JPH0130164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、超音波プローブ本体に光学視管を
組込み、視認しながら臓器への当接、診断を行な
い得るようにした体腔内超音波診断装置に関する
ものである。

体腔内を観察する光学視管と、超音波信号画像
を得るための超音波プローブとを組合せた体腔内
超音波診断装置としては、従来第１図及び第２図
に示すものが提案されている。これらの図におい
て符号１は超音波プローブ頭部で、その側部に超
音波信号送受信用窓部２を形成し、後部に湾曲部
３を介して細径軸体４を連結してこの軸体４内に
超音波信号送受信用のコード、上記超音波プロー
ブ頭部１内のミラーを駆動するワイヤー等（図示
せず）を内蔵している。この軸体４は、光学視管
５が配設されている挿入部６のチヤンネル内を貫
通し、その後端部は光学視管手元部７及びチヤン
ネル挿入口８を経て駆動部９に連結している。上
記光学視管手元部７には、ライトガイドケーブル
１０と、挿入部６の軸方向に対して傾斜状態の接
眼部１１とが連結されている。又、駆動部９は、
その下方に把持ハンドル１２を連結して信号ケー
ブル１３を挿通していると共に、後方には駆動モ
ータ１４を連結している。

上記超音波診断装置において、超音波像を得る
には、挿入部６及び超音波プローブ頭部１を体腔
内に挿入し、挿入部６内の光学視管５の視野内に
捕えられた所定臓器１５に超音波プローブ頭部１
を当接して押し倒すように押圧し、第２図に示す
ように湾曲部３を湾曲させて超音波プローブ頭部
１の窓部２を臓器１５に当接するものである。

しかしながら、上記従来の装置では、光学視管
５先端の前方に超音波プローブ頭部１と湾曲部３
とが比較的長く突出しているため、体腔内に挿入
する場合及び臓器１５に超音波プローブ頭部１を
密着させる場合に、光学視管５の観察視野が遮ぎ
られてしまう上に、挿入部６を倒すよう押圧して
湾曲部３を湾曲させ当接しなければならず、操作
しにくく熟練的技術を要するという問題がある。

この考案は上述した点に鑑みてなされたもの
で、光学視管の先端を臨ませる挿入部の切欠窓を
大きく形成でき得るようにして挿入部、超音波プ
ローブ頭部による光学視管の視野が妨げられるの
を防止し、さらには超音波診断を行うべく超音波
プローブ頭部を臓器に当接するとき、該プローブ
頭部が視認できるよう湾曲部を視野方向に湾曲で
き、又、このように挿入部は湾曲部で視野方向に
湾曲されるが、挿入部内において光学視管の視野
方向の反対側に回転駆動軸を配置して湾曲時に該
湾曲部内に挿通されている回転駆動軸に加わる外
力が小さくなるようにして該回転駆動軸に与える
ダメージを小さくした体腔内超音波診断装置を提
供することを目的としている。

前記目的を達成するため本考案は、先端側より
超音波プローブ頭部、湾曲部が順次設けられた挿
入部と、前記湾曲部の後方の挿入部外周に切欠か
れた切欠窓と、前記切欠窓から手元側にかけて挿
入部内に設けられる光学視管と、前記湾曲部を少
なくとも前記光学視管の視野方向に湾曲可能な湾
曲操作手段と、前記超音波プローブ頭部内に設け
られた超音波出射手段と、前記挿入部に挿通され
前記超音波出射手段を回転駆動する回転駆動軸と
を有し、前記挿入部内において前記光学視管の視
野方向の反対側面に前記回転駆動軸を配置してい
る。

以下図面を参照してこの考案を具体的に説明す
る。第３図ないし第１２図はこの考案の一実施例
を示している。これらの図において符号２１は挿
入部で、この挿入部２１の先端に順次前方から側
面に超音波送受信用窓部２２を有する超音波プロ
ーブ頭部２３と、湾曲部２４とが連結されてお
り、これら挿入部２１、超音波プローブ頭部２
３、湾曲部２４はほぼ同一径に構成されている。
上記湾曲部２４後方の挿入部２１外周には視野方
向に切り欠かれた切欠窓２５が形成され、この切
欠窓２５から挿入部２１の後端にかけて内視鏡案
内管２６が配設され、細径の斜視型内視鏡２７が
挿抜自在に挿入されている。そして、図示の腹腔
内臓器診断用のものにあつてはこの挿入部２１に
形成された切欠窓２５は正常の使用状態において
術者から見て右方向にあり、この切欠窓２５に斜
視型内視鏡２７の先端が位置して右斜め前方が内
視鏡視野にはいるようになつている。上記斜視型
内視鏡２７は、視野方向がほぼ45度か、それ以上
のものが使用される。又、挿入部２１に形成され
た切欠窓２５の視野方向傾斜角は、５度〜25度の
範囲に形成されて内視鏡２７の視野が挿入部２１
外周によつて遮ぎられないよう構成されている。

上記挿入部２１の後端には手元部本体２８が連
結され、正常の使用状態においてこの手元部本体
２８の上部外周に軸方向に対してほぼ60度前方に
傾斜状態の把持グリツプ２９が一体に連結されて
おり、片手で把持するよう構成されている。これ
は、特に深部臓器を診断すべく挿入部２１を体腔
内に挿入する場合等挿入部２１を大きく傾斜させ
ても把持グリツプ２９が体壁に当接して邪魔にな
らないようにしたものである。この把持グリツプ
２９の頭部は、ほぼ球面状の湾曲操作部３０を有
し、この湾曲操作部３０に湾曲操作レバー３１を
突設して上記把持グリツプ２９を把持した手の親
指で操作するようになつている。

超音波走査用モータを内蔵した駆動装置３２
は、上記把持グリツプ２９とは別体に構成され、
この駆動装置３２と把持グリツプ２９とはフレキ
シブルな駆動ケーブル３３にて接続されている。
又、駆動装置３２は、信号ケーブル３４を介して
ブラウン管３５を備えた表示装置３６に接続され
ている。さらに、上記斜視型内視鏡２７の接眼部
３７前方には、フレキシブルなライトガイドケー
ブル３８が連結され、光源装置３９に接続される
ようになつている。このライトガイドケーブル３
８及び上記駆動ケーブル３３は、挿入部２１の体
腔内への挿入、超音波プローブ頭部２３の所定臓
器への当接操作、並びに超音波診断操作の邪魔に
ならないよう操作性を向上させるために、夫々内
視鏡接眼部３７と、把持グリツプ２９頭部の湾曲
操作部３０との同一横方向に接続されている。

超音波プローブ頭部２３と湾曲部２４とは第６
図に示すよう構成されている。即ち、超音波プロ
ーブ頭部２３には媒質室４０が形成されており、
この媒質室４０内に超音波振動子４１とミラー４
２とが相対向して配設されている。この振動子４
１には駆動装置３２から挿入部２１内を挿通され
た信号ケーブル４３が接続されていると共に、ミ
ラー４２には軸部４４が形成され、この軸部４４
に可撓性駆動軸４５が連結されている。一方、湾
曲部２４は複数の関節部材４６…を枢支して構成
され、この関節部材４６…を外被ゴム４７にて被
覆し、さらに先端関節部材４６に湾曲操作部３０
から挿通された操作ワイヤ４８を止着している。

この湾曲部２４の湾曲方向は、第１１図に示す
ように内視鏡２７の視野方向、即ち正常の使用状
態において術者からみて右方向に設定されてお
り、第１２図に示す如く内視鏡２７の視野内に超
音波送受信用窓部２２がはいるようになつてい
る。このように、図示の腹腔内臓器診断用のもの
にあつては、挿入部２１に挿入された内視鏡２７
の視野方向及び湾曲部２４の湾曲方向が術者から
みて右方向に設定されているのは、腹腔内臓器４
７の超音波診断に用いる場合、どの部分の皮膚に
血管が多いか、臓器はどの位置にあるかはおのず
と決まつており、従つて挿入位置、挿入方向は医
学上決定しているため、正常の使用状態において
右方向に視野があり且つこの視野方向に湾曲すれ
ば、臓器の観察、臓器への超音波プローブ頭部２
３の密着等体腔内での操作・観察に適しているか
らである。従つて腹腔内臓器以外の超音波診断に
用いるものは、上記内視鏡２７の視野方向・湾曲
方向は右方向でなくてもよいことは勿論である。
さらに、超音波プローブ頭部２３に設けた超音波
送受信用窓２２は、湾曲部２４の湾曲時におい
て、該窓２２がどの部位に当接しているか視認で
きるよう内視鏡２７の視野方向、即ち湾曲方向と
直交する位置に配設されている。

又、第７図に示す如く挿入部２１に形成した切
欠窓２５は、挿入部２１を構成する外套管５０の
先端と湾曲部２４とを接続する接続部材５１に形
成されている。そして、この接続部材５１の外套
管５０側は外套管５０内側に嵌入・固定されてい
る一方、接続部材５１の湾曲部２４側は関節部材
４６を内側に係合し、外側の接続部材５１外周か
らビス５２…をねじ込み固定されている。この構
成によつて駆動軸５３、信号ケーブル４３、操作
ワイヤ４８等を内蔵する接続部材５１と関節部材
４６との接続部内側が広く取れるようになつてい
る。さらに、第９図に示すように、上記挿入部２
１に形成される切欠窓２５を大きく取るため、挿
入部外套管５０内に挿通されるミラー駆動用駆動
軸５３は、内視鏡２７の視野方向と反対側に配設
されている。又、このように配置することによ
り、診断のため湾曲部を光学視管２７の視野方向
に湾曲させた場合に、挿入部２１内に挿通されて
いる回転駆動軸５３は可能な限り大きな湾曲Ｒで
湾曲させられ、したがつて該回転駆動軸５３に加
わる外力が小さく、与えられるダメージが小さく
なるようになつている。

又、挿入部２１と手元部本体２８との接続は第
１０図に示すようになつている。即ち、内視鏡案
内管２６、駆動軸管５４及び挿入部外套管５０を
夫々保持固定するパイプ受け５５を手元部本体２
８内に嵌入し、この手元部本体２８の外周におね
じを形成して外周方向からめねじを有するキヤツ
プ５６を螺合し、上記パイプ受け５５を手元部本
体２８に押圧・固定している。又、上記ミラー駆
動軸５３はパイプ受け５５内にてベアリングにて
軸受されていると共に、パイプ受け５５端部位置
が終端になつており、この駆動軸５３終端に把持
グリツプ２９内を挿通された可撓性駆動軸４５を
接続している。この可撓性駆動軸４５は可撓管内
に配設されている。

一方、手元部本体２８の後端側には、内視鏡案
内管２６に連通する固定用孔５７が形成されてお
り、この固定用孔５７内に内視鏡２７の外周に係
合するＯリング５８を挿入し、さらに上記固定用
孔５７内に該孔５７の内周に設けた螺旋状溝５９
に係入するピン６０を突出したＯリング締付け体
６１を螺入して上記Ｏリング５８を押圧変形さ
せ、この変形したＯリング５８にて内視鏡２７を
締め付け抜脱方向と回転方向を固定すると共に、
気密を保持している。又、上記Ｏリング締付け体
６１は、内視鏡２７を挿通させるよう筒状に形成
されていると共に、後部外周にレバー６２が突設
されている。

このような構成では、第１１図に示すように術
者が片手にて把持グリツプ２９を把持すると共
に、把持グリツプ２９の頭部に形成したほぼ球状
の湾曲操作部３０の湾曲操作レバー３１に親指の
腹部を当てがつた状態で、図示しないトラカール
を介して挿入部２１を体腔内、たとえば腹腔内に
挿入するが、その際、斜視型内視鏡２７にて湾曲
部２４後方のたとえば挿入部２１右方向斜め前方
を観察しながら超音波プローブ頭部２３を臓器４
９に誘導する。そして、臓器４９を確認した後に
上記親指にて湾曲操作レバー３１を操作し、操作
ワイヤ４８を牽引して湾曲部２４を内視鏡２７の
視野方向、図に示す腹腔内診断用にあつては術者
から見て右方向に湾曲させて超音波プローブ頭部
２３及び超音波送受信用窓部２２を視野内に入れ
て第１２図に示すように臓器４９とこれらを視認
しながら上記超音波送受信用窓部２２を臓器４９
の所定部位に密着させるものである。

上記したように、内視鏡２７は、湾曲部２４後
方の挿入部２１側部に形成した切欠窓２５に臨ま
せ、しかも先端は斜視型となつているので、視野
が超音波プローブ頭部２３、湾曲部２４に遮ぎら
れることなく臓器を視認しながら挿入でき、しか
も超音波プローブ頭部２３を内視鏡２７の視野方
向に湾曲できるので臓器４９への密着操作は臓器
４９と超音波プローブ頭部２３の両者を視認しな
がら行なえ、正確にしかも容易に診断できる。
又、超音波送受信用窓部２２がどの位置に当接し
ているかも確認できる。

この考案において、上記実施例では、挿入部２
１内に内視鏡２７を挿抜自在に挿入するよう構成
しているが、挿入部２１内に光学系を内蔵するよ
う構成してもよい。

以上述べたようにこの考案によれば、超音波診
断を行うべく超音波プローブ頭部を臓器に当接す
るとき、該プローブ頭部が視認できるよう湾曲部
を視野方向に湾曲でき、又、このように挿入部は
湾曲部で視野方向に湾曲されるが、挿入部内にお
いて光学視管の視野方向の反対側に回転駆動軸を
配置して湾曲時に該湾曲部内に挿通されている回
転駆動軸に加わる外力が小さくでき、なるように
して該回転駆動軸に与えるダメージを小さくで
き、しかも光学視管の先端を臨ませる挿入部の切
欠窓を大きく形成でき、光学視管の視野が挿入
部、超音波プローブ頭部によつて妨げられるのを
防止できる結果、光学視管で体腔内を観察しなが
ら超音波プローブ頭部を正確且つ安全に挿入・誘
導できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の超音波診断装置を示す正面図、
第２図は同上の使用状態図、第３図以下はこの考
案の一実施例を示し、第３図は超音波診断装置の
全体概略図、第４図は挿入部から内視鏡を抜脱し
た状態を示す正面図、第５図は第４図のＡ方向矢
視図、第６図は超音波プローブ頭部と湾曲部を示
す断面図、第７図は挿入部の切欠窓及び湾曲部と
接続部材との接続構造を示す断面図、第８図は第
７図のＢ−Ｂ線断面図、第９図は挿入部の横断面
図、第１０図は手元部本体を示す要部切欠断面
図、第１１図は使用状態を示す説明図、第１２図
は第１１図における内視鏡の視野を示す説明図で
ある。 ２１……挿入部、２３……超音波プローブ頭
部、２５……切欠窓、２７……光学視管、４２…
…ミラー、５３……ミラー駆動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端側より超音波プローブ頭部、湾曲部が順次
   設けられた挿入部と、前記湾曲部の後方の挿入部
   外周に切欠かれた切欠窓と、前記切欠窓から手元
   側にかけて挿入部内に設けられる光学視管と、前
   記湾曲部を少なくとも前記光学視管の視野方向に
   湾曲可能な湾曲操作手段と、前記超音波プローブ
   頭部内に設けられた超音波出射手段と、前記挿入
   部に挿通され前記超音波出射手段を回転駆動する
   回転駆動軸とを有し、前記挿入部内において前記
   光学視管の視野方向の反対側面に前記回転駆動軸
   を配置したことを特徴とする体腔内超音波診断装
   置。