JPH0127628Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取部の対地高さを検出する超音波
センサーを、分草具と機体前後方向にラツプする
状態で前記分草具及び引起し装置の後方に配置し
た刈取機における刈取部の構造に関する。

上記刈取機において、分草具及び引起し装置を
作用反力や重量にかかわらず強固に支持される状
態で刈取装置フレームに連結し、そして、センサ
ーに飛散泥土が付着しにくいように、かつ、刈取
装置フレームが超音波の発信及び受信に対する障
害にならないようにしながらセンサーを刈取装置
フレームに取付けるのに、従来、第６図に示すよ
うに、刈取装置フレーム６ａの前端部を分草具９
ａの大きな反力が作用するところの先端部に連結
するように、かつ、引起し装置８ａと刈取装置フ
レーム６ａの連結フレーム２５が強度的に有利な
短尺なものになるように、さらには、刈取装置フ
レーム６ａのセンサー取付部分２６が他の部分よ
り高いレベルに位置すると共に音波経路２２の外
に位置するように、刈取装置フレーム６ａが前記
連結フレーム２５の後方において屈曲形成されて
いたために、連結フレーム２５とセンサー２１の
間に刈取装置フレーム６ａの立上り部２７が存在
することになり、このために、センサー２１と刈
取装置１０の前後間隔Ｌが短くなる欠点があり、
例えば、刈高さが一定に維持されるように、前記
センサーからの情報に基いて刈取部を昇降制御さ
せる場合において、制御がハンチングのないよう
に安定的に行わせるためには昇降速度をあまり速
くできないことから、センサーの隆起部検出に基
いて上昇制御されても、刈取装置が制御目標高さ
まで上昇されるまでに隆起部に達し、その上端部
に衝突するトラブルを招き易くなつていた。

本考案の目的は、上記実情に鑑み、分草具及び
引起し装置の支持が強固に行われるように、か
つ、センサーを高レベルに配置できると共に刈取
装置フレームが超音波の発信や受信の障害になら
ないようにしながらも、センサーを刈取装置から
極力前方に離して取付けられるようにすることに
ある。

本考案の特徴構成は、冒記した刈取機における
刈取部の構造において、縦辺部１９ａ、及び、こ
の縦辺部１９ａの下端部から機体前方に延出する
横辺部１９ｃから成る側面視Ｌ字状の連結フレー
ム１９を、前記縦辺部１９ａの上端側を機体前後
方向刈取装置フレーム６ａの前端部に連結した状
態で設け、前記分草具９ａの先端部を前記横辺部
１９ｃの前端部に連結し、前記引起し装置８ａの
背部を前記縦辺部１９ａの上端部に連結し、前記
センサー２１を前記刈取装置フレーム６ａの前端
側に取付けたことにあり、その作用及び効果は次
のとおりである。

すなわち、分草具９ａ及び引起し装置８ａと刈
取装置フレーム６ａとの間に前記連結フレーム１
９を介在させることにより、分草具９ａの先端部
が連結フレーム１９を介して刈取装置フレーム６
ａに支持され、かつ、引起し装置８ａがこれと刈
取装置フレーム６ａとの連結間間隔が従来の連結
フレーム２５と同様に、あるいはそれよりも短か
いものになる縦辺部１９ａを介して刈取装置フレ
ーム６ａに支持されることになるから、分草具９
ａ及び引起し装置８ａの支持が強固に行われる。
その上、前記縦辺部１９ａの上端側を刈取装置フ
レーム６ａに連結することにより、刈取装置フレ
ーム６ａの少なくとも前端側を高レベルに配置で
き、刈取装置フレーム６ａを少なくとも前端側が
直線状の真直ぐである形状にしても、センサー２
１を刈取装置フレーム６ａから吊下げたり、刈取
装置フレーム６ａに対してその横側方に変位させ
て取付けることによつて、センサー２１が高レベ
ルに位置する状態で、かつ、刈取装置フレーム６
ａが音波経路２２外に位置する状態にしてセンサ
ー２１を取付けられるから、センサー２１の泥土
付着が生じにくいように、かつ、音波の発信障害
や受信障害が生じないようにでき、それでありな
がら、従来の刈取装置フレーム立上り部２７のよ
うな構成を従来の連結フレーム２５に相当する縦
辺部１９ａとセンサー２１の間に設けなくて済
み、センサー２１を刈取装置１０から極力前方に
離せるに至り、冒記した衝突トラブルが回避し易
い等有利なものにできた。

ちなみに、これらの効果を得る手段として、第
７図及び第８図に示すように、センサー２１を高
レベルに位置させて取付けるブラケツト２８を、
刈取装置フレーム６ａから前方に延出すると共
に、刈取装置フレーム６ａのセンサー２１の下方
に位置する部分２９を、音波経路２２の外に位置
するように機体の内方側や外方側に屈曲形成する
ことが考えられるが、この場合には、一般に音波
の発信経路は下拡がりになることから、前記屈曲
部分２９を他の部分から大きく突出させる必要が
生じ、内側に屈曲させる場合には、穀稈の搬送障
害になり易い問題を伴い、外側に屈曲させる場合
には、路上走行時に他物と衝突し易い危険が発生
する問題を伴う。ところが、本考案構成によれ
ば、刈取装置フレームを横側方に屈曲させる必要
がないので、前記搬送問題や走行時問題をも解決
できた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、脱穀部１等を有したクロ
ーラ式走行機体の前部に、植立穀稈を引起こすと
共に刈取り、刈取り穀稈を脱穀部１に供給する刈
取部２を油圧シリンダ３による上下揺動操作が自
在に連結して、刈取機の一例としてのコンバイン
を構成してある。

前記刈取部２は第２図に示す如くを構成してあ
る。

すなわち、走行機体の左右一対の軸受部４ａ，
４ｂから上下揺動自在に延出された刈取部伝動ケ
ース５の遊端部から、機体横方向に並列させた５
本の刈取装置フレーム６ａ又は６ｂ…を前方に延
出して、４列の引起し搬送経路７…を形成すると
共に、これら経路７夫々に引起し装置８ａ又は８
ｂを設けて、植立穀稈が分草具９ａ又は９ｂによ
り前記搬送経路７に分草案内されて引起こされる
ようにしてある。そして、刈取装置１０を、引起
し搬送経路７の終端部に位置させて前記刈取装置
フレーム６ａ，６ｂに架設すると共に、引起し穀
稈の株元側をガイド１１に沿わせて刈取装置１０
側に搬送するラグ付無端回動ベルト１２、及び、
このベルト１２からの穀稈の株元側を刈取装置１
０に掻込み供給する回転パツカー１３ａ又は１３
ｂの夫々を、引起し搬送経路７夫々の終端部に設
けて、植立穀稈が引起しながら刈取られるように
してある。そして、刈取り穀稈が前記パツカー１
３ａ，１３ｂにより刈取装置１０の後方に掻込み
搬送され、機体右側の２個のパツカー１３ａ，１
３ｂからの刈取り穀稈が無端回動チエーン式第１
搬送装置１４により脱穀フイードチエーン１ａの
始端部に供給されるように、機体左側の２個のパ
ツカー１３ａ，１３ｂからの刈取穀稈が無端回動
チエーン式第２搬送装置１５により前記第１搬送
装置１４の途中部に合流供給され、右側パツカー
１３ａ，１３ｂからの穀稈と共に脱穀フイードチ
エーン１ａに供給されるようにしてある。

前記パツカー１３ａ，１３ｂのうちの機体内側
の２個のもの１３ｂを設けるに、第２図及び第３
図に示すように、前記バツカー１３ｂを遊転自在
に吊下げ支持させた部材１６を、前記刈取装置フ
レーム６ａ，６ｂのうちの機体中央部のものから
取外し自在に延出されたパイプフルーム１７の延
出端部、及び、前記伝動ケース５に取外し自在に
立設された支柱１８の上端部の夫々に連結分離が
自在なようにボルト連結してある。

前記分草具９ａ，９ｂ及び引起し装置８ａ，８
ｂのうちの最も機体左側のもの９ａ，８ａを設け
るに、第４図及び第５図に示すように、縦辺部１
９ａ、この縦辺部１９ａの上端部から機体内側に
延出する第１横辺部１９ｂ、及び、前記縦辺部１
９ａの下端部から機体前方に延出する伸縮式第２
横辺部１９ｃの夫々から成り、側面視形状及び前
後方向形状の夫々がＬ字状になるように形成した
連結フレーム１９を、前記縦辺部１９ａの上端側
において刈取装置フレーム６ａの前端部に連結
し、そして、分草具９ａの先端部を前記第２横辺
部１９ｃの前端部に連結し、そして、引起し装置
８ａの下端側の背部を前記第１横辺部１９ｂに連
結し、かつ、上端側の背部を前記刈取部伝動ケー
ス５から延出された伝動ケース２０に連結してあ
る。

第２図、第４図及び第５図に示すように、超音
波を圃場面に発信する発信部２１ａと、圃場面か
らの反射音波に対する受信部２１ｂとから成り、
超音波を発信してから受信するまでに要した時間
に基いて刈取部２の対地高さを検出する超音波セ
ンサー２１を、最も機体左側の前記分草具９ａが
プロテクターになるように、この分草具９ａと前
後にラツプする状態にして、かつ、配置レベルが
極力高くなると共に刈取装置フレーム６ａが音波
経路２２外に位置するように、刈取装置フレーム
６ａの上方で横側方に位置させた状態にして、前
記分草具９ａ及び引起し装置８ａの後方に配置す
ると共に、前記刈取装置フレーム６ａの前端側に
ブラケツト２３を介して取付けてある。そして、
前記センサー２１を、この検出結果が設定範囲内
になる状態に刈取部２が昇降制御されるように、
検出結果を前記シリンダ３の制御機構（図外）に
出力するように構成し、刈高さをほぼ一定に維持
しながら作業できるようにしてある。

尚第４図に示す部材２４は刈取装置１０に対す
るプロテクターである。

前記第１横辺部１９ｂに替えて引起し装置８ａ
から延出した連結部材を採用してもよい。要する
に、引起し装置８ａを前記縦辺部１９ａの上端部
に連結すればよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機における刈取部の構
造の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側
面図、第２図は刈取部の概略平面図、第３図はバ
ツカー取付部の側面図、第４図はセンサー配設部
の側面図、第５図はセンサー配設部の一部切欠き
正面図である。第６図はセンサー配設部従来構造
の側面図、第７図はセンサー配設部比較例の側面
図、第８図はセンサー配設部比較例の平面図であ
る。 ２……刈取部、６ａ……刈取装置フレーム、８
ａ……引起し装置、９ａ……分草具、１９……連
結フレーム、１９ａ……縦辺部、１９ｃ……横辺
部、２１……センサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 刈取部２の対地高さを検出する超音波センサ
   ー２１を、分草具９ａと機体前後方向にラツプ
   する状態で前記分草具９ａ及び引起し装置８ａ
   の後方に配置した刈取機における刈取部の構造
   であつて、縦辺部１９ａ、及び、この縦辺部１
   ９ａの下端部から機体前方に延出する横辺部１
   ９ｃから成る側面視Ｌ字状の連結フレーム１９
   を、前記縦辺部１９ａの上端側を機体前後方向
   刈取装置フレーム６ａの前端部に連結した状態
   で設け、前記分草具９ａの先端部を前記横辺部
   １９ｃの前端部に連結し、前記引起し装置８ａ
   の背部を前記縦辺部１９ａの上端部に連結し、
   前記センサー２１を前記刈取装置フレーム６ａ
   の前端側に取付けてある刈取機における刈取部
   の構造。 前記センサー２１が前記刈取装置フレーム６
   ａの上方でかつ横側方に配置されている実用新
   案登録請求の範囲第項に記載の構造。