JPH055848Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH055848Y2 JPH055848Y2 JP1985030976U JP3097685U JPH055848Y2 JP H055848 Y2 JPH055848 Y2 JP H055848Y2 JP 1985030976 U JP1985030976 U JP 1985030976U JP 3097685 U JP3097685 U JP 3097685U JP H055848 Y2 JPH055848 Y2 JP H055848Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- support frame
- side walls
- sensor
- lower ends
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Harvester Elements (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、前端にデバイダを取付けた支持フレ
ームに上方に、発信器と受信器を左右に振り分け
配置してなる超音波式の対地高さ検出センサを設
けるとともに、このセンサを上壁及び左右側壁，
を備えた雑草除去用カバーで覆い、かつ、前記発
信器と受信器との間に位置する乱反射防止用の中
間隔壁を前記カバー内部にカバー全長に亘つて設
けてあるコンバインの刈高さ検出装置に関する。
ームに上方に、発信器と受信器を左右に振り分け
配置してなる超音波式の対地高さ検出センサを設
けるとともに、このセンサを上壁及び左右側壁，
を備えた雑草除去用カバーで覆い、かつ、前記発
信器と受信器との間に位置する乱反射防止用の中
間隔壁を前記カバー内部にカバー全長に亘つて設
けてあるコンバインの刈高さ検出装置に関する。
上記刈高さ検出装置において、従来では、例え
ば実開昭58−135230号公報に示されるように、前
記対地高さ検出センサを、機体前部に配設される
デバイダの後面側に配置し、支持フレームの下端
位置よりも機体前方箇所に配備する構成のものが
あつた。
ば実開昭58−135230号公報に示されるように、前
記対地高さ検出センサを、機体前部に配設される
デバイダの後面側に配置し、支持フレームの下端
位置よりも機体前方箇所に配備する構成のものが
あつた。
上記従来構造では、植立穀稈が振り分け分草し
た直後において、超音波式の高さ検出センサを配
設する構造であるから、デバイダによる分草作用
が無くなつた後、背低の雑草や穀稈のハカマ等が
前記検出センサの下方側に入り込み、対地高さ検
出が精度よく行えないおそれがあり、改善の余地
があつた。
た直後において、超音波式の高さ検出センサを配
設する構造であるから、デバイダによる分草作用
が無くなつた後、背低の雑草や穀稈のハカマ等が
前記検出センサの下方側に入り込み、対地高さ検
出が精度よく行えないおそれがあり、改善の余地
があつた。
そこで、上記不具合を解消する方法として、前
記カバーの左右側壁の下端レベルを低く設定する
ことが考えられるが、このようにすると、低刈り
が行われたとき、左右側壁の下端が圃場面に極め
て接近又は接触してしまい、未刈り側の植立穀稈
株がこの側壁の下端で圃場面に埋め込むような状
態にまで強く押し倒すことになり、側壁通過後も
穀稈株が起立復帰しなくなつて次工程の刈取りに
支障を来すことがある。
記カバーの左右側壁の下端レベルを低く設定する
ことが考えられるが、このようにすると、低刈り
が行われたとき、左右側壁の下端が圃場面に極め
て接近又は接触してしまい、未刈り側の植立穀稈
株がこの側壁の下端で圃場面に埋め込むような状
態にまで強く押し倒すことになり、側壁通過後も
穀稈株が起立復帰しなくなつて次工程の刈取りに
支障を来すことがある。
本考案は、上記不具合点を解消することを目的
としている。
としている。
本考案の特徴構成は、冒頭に記載したコンバイ
ンの刈高さ検出装置において、前記支持フレーム
の前部下端よりも前記カバーの左右側壁の下端を
高位に設定し、前記支持フレームの前部下端を前
記カバーよりも機体前部側に位置させ、かつ、前
記中間隔壁の下端が前記左右側壁の下端よりも高
位に設定してある点にあり、その作用及び効果は
次の通りである。
ンの刈高さ検出装置において、前記支持フレーム
の前部下端よりも前記カバーの左右側壁の下端を
高位に設定し、前記支持フレームの前部下端を前
記カバーよりも機体前部側に位置させ、かつ、前
記中間隔壁の下端が前記左右側壁の下端よりも高
位に設定してある点にあり、その作用及び効果は
次の通りである。
倒伏穀稈の刈取りのめに、デバイダ支持フレー
ムの前部下端が圃場面に接近、又は、多少突入す
る程度の低刈り状態で作業が行われた場合でも、
左右側壁の下端と圃場面との間には適当な間隙が
残存することになり、デバイダに極めて接近する
穀稈株は、この間隙を通つて無理なく外側方に押
圧排除され、側壁の通過後に穀稈株は起立復元す
る。又、この場合、中間隔壁の下端と圃場面との
間にも間隙が形成されるために超音波反射通路が
狭められたり、閉塞することがなく、正しい刈高
さ検出が行われる。更に、中間隔壁の下端が左右
側壁の下端よりも高位に位置するから、支持フレ
ームが圃場面に突入し左右側壁の下端が圃場面に
接触するような場合でも、超音波反射経路が確保
できる。
ムの前部下端が圃場面に接近、又は、多少突入す
る程度の低刈り状態で作業が行われた場合でも、
左右側壁の下端と圃場面との間には適当な間隙が
残存することになり、デバイダに極めて接近する
穀稈株は、この間隙を通つて無理なく外側方に押
圧排除され、側壁の通過後に穀稈株は起立復元す
る。又、この場合、中間隔壁の下端と圃場面との
間にも間隙が形成されるために超音波反射通路が
狭められたり、閉塞することがなく、正しい刈高
さ検出が行われる。更に、中間隔壁の下端が左右
側壁の下端よりも高位に位置するから、支持フレ
ームが圃場面に突入し左右側壁の下端が圃場面に
接触するような場合でも、超音波反射経路が確保
できる。
しかも、高さ選出センサを覆うカバーよりも機
体前部側に支持フレームの前部下端が位置して、
背低の雑草や穀稈のハカマ等が高さ検出センサに
よる検出作用の直前まで支持フレームの前部下端
により押さえこまれた状態になるので、このよう
な背低の雑草等による乱反射の影響を極力、回避
した状態で検出作動が行える。
体前部側に支持フレームの前部下端が位置して、
背低の雑草や穀稈のハカマ等が高さ検出センサに
よる検出作用の直前まで支持フレームの前部下端
により押さえこまれた状態になるので、このよう
な背低の雑草等による乱反射の影響を極力、回避
した状態で検出作動が行える。
従つて、本考案によれば、合理的構成改良によ
つて、低刈り時における植立穀稈株の押し倒し
や、刈高さ検出機能の低下を未然に防止すること
が可能となつた。
つて、低刈り時における植立穀稈株の押し倒し
や、刈高さ検出機能の低下を未然に防止すること
が可能となつた。
次に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように脱穀装置１を搭載した走行
機体２の前部に引起し装置３、刈取装置４、刈取
穀稈を前記脱穀装置に搬送供給する搬送装置５を
備え、前記引起装置３の前方下部に植立穀稈を分
け広げるデバイダ６を、支持フレーム７の前部下
端７ａに差込み装着し、デバイダ６の後方で支持
フレーム７の上方には平面視形状が先細りのカバ
ー８で覆われた対地高さセンサ９を設けてコンバ
インの刈取部１０を構成してある。
機体２の前部に引起し装置３、刈取装置４、刈取
穀稈を前記脱穀装置に搬送供給する搬送装置５を
備え、前記引起装置３の前方下部に植立穀稈を分
け広げるデバイダ６を、支持フレーム７の前部下
端７ａに差込み装着し、デバイダ６の後方で支持
フレーム７の上方には平面視形状が先細りのカバ
ー８で覆われた対地高さセンサ９を設けてコンバ
インの刈取部１０を構成してある。
又、前記刈取部１０は油圧シリンダ１１を介し
て上下揺動可能に走行機体２に取付けられてい
る。
て上下揺動可能に走行機体２に取付けられてい
る。
第２図乃至第４図に示すように本考案の実施例
では無接触式対地高さ検出センサ９として超音波
センサを用いたものであり、詳細を以下に説明す
る。
では無接触式対地高さ検出センサ９として超音波
センサを用いたものであり、詳細を以下に説明す
る。
センサ９は間歇的に超音波を発する発信器９ａ
から地表面からの反射波を発信する発信器９ｂと
によつて構成され、自動刈高さ検出装置は発信器
９ａの発信から受信器９ｂの受信までの時間の経
過から対地高さが演算検出され、この検出結果に
基づいて油圧バルブ（図外）を操作して前記シリ
ンダ１１を駆動し、刈取部の対地高さが設定高さ
に維持されるように構成されたものであり、支持
フレーム７の前部に連設した縦向きフレーム７ｂ
の背面と支持フレーム７上面とに亘つて、後端が
Ｌ字状に折曲げられた中間隔壁１２が夫々のフレ
ーム７ｂ，７に溶接固定され、この隔壁１２の後
端のＬ字状部１２ａにナツト１３，１３が溶接固
定され、このＬ字状部１２ａの上端は横方向全巾
に亘つて切除されて切欠き部１２ｂが形成されて
いる。又、縦方向全巾に亘つて平坦な突出面１４
ａが後方に折り曲げ形成された横長の支持部材１
４の突出面１４ａ側の両側端段部に前記発信器９
ａ及び受信器９ｂを振り分け配置してボルト固定
してセンサユニツトを構成してある。又、前記同
様に縦方向全巾に亘つて平坦な突出面１５ａを前
方に折り曲げ形成した前記支持部材１４より縦長
の立壁板としてのプレート１５の上部の突出面１
５ａに前記センサユニツトを構成する支持部材１
４の突出面１４ａを接当させボルト固定し、更
に、これは前記切欠き部１２ｂに支持部材１４が
はまり込むように中間隔壁１２のＬ字状部１２ａ
の後面に接当させ、前記ナツト１３，１３にボル
ト１６，１６を螺合させ締めつけ固定されてい
る。
から地表面からの反射波を発信する発信器９ｂと
によつて構成され、自動刈高さ検出装置は発信器
９ａの発信から受信器９ｂの受信までの時間の経
過から対地高さが演算検出され、この検出結果に
基づいて油圧バルブ（図外）を操作して前記シリ
ンダ１１を駆動し、刈取部の対地高さが設定高さ
に維持されるように構成されたものであり、支持
フレーム７の前部に連設した縦向きフレーム７ｂ
の背面と支持フレーム７上面とに亘つて、後端が
Ｌ字状に折曲げられた中間隔壁１２が夫々のフレ
ーム７ｂ，７に溶接固定され、この隔壁１２の後
端のＬ字状部１２ａにナツト１３，１３が溶接固
定され、このＬ字状部１２ａの上端は横方向全巾
に亘つて切除されて切欠き部１２ｂが形成されて
いる。又、縦方向全巾に亘つて平坦な突出面１４
ａが後方に折り曲げ形成された横長の支持部材１
４の突出面１４ａ側の両側端段部に前記発信器９
ａ及び受信器９ｂを振り分け配置してボルト固定
してセンサユニツトを構成してある。又、前記同
様に縦方向全巾に亘つて平坦な突出面１５ａを前
方に折り曲げ形成した前記支持部材１４より縦長
の立壁板としてのプレート１５の上部の突出面１
５ａに前記センサユニツトを構成する支持部材１
４の突出面１４ａを接当させボルト固定し、更
に、これは前記切欠き部１２ｂに支持部材１４が
はまり込むように中間隔壁１２のＬ字状部１２ａ
の後面に接当させ、前記ナツト１３，１３にボル
ト１６，１６を螺合させ締めつけ固定されてい
る。
又、前記支持フレーム７の前部に連設した縦フ
レーム部７ｂの左右側面に、貫通孔１７，１７が
穿設されたブラケツト１８，１８が夫々溶接固定
され、縦フレーム部７ｂとブラケツト１８，１８
間に平面視形状先細りで前下がりの上壁８ａと、
下端縁が後上がりの左右一対の側壁８ｂ，８ｂを
有し、下方及び後方に開口された形状のカバー８
の先端部８ｃ，８ｃを挿入してボルト１９……で
固定し、カバー８はセンサ９を覆うように縦フレ
ーム７ｂに取付けられている。
レーム部７ｂの左右側面に、貫通孔１７，１７が
穿設されたブラケツト１８，１８が夫々溶接固定
され、縦フレーム部７ｂとブラケツト１８，１８
間に平面視形状先細りで前下がりの上壁８ａと、
下端縁が後上がりの左右一対の側壁８ｂ，８ｂを
有し、下方及び後方に開口された形状のカバー８
の先端部８ｃ，８ｃを挿入してボルト１９……で
固定し、カバー８はセンサ９を覆うように縦フレ
ーム７ｂに取付けられている。
そして、前記左右側壁８ｂ，８ｂ及び中間隔壁
１２は、前記支持フレーム７の前部下端７ａ、左
右側壁８ｂ，８ｂの下端、中間隔壁１２の下端の
順で、順次対地高さが高位になるよう夫々配設さ
れ、かつ、支持フレーム７の前部下端７ａはカバ
ー８よりも機体前方に位置するよう配置してあ
る。尚、中間隔壁１２の実質的下端は、中間隔壁
を取付けている支持フレーム７部分の下面とな
る。
１２は、前記支持フレーム７の前部下端７ａ、左
右側壁８ｂ，８ｂの下端、中間隔壁１２の下端の
順で、順次対地高さが高位になるよう夫々配設さ
れ、かつ、支持フレーム７の前部下端７ａはカバ
ー８よりも機体前方に位置するよう配置してあ
る。尚、中間隔壁１２の実質的下端は、中間隔壁
を取付けている支持フレーム７部分の下面とな
る。
図中の２０は刈取装置４と支持フレーム７との
間へ雑草やワラ屑がはさみ込まれて堆積するのを
防止するために、刈取装置４の直前方において支
持フレーム７の下面に固着したプロテクタであ
る。
間へ雑草やワラ屑がはさみ込まれて堆積するのを
防止するために、刈取装置４の直前方において支
持フレーム７の下面に固着したプロテクタであ
る。
以上のように対地高さ検出センサ９はデバイダ
６の後方に装備されており、デバイダ６の分草作
用受けたのち、センサ９の下方に入り込もうとす
る穀稈や雑草は引き続き先細り前下がりの形状の
カバー８で円滑に分草され、センサ９直下への入
り込みが阻止され、又、前記プレート１５が前記
カバー８後方の開口を覆うため、フレーム７上に
堆積したワラ屑や穀稈のハカマ等が作業につれて
成長してもカバー８内に侵入してセンサ９が誤検
出することを防いでいる。又、左右側壁８ｂ，８
ｂの下縁が後上がりにしてあるため、湿田等にお
いてカバー８内に泥土が侵入しにくく、又、付着
しかかつても機体進行に伴つて後方に抜け出しや
すく、分草中において、穀稈稈身を傷付けられな
いものとなつている。
６の後方に装備されており、デバイダ６の分草作
用受けたのち、センサ９の下方に入り込もうとす
る穀稈や雑草は引き続き先細り前下がりの形状の
カバー８で円滑に分草され、センサ９直下への入
り込みが阻止され、又、前記プレート１５が前記
カバー８後方の開口を覆うため、フレーム７上に
堆積したワラ屑や穀稈のハカマ等が作業につれて
成長してもカバー８内に侵入してセンサ９が誤検
出することを防いでいる。又、左右側壁８ｂ，８
ｂの下縁が後上がりにしてあるため、湿田等にお
いてカバー８内に泥土が侵入しにくく、又、付着
しかかつても機体進行に伴つて後方に抜け出しや
すく、分草中において、穀稈稈身を傷付けられな
いものとなつている。
又、前記中間隔壁１２が発信器９ａと受信器９
ｂの間に立設されているため発信器９ａからの信
号が受信器９ｂに短絡伝達されるのを阻止する隔
壁としての機能を有するとともに、中間隔壁１２
とカバー側壁８ｂ，８ｂとで信号の指向性が向上
するものとなつている。
ｂの間に立設されているため発信器９ａからの信
号が受信器９ｂに短絡伝達されるのを阻止する隔
壁としての機能を有するとともに、中間隔壁１２
とカバー側壁８ｂ，８ｂとで信号の指向性が向上
するものとなつている。
図面は本考案に係るコンバインの刈高さ検出装
置の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側
面図、第２図はセンサの取付け部の一部切欠き側
面図、第３図は第２図の−矢視図、第４図は
センサ及びセンサカバーの分解斜視図である。 ６……デバイダ、７……支持フレーム、７ａ…
…前部下端、８……カバー、８ａ……カバー上
壁、８ｂ……カバー左右側壁、９……センサ、９
ａ……発信器、９ｂ……受信器、１２……中間隔
壁。
置の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側
面図、第２図はセンサの取付け部の一部切欠き側
面図、第３図は第２図の−矢視図、第４図は
センサ及びセンサカバーの分解斜視図である。 ６……デバイダ、７……支持フレーム、７ａ…
…前部下端、８……カバー、８ａ……カバー上
壁、８ｂ……カバー左右側壁、９……センサ、９
ａ……発信器、９ｂ……受信器、１２……中間隔
壁。
Claims (1)
- 前端にデバイダ６を取付けた支持フレーム７の
上方に、発信器９ａと受信器９ｂを左右に振り分
け配置してなる超音波式の対地高さ検出センサ９
を設けるとともに、このセンサ９を上壁８ａ及び
左右側壁８ｂ，８ｂを備えた雑草除去用カバー８
で覆い、かつ、前記発信器９ａと受信器９ｂとの
間に位置する乱反射防止用の中間隔壁１２を前記
カバー８内部にカバー全長に亘つて設けてあるコ
ンバインの刈高さ検出装置であつて、前記支持フ
レーム７の前部下端７ａよりも前記カバー８の左
右側壁８ｂ，８ｂの下端を高位に設定し、前記支
持フレーム７の前部下端７ａを前記カバー８より
も機体前部側に位置させ、かつ、前記中間隔壁１
２の下端が前記左右側壁８ｂ，８ｂの下端よりも
高位に設定してあるコンバインの刈高さ検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097685U JPS60174523U (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | コンバインの刈高さ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097685U JPS60174523U (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | コンバインの刈高さ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174523U JPS60174523U (ja) | 1985-11-19 |
| JPH055848Y2 true JPH055848Y2 (ja) | 1993-02-16 |
Family
ID=30531157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3097685U Granted JPS60174523U (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | コンバインの刈高さ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174523U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2702817B2 (ja) * | 1991-03-05 | 1998-01-26 | ダイワ精工株式会社 | 魚釣用リールの糸長計測装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135230U (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-12 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
| JPS59196037U (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-26 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機の刈高さ検出装置 |
-
1985
- 1985-03-05 JP JP3097685U patent/JPS60174523U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60174523U (ja) | 1985-11-19 |
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