JPH01275362A - 基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は基板の搬送装置に係り、特に係止爪から離脱
した基板を受止め用爪により受止めさせるとともに、受
止め用爪により保持された基板を損傷させることなく円
滑に外部に搬送させ得る基板の搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

コンビ二一り用基板の所要箇所には、各部品を固定する
ために、ハンダ付は装置によってハンダを付設している
。しかし、ハンダが単に付設された基板をそのまま使用
したのでは、ハンダの付着状態が好ましくないので、ハ
ンダを加熱して一旦溶融し、ハンダの付着状態を良好に
して各部品を堅固に固定している。この場合、ハンダを
付設した基板は搬送装置によって搬送され、この搬送中
に加熱手段によって基板に付設したハンダを加熱し、溶
融させてハンダ付は作業を行っている。

この搬送装置としては、例えば基板を左右両側から保持
する複数個の係止爪を備えた一対の無端環状体であるチ
ェーンを並設したコンベヤ式のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述のコンベヤ式の搬送装置においては、基
板の載置面が小なる係止爪により保持された基板が、熱
歪み等により変形して落下する場合がある。このため、
落下した基板が加熱手段等の上に存在してしまうと、基
板が焼傷する等の不都合を招き、経済的に不利である。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
係止爪から離脱した基板を左右両側から受止める複数の
受止め用爪を無端環状体に設け、基板の搬送終了側にお
いて係止爪が戻り動作して描出される係止爪内面の戻り
移動軌跡が受止め用爪に保持される基板の端面よりも外
方に位置すべく搬送終了側巻掛用輸を所定角度傾斜させ
て設けることにより、係止爪から落下した基板が加熱手
段等の上に存在して焼損するのを防止するとともに、受
止め用爪の基板を損傷させることなく外部に円滑に搬送
させ得る基板の搬送装置を実現するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するためにこの発明は、基板を左右両側
から保持すべく複数個の係止爪を備えた一対の無端環状
体を設け、この無端環状体を搬送開始側巻掛用輪と搬送
終了側巻掛用輪間に巻掛けて設け、前記係止爪から離脱
した基板を左右両側から受止める複数の受止め用爪を前
記無端環状体に設け、前記基板の搬送終了側において前
記係止爪が戻り動作して描出される前記係止爪内面の戻
り移動軌跡が前記受止め用爪に保持される基板の端面よ
りも外方に位置すべく前記搬送終了側巻掛用輸を所定角
度傾斜させて設けたことを特徴とする。

〔作用〕

この発明の構成によれば、係止爪から離脱した基板を受
止め用爪が受止め保持するので、ｉが加熱手段等の上に
存在することがなく、基板の焼…を防止するとともに、
受止め用爪の基板が外部に搬送される際に戻り動作する
係止爪内面の戻り移動軌跡が受止め用爪の基板の端面よ
りも外方に位置しているので、受止め用爪の基板が係止
爪に接することがなく、受止め爪の基板を損傷させるこ
となく外部に円滑に搬送させることができる。

〔実施例〕

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１〜１０図は、この発明の実施例を示すものである。

図において、２は加熱装置たる温風リフロー装置である
。この温風リフロー装置２は、搬送部４により搬送され
るコンピュータ用の基板６の所要箇所に付設されたハン
ダを溶融し付着させるものである。即ち、前記温風リフ
ロー装置２は、基板６に単に付設されたクリーム状のハ
ンダを紫外線により熱硬化する熱硬化手段８と、この熱
硬化手段８により熱硬化されたハンダを予熱する予熱手
段１０と、この予熱手段１０により予熱されたハンダを
本熱しハンダを溶融してハンダを付着させる本熱手段で
あるリフロー手段１２と、このリフロー手段１２で高温
となり付着されたハンダを冷却する冷却手段１４とを有
する。これ等熱硬化手段８、予熱手段１０、リフロー手
段１２及び冷却手段１４は、炉体１６内に設けられる。

前記熱硬化手段８は、紫外線灯器具１８とこの紫外線灯
器具１８に設けた紫外線灯２０からなり、この紫外線灯
２０からの紫外線により基板６に付設されたハンダを熱
硬化させ、各部品を固定させるものである。前記紫外線
灯器具１８は、温風リフロー装置２の下部側に設けられ
た紫外線灯安定器２２、紫外線灯コンデンサ２４に連絡
している。

また、第１図において、紫外線灯器具１８の上方に第１
プロペラフアン２６が配設され、また紫外線灯器具１８
下方で且つ搬送部４の下側には第２プロペラフアン２８
が配設されている。

前記予熱手段１０は、炉壁３０により形成した予熱室３
２内で搬送部４の上下方に設けられた複数の石英管型の
第１遠赤ヒータ３４と、この第１遠赤ヒータ３４よりも
基板６の進行方向Ｚ側で且つ搬送部４上方に設けられた
石英管型の第２遠赤ヒータ３６と、この第２遠赤ヒータ
３６下方で且つ搬送部４の下側に所定間隔で設けられた
複数のフィン型のシーズヒータ３８とからなる。また、
前記予熱室３２内において上述の各ヒータ３４．３６．
３８の温度のバラツキを補償するために、この予熱室内
３２の温かい空気を吸引し、そして第１、第２遠赤ヒー
タ３４．３６上方に位置する第１温風供給体４０から温
風を供給させる耐熱用の第１シロツコフアン４２を設け
る。

前記リフロー手段１２は、隔壁３０ａで区画形成したり
フロー室４４内において、搬送部４の上下方で所定間隔
に配置された複数のシーダ管型の超遠赤ヒータ４６から
なる。このリフロー室４４内においてこの超遠赤ヒータ
４６の温度のバラツキを防止するために、このリフロー
室４４内の温かい空気を吸引し、そして第２温風供給体
４８から広範囲に温風を供給する耐熱用の第２シロツコ
フアン５０を設ける。また、前記第２温風供給体４８に
は、金網のダクト５２が連設されている。

前記冷却手段１４は、リフロー手段１２よりも基板６の
進行方向Ｚに配置され、搬送部４の上下方に設けられた
第１、第２冷却用プロペラフアン５４．５６と、この第
１冷却用プロペラフアン５４の上方に設けられた第３冷
却用プロペラフアン５８とを有している。

第２図において、前記炉壁３０の上部材３０−１に大型
の取手６０．６０が付設され、また炉壁３０の上部材３
０−１と下部材３０−２との連結部位には鋳物蝶番６２
が設けられ、更に枠部６４の上部にマグネットキャッチ
ャ６６が設けられている。

前記枠部６４内には、第３図に示す如く、前記紫外線灯
安定器２２、紫外線灯コンデンサ２４等の機器を収容す
る収容体６８が取出し可能に設けられている。即ち、こ
の収容体６８は、スライドレール７０に沿って移動され
、前蓋７２が平型蝶番７４を中心に旋回されることによ
り取出し可能であり、上部にはケーシング取手７６が付
設されている。前記前蓋７２は、開成時に前蓋用ステー
７８により支持される。

前記搬送部４は、第４〜１０図に示す如く構成される。

即ち、搬送部４は、固定側フレーム８０、移動側フレー
ム８２、搬送終了側巻掛用輪である一対の駆動側スプロ
ケット８４−１．８４−２、搬送開始側巻掛用輪である
一対の被駆動側スプロケッ）８６−１．８６−２、これ
等駆動側スプロケット８４−１．８４−２と被駆動側ス
プロケット８６−Ｌ　８６−２とに夫々巻掛けられる無
端環状体である一対のチェーン８８＝１．８８−２によ
り構成される。固定側フレーム８０と移動側フレーム８
２とは並設され、また駆動側スプロケット８４−１と駆
動側スプロケット８４−２とは対称に配置され、更に被
駆動側スプロケット８６−１と被駆動側スプロケット８
６−２とは対称に配置される。

次に、第７〜９図において、搬送部４の一例の構成につ
いて説明する。第７．８図に示す如く、前記固定側フレ
ーム８０には固定保持体９０−１が固設され、この固定
保持体９０−１に第１ベヤリング９２−１、第１連絡体
９４−１を介して駆動側スプロケット８４−１が設けら
れている。この駆動側スプロケソ）８４−１は、駆動軸
９６に固設した継手部９８−１の外周面９８ａに支持さ
れている。また、駆動側スプロケット８４−１は、回転
中心線ＣＬが中心点０を中心に垂直？ＦＦＡＶｔ、に対
し、所定角度α（例えば２０度）、即ち後述する係止爪
１００−１が戻り動作し、描出される係止爪１００−１
の内面１００ａの戻り移動軌跡Ｐが受止め用爪１０８−
１に保持される基板６の端面６ａよりも外方に位置すべ
く傾斜して設けられている。

また、前記駆動側スプロケット８４−１に巻掛けられた
チェーン８８−１には、複数の係止爪１００−１を連設
した爪保持部１０２−１が付設されている。前記係止爪
１００−１は、基板６の端部をａ！置すべく水平方向に
形成した載置面１０４−１と、このｆ２装面１０４−１
に連設し垂直方向に形成した端面係止面１０６−１とが
形成されている。

また、前記爪保持部１０２−１には、係止爪１００−１
から離脱して落下する基板６を受止め保持する受止め用
爪１ｏｓ−ｔを付設する。この受止め用爪１０８−１は
、爪保持部１０２−１に連設した連設部１１０−１と、
水平方向に指向しこの連設部１１０−１に連結した受は
部１１２−１とからなる。また、受止め用爪１０８−１
における連設部１１０−１と受は部１１２−１との接続
部１１４−１は、前記係止爪１００−１の端面係止面１
０６−１よりも少許外側、つまり固定側フレーム８０側
に位置し且つ移動軌跡Ｐよりも内側に位置している。従
って、駆動側スプロケット８４−１が回転して係止爪１
００−１が移動している際に、係止爪１００−１の内面
１００ａの戻り移動軌跡Ｐは、第７図において駆動軸９
６の上側から下側に移動するにつれて受止め用爪１０８
−１に保持された基板６の端面６ａよりも外方に移行す
るものであり、これにより受止め用爪１Ｏ８−１の基板
６が搬送終了される際に係止爪１００−１に接するのを
回避させるものである。

更に、第９図に示す如く、係止爪１００−１と受止め用
爪１０８−１とが備えられた前記チェーン８８−１は、
搬送開始側を掛川幅である被駆動側スプロケソｌ−８６
−１に巻掛けられる。この被駆動側スプロケット８６−
１は、第２ベアリング１１６−１を介して支持ボルト１
１Ｂ−１により支持されている。この支持ボルト１１８
−１は、固定側フレーム８０に固設されている。

一方、前記搬送部４の他側の構成については、移動側フ
レーム８２に設けられた駆動側スプロケソｌ−８４−２
、被駆動側スプロケット８６−２、係止爪１００−２、
受止め用爪１０８−２等の部品は、駆動側スプロケット
８４−１、被駆動側スプロケット８６−１、係止爪１０
０−１、受止め用爪１０Ｂ−１等の部品に対し対称形状
に配設されているので、ここでは詳細な説明を省略する
。

また、移動側フレーム８２は、基板６の幅に応じて移動
可能に設けられている（第１０図参照）。

また、チェーン８８−１．８８−２は、駆動側の可動ス
プロケット１２０−１．１２０−２、第１連絡スプロケ
ット１２２−１．１２１−２及び第２連絡スプロゲソト
１２４−１．１２４−２、そして被駆動側の第３連絡ス
プロケソｌ−１２６−１，１２６−２に巻掛けられてい
る。なお、符号１２８はキャスタ、１３０は高さ調整体
である。

次いで、この実施例の作用を説明する。

温風リフロー装置２の搬送部４の搬送開始側である被駆
動スプロケット８６−１側において、所要箇所にハンダ
を付設した基板６が搬送部４の係止爪１００の載置面１
０４に！！２置され搬送される。

この基板６のクリーム状のハンダは、先ず、熱硬化手段
８の紫外線灯２０からの紫外線によって熱硬化され、各
部品の固定を果す。

そして、熱硬化された基板６のハンダは、予熱手段ｌＯ
の第１遠赤ヒータ３４、第２遠赤ヒータ３６及びシーズ
ヒータ３８によって約１５０℃に予熱される。このとき
、予熱室３２内の温かい空気は、第１シロ・ノコファン
４２によって吸引され、再度第１温風供給体４０から供
給される。この温風の流動により、各ヒータ３４．３６
．３８の温度のバラツキを防止し、基板６全体を均一に
予熱させることができる。

そして、予熱された基板６のハンダは、リフロー手段１
２の超遠赤ヒータ４６によって約２３０℃に加熱され溶
融される。このとき、リフロー室４４内の温かい空気は
、第２シロツコフアン５０によって吸引され、再度温風
供給体４８から供給される。この温風の流動により、超
遠赤ヒータ４６の温度のバラツキを防止し、基板６全体
を均一に加熱する。

そして、基板６のハンダは冷却手段１４によって冷却さ
れることにより、ハンダの付着状態が確実になり、ハン
ダ付は作業を終了する。

このような基板６のハンダ付は作業において、基板６が
熱歪み等によって変形して係止爪１００の載置面１０４
から離脱し落下した場合には、この落下した基板６は、
受止め用爪１０８によって受止め保持される。そして、
搬送終了側である駆動側スプロケット８４側においては
、係止爪１００が戻り動作する際にこの戻り動作する係
止爪１００の内面１００ａの戻り移動軌跡Ｐが受止め用
爪１０８に受止め保持された基板６の端面６ａよりも外
方に位置するので（第８．９図参照）、受止め用爪１０
８の基板６が戻り動作する係止爪１００に接することな
（、炉体１６の外部に円滑に搬送される。

この結果、ハンダ付は作業中において、基板６が係止爪
１００から離脱して落下した場合に、基板６を受止め用
爪１０８によって受止め保持させることができ、基板６
が第１遠赤ヒータ３４、シーズヒータ３８及び超遠赤ヒ
ータ４６等の上で焼損するおそれがない。また、受止め
用爪１０８の基板６は、係止爪１００が戻り動作する際
に、係止爪１００に接するおそれがないので、炉体１６
の外部に円滑に搬送される。

これにより、基板６の焼損・損傷を防止し、ハンダ付は
作業を連続して円滑に果すことができるとともに、基板
６が無駄になるのを回避して経済的に有利とし得る。

〔発明の効果〕

以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
係止爪から離脱した基板を左右両側から受止める複数の
受止め用爪を無端環状体に設け、基板の搬送終了側にお
いて係止爪が戻り動作して描出される係止爪内面の戻り
移動軌跡が受止め用爪に保持される基板の端面よりも外
方に位置すべく搬送終了側を掛用輪を所定角度傾斜させ
て設けたことにより、係止爪から離脱した基板を受止め
用爪によって受止め保持させることができるので、基板
が加熱手段等によって損傷するのを防止し、また受止め
用爪の基板が係止爪に接するのを回避して基板が焼…す
るのを防止し、これによりハンダ付は作業を円滑に果し
得るとともに、基板が無駄になるのを防止して経済的に
有利とし得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図はこの発明の実施例を示し、第１図は温風
リフロー装置の正面図、第２図は第１図の■−■線によ
る温風リフロー装置の端面図、第３図は第１図の■−■
線による温風リフロー装置の端面図、第４図は搬送部の
正面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線による搬送部の概略
断面図、第６図は第５図の矢印■による搬送部の一部平
面図、第７図は第４図の矢印■による搬送部の駆動側の
一部断面図、第８図は第７図の要部拡大図、第９図は第
４図の矢印■による搬送部の被駆動側の一部断面図、第
１０図は搬送部の概略図である。 図において、２は温風リフロー装置、４は搬送部、６は
基板、８は熱硬化手段、ｌＯは予熱手段、１２はリフロ
ー手段、１４は冷却手段、２０は紫外線灯、３２は予熱
室、４４はリフロー室、８０は固定側フレーム、８２は
移動側フレーム、８４は駆動側スプロケット、８６は被
駆動側スプロケット、８８はチェーン、１００は係止爪
、１０２は爪保持部、１０４は′：ａ置面、１０６は端
面係止面、１０８は受止め用爪、１１０は連設部、そし
て１１２は受は部である。 特許出願人　　　　株式会社フローム 代理人　弁理士　　西　郷　義　矢 筒２図 一＼ −６８？。 第３図 第９図 Ｌ 第１０図 １′Ｓ４図 ７コ　　　　　　＼、 手続十甫正′８（方式） １．事件の表示 特願昭６３−１０４７２８号 ２、発明の名称 基）反のｐ送装置 ３、補正をする右 事件との関係　　特ハ出願人 住　所　　神奈川県横浜市緑区用和町２１２番地名称　
株式会社フローム 代表者　　杉　浦　　　寿 ４、代　理　人　〒１０１　７ＥＬ　　０３−２９２−
４４１１　　（代表）住　所　　東京都千代田区神田小
川町２丁目８番池６、補正の対象

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．基板を左右両側から保持すべく複数個の係止爪を備
   えた一対の無端環状体を設け、この無端環状体を搬送開
   始側巻掛用輪と搬送終了側巻掛用輪間に巻掛けて設け、
   前記係止爪から離脱した基板を左右両側から受止める複
   数の受止め用爪を前記無端環状体に設け、前記基板の搬
   送終了側において前記係止爪が戻り動作して描出される
   前記係止爪内面の戻り移動軌跡が前記受止め用爪に保持
   される基板の端面よりも外方に位置すべく前記搬送終了
   側巻掛用輪を所定角度傾斜させて設けたことを特徴とす
   る基板の搬送装置。