーダー管９を
支持し、これがハウジング部分２から突出する後方延長
部１０を持っている。延長部１０の装置　９８部に固定
的に取り付けられて歯巾１１があり、これがラック１２
と接続される円周ｊＪ１１ａを持ち、このラックがアク
チュエーターに接続され、これが図面に対し平行に往復
運動をする流体シリンダー１３として模式口約に示され
ている。フィーダー管９は長平方向に延びるフィーダー
通路１４を備えており、これが曲げヘッドＢに近い出口
端部１５に向って第１の軸Ｘと同軸に伸びている。

フィーダー管９がソケット２１を備え、その中に、クラ
ンプ螺子１１で取り付けられた取外し可能の受ａｍ曲げ
具１６を受けている。受動側曲げ具１６がフィーダー通
路１４と同−啼上に延びるフィーダー通路１９を持って
形成されている。この受動側曲げ具１６が、更に、複数
の曲げ表面を持ち、この内の１つだけの断面が符号１８
で示されている。受動側曲げ具１６は類似した形状の他
の曲げ具１６′　及び１６″と交換可能である（第２〜
４図）。曲げ具１６゜１６’　、１６　″はアライメン
ト表面２０を持ち、ソケット２１の中に嵌合するアライ
メント表面２０、及びフィーダー管９の前端部に接して
用いられる円周肩４８を持っている。

管状駆動伝動部品７がｍ＠２４を持つ後方延長部２２を
持ち、この歯車がａ１２３によって非回転に固定された
円周１２４ａを持っている。歯車２４が７クチユエータ
ー（図示無し）に接続されるラック２５と係接し、これ
が図面に対し直角に移動する。

管状ハウジング５の後端部が延長部２６に接続され、こ
れが円周歯２８ａを持つ歯車２８を携え、文相２７によ
りその上に非回転に固定されている。歯車２８が７クチ
ユエーター（図示無し）に接続されたうツク２９と接続
状態にあり、これが図面に対し直角に移動する。

管状ハウジング５に携えられた曲げヘッドＢがハウジン
グ３０を含み、これが片側にベベルの付いたハウジング
部分３１を持っている。ハウジング３０の円筒形キャビ
ティー３３の中に装着される摩擦支持スリーブ３２が、
傘歯車の形をした回転可能の曲げフィンガー支持部３４
を支持している。キー３５によって曲げフィンガー支持
部３４の中に保持されて、装着体３６があり、これが曲
げヘッドＢの解放された下面に曲げフィンガーＦを携え
ている。曲げフィンガー支持部３４は、第１の軸Ｘに直
角で且つ図に示す如く受動側曲げ具１６の前端部と実質
的に同一（１上に並ぶ第２の軸Ｙの回りで回報可能であ
る。

曲げフィンガーＦは曲げ作業の為に第２の６３　Ｙの回
りを回転する如くに用いられる。このフィンガーの第２
の軸との距離は２重矢印３７の方向に調印可能である。

装着体３Ｇは更に、カッター部品３８を持っており、こ
れがアクチュエーター５８により前進後退し、又反対力
部品として作用する受動側曲げ具１６の前端面４７，５
１又は５６と協動する如くに用いられる（第２〜４図参
照）。

曲げフィンガー支持部３４は衛星歯車状にハウジング３
０に装着される。これが傘歯車の歯３９をｉＣＨえてお
り、管状駆動伝動部品１の傘歯車の歯４０と噛み合って
いる。出口端部１５と向かい合うハウジング３０の側面
が摩擦支持スリーブ４２を持つカバーブ板４１によって
閉ざされている。軸方向のＪ２擦支持リング４３が、そ
れぞれ、互いに相対回転する為に装着された部品２６と
７、及び２２と９の間に配置される。フィーダー管９の
延長部１０がｌ！Ｊｍ支持部４４により延長部２２の中
に装着され、又別の摩擦支持部が延長部２６の中に延長
部２２を回転可能に装着する為に設けられる。

第２．２Ａ、２８図に示す受動側曲げ具１６が円錐台状
の前端部４５を有し、これが境界線５３で示す如く、円
周の約半分に亙って広がっている。前端部４５の中央端
面４７が第１の軸Ｘに対して直角に広がっている。前端
８Ｉ１４５の残りの円周部分が突出する楔形のノーズ５
０によって形成され、これが前端部４５の円錐形の円周
面４６に平行に、但し面４Ｇより高いレベルに、伸びて
いる。第２Ｂ図に示す如く、楔形ノーズ５０は端面５０
の上に突出する端面５１を持ち、これが肩５２で終わっ
ている。

受動側曲げ具１６が、その中心のフィーダー通路１９及
びクランプ螺子１７の為の円周上に等間隔に離れて設け
られた３つの孔４９を持つブシュとして形成される（第
１図）。

受動側曲げ具１６が２つの曲げ表面１８及び４９を有し
、これが角度１２０゛で互いに離れて設けられ、又フィ
ーダー通路１９から出発し、丸底の溝の形で半径方向に
沿い外向きに伸びている。曲げ表面１８が、小さな曲げ
半径で、フィーダー通路９から外向きに延び、又直線的
端部を持ち、これには、前端部分４５の円錐面４６にテ
ーパーを持って移行する前に、フィーダー通路１９の軸
と約９０’の角隅部が含まれている。第２の曲げ表面４
９は比較的奥の内側フィーダー通路１９から出発し、楔
形ノーズ５０から端面５１への移行点でテーパー・オフ
するまで、一定角度で外向きに伸びている。喫状のノー
ズ５０の高さを高くすると、円弧状曲げ表面４９の長さ
を有効に伸ばすことが出来る。

受動側曲げ具１６′　は曲げ具１６の代わりにソケット
２１の中に挿入されるものであるが、これはその３つの
曲げ表面１８，５５．５４の形状が後者とは異なってお
り、その曲げ表面１８が第２．２Ａ、２Ｂ図の曲げ表面
１８に対応している。この３つの曲げ表面１８．５５．
５４はフィーダー通路１９の回りで円周的に１２０″′
離れて設けられ、又ここから半径面に外向きに広がって
いる。第２の曲げ表面５４はフィーダー通路１９の比較
的深い所から出発し、一定の曲げ半■で、曲げ具１６′
の端面４７に伸びている。第３の曲げ表面５５は出口端
部１５に「１接するフィーダー通路１９の端部から始ま
り、比較的小さな曲げ半径で外向きに延び、最後は楔状
のノーズ５０の端面５６で終わっている。

第４，４Ａ及び４Ｂ図に示す受動側工具１６″が角：Ｊ
間隔１２０°て３つの曲げ表面１８’　、　１８及び５
７を持ち、曲げ表面１８及び１８′の形状及び配置が第
１図の曲げ表面１８のそれに対応する。２つの曲げ表面
１８′及び１８が端面４７を通り、円鍾表面４６にテー
パーをもって続いている。第３の曲げ表面５７がフィー
ダー通路１９内の比較的深い所から始まり、比較的大き
な一定面げ半径で延び、最後に樹形ノーズ５０の端面５
Ｇで終わっている。この場合も文箱３の曲げ表面５７の
弧の長さが突出する楔形ノーズ５０の設置によって規定
されている。

受初側曲げ具１６．ＩＧ　’及び１６″の曲げ表面は又
、別々の溝として形成する代わりに、互いに連続した一
体ものとして形成することが出来る。この工具は又円周
方向に間隔をもって設けられた３つの曲げ表面を持つこ
とが出来る。端面４７は楔形ノーズ５０の各端面５１又
は５６と同様にカッター部品３８に対する反対両部品と
して作用する。大きな曲げ角度を必要とする場合は、前
端部分４５及び又は楔形ノーズ５０のコナス（ｃｏｎｕ
ｓ　）角度を選択的に太きく　（４０構以上）にするこ
とが出来る。各曲げ表面は、異なった曲率半径を持つ複
数の連続した弧状面面部分から成っている。

第１図に示す装置の操作を説明するに当り、前提として
、第２．２Ａ、２Ｂ図の受Ｄ　！！１１工具１Ｇがフィ
ーダー管９に装着され、曲げフィンガーＦが第１図に示
、す位置にあり、図面で言って手前に向って第２の軸Ｙ
の回りを回転するものとする。曲げ具１６の第２の曲げ
表面４９が図面の面に対して直角に手前に向って伸びて
いる。

曲げるべき材料がフィーダー機構（図示熱し）によりフ
ィーダー通路１４及び１９の中を前進し、遂に出口１５
から所定長さ突出する。従って曲げフィンガーＦは、図
面を見ている方向から言って、材料の突出部の下になる
。次に材料がクランプされ、軸方向に移動しないように
される。次にラック２５が図面に対し視野から遠ざかる
方向に直角に移動する。これに伴う駆動伝動部品１の回
転により、フィンガー支持部３４が第２の軸Ｙの回りを
回転する。その結果、曲げフィンガーＦが図面から手前
に移動し、このことにより、曲げ表面４９の弧状の形状
に従って材料が曲げられる。曲げフィンガーＦが第２の
軸Ｙの回りを４５″以上回転する場合、材ｒ４は更に保
持され、遂に吹膨ノーズ５０と係接するに至る。次に曲
げフィンガーＦが元の位置に戻る。このようにして、図
面の面に対して直角に延びる平面の中で材料が曲げられ
たこととなる。

次に、材料が再たび前進し、再たび出口端部１５からあ
る直線良さだけ突出する。次の曲げ動作を巽なった曲げ
面で行なう為には、曲げヘッドＢをラック２９により回
転させ、希望する面に配置される如くにする。同時に、
ラック１２によりフィーダー管９が回転させられ、曲げ
表ｉｌｉ！ｉ１８又は４９がそれぞれの曲げ面と同一面
になる如き位置に置かれる。

次の曲げを前の曲げと反対の方向に行なう場合は、好ま
しくは曲げヘッドＢを１８０°回転することにより、曲
げフィンガーＦが材料の反対側に置かれる。曲げ作業に
必要とする曲げ表面１８又は４９が、回転フィーダー９
を回転することにより、各々の曲げ面及び曲げ方向に配
置される。

曲げ表面１８及び４９が不適当な如き曲げを行なう場合
は、クランプ螺子１７を緩めた後、曲げ具１Ｇを取り外
し、適当する曲げ表面、例えば工具１６′　又は１６″
、を持つ他の曲げ具を取付ける。所定の曲げ作業を行な
う為に必要とする曲げ表面が、フィーダー管９を回転す
ることにより、対応する曲げ面及び曲げ方向に配置され
、次に曲げフィンガーＦが作動し、曲げ作業を行なう。

フィーダー管９に曲げ具１６．１６　’　、又は１６″
を回転可能に装着すること、及び希望する曲げ表面を曲
げ位置に配列する為にこれをフィーダー管９に対し相対
的に回転させること、も又可をである。

平歯車２４ａ、２８ａ、及びＩｌａをそれぞれ傘歯車に
交換し、そのすぐ側に配ごされているサーボ調整１１構
の傘歯車と協動させることも可能である。このことによ
り、装「１の４：４造をよりｍ−小型にすることが出来
る。

材料の曲げが終了したならば、カッター部品３８を延出
させ、出口端部１５の直ぐ側で材料を切り離なす。互い
に相対的に回転する構成要素の動作は、好ましくは、例
えばコンピューターを含むプログラム制御ユニットによ
って制御する。このようにして、自助制御の下で、曲げ
作業が行われる。装買が止まるのは、受動側工具の交換
又は曲げフィンガーＦの芯のずれを調りするときのみで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による立体曲げ装置の曲げ具部分を部分
的に示す断面図、第２．２Ａ、２Ｂ図は、それぞれ、受動側工具の正面図
及びその線Ａ−Ａ及びＢ−８に沿う断面図、第３．３Ａ、３８図は受８何工具の別の態様を第２図と
同様の形で示す図。第４．４Ａ、４Ｂ図は受！Ｉｌｌ側工具の更に別の態様
を第２図と同様の形で示す図、である。「−糸）Ｖ　嗜ロ　＋Ｉモ　、・７　（方式）１　、１
Ｇｆ’ｔの表小＃〜―閑６３−０８７０６９　Ｌ；２、発明の名称）シ体曲げ装置３　柚１１−をする者・１１ｆ１どの関係　　特許出願人名称　アルファ・マシーネンバウΦアーゲー４、代理人４１１升　　東ｊ＋１′都千代［■区占が関３丁目７番
２号　ＵＢＥビル昭和６３年６月２８１１６　補装置：の夕・ｉ象１４＋ｒ＋ｉ７、補Ｉにの内容　別紙の通り

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ロッド型の材料、実際的には線材、を立体的に曲
げる装置に於いて、これが、ハウジングに装着され、曲
げるべき材料の供給通路と協同して、第１の軸（Ｘ）を
形成するフィーダー管で、上記フィーダー管がその出口
端部に受動側曲げ具を携えている、ものと、上記第１の
軸（Ｘ）の回りを回転する為に装着され、上記出口と同
１直線上に装着される駆動側曲げ具を携える曲げヘッド
（Ｂ）で、曲げ作業を行なう為、上記第１の軸（Ｘ）に
対して垂直な第２の軸（Ｙ）の回りを回動する如くにし
たものと、を含み；上記受動側曲げ具（１６、１６′、
１６″）が少なくとも上記曲げヘッド（Ｂ）に対して上
記第１の軸（Ｘ）の回りを回転することが出来、又上記
出口端部（１５）の回りに円周方向に間隔を持って設け
られた複数の曲げ表面（１８、１８′、４９、５４、５
５、５７）を備えていること、を特徴とする立体曲げ装
置。
（２）上記曲げ表面（１８、４９、５４、５５、５７）
が、その曲げ半径及び又はその表面形状に関し、それぞ
れ異なつていること、を特徴とする請求項１記載の立体
曲げ装置。
（３）上記曲げヘッド（Ｂ）が、上記フィーダー管（９
）を同軸に囲む管状ハウジング（５）に装置されている
ことと、衛星歯車状に上記曲げヘッド（Ｂ）に装着され
る曲げフィンガー支持部（３４）の為の管状駆動部材（
７）が上記管状ハウジング（５）と上記フィーダー管（
９）との間に配置されていることと、上記フィーダー管
（９）と上記管状ハウジング（５）と及び上記駆動部材
（７）とが、上記出口端部（１５）と反対側の位置に、
軸方向に間隔を持って設けられた駆動伝導歯車の歯（１
１ａ、２４ａ、２８ａ）を持っていることと、及び、別
々の駆動伝動部材（１２、２５、２９）が上記駆動伝動
歯車の歯と結合して上記ハウジング（２）の中に設けら
れていることと、を特徴とする請求項１記載の立体曲げ
装置。
（４）上記駆動伝導歯車の歯（１１ａ、２４ａ、２８ａ
）が円周歯車の歯であることと、上記駆動伝動部材（１
２、２５、２９）が、各々調節アクチュエーター（１３
）と協動する歯を持ったラックであることと、を特徴と
する請求項１から３のいずれか１つに記載の立体曲げ装
置。
（５）上記駆動伝動歯車の歯が傘歯車の歯であることと
、上記駆動伝動部材が傘歯車のサーボ・アクチュエータ
ーであることと、を特徴とする請求項１から３のいずれ
か１つに記載の立体曲げ装置。
（６）上記受動側曲げ具が、上記出口端部を囲み又上記
フィーダー管の中に保持されている管状の挿入部材であ
り、この場合、上記受動側曲げ具（１６、１６′、１６
″）が、（クランプ螺子（１７）によつて）、取外し可
能に取付けられていること、を特徴とする請求項１から
５のいずれか１つに記載の立体曲げ装置。
（７）上記受動側曲げ具（１６、１６′、１６″）が、
突出する楔形のノーズ（５０）を持つ円錐台状の前端部
（４５）を持つブッシュとして形成されていることと、
上記曲げ表面（１８、１８′、４９、５４、５５、５７
）が、ロッド型の材料の形に対応する断面形状を持つ溝
として形成され、上記溝が上記フィーダー通路（１９）
に共通な出発点を持ち、又上記第１の軸（Ｘ）の方向か
ら見て外側に放射状に拡がっている、こと、を特徴とす
る請求項１から６のいずれか１つに記載の立体曲げ装置
。
（８）上記ロッド形の材料が円形断面の線材であり、こ
の場合、上記溝の断面形状が円弧によって規定されてい
ること、を特徴とする請求項１から７のいずれか１つに
記載の立体曲げ装置。
（９）上記溝が、上記円錐台状の前端部（４５）の端面
（４７）で、又は上記前端部の端面（４７）に平行に延
びる上記ノーズ（５０）の端面（５６）で、テーパーを
もって終わっていること、を特徴とする請求項１から８
のいずれか１つに記載の立体曲げ装置。
（１０）上記溝が、上記端面（４７）を経て、上記前端
部（４５）の円錐形の円周表面（４６）の中の位置に伸
びていること、を特徴とする請求項１から８のいずれか
１つに記載の立体曲げ装置。
（１１）上記曲げヘッド（Ｂ）がカッター部品（３８）
を含み、これが上記第２の軸（Ｙ）に平行の方向に伸ば
されて用いられ、又反対歯として作用する上記受動側曲
げ具（１６、１６′、１６″）の前端部（４７）又は端
面（５６、５１）と協動すること、を特徴とする請求項
１から１０のいずれか１つに記載の立体曲げ装置。