JPH0127764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、把持グリツプを小型軽量に構成す
ると共に駆動ケーブルを操作の邪魔にならない横
方向に接続し操作性を向上させた体腔内超音波診
断装置に関するものである。

体腔内臓器の超音波信号画像を得る体腔内超音
波診断装置としては、従来第１図及び第２図に示
すものが提案されている。これらの図において符
号１は超音波プローブ頭部でその側部に超音波信
号送受信用窓部２を形成し、後部に湾曲部３を介
して細径軸体４を連結してこの軸体４内に超音波
信号送受信用のコード、上記超音波プローブ頭部
１内のミラーを駆動するワイヤー等（図示せず）
を内蔵している。この軸体４は、光学視管５が配
設されている挿入部６のチヤンネル内を貫通し、
その後端部は光学視管手元部７及びチヤンネル挿
入口８を経て駆動部９に連結している。上記光学
視管手元部７には、ライトガイドケーブル１０
と、挿入部６の軸方向に対して傾斜状態の接眼部
１１とが連結されている。又、駆動部９は、その
下方に把持ハンドル１２を連結して信号ケーブル
１３を挿通していると共に、後方には駆動モータ
１４を連結している。

上記超音波診断装置において、超音波像を得る
には、挿入部６及び超音波プローブ頭部１を体腔
内に挿入し、挿入部６内の光学視管５の視野内に
捕えられた所定臓器１５に超音波プローブ頭部１
を当接して、押し倒すように押圧し、第２図に示
すように湾曲部３を湾曲させて超音波プローブ頭
部１の窓部２を臓器１５に当接するものである。

しかしながら、上記従来の装置では把持ハンド
ル１２に駆動部９とモータ１４とが取付けられて
比較的大型に又重量が重くなつており、挿入部６
及び超音波プローブ１の体腔内への挿入、湾曲部
３の湾曲ないしは臓器１５への当接操作がしずら
い。又、把持ハンドル１２に接続される信号ケー
ブル１３は把持ハンドル１２の下方に接続されて
いるから、特に深部臓器を診断すべく挿入部６を
挿入した場合等この挿入部６の傾斜が大きくなる
と、信号ケーブル１３の接続突出側が体壁に当接
したりして操作しずらいという問題があつた。

この考案は、上述した点に鑑みてなされたもの
で、把持グリツプを小型軽量にすると共に、駆動
ケーブルを把持グリツプの横方向に接続できるよ
うにして特に深部臓器を診断すべく挿入部を体腔
内に挿入した場合等挿入部の傾斜が大きくなつて
も駆動ケーブル接続突出側が体壁に当接すること
がなく、従つて挿入部及び超音波プローブ頭部の
体腔内への挿入、臓器への当接操作をしやすく
し、さらには把持グリツプの駆動軸と駆動ケーブ
ルの駆動軸との接続を容易にした体腔内超音波診
断装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本考案は、超音波プロ
ーブ頭部を先端部に有する挿入部の手元部に設け
た把持グリツプと、前記超音波プローブ頭部に内
蔵した振動子又はこの振動子により発せられた超
音波を反射するミラーを回転させ超音波走査する
ためのモータを有する駆動装置とを別体に構成
し、前記把持グリツプと駆動装置とを可撓性駆動
軸を内蔵したフレキシブルな駆動ケーブルにて接
続してこの駆動ケーブルの接続方向を把持グリツ
プの横方向にすると共に、把持グリツプ内に配設
される駆動軸をベベルギヤにて直角方向に曲げて
前記横方向に接続される駆動ケーブルの駆動軸に
接続されるよう構成している。

以下図面を参照してこの考案を具体的に説明す
る。第３図ないし第１６図はこの考案の一実施例
を示している。これらの図において符号２１は挿
入部で、この挿入部２１の先端に順次前方から側
面に超音波送受信用窓部２２を有する超音波プロ
ーブ頭部２３と湾曲部２４とが連結されており、
これら挿入部２１、超音波プローブ頭部２３、湾
曲部２４はほぼ同一径に構成されている。上記湾
曲部２４後方の挿入部２１外周には視野方向に切
り欠かれた切欠窓２５が形成され、この切欠窓２
５から挿入部２１の後端にかけて内視鏡案内管２
６が配設され、細径の斜視型内視鏡２７が挿抜自
在に挿入されている。そして、図示の腹腔内臓器
診断用のものにあつてはこの挿入軸２１に形成さ
れた切欠窓２５は、正常の使用状態において術者
から見て右方向にあり、この切欠窓２５に斜視型
内視鏡２７の先端が位置して右斜め前方が内視鏡
視野にはいるようになつている。上記斜視型内視
鏡２７は、視野方向がほぼ45度か、それ以上のも
のが使用される。又、挿入部２１に形成された切
欠窓２５の視野方向傾斜角は、５度〜25度の範囲
に形成されて内視鏡２７の視野が挿入部２１外周
によつて遮ぎられないよう構成されている。

上記挿入部２１の後端には手元部本体２８が連
結され、正常の使用状態においてこの手元部本体
２８の上部外周に軸方向に対してほぼ60度前方に
傾斜状態の把持グリツプ２９が一体に連結されて
おり、片手で把持するよう構成されている。これ
は、特に深部臓器を診断すべく挿入部２１を体腔
内に挿入する場合等挿入部２１を大きく傾斜させ
ても把持グリツプ２９が体壁に当接して邪魔にな
らないようにしたものである。この把持グリツプ
２９の頭部は、ほぼ球面状の湾曲操作部３０を有
し、この湾曲操作部３０に湾曲操作レバー３１を
突設して上記把持グリツプ２９を把持した手の親
指で操作するようになつている。

超音波走査用モータを内蔵した駆動装置ユニツ
ト３２は、上記把持グリツプ２９とは別体に構成
され、この駆動装置ユニツト３２と把持グリツプ
２９とはフレキシブルな駆動ケーブル３３にて接
続されている。又、駆動装置ユニツト３２は、信
号ケーブル３４を介してブラウン管３５を備えた
表示装置３６に接続されている。さらに、上記斜
視型内視鏡２７の接眼部３７前方には、フレキシ
ブルなライトガイドケーブル３８が連結され、光
源装置３９に接続されるようになつている。この
ライトガイドケーブル３８及び上記駆動ケーブル
３３は、挿入部２１の体腔内への挿入、超音波プ
ローブ頭部２３の所定臓器への当接操作、並びに
超音波診断操作の邪魔にならないよう操作性を向
上させるために、夫々内視鏡接眼部３７と、把持
グリツプ２９頭部の湾曲操作部３０との同一横方
向に接続されている。

超音波プローブ頭部２３と湾曲部２４とは第６
図に示すよう構成されている。即ち、超音波プロ
ーブ頭部２３には媒質室４０が形成されており、
この媒質室４０内に超音波振動子４１とミラー４
２とが相対向して配設されている。この振動子４
１には駆動装置ユニツト３２から挿入部２１内を
挿通された信号コード４３が接続されていると共
に、ミラー４２には軸部４４が形成され、この軸
部４４に可撓性駆動軸４５が連結されている。一
方、湾曲部２４は複数の関節部材４６…を枢支し
て構成され、この関節部材４６…を外被ゴム４７
にて被覆し、さらに先端関接部材４６に湾曲操作
部３０から挿通された操作ワイヤ４８を止着して
いる。

この湾曲部２４の湾曲方向は、第１１図に示す
ように内視鏡２７の視野方向、即ち正常の使用状
態において術者からみて右方向に設定されてお
り、第１２図に示す如く内視鏡２７の視野内に超
音波送受信用窓部２２がはいるようになつてい
る。このように、図示の腹腔内臓器診断用のもの
にあつては、挿入部２１に挿入された内視鏡２７
の視野方向、及び湾曲部２４の湾曲方向が術者か
ら見て右方向に設定されているのは、腹腔内臓器
４９の超音波診断に用いる場合、どの部分の皮膚
に血管が多いか、臓器はどの位置にあるかはおの
ずと決まつており、従つて挿入位置、挿入方向は
医学上決定しているため、正常の使用状態におい
て右方向に視野があり且つこの視野方向に湾曲す
れば、臓器の観察、臓器への超音波プローブ頭部
２３の密着等体腔内での操作・観察に適している
からである。従つて、腹腔内臓器以外の超音波診
断に用いるものは、上記内視鏡２７の視野方向・
湾曲方向は右方向でなくてもよいことはもち論で
ある。さらに、超音波プローブ頭部２３に設けた
超音波送受信用窓２２は、湾曲部２４の湾曲時に
おいて該窓２２がどの部位に当接しているか視認
できるよう内視鏡２７の視野方向、即ち湾曲方向
と直交する位置に配設されている。

又、第７図に示す如く挿入部２１に形成した切
欠窓２５は、挿入部２１を構成する外套管５０の
先端と湾曲部２４とを接続する接続部材５１に形
成されている。そして、この接続部材５１の外套
管５０側は外套管５０内側に嵌入・固定されてい
る一方、接続部材５１の湾曲部２４側は関接部材
４６を内側に係合し、外側の接続部材５１外周か
らビス５２…をねじ込み固定されている。この構
成によつて駆動軸５３、信号ケーブル４３、操作
ワイヤ４８等を内蔵する接続部材５１と関接部材
４６との接続部内側が広く取れるようになつてい
る。さらに、第９図に示すように、上記挿入部２
１に形成される切欠窓２５を大きく取るため、挿
入部外套管５０内に挿通されるミラー駆動用駆動
軸５３は内視鏡２７の視野方向と反対側に配設さ
れている。

又、挿入部２１と手元部本体２８との接続は第
１０図に示すようになつている。即ち、内視鏡案
内管２６、駆動軸管５４、及び挿入部外套管５０
を夫々保持固定するパイプ受け５５を手元部本体
２８内に嵌入し、この手元部本体２８の外周にお
ねじを形成して外周方向からめねじを有するキヤ
ツプ５６を螺合し、上記パイプ受け５５を手元部
本体２８内に押圧・固定している。又、上記ミラ
ー駆動軸５３はパイプ受け５５内にてベアリング
にて軸受されていると共に、パイプ受け５５端部
位置が終端になつており、この駆動軸５３終端に
把持グリツプ２９内を挿通された可撓性駆動軸４
５を接続している。

一方、手元部本体２８の後端側には、内視鏡案
内管２６に連通する固定用孔５７が形成されてお
り、この固定用孔５７内に内視鏡２７の外周に係
合するＯリング５８を挿入し、さらに上記固定用
孔５７内に該孔５７の内周に設けた螺施状溝５９
に係入するピン６０を突出したＯリング締付け体
６１を螺入して上記Ｏリング５８を押圧変形さ
せ、この変形したＯリング５８にて内視鏡２７を
締め付け抜脱方向と回転方向を固定すると共に、
気密を保持している。又、上記Ｏリング締付け体
６１は、内視鏡２７を挿通させるよう筒状に形成
されていると共に、後部外周にレバー６２が突設
されている。

一方第１３図に示すように上記把持グリツプ２
９内に配設された可撓性駆動軸４５は、可撓管６
３内に内蔵された把持グリツプ２９の軸方向に挿
通されている。この可撓性駆動軸４５の上端は、
把持グリツプ２９の頭部側において、ベアリング
６４，６４に軸受された軸６５に接続されている
と共に、この軸６５の上端にはベベルギヤ６６が
軸着されている。又、把持グリツプ頭部の操作部
３０には、横方向にコネクタ６７が構成されてお
り、このコネクタ６７はおす側電気接続ピン６８
…を挿通した絶縁部材６９内にベアリング７０，
７０にて軸受され且つベベルギヤ６６を有する駆
動軸継手７１を配設し、さらにコネクタケース７
２の外周におねじを形成して構成されている。そ
して、上記コネクタ６７の駆動軸継手７１と軸６
５とはベベルギヤ６６，６６にて直角方向に接続
している。上記駆動軸継手７１のコネクタ側に
は、断面六角形状の係合凸部７２が形成されてい
る。

又、駆動ケーブル３３は第１４図及び第１５図
に示すように、フレキシブルな外套チユーブ７３
内に可撓管７４に挿通された可撓性駆動軸４５と
振動子用電気信号コード、回転検出信号コード７
５…を配設している。この駆動ケーブル３３の把
持グリツプ側コネクタ６７接続部は第１４図に示
すように、外套チユーブ７３端面にケース７６を
固定してこのケース７６に上記可撓管７４を接続
していると共に、ベアリング７７，７７にて軸受
された駆動軸凹部継手７８と、めす側電気接続ピ
ン７９を有するコード７５…を配設している。こ
のケース７６には把持グリツプ２９のコネクタ６
７に螺合されるコネクタ接続ねじ８０が回動自在
に設けられており、上記駆動軸凹部継手７８にコ
ネクタ６７の駆動軸係合凸部７２を係入し、且つ
めす側電接続ピン７９…にコネクタ６７のおす側
電気接続ピン６８…を係入接続した後にコネクタ
６７に螺合されるようになつている。さらに、こ
の駆動ケーブル３３の駆動装置ユニツト３２側は
第１５図に示すように、外套チユーブ７３にケー
ス８１を固定してこのケース８１に可撓管７４を
接続していると共にベアリング８２，８２にて軸
受された駆動軸凸部（断面六角形状）継手８３
と、コード８４…に接続したおす側電気接続ピン
８５…を配設している。このケース８１には第１
６図に示す駆動装置３２のコネクタ接続ねじ８７
が設けれている。第１６図に示す駆動装置ユニツ
ト３２のコネクタ８６は、装置ハウジング３２′
にコネクタケース８８を取付け、このケース８８
にモータに減速機構等を介して接続した駆動軸８
９に接続しベアリング９０，９０にて軸受された
駆動軸凹部継手９１と、電気信号コード９２…に
接続されためす側電気接続ピン９３…を配設し、
且つケース８８の外周におねじを形成し、上記駆
動ケーブル３３のコネクタ接続ねじ８７を螺合す
るよう構成されている。

尚、第１３図において符号９４は湾曲操作ユニ
ツト、９５は操作レバー３１の指当である。

このような構成では、第１１図に示すように術
者が片手にて把持グリツプ２９を把持すると共
に、把持グリツプ２９の頭部に形成したほぼ球状
の湾曲操作部３０の湾曲操作レバー３１に親指の
腹部を当てがつた状態で、図示しないトラカール
を介して挿入部２１を体腔内、たとえば腹腔内に
挿入するが、その際、斜視型内視鏡２７にて湾曲
部２４後方の切欠窓からたとえば挿入部２１右方
向斜め前方を観察しながら超音波プローブ頭部２
３を臓器４９に誘導する。そして、臓器４９を確
認した後に上記親指にて湾曲操作レバー３１を操
作し、操作ワイヤ４８を索引して湾曲部２４を内
視鏡２７の視野方向、図に示す腹腔内診断用にあ
つては術者から見て右方向に湾曲させて超音波プ
ローブ頭部２３及び超音波送受信用窓部２２を視
野内に入れて第１２図に示すように臓器４９とこ
れらを視認しながら上起超音波送受信用窓部２２
を臓器４９の所定部位に密着させるものである。

上記したように、内視鏡２７は、湾曲部２４後
方の挿入部２１側部に形成した切欠窓２５に臨ま
せ、しかも先端は斜視型となつているので、視野
が超音波プローブ頭部２３、湾曲部２４に遮えぎ
られることなく臓器を視認しながら挿入でき、し
かも超音波プローブ頭部２３を内視鏡２７の視野
方向に湾曲できるので臓器４９への密着操作は臓
器４９と超音波プローブ頭部２３の両者を視認し
ながら行え、正確にしかも容易に診断できる。
又、超音波送受信用窓部２２がどの位置に当接し
ているかも確認できる。

この考案において、上記実施例では挿入部２１
内に内視鏡２７を挿抜自在に挿入するよう構成し
ているが、挿入部２１内に光学系を内蔵するよう
構成してもよい。

上述したようにこの考案によれば、把持グリツ
プを小型軽量に形成できる上に、駆動ケーブルを
把持グリツプの横方向に接続できるので、特に深
部臓器を診断すべく挿入部を体腔内に挿入した場
合等挿入部の傾斜が大きくなつても駆動ケーブル
接続突出側が体壁に当接することがなく、その結
果挿入部及び超音波プローブ頭部の体腔内への挿
入、臓器への当接操作がやりやすいと共に、把持
グリツプの駆動軸と駆動ケーブルの駆動軸との接
続構造を簡単に構成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の超音波診断装置を示す正面図、
第２図は同上の使用状態図、第３図以下はこの考
案の一実施例を示し、第３図は超音波診断装置の
全体概略図、第４図は挿入部から内視鏡を抜脱し
た状態を示す正面図、第５図は第４図のＡ方向矢
視図、第６図は超音波プローブ頭部と湾曲部を示
す断面図、第７図は挿入部の切欠窓及び湾曲部と
接続部材との接続構造を示す断面図、第８図は第
７図のＢ−Ｂ線断面図、第９図は挿入部の横断面
図、第１０図は手元部本体を示す要部切欠断面
図、第１１図は使用状態を示す説明図、第１２図
は第１１図における内視鏡の視野を示す説明図、
第１３図は操作部内を示す断面図、第１４図は把
持グリツプ側を示す駆動ケーブルの断面図、第１
５図は駆動装置ユニツト側を示す駆動ケーブルの
断面図、第１６図は駆動装置ユニツトのコネクタ
を示す断面図である。 ２１……挿入部、２３……超音波プローブ頭
部、２８……手元部本体、２９……把持グリツ
プ、３２……駆動装置、３３……駆動ケーブル、
４１……振動子、４２……ミラー、４５……可撓
性駆動軸、６５……軸、６６……ベベルギヤ、７
１……駆動軸継手。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 超音波プローブ頭部を先端部に有する挿入部の
   手元部に設けた把持グリツプと、前記超音波プロ
   ーブ頭部に内蔵した振動子又はこの振動子により
   発せられた超音波を反射するミラーを回転させ超
   音波走査するためのモータを有する駆動装置とを
   別体に構成し、前記把持グリツプと駆動装置とを
   可撓性駆動軸を内蔵したフレキシブルな駆動ケー
   ブルにて接続してこの駆動ケーブルの接続方向を
   把持グリツプの横方向にすると共に、把持グリツ
   プ内に配設される駆動軸をベベルギヤにて直角方
   向に曲げて前記横方向に接続される駆動ケーブル
   の駆動軸に接続されるよう構成したことを特徴と
   する体腔内超音波診断装置。