JPH0127496B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はテレビジヨンの特殊効果方式、特に
再生モードのビデオテープレコーダの速度を変え
る方式に関する。

従来記録部域の再生速度を変えるには開ループ
系で直流電圧を変えるのが普通であつたが、これ
は再生速度を変える精密な方法ではない。1979年
11月15日付米国特許出願第94690号明細書（特開
昭56・86084号公報対応）には速度指令信号に依
り電動機の速度を高精度で再現自在に変えること
のできる電動機速度制御回路が開示されている
が、その電動機速度指令信号を得る手段は詳示さ
れていない。

従つて電動機速度制御回路を制御するための電
動機速度制御信号を得ることが望ましく、また初
速度から終速度までの変速特殊効果の変化率を制
御することが望ましい。

この発明の原理による装置は、テープレコーダ
のテープ再生速度を制御するための速度制御信号
発生装置であつて、以下、便宜上後述する図示実
施例における参照符号を用いて説明すると、開始
速度情報信号、終了速度情報信号、記録部域（テ
ープセグメント）の開始点を示す開始時間情報信
号およびその記録部域の持続時間△Ｔを表わす持
続時間情報信号を発生する手段１６，２０，２８
および４２または４４と、開始速度情報信号と終
了速度情報信号の間の差の関数として速度変化信
号△Ｖを算出する手段２２と、速度制御信号（下
記）を生成する（２２０上に）と共に上記開始速
度信号に応じてこの速度制御信号の初期値を決定
する手段１８と、上記速度変化信号と部域持続時
間信号の関数（△Ｖ／△Ｔ）として上記速度制御
信号の値を変化させるために上記部域持続時間の
間活かされる６０，６２手段６４，７２と、を具
備することを特徴としている。

第１図において、まずキーボード１０から特定
の開始速度が入力されると同時にその入力された
ものが開始速度に間違いないことを示す開始速度
コードが入力される。この開始速度は電動機６８
で制御される特定のテープ部域を編輯された主テ
ープ中に再録するためまたは直接放送するための
開始速度で、キーボード復号器１２により復号さ
れ、開始速度コードを用いてマルチプレクサ１４
により開始速度ラツチに印加され、さらに可逆計
数器１８およびキユー論理回路３０に印加され
る。次の動作はキーボード１０を用いてこの特定
の部域の所要の終了速度を開始速度より速いか遅
いかまたはそれと同じかにして入力することであ
る。これはキーボード復号器１２によつて復号さ
れ、マルチプレクサ１４によつて終了速度ラツチ
２０に印加される。開始速度と終了速度の差は演
算論理ユニツトすなわち減算器２２により算出さ
れて△Ｖラツチ２４に記憶される。この差はラツ
チ２４から代数学的除算器２６の入力と計数器１
８に印加される。次にテープ開始時間がキーボー
ド１０に入力される。この時間はテープ上の
SMPTF時間コードでもテープと連続的に係合し
た回転計（図示せず）の読みに関係する時間でも
よい。この開始時間は入力されてマルチプレクサ
１４により開始時間ラツチ２８に印加され、さら
にここからキユー論理回路３０に印加される。キ
ユー論理回路３０は後述のようにデジタル比較器
を含み、開始時間を入力３２に印加されたテープ
からの時間コードか入力３４のテープ時間かと比
較する。その何れもテープ部域に関する時間であ
る。論理回路３０からの信号はキユー動作中テー
プの速度と位置を制御するリールサーボ回路３６
に印加される。然る後挿入すべき部域の持続時間
またはその部域のテープ終了時間がキーボード１
０を用いて入力され、復号器１２により復号され
る。このテープ終了時間が入力された場合は、こ
の時間はマルチプレクサ１４により終了時間ラツ
チ３８に印加される。演算論理ユニツトすなわち
減算器４０は開始時間と終了時間の差を算出し
て、部域の選ばれた持続時間であるこの差を△Ｔ
ラツチ４２に印加する。また持続時間それ自体が
入力された場合は、マルチプレクサ１４がその情
報を持続時間ラツチ４４に印加する。２×１マル
チプレクサ４６は復号器１２によつて制御され、
どちらかの時間すなわち△Ｔラツチ４２または持
続時間ラツチ４４に存在する時間を選択してこれ
を比較器４８および除算器２６に印加する。除算
器２６は速度変化を持続時間または時間変化で割
つて加速情報を得る。これはラツチ７０に記憶さ
れ、ラツチ７０の出力はプログラミング可能の除
算器７２に印加される。

次の段階はキユー開始スイツチ５０を手動また
は自動で閉じることで、これによつてリールサー
ボ回路３６がテープを動かし始める。するとキユ
ー論理回路３０が入力３２の時間コードまたは入
力３４のテープ時間を読取り、これをラツチ２８
に記憶された開始時間と比較する。この比較後キ
ユー論理回路３０はリールサーボ３６を作動させ
てテープを動かし、正確なキユー点の僅か前方の
点でこれを停止させる。これは「プレロール」と
して公知で、テープに再生指令を受けた後適正な
開始速度を得るための時間を与えるものである。
基本的には開始速度が遅いほどプレロール点が正
しいキユー点に近い筈である。然る後再生指令線
路５２が付勢されてリールサーボ３６およびキヤ
プスタンサーボ回路５４の動作を開始させる。回
路５４は電動機駆動増幅器７４を介して電動機６
８を制御し、キユー点に達する時刻またはその前
に所要の開始速度効果が得られるようにする。テ
ープ時間または時間コードによるキユー点を開始
時間と比較することによる開始効果信号がデジタ
ル比較器（図示せず）から入力端子５８に印加さ
れる。代りに手動で開始効果信号を端子５８に印
加することもできる。これによつてフリツプフロ
ツプ６０がセツトされ、それによつてスイツチ６
２が閉成される。開始効果信号はまた計数器６６
を０にリセツトする。このとき可逆計数器１８は
ラツチ７０からの加速信号が正か負かによつて加
算計数または減算計数を行う。クロツク６４と計
数器６６は、計数器６６が０にリセツトされたと
きから比較器４８にパルスを印加するが、マルチ
プレクサ４６からの持続時間信号が計数器６６の
計数値に等しくなつたとき比較器４８はフリツプ
フロツプ６０をリセツトしてスイツチ６２を開
き、これによつて速度変化を止める。テープの終
了速度はその部域の終端の速度に等しい。このよ
うにして、終速度が０にならない限りテープは正
常に進行を続ける。

再生速度は最高逆速度から最高順速度までの範
囲に亘つて僅か１フイールドきざみに増減するこ
とができる。

一般に上記米国特許願のキヤプスタンサーボ５
４は第２図に示すようにキヤプスタン２１３に結
合された電動機６８の速度制御に用いる電動機制
御ループおよび駆動回路２１０を含み、正規の再
生速度を使用したいときは基準ループ２１４か
ら、正規以外の再生速度で使用したいときは速度
シンセサイザ２１６からこの電動機駆動回路２１
０に速度制御信号が印加される。この２つの選択
はスイツチ２１８によつて行われる。速度シンセ
サイザ２１６は計数器１８から８ビツト母線２２
０を介して速度指令信号を受けるが、基準ループ
２１４は垂直同期パルスに同期した基準信号を供
給し得るように線路２２２から垂直同期パルスを
受ける。

次にキヤプスタンサーボ５４をさらに詳細に説
明する。電動機駆動回路２１０は入力信号の周波
数または位相が異れば出力信号を生成する周波数
比較器２２４を含み、この比較器２２４はその一
方の入力にスイツチ２１８から速度制御信号を受
け、他方の入力に電動機６８の速度を表わす回転
計２２６からの信号を受ける。比較器２２４の出
力信号はループ補償回路２２８に印加される。こ
の回路は進み遅れ濾波器で、制御ループを含む電
動機駆動回路の安定化に必要なものである。この
回路２２８の出力信号はさらに母線２２０から制
御入力を受けてその出力電流を反転させ、電動機
６８の回転方向を制御する極性反転回路２３０に
供給される。この反転回路２３０は継電器または
固体スイツチで構成することができる。回路２３
０の出力は入力に線路５２からの再生指令信号を
受けるスイツチ２３２に印加され、このスイツチ
２３２の出力は電動機駆動増幅器（MDA）７４
に印加される。この増幅器はスイツチ２３２が開
いているときはその出力に全く電流を生成しない
から、電動機６８は回転しない。また増幅器７４
は電動機６８の定電流駆動を行うための電流帰還
を持つAB級型のものである。

基準ループ２１４は第１入力に垂直同期信号を
受ける周波数位相比較器２３６を含み、比較器２
３６の出力は基準ループ２１４の適正補償用の濾
波器２３８に印加される。濾波器２３８の出力は
電圧制御発振器（VCO）２４０に印加され、
VCOの出力は分周器２４２に印加される。分周
器２４２は比較器２３６の第２入力に分周出力信
号を供給する。スイツチ２１８が左位置にあると
きはVCO２４０の出力信号はまた周波数比較器
２２４にも印加される。特定実施例では電動機が
正常速度で回転しているとき回転計２２６が約
6KHzの出力信号を発生する。周波数比較器２２
４のVCO２４０からの入力は回転計２２６から
の入力と同じ周波数でなければならないから、分
周器２４２の分周比が選択される。例えばNTSC
方式では分周比１０２が用いられる。これによつ
てVCO周波数が約6KHzになり、これは入力線路
２２２を介して基準ループ２１４に印加される垂
直同期周波数59.94Hzの102倍である。垂直同期周
波数が50HzのPLA方式では、分周器２４２の分
周比は１２０でなければならない。VCO２４０
の出力はまた速度シンセサイザ２１６特にそのプ
ログラミング可能の分周器２４３に印加される。
分周器２４３は線路２２１により制御されて母線
２２０の最上位２ビツトを復号する。NTSC方式
では、適正目盛のため分周器２４３がVCO２４
０からの信号の周波数を60で割るが、ある速度以
上ではシンセサイザ２１６の動作の便宜上線路２
２１が分周比を60から30に変える。PAL方式で
はこの数値がそれぞれ50，25である。分周器２４
３の出力は周波数比較器２４４に印加され、比較
器２４４の出力は平滑兼ループ補償用濾波器２４
６に印加され、さらに電圧制御発振器（VCO）
２４８に印加される。VCO２４８の出力信号は
プログラミング可能の分周器２５０並びにスイツ
チ２１８の右側接点に印加される。分周器２５０
は母線２２０の７ビツトの速度制御指令信号を受
け、分周出力信号を周波数比較器２４４に印加す
る。VCO２４８の実際の周波数は分周器２５０
の分周比に依存し、その分周比が線路２２０から
印加される速度指令制御信号に依存することが判
る。

動作時において正常速度で記録または再生した
ければ、スイツチ２１８を図示のようにその左側
位置に投入する。するとVCO２４０からの信号
が電動機制御ループ２１０に印加され、周波数比
較器２２４により回転計２２６の出力信号と比較
される。電動機６８が通常速度で回転している
と、比較器２２４は増幅器７４が電動機６８にそ
の速度の維持に適正な量の電流を供給するように
選ばれた直流電圧を生成する。電動機の速度が正
常速度を外れると、回転計２２６からの信号の周
波数が6KHzから偏移して比較器２２４からの直
流出力信号を変え、これによつて駆動増幅器７４
からの電流を変えて電動機６８の速度を正常速度
に戻るまで増減する。回転方向は極性反転回路２
３０に印加される指令信号の方向により制御する
ことができる。この発明の推奨実施例の場合であ
る正規の標準速度以外で再生したければ、スイツ
チ２１８を第２図の右側位置に投入する。すると
VCO２４８の出力信号周波数によつて速度が制
御される。これは分周器２５０の分周比に依存
し、すなわち分周器２５０に印加される母線２２
０のデジタル速度制御信号に依存する。

第３図はキユー論理回路３０の詳細を示す。キ
ユー点T_cpは開始点Ｔから予備前進分ｄを引いた
ものに等しい。この予備前進分は開始速度にプレ
ロール時間を乗じたものに等しく、これを計算す
るためにプレロール時間選択信号が乗算器３０１
に印加される。この時間信号は制御盤またはビデ
オテープレコーダのモジユール上のスイツチから
得られる。ラツチ１６の開始速度信号もまた乗算
器３０１に印加される。乗算器３０１の出力積信
号は予備前進分を表わし、減算器３０３の一方の
入力に印加される。減算器３０３の他方の入力に
はラツチ２８の開始時間Ｔが印加され、生じたキ
ユー点を表わす出力差信号は比較器３０５の第１
入力および演算論理ユニツト（ALU）３０７に
印加される。テープから引出された時間コードは
入力３２に受入れられるが、テープに係合した回
転計（図示せず）から引出されるテープ時間は入
力３４に受入れられる。操作員により選ばれた選
択時間コード制御信号がマルチプレクサ３０９に
印加されて２つの時間信号の中で比較器３０５の
他方の入力およびALU３０７に印加される方を
決定する。比較器３０５はテープ時間信号が減算
器３０３からのキユー点信号に等しくない限り、
すなわちテープがキユー点にない限り、ALU３
０７にリセツト信号を印加してそれを作動状態に
維持する。ALU３０７は減算器であつてキユー
点と時間コード信号の差の出力信号を生成する。
この信号はデジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ）３
１１によりアナログ信号に変換されて、リールサ
ーボ３６に印加され、これによつてキユー動作中
テープの速度と位置が制御される。

このようにしてキユー点信号が選ばれた時間信
号と異なる限り、リールサーボ３６にアナログ信
号が印加される。テープがキユー点に近付くと、
AUL３０７からの差信号が次第に小さくなり、
従つて電動機６８が減速されて行き過ぎを防ぐ。
テープがキユー点に達すると、比較器３０５が
ALU３０７にリセツト信号を印加してそれを停
止させる。これによつてALU３０７の差出力信
号は０になり、電動機６８が停止する。このとき
テープは適正量のプレロールでキユーイングされ
ており、前述のように特殊効果を開始することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の原理を実施した電動機速度
指令信号発生回路のブロツク図、第２図は第１図
の実施例に用いられるキヤプスタンサーボのブロ
ツク図、第３図は第１図の実施例に用いられるキ
ユー論理回路のブロツク図である。 １６，２０，２２…速度変化信号計算手段、１
８，２６，７０，７２，６４，６６，４８，６０
…速度制御信号計算手段、５４…キヤプスタンサ
ーボ、１８，２２０…速度制御信号印加手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 開始速度、終了速度、記録部域の開始点を示
   す開始時間および上記記録部域の持続時間をそれ
   ぞれ表わす情報信号を発生する手段と、上記開始
   速度と終了速度を表わす両信号間の差の関数とし
   て速度変化信号を算出する手段と、速度制御信号
   を生成すると共に上記開始速度信号に応じてこの
   速度制御信号の初期値を決定する手段と、上記速
   度変化信号と部域持続時間信号の関数として上記
   速度制御信号の値を変化させるために上記部域持
   続時間の間活かされる手段と、を具備して成る記
   録部域の再生のための速度制御信号発生装置。