JPH01275316A - コンベア装置 - Google Patents
コンベア装置Info
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- JPH01275316A JPH01275316A JP10432788A JP10432788A JPH01275316A JP H01275316 A JPH01275316 A JP H01275316A JP 10432788 A JP10432788 A JP 10432788A JP 10432788 A JP10432788 A JP 10432788A JP H01275316 A JPH01275316 A JP H01275316A
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- Japan
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- roller
- downstream
- belt
- linear conveyance
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は物品をベルトに載置して搬送するためのコンベ
ア装置に関し、更に詳しくは１枚のベルトに捻りを加え
ることによって搬送方向を変更することが出来るコンベ
ア装置に関するものである。
ア装置に関し、更に詳しくは１枚のベルトに捻りを加え
ることによって搬送方向を変更することが出来るコンベ
ア装置に関するものである。
〈従来の技術〉
今日、物品を移送するために種々の搬送機器が開発され
て利用されている。その中で物品をベルトに載置して搬
送することが出来る所謂ベルトコンベア装置が多く使用
されている。
て利用されている。その中で物品をベルトに載置して搬
送することが出来る所謂ベルトコンベア装置が多く使用
されている。
前記へルトコンベア装置は、一般に平行して設けた２本
のローラにベルトを巻回して構成し、該ベルト上に被搬
送物を載置して直線搬送を行うものである。
のローラにベルトを巻回して構成し、該ベルト上に被搬
送物を載置して直線搬送を行うものである。
然し、実際に物品を目的位置まで搬送しようとする場合
に、必ずしも搬送開始位置から目的位置までの間を直線
的に結ぶことが出来るとは限らず、このため搬送開始位
置から目的位置までの間を周囲の状況に応じて屈折して
搬送することが必要となる場合がある。
に、必ずしも搬送開始位置から目的位置までの間を直線
的に結ぶことが出来るとは限らず、このため搬送開始位
置から目的位置までの間を周囲の状況に応じて屈折して
搬送することが必要となる場合がある。
前記したように被搬送物を搬送開始位置から目的位置ま
で屈折搬送する場合には、複数のベルトコンベア装置を
用いて被搬送物を移載しつつ搬送している。
で屈折搬送する場合には、複数のベルトコンベア装置を
用いて被搬送物を移載しつつ搬送している。
また被搬送物を搬送開始位置から目的位置まで曲線搬送
することが出来るコンベア装置が開発されている。この
コンベア装置はベルトを円筒状に形成し、被搬送物を円
筒状ベルトに封入して搬送するものである。
することが出来るコンベア装置が開発されている。この
コンベア装置はベルトを円筒状に形成し、被搬送物を円
筒状ベルトに封入して搬送するものである。
前記円筒状コンベア装置は、ベルトを円筒状に形成する
ことによりベルトを任意の方向に屈曲することが可能と
なり、このため被搬送物を平面上に於いて任意の方向に
搬送することが出来、且つ比較的緩い傾斜での傾斜搬送
を行うことが出来るものである。
ことによりベルトを任意の方向に屈曲することが可能と
なり、このため被搬送物を平面上に於いて任意の方向に
搬送することが出来、且つ比較的緩い傾斜での傾斜搬送
を行うことが出来るものである。
〈発明が解決しようとする課題〉
上記した如く、直線搬送するためのベルトコンベア装置
を用いて被搬送物を搬送開始位置から目的位置まで屈折
搬送する場合には、複数のベルトコンベア装置を適宜組
み合わせて搬送することが必要となり、このため夫々の
ベルトコンベア装置毎に駆動手段が必要となり、従って
装置コストが高くなると共に、ランニングコストが高く
なる虞がある。
を用いて被搬送物を搬送開始位置から目的位置まで屈折
搬送する場合には、複数のベルトコンベア装置を適宜組
み合わせて搬送することが必要となり、このため夫々の
ベルトコンベア装置毎に駆動手段が必要となり、従って
装置コストが高くなると共に、ランニングコストが高く
なる虞がある。
また被搬送物をベルトを円筒状に形成したコンベア装置
により搬送開始位置から目的位置まで屈曲搬送する場合
には、前記コンベア装置のベルトを屈曲するための曲げ
半径が大きく、このため広い設置スペースが必要となる
。
により搬送開始位置から目的位置まで屈曲搬送する場合
には、前記コンベア装置のベルトを屈曲するための曲げ
半径が大きく、このため広い設置スペースが必要となる
。
本発明の目的は、１枚のベルトに捻りを加えることによ
り搬送方向を変更して屈折搬送することが出来、且つ大
きな設置スペースを必要としないコンベア装置を提供す
ることにある。
り搬送方向を変更して屈折搬送することが出来、且つ大
きな設置スペースを必要としないコンベア装置を提供す
ることにある。
く課題を解決するための手段〉
上記課題を解決するために、本発明のコンベア装置は、
直線搬送部と、前記直線搬送部の搬送方向下流側に連続
して設けた下流側直線搬送部と、前記複数の直線搬送部
に巻回されるベルトとを有するコンベア装置であって、
前記直ＮｌＡｓ送部と下流側直線搬送部との間に直線搬
送部の搬送平面に対し垂直方向に移行部を形成し、該移
行部に於いて直線搬送部の下流側ローラの表面中心と下
流側直線搬送部の上流側ローラの表面中心とを一致させ
ると共に該上流側ローラを前記下流側ローラに対し捻り
角を有して配置して構成されるものである。
直線搬送部と、前記直線搬送部の搬送方向下流側に連続
して設けた下流側直線搬送部と、前記複数の直線搬送部
に巻回されるベルトとを有するコンベア装置であって、
前記直ＮｌＡｓ送部と下流側直線搬送部との間に直線搬
送部の搬送平面に対し垂直方向に移行部を形成し、該移
行部に於いて直線搬送部の下流側ローラの表面中心と下
流側直線搬送部の上流側ローラの表面中心とを一致させ
ると共に該上流側ローラを前記下流側ローラに対し捻り
角を有して配置して構成されるものである。
また他のコンベア装置は、直線搬送部と、前記直線搬送
部の搬送方向下流側に連続して設けた下流側直線搬送部
と、前記複数の直線搬送部に巻回されるベルトとを有す
るコンベア装置であって、前記直線搬送部と下流側直線
搬送部との間に移行ローラを設けた移行部を形成し、該
移行部に於いて直線搬送部の下流側ローラの表面中心と
移行ローラの表面中心とを一致させると共に該移行ロー
ラを前記下流側ローラに対し捻り角と振り角とを有して
配置し、且つ下流側直線搬送部の上流側ローラの表面中
心と移行ローラの表面中心とを一致させると共に上流側
ローラを直線搬送部の搬送面に対し平行に配置して構成
されるものである。
部の搬送方向下流側に連続して設けた下流側直線搬送部
と、前記複数の直線搬送部に巻回されるベルトとを有す
るコンベア装置であって、前記直線搬送部と下流側直線
搬送部との間に移行ローラを設けた移行部を形成し、該
移行部に於いて直線搬送部の下流側ローラの表面中心と
移行ローラの表面中心とを一致させると共に該移行ロー
ラを前記下流側ローラに対し捻り角と振り角とを有して
配置し、且つ下流側直線搬送部の上流側ローラの表面中
心と移行ローラの表面中心とを一致させると共に上流側
ローラを直線搬送部の搬送面に対し平行に配置して構成
されるものである。
〈作用〉
上記手段によれば、コンベア装置を直線搬送部と、この
直線搬送部に連続して設けた下流側直線搬送部と、これ
等の直線搬送部に巻回される１枚のベルトとにより構成
すると共に、直線搬送部と下流側直線搬送部との間に搬
送平面に対し垂直な移行部を構成し、この移行部に於い
て直線搬送部の下流側ローラの表面中心と下流側直線搬
送部の上流側ローラの表面中心とを一致させると共に、
該上流側ローラを下流側ローラに対し捻り角を有して配
置したので、この移行部に於いて前記複数の直線搬送部
に巻回されるベルトを下流側口−ラの捻り角に応じて捻
ることが出来る。このとき直線搬送部の下流側ローラの
表面中心と下流側中心搬送部の上流側ローラの表面中心
とを一致させることにより、ベルトの中心は捻り角とは
無関係に搬送平面に垂直方向に屈曲するためにベルトに
蛇行が発生すること無く、円滑に搬送方向を変更するこ
とが出来る。
直線搬送部に連続して設けた下流側直線搬送部と、これ
等の直線搬送部に巻回される１枚のベルトとにより構成
すると共に、直線搬送部と下流側直線搬送部との間に搬
送平面に対し垂直な移行部を構成し、この移行部に於い
て直線搬送部の下流側ローラの表面中心と下流側直線搬
送部の上流側ローラの表面中心とを一致させると共に、
該上流側ローラを下流側ローラに対し捻り角を有して配
置したので、この移行部に於いて前記複数の直線搬送部
に巻回されるベルトを下流側口−ラの捻り角に応じて捻
ることが出来る。このとき直線搬送部の下流側ローラの
表面中心と下流側中心搬送部の上流側ローラの表面中心
とを一致させることにより、ベルトの中心は捻り角とは
無関係に搬送平面に垂直方向に屈曲するためにベルトに
蛇行が発生すること無く、円滑に搬送方向を変更するこ
とが出来る。
また直線搬送部と下流側直線搬送部との間に移行ローラ
を設けた移行部を形成し、移行ローラの表面中心と直線
搬送部の下流側ローラの表面中心とを一致させると共に
移行ローラを下流側ローラに対し捻り角と振り角とを有
して配置し、且つ下流側直線搬送部の上流側ローラの表
面中心と移行ローラの表面中心とを一致させると共に上
流側ローラを直線搬送部の搬送面に対し平行に配置した
ので、この移行部に於いてベルトを移行ローラの捻り角
に応じて捻ると共に振り角に応じてベルトに巾方向の傾
斜を与え、且つ該ベルトの傾斜を上流側ローラによって
直線搬送部に於ける搬送面と平行状態に戻すことが出来
る。このときベルトに蛇行が発生すること無（、円滑に
搬送方向を変更することが出来る。また移行ローラに振
り角を与えて配置することにより、移行部の垂直方向の
高さを低くすることが出来る。
を設けた移行部を形成し、移行ローラの表面中心と直線
搬送部の下流側ローラの表面中心とを一致させると共に
移行ローラを下流側ローラに対し捻り角と振り角とを有
して配置し、且つ下流側直線搬送部の上流側ローラの表
面中心と移行ローラの表面中心とを一致させると共に上
流側ローラを直線搬送部の搬送面に対し平行に配置した
ので、この移行部に於いてベルトを移行ローラの捻り角
に応じて捻ると共に振り角に応じてベルトに巾方向の傾
斜を与え、且つ該ベルトの傾斜を上流側ローラによって
直線搬送部に於ける搬送面と平行状態に戻すことが出来
る。このときベルトに蛇行が発生すること無（、円滑に
搬送方向を変更することが出来る。また移行ローラに振
り角を与えて配置することにより、移行部の垂直方向の
高さを低くすることが出来る。
〈実施例〉
以下上記手段を適用したコンベア装置の実施例について
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
〔第１実施例〕
第１図は本実施例のコンベア装置の平面説明図、第２図
はその正面説明図、第３図は第１図の左側面説明図であ
る。
はその正面説明図、第３図は第１図の左側面説明図であ
る。
図に於いて、直線搬送部（以下ｒ第１搬送部」という）
１の搬送方向である矢印ａ方向下流側には、下流側直線
搬送部（以下「第２１送部ｊという）２が所定角度を持
って連続して構成されている。また第１搬送部１と第２
Ｒ送部２との間には移行部３が形成されている。
１の搬送方向である矢印ａ方向下流側には、下流側直線
搬送部（以下「第２１送部ｊという）２が所定角度を持
って連続して構成されている。また第１搬送部１と第２
Ｒ送部２との間には移行部３が形成されている。
前記第１搬送部１の両端には、搬送方向上流側にローラ
４が設けられ、また搬送方向下流側にローラ５が前記ロ
ーラ４に対し平行に設けられている。第りｍ送部１に於
いてローラ４，５はベルト６の搬送下面側に設けられて
いる。
４が設けられ、また搬送方向下流側にローラ５が前記ロ
ーラ４に対し平行に設けられている。第りｍ送部１に於
いてローラ４，５はベルト６の搬送下面側に設けられて
いる。
また前記第２ＩｊＩｉ送部２の両端には、搬送方向上流
側にローラ７が設けられ、下流側にローラ８が前記ロー
ラ７に対し平行に設けられている。第２搬送部２に於い
てローラ７はベルト６の搬送面側に設けられ、ローラ８
は搬送下面側に設けられている。
側にローラ７が設けられ、下流側にローラ８が前記ロー
ラ７に対し平行に設けられている。第２搬送部２に於い
てローラ７はベルト６の搬送面側に設けられ、ローラ８
は搬送下面側に設けられている。
またベルト６は第２搬送部２０ローラ８からリターンロ
ーラ９．１０．１１．１２に巻回されると共に、該ベル
ト６に張力を付与するためのテンションローラ１３に巻
回されて第１１１１ｉ送部１のローラ４に戻るように構
成されている。
ーラ９．１０．１１．１２に巻回されると共に、該ベル
ト６に張力を付与するためのテンションローラ１３に巻
回されて第１１１１ｉ送部１のローラ４に戻るように構
成されている。
またローラ８には駆動モーター１４が連結されており、
該モーター１４の回転を伝達することによりローラ８を
駆動してベルト６を移送し得るように構成されている。
該モーター１４の回転を伝達することによりローラ８を
駆動してベルト６を移送し得るように構成されている。
第１搬送部１と第２ｂｔ送部２との間に形成された移行
部３は、第１搬送部１の搬送面と垂直方向に所定の距離
を有して構成されている。この移行部３は、第１搬送部
１に於けるベルト６の移送方向を捻り角αの捻りを与え
ることにより第２搬送部２に於けるベルト６の移送方向
に変更するためのものである。即ちこの移行部３に於い
てローラ７をローラ５に対し捻り角αを与えて配置する
ことにより、第１ＩＩＩ送部１に於けるベルト６の移送
方向である矢印ａ方向を、第２Ｉ＠送部２に於けるベル
ト６の移送方向である矢印す方向に変更するものである
。
部３は、第１搬送部１の搬送面と垂直方向に所定の距離
を有して構成されている。この移行部３は、第１搬送部
１に於けるベルト６の移送方向を捻り角αの捻りを与え
ることにより第２搬送部２に於けるベルト６の移送方向
に変更するためのものである。即ちこの移行部３に於い
てローラ７をローラ５に対し捻り角αを与えて配置する
ことにより、第１ＩＩＩ送部１に於けるベルト６の移送
方向である矢印ａ方向を、第２Ｉ＠送部２に於けるベル
ト６の移送方向である矢印す方向に変更するものである
。
このため移行部３に於ける第１搬送部１のローラ５と第
２搬送部２のローラ７は、第１図に示すように、ローラ
５の表面中心５ａとローラフの表面中心７ａとを一致さ
せた状態でローラフに表面中心７ａを中心として角度α
の捻り角を与えて構成されている。
２搬送部２のローラ７は、第１図に示すように、ローラ
５の表面中心５ａとローラフの表面中心７ａとを一致さ
せた状態でローラフに表面中心７ａを中心として角度α
の捻り角を与えて構成されている。
ここでローラの表面中心とは、ローラ中心に於ける外周
面上の点をいい、ローラ５，７の表面中心５ａ、７ａを
一致させるとは、ローラ５の表面中心５ａに於ける接線
と、ローラフの表面中心７ａに於ける接線とを一致させ
ることを意味するものである。
面上の点をいい、ローラ５，７の表面中心５ａ、７ａを
一致させるとは、ローラ５の表面中心５ａに於ける接線
と、ローラフの表面中心７ａに於ける接線とを一致させ
ることを意味するものである。
移行部３に於いてローラ５とローラ７とを上記したよう
に構成することにより、ベルト６の中心６ａはローラ５
，７の表面中心５ａ、７ａの一致した位置に於いて第り
ｍ送部１の搬送方向矢印ａ方向から第２搬送部２の搬送
方向矢印す方向へ捻り角αに応じて搬送方向を変更され
るものである。
に構成することにより、ベルト６の中心６ａはローラ５
，７の表面中心５ａ、７ａの一致した位置に於いて第り
ｍ送部１の搬送方向矢印ａ方向から第２搬送部２の搬送
方向矢印す方向へ捻り角αに応じて搬送方向を変更され
るものである。
このときベルト６がローラ５，７の表面中心５ａ、７ａ
を中心として、即ちベルト中心６ａを中心として捻られ
ることにより、該ベルト６の巾方向両端部６ｂはベルト
中心６ａを中心とした対称形になる。このためベルト６
を捻ることにより発生するベルト６に対する張力は、ベ
ルト中心６ａを中心として対称的に分布され、従ってベ
ルト６に蛇行が発生することがない。
を中心として、即ちベルト中心６ａを中心として捻られ
ることにより、該ベルト６の巾方向両端部６ｂはベルト
中心６ａを中心とした対称形になる。このためベルト６
を捻ることにより発生するベルト６に対する張力は、ベ
ルト中心６ａを中心として対称的に分布され、従ってベ
ルト６に蛇行が発生することがない。
上記したようにコンベア装置を構成して第１８送部１の
搬送方向と、第２＃Ｍ送部２の搬送方向とを変更した場
合には、搬送方向の変更部である移行部３にシェードを
設けることが望ましい。このシュートは搬送される物品
の形態及び性質等を考慮して適宜設定することが必要で
ある。
搬送方向と、第２＃Ｍ送部２の搬送方向とを変更した場
合には、搬送方向の変更部である移行部３にシェードを
設けることが望ましい。このシュートは搬送される物品
の形態及び性質等を考慮して適宜設定することが必要で
ある。
尚、第２図に於けるローラ１０とローラ１１とは前述の
ローラ５とローラ７との関係と同様にして設けられるも
のである。
ローラ５とローラ７との関係と同様にして設けられるも
のである。
（第２実施例〕
第４図は本実施例のコンベア装置の正面説明図、第５図
はその平面説明図、第６図は側面説明図である９図に於
いて前述の実施例と同一部分及び同一の機能を有する部
分には同一の符号を付して説明を省略する。
はその平面説明図、第６図は側面説明図である９図に於
いて前述の実施例と同一部分及び同一の機能を有する部
分には同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例のコンベア装置は移行部３に移行ローラ１５を
設けたものである。この移行ローラ１５は、該ローラ１
５の表面中心１５ａと第１Ｉａ送部１のローラ５の表面
中心５ａとを一致して設けられ、且つ第１Ｗｉ送部１の
搬送方向を第２ｖｉ送部２に於いて角度αの屈折搬送を
行うために、捻り角αを有して配置されると共に、第１
搬送部１の搬送面に対し角度βの振り角を存して配置さ
れている。
設けたものである。この移行ローラ１５は、該ローラ１
５の表面中心１５ａと第１Ｉａ送部１のローラ５の表面
中心５ａとを一致して設けられ、且つ第１Ｗｉ送部１の
搬送方向を第２ｖｉ送部２に於いて角度αの屈折搬送を
行うために、捻り角αを有して配置されると共に、第１
搬送部１の搬送面に対し角度βの振り角を存して配置さ
れている。
このためベルト６は、ローラ５と移行ローラ１５との間
に於いて前述した実施例と同様にして搬送方向を変更さ
れ、且つ振り角βに応じた傾斜を有するものである。即
ち、振り角βが９０度であるときは前記ベルト６は第ｔ
ｉｌｌ送部ｌの搬送面と平行となるが、振り角βが３０
度であるときは前記ベルト６は第１搬送部の搬送面に対
し６０度の傾斜を有し、また振り角βが４５度であると
ベルト６は第１搬送部の搬送面に対し４５度の傾斜を有
するものである。
に於いて前述した実施例と同様にして搬送方向を変更さ
れ、且つ振り角βに応じた傾斜を有するものである。即
ち、振り角βが９０度であるときは前記ベルト６は第ｔ
ｉｌｌ送部ｌの搬送面と平行となるが、振り角βが３０
度であるときは前記ベルト６は第１搬送部の搬送面に対
し６０度の傾斜を有し、また振り角βが４５度であると
ベルト６は第１搬送部の搬送面に対し４５度の傾斜を有
するものである。
第２搬送部２のローラ７．８は、互いに平行な状態に設
けられている。そしてローラ７は、該ローラ７の表面中
心７ａと移行ローラ１５の表面中心１５ａとを一致させ
ると共に、第１搬送部１の搬送面と平行に設けられてい
る。
けられている。そしてローラ７は、該ローラ７の表面中
心７ａと移行ローラ１５の表面中心１５ａとを一致させ
ると共に、第１搬送部１の搬送面と平行に設けられてい
る。
移行部３に於けるローラ５，１５．７を上記の如く構成
することによって、第１搬送部１と第２Ｗｉ送部２との
間に形成した移行部３の垂直方向の高さを低くすること
が可能となり、このため該位置に被搬送物を第１搬送部
から第２＊送部へ移載するためのシ１−トを設ける際に
有利である。
することによって、第１搬送部１と第２Ｗｉ送部２との
間に形成した移行部３の垂直方向の高さを低くすること
が可能となり、このため該位置に被搬送物を第１搬送部
から第２＊送部へ移載するためのシ１−トを設ける際に
有利である。
尚、図に於いてローラ１６はローラ１５と同様に配置さ
れて同様の機能を有するものである。
れて同様の機能を有するものである。
〈発明の効果〉
以上詳細に説明したように、本発明のコンベア装置は、
直線搬送部と、この直線搬送部に連続して設けた下流側
直線搬送部と、これ等の直ｖＡ搬送部に巻回される１枚
のベルトとにより構成すると共に、直線搬送部と下流側
直線搬送部との間に搬送方向に対し垂直な移行部を構成
し、この移行部に於いて直線搬送部の下流側ローラの表
面中心と下流側中心搬送部の上流側ローラの表面中心と
を一致させると共に、該上流側ローラを下流側ローラに
対し捻り角を有して配置したので、この移行部に於いて
前記複数の直線搬送部に巻回されるベルトを下流側ロー
ラの捻り角に応じて捻ることが出来る。このとき直線搬
送部の下流側ローラの表面中心と下流側中心搬送部の上
流側ローラの表面中心とを一致させることにより、ベル
トの中心は捻り角とは無関係に搬送平面に対し垂直方向
に屈曲するためにベルトに蛇行が発生すること無く、円
滑に搬送方向を変更することが出来る。従って１枚のベ
ルトを所望の方向に屈折して移送することが出来る。こ
のため物品の搬送開始位置から目的位置まで直線的に搬
送し得ない場合であっても、１台のコンベア装置により
搬送することが出来る。
直線搬送部と、この直線搬送部に連続して設けた下流側
直線搬送部と、これ等の直ｖＡ搬送部に巻回される１枚
のベルトとにより構成すると共に、直線搬送部と下流側
直線搬送部との間に搬送方向に対し垂直な移行部を構成
し、この移行部に於いて直線搬送部の下流側ローラの表
面中心と下流側中心搬送部の上流側ローラの表面中心と
を一致させると共に、該上流側ローラを下流側ローラに
対し捻り角を有して配置したので、この移行部に於いて
前記複数の直線搬送部に巻回されるベルトを下流側ロー
ラの捻り角に応じて捻ることが出来る。このとき直線搬
送部の下流側ローラの表面中心と下流側中心搬送部の上
流側ローラの表面中心とを一致させることにより、ベル
トの中心は捻り角とは無関係に搬送平面に対し垂直方向
に屈曲するためにベルトに蛇行が発生すること無く、円
滑に搬送方向を変更することが出来る。従って１枚のベ
ルトを所望の方向に屈折して移送することが出来る。こ
のため物品の搬送開始位置から目的位置まで直線的に搬
送し得ない場合であっても、１台のコンベア装置により
搬送することが出来る。
また直線搬送部と下流側直線搬送部との間に移行ローラ
を設けた移行部を形成し、移行ローラの表面中心と直線
搬送部の下流側ローラの表面中心とを一致させると共に
移行ローラを下流側ローラに対し捻り角と振り角とを有
して配置し、且つ下流側直線搬送部の上流側ローラの表
面中心と移行ローラの表面中心とを一致させると共に上
流側ローラを直線搬送部の搬送面に対し平行に配置した
ので、この移行部に於いてベルトを移行ローラの捻り角
に応じて捻ると共に振り角に応じてベルトに中方向の傾
斜を与え、且つ該ベルトの傾斜を上流側ローラによって
直線搬送部に於ける搬送面と平行状態に戻すことが出来
る。このときベルトに蛇行が発生すること無く、円滑に
搬送方向を変更することが出来る。また移行ローラに振
り角を与えて配置することにより、移行部の垂直方向の
高さを低くすることが出来る等の特徴を有するものであ
る。
を設けた移行部を形成し、移行ローラの表面中心と直線
搬送部の下流側ローラの表面中心とを一致させると共に
移行ローラを下流側ローラに対し捻り角と振り角とを有
して配置し、且つ下流側直線搬送部の上流側ローラの表
面中心と移行ローラの表面中心とを一致させると共に上
流側ローラを直線搬送部の搬送面に対し平行に配置した
ので、この移行部に於いてベルトを移行ローラの捻り角
に応じて捻ると共に振り角に応じてベルトに中方向の傾
斜を与え、且つ該ベルトの傾斜を上流側ローラによって
直線搬送部に於ける搬送面と平行状態に戻すことが出来
る。このときベルトに蛇行が発生すること無く、円滑に
搬送方向を変更することが出来る。また移行ローラに振
り角を与えて配置することにより、移行部の垂直方向の
高さを低くすることが出来る等の特徴を有するものであ
る。
第１図は第１実施例のコンベア装置の平面説明図、第２
図はその正面説明図、第３図は第１図の左側面説明図、
第４図は第２実施例のコンベア装置の正面説明図、第５
図はその平面説明図、第６図はその側面説明図である。 αは捻り角、βは振り角、１は第１搬送部、２は第２！
ｔｉ送部、３は移行部、４，５，７．８はローラ、５ａ
、７ａは表面中心、６はベルト、６ａはベルト中心、１
４は駆動モーター、１５は移行ローラである。
図はその正面説明図、第３図は第１図の左側面説明図、
第４図は第２実施例のコンベア装置の正面説明図、第５
図はその平面説明図、第６図はその側面説明図である。 αは捻り角、βは振り角、１は第１搬送部、２は第２！
ｔｉ送部、３は移行部、４，５，７．８はローラ、５ａ
、７ａは表面中心、６はベルト、６ａはベルト中心、１
４は駆動モーター、１５は移行ローラである。
Claims (2)
- （１）直線搬送部と、前記直線搬送部の搬送方向下流側
に連続して設けた下流側直線搬送部と、前記複数の直線
搬送部に巻回されるベルトとを有するコンベア装置であ
って、前記直線搬送部と下流側直線搬送部との間に直線
搬送部の搬送平面に対し垂直方向に移行部を形成し、該
移行部に於いて直線搬送部の下流側ローラの表面中心と
下流側直線搬送部の上流側ローラの表面中心とを一致さ
せると共に該上流側ローラを前記下流側ローラに対し捻
り角を有して配置したことを特徴とするコンベア装置。 - （２）直線搬送部と、前記直線搬送部の搬送方向下流側
に連続して設けた下流側直線搬送部と、前記複数の直線
搬送部に巻回されるベルトとを有するコンベア装置であ
って、前記直線搬送部と下流側直線搬送部との間に移行
ローラを設けた移行部を形成し、該移行部に於いて直線
搬送部の下流側ローラの表面中心と移行ローラの表面中
心とを一致させると共に該移行ローラを前記下流側ロー
ラに対し捻り角と振り角とを有して配置し、且つ下流側
直線搬送部の上流側ローラの表面中心と移行ローラの表
面中心とを一致させると共に上流側ローラを直線搬送部
の搬送面に対し平行に配置したことを特徴とするコンベ
ア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10432788A JPH01275316A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10432788A JPH01275316A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | コンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01275316A true JPH01275316A (ja) | 1989-11-06 |
Family
ID=14377839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10432788A Pending JPH01275316A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01275316A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103449714A (zh) * | 2012-06-01 | 2013-12-18 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板分断装置及基板分断装置的基板搬送方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5992808A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-29 | Kunihiko Fujioka | ベルトコンベヤ |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP10432788A patent/JPH01275316A/ja active Pending
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