JPH01277656A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPH01277656A JPH01277656A JP10844488A JP10844488A JPH01277656A JP H01277656 A JPH01277656 A JP H01277656A JP 10844488 A JP10844488 A JP 10844488A JP 10844488 A JP10844488 A JP 10844488A JP H01277656 A JPH01277656 A JP H01277656A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- control amount
- throttle
- speed
- opening
- Prior art date
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエンジ：／の制御装置に関するものである。
（従来技術）
最近のエンジンでは、スロットル弁等の出力調整手段を
電気的に駆動制御するようにしたものが多くなっている
。このものにあっては、アクセル開度に対してスロット
ル開度（出力調整手段の制御量）を対応づけてなるスロ
ットル特性（出力特性）に照して得られた目標スロット
ル開度（目標制御量）となるように、スロットル弁駆動
用のモータ等が制御される（例えば特開昭６１−１２６
３４６号公報参照）。そして、このようなもののなかに
は、アクセル開度の変化に対するスロットル開度の変化
を遅延させるようにしたものも提案されている（特開昭
６１−２３２３４５号公報）。
電気的に駆動制御するようにしたものが多くなっている
。このものにあっては、アクセル開度に対してスロット
ル開度（出力調整手段の制御量）を対応づけてなるスロ
ットル特性（出力特性）に照して得られた目標スロット
ル開度（目標制御量）となるように、スロットル弁駆動
用のモータ等が制御される（例えば特開昭６１−１２６
３４６号公報参照）。そして、このようなもののなかに
は、アクセル開度の変化に対するスロットル開度の変化
を遅延させるようにしたものも提案されている（特開昭
６１−２３２３４５号公報）。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、スロットル弁等の出力調整手段の駆動を電気
的に制御するものにおいては、この駆動速度をいかに設
定するかが問題となる。すなわち、駆動速度が早過ぎる
と、加速時あるいは減速時にショックを生じ易く、また
駆動速度が遅過ぎると応答性の点で問題となる。
的に制御するものにおいては、この駆動速度をいかに設
定するかが問題となる。すなわち、駆動速度が早過ぎる
と、加速時あるいは減速時にショックを生じ易く、また
駆動速度が遅過ぎると応答性の点で問題となる。
したがって、本発明の目的は、加減速時のショック防止
と加減速の応答性確保とを共に十分満足させ得るように
したエンジンの制御装置を提供することにある。
と加減速の応答性確保とを共に十分満足させ得るように
したエンジンの制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）本発明は、基本
的には、加減速時の挙動というものが車両のロード・ロ
ードラインを境にして変化する、という点に着目してな
されたもので、スロットル開度等の出力調整手段の制御
量がこのロード・ロードラインに基づいて定まる基準ス
ロットル開度を通過する前と後でスロットル弁の駆動速
度を変更するようにしである。具体的には、第７図にブ
ロック図的示すように、 エンジンの出力を調整する出力調整手段と、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と。
的には、加減速時の挙動というものが車両のロード・ロ
ードラインを境にして変化する、という点に着目してな
されたもので、スロットル開度等の出力調整手段の制御
量がこのロード・ロードラインに基づいて定まる基準ス
ロットル開度を通過する前と後でスロットル弁の駆動速
度を変更するようにしである。具体的には、第７図にブ
ロック図的示すように、 エンジンの出力を調整する出力調整手段と、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と。
アクセル開度に対して前記出力調整手段の制御量を対応
づけた出力特性に基づいて、前記アクセル開度検出手段
で検出されたアクセル開度に応じた目標制御量を決定す
る目標制御量決定手段と、 前記目標制御量となるように、所定の速度で前記出力調
整手段を駆動する駆動制御手段と、車両のロード・ロー
ドラインに基づいて基準制御量を決定する基準制御量決
定手段と、制御量が前記基準制御量を通過するまでは前
記所定の速度が早くなるように、また該基準制御量を通
過した後は該所定の速度が遅くなるように前記所定の速
度を変更する駆動速度変更手段と、を備えた構成としで
ある。
づけた出力特性に基づいて、前記アクセル開度検出手段
で検出されたアクセル開度に応じた目標制御量を決定す
る目標制御量決定手段と、 前記目標制御量となるように、所定の速度で前記出力調
整手段を駆動する駆動制御手段と、車両のロード・ロー
ドラインに基づいて基準制御量を決定する基準制御量決
定手段と、制御量が前記基準制御量を通過するまでは前
記所定の速度が早くなるように、また該基準制御量を通
過した後は該所定の速度が遅くなるように前記所定の速
度を変更する駆動速度変更手段と、を備えた構成としで
ある。
このように構成された本発明においては、理解の容易化
のためスロットル弁により出力を調整する場合を例にし
て説明すると、スロットル開度がロード・ロードライン
により定まる基準スロットル開度（基準制御量）よりも
小さい状態から大きい状態へと変化する加速時を考えて
みる。この場合、車両の加速度合というものが、事実上
実際のスロットル開度から基準スロットル開度を差し引
いた分の余裕駆動力によって決まることになる。
のためスロットル弁により出力を調整する場合を例にし
て説明すると、スロットル開度がロード・ロードライン
により定まる基準スロットル開度（基準制御量）よりも
小さい状態から大きい状態へと変化する加速時を考えて
みる。この場合、車両の加速度合というものが、事実上
実際のスロットル開度から基準スロットル開度を差し引
いた分の余裕駆動力によって決まることになる。
したがって、実際のスロットル開度が基準スロットル開
度となるまではスロットル弁を早く駆動しても加速ショ
ックというものは事実」二問題とならず、応答性が確保
される。そして、実際のスロットル開度が基準スロット
ル開度を越えたときは。
度となるまではスロットル弁を早く駆動しても加速ショ
ックというものは事実」二問題とならず、応答性が確保
される。そして、実際のスロットル開度が基準スロット
ル開度を越えたときは。
上記余裕駆動力によって実際に加速が行われるが、この
ときはスロットル弁の駆動速度が遅くされるため、加速
ショックは生じないものとなる。
ときはスロットル弁の駆動速度が遅くされるため、加速
ショックは生じないものとなる。
このようにして、加速応答性と加速ショック防止という
両方の要求が高い次元で共に満足され得ることになる。
両方の要求が高い次元で共に満足され得ることになる。
また、減速時に場合は、加速時とは逆の関係となり、し
たがって、実際のスロットル開度が基準スロットル開度
よりも大きいときはスロットル弁の駆動速度を早くする
ことによりまた実際のスロットル開度が基準スロットル
開度よりも小さくなったときはスロットル弁の駆動速度
を遅くすることにより、減速ショック防止と減速応答性
確保との両方の要求が高い次元で満足される。
たがって、実際のスロットル開度が基準スロットル開度
よりも大きいときはスロットル弁の駆動速度を早くする
ことによりまた実際のスロットル開度が基準スロットル
開度よりも小さくなったときはスロットル弁の駆動速度
を遅くすることにより、減速ショック防止と減速応答性
確保との両方の要求が高い次元で満足される。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
。
。
第１図において、エンジンｌの出力が変速機２を介して
、図示を略す駆動輪へと伝達される。この変速機２は、
実施例ではロックアツプクラッチ付きのトルクコンバー
タ３と前進４段用とされた多段変速歯車機構４とから構
成されている。また、エンジン１は、オツトー式とされ
て、その吸気通路１１に設けたスロットル弁１２の開度
を調整することにより、吸入空気量すなわちエンジン出
力の調整がなされる。そして、スロットル弁１２は、Ｄ
Ｃサーボモータ、ステップモータ等のアクチュエータ１
３によって駆動される。
、図示を略す駆動輪へと伝達される。この変速機２は、
実施例ではロックアツプクラッチ付きのトルクコンバー
タ３と前進４段用とされた多段変速歯車機構４とから構
成されている。また、エンジン１は、オツトー式とされ
て、その吸気通路１１に設けたスロットル弁１２の開度
を調整することにより、吸入空気量すなわちエンジン出
力の調整がなされる。そして、スロットル弁１２は、Ｄ
Ｃサーボモータ、ステップモータ等のアクチュエータ１
３によって駆動される。
第１図中２１は制御ユニットで、これはデジタル式ある
いはアナログ式のコンピュータを利用して、より具体的
には実施例ではマイクロコンピュータを利用して構成さ
れている。この制御ユニット２１には、各センサ（スイ
ッチ）２２〜２４からの信号が入力される一方、制御ユ
ニット２１からは前記アクチュエータ１３に対して出力
される。上記センサ２２はアクセル開度を検出するもの
である。センサ２３は車速を検出するものである。セン
サ２４はｌ速、２速等の変速段を検出するものである。
いはアナログ式のコンピュータを利用して、より具体的
には実施例ではマイクロコンピュータを利用して構成さ
れている。この制御ユニット２１には、各センサ（スイ
ッチ）２２〜２４からの信号が入力される一方、制御ユ
ニット２１からは前記アクチュエータ１３に対して出力
される。上記センサ２２はアクセル開度を検出するもの
である。センサ２３は車速を検出するものである。セン
サ２４はｌ速、２速等の変速段を検出するものである。
なお、制御ユニット２１は、基本的に、ＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、ＣＬＯＣＫを備える他、必要に応じて入出力
インクフェイス、Ａ／Ｄ変換器等を有するが、これ等は
マイクロコンピュータを利用する場合の既知の構成なの
で、その詳細な説明は省略する。勿論、後述するスロッ
トル特性等はＲＯＭに記憶されているものである。
、ＲＡＭ、ＣＬＯＣＫを備える他、必要に応じて入出力
インクフェイス、Ａ／Ｄ変換器等を有するが、これ等は
マイクロコンピュータを利用する場合の既知の構成なの
で、その詳細な説明は省略する。勿論、後述するスロッ
トル特性等はＲＯＭに記憶されているものである。
上記制御ユニット２１は、アクセル開度に応じた目標ス
ロットル開度となるようにアクチュエータ１３を制御す
ると共に、このアクチュエータ１３の駆動速度が所定の
ものとなるように制御する。以下この制御の点について
述べる。
ロットル開度となるようにアクチュエータ１３を制御す
ると共に、このアクチュエータ１３の駆動速度が所定の
ものとなるように制御する。以下この制御の点について
述べる。
先ず、スロットル特性が、第２図のようにマツプ化され
て設定されている。このスロットル特性は、実施例では
、１速用と、２速用と、３速、４速用との３種類設定さ
れている。したがって、いま変速段が１速であるとする
と、この１速用のスロットル特性に基づいて、現在のア
クセル開度ａの応じたスロットル開度が目標スロットル
開度Ｔとして設定される。そして、この目標スロットル
開度Ｔとなるように、アクチュエータ１３が駆動される
。
て設定されている。このスロットル特性は、実施例では
、１速用と、２速用と、３速、４速用との３種類設定さ
れている。したがって、いま変速段が１速であるとする
と、この１速用のスロットル特性に基づいて、現在のア
クセル開度ａの応じたスロットル開度が目標スロットル
開度Ｔとして設定される。そして、この目標スロットル
開度Ｔとなるように、アクチュエータ１３が駆動される
。
また、車両のロード・ロードライン（Ｒ／Ｌ）が、第３
図のようにマツプ化されて設定されている。このロード
・ロードラインは、既知のように、ある車速を維持する
（加減速なしの定常走行を行う）ときに必要十分なスロ
ットル開度を対応づけたものであり、当然ことながら、
１速〜４速の各変速段毎に設定されている。より具体的
には、いま４速で車速Ｖであるとすると、このときのス
ロットル開度が基準スロットル開度ＴＲＬとして設定さ
れる。
図のようにマツプ化されて設定されている。このロード
・ロードラインは、既知のように、ある車速を維持する
（加減速なしの定常走行を行う）ときに必要十分なスロ
ットル開度を対応づけたものであり、当然ことながら、
１速〜４速の各変速段毎に設定されている。より具体的
には、いま４速で車速Ｖであるとすると、このときのス
ロットル開度が基準スロットル開度ＴＲＬとして設定さ
れる。
スロットル弁１２すなわちアクチュエータ１３の駆動速
度は、スロットル開度が上記基準スロットル開度ＴＲＬ
を通過する前後で変更される。すなわち、基準スロット
ル開度ＴＲＬを通過する前までは早く、逆に通過した後
は早くされる。より具体的には、加速時には、スロット
ル開度は、基準スロットル開度ＴＲＬよりも小さい方か
ら大きい方へと変化する。このときは、基準スロットル
開度ＴＲＬとなるまではスロットル弁１２の駆動速度が
早くされ、通過後は駆動速度が遅くされる。−方、減速
時には、スロットル開度が基準スロットル開度ＴＲＬよ
りも大きい方から小さい方へと変化するときである。こ
のときは、基準スロットル開度ＴＲＬを通過するまでは
スロットル弁１２の駆動速度が遅くされ、通過後は駆動
速度が早くされる。このような駆動速度の変化する状態
を、アクセル開度の変化とスロットル開度の変化との関
係で示したのが第５図である。
度は、スロットル開度が上記基準スロットル開度ＴＲＬ
を通過する前後で変更される。すなわち、基準スロット
ル開度ＴＲＬを通過する前までは早く、逆に通過した後
は早くされる。より具体的には、加速時には、スロット
ル開度は、基準スロットル開度ＴＲＬよりも小さい方か
ら大きい方へと変化する。このときは、基準スロットル
開度ＴＲＬとなるまではスロットル弁１２の駆動速度が
早くされ、通過後は駆動速度が遅くされる。−方、減速
時には、スロットル開度が基準スロットル開度ＴＲＬよ
りも大きい方から小さい方へと変化するときである。こ
のときは、基準スロットル開度ＴＲＬを通過するまでは
スロットル弁１２の駆動速度が遅くされ、通過後は駆動
速度が早くされる。このような駆動速度の変化する状態
を、アクセル開度の変化とスロットル開度の変化との関
係で示したのが第５図である。
上述したスロットル弁１２の駆動速度の変更は、実施例
では、所定単位時間当りにアクチュエータ１３へ出力さ
れる目標スロットル開度（に応じた駆動信号）を変化さ
せることにより行うようにしである。具体的には、アク
チュエータ１３へ出力される駆動信号が次式（１）によ
って決定される。
では、所定単位時間当りにアクチュエータ１３へ出力さ
れる目標スロットル開度（に応じた駆動信号）を変化さ
せることにより行うようにしである。具体的には、アク
チュエータ１３へ出力される駆動信号が次式（１）によ
って決定される。
ＴＶＯｎ ＝Ｋ （ＴＶＯｎ−＋ −Ｔ）
＋Ｔ ・ ・ ・ （１）ＴＶＯｎ：今回
の目標スロットル開度 ＴＶＯｎ−＋：＠回の目標スロヅトル開度Ｔ：スロット
ル特性により決まる 最終目標スロットル開度 に：時定数 上記式から明らかなように、時定数Ｋを変更することに
よりスロットル弁１２の駆動速度が変更され、この時定
数Ｋが大きいほどスロットル弁１２の駆動速度が遅くさ
れる（Ｋが小さいほどスロットル弁１２の駆動速度が早
くされる）。
＋Ｔ ・ ・ ・ （１）ＴＶＯｎ：今回
の目標スロットル開度 ＴＶＯｎ−＋：＠回の目標スロヅトル開度Ｔ：スロット
ル特性により決まる 最終目標スロットル開度 に：時定数 上記式から明らかなように、時定数Ｋを変更することに
よりスロットル弁１２の駆動速度が変更され、この時定
数Ｋが大きいほどスロットル弁１２の駆動速度が遅くさ
れる（Ｋが小さいほどスロットル弁１２の駆動速度が早
くされる）。
前述した制御を実行する場合のフローチャートを示した
のが第６図であり、以下このフロチャートについて説明
する。なお、以下の説明でＰはステップを示す。
のが第６図であり、以下このフロチャートについて説明
する。なお、以下の説明でＰはステップを示す。
先ず、Ｐｌでのシステムイニサライズ、Ｐ２でのデータ
入力が行われた後、Ｐ３においてアクセル開度αの変化
速度ｄα／ｄｔが算出される。
入力が行われた後、Ｐ３においてアクセル開度αの変化
速度ｄα／ｄｔが算出される。
Ｐ３の後は、Ｐ４〜Ｐ８の処理によって、現在の変速段
に応じたスロットル特性（第２図参照）とロード・ロー
ドライン（第３図参照）とが選択される。
に応じたスロットル特性（第２図参照）とロード・ロー
ドライン（第３図参照）とが選択される。
この後、Ｐ９において、選択されたスロットル特性に基
づいて目標スロットル開度（最終目標スロットル開度）
Ｔが決定される。また、ＰＩＯにおいて２選択されたロ
ード・ロードラインに基づいて、基準スロットル開度Ｔ
ＲＬが決定される。
づいて目標スロットル開度（最終目標スロットル開度）
Ｔが決定される。また、ＰＩＯにおいて２選択されたロ
ード・ロードラインに基づいて、基準スロットル開度Ｔ
ＲＬが決定される。
ｐＨにおいては、ｄ ａ ／ ｄ ｔが０以上であるか
否か、すなわちアクセルが開き方向に変化されているか
否かが判別される。この判別でＹＥＳのときは、ＰＩ２
〜Ｐ１４によって、目標スロットル開度Ｔが基準スロッ
トル開度ＴＲ１，を通過する前後に応じて、時定数Ｋｌ
（大）あるいはに２（小）に設定される（第４図の
加速時のもの参照）。また、上記ｐＨの判別でＮＯのと
きは、Ｐ１５〜Ｐ１７の処理によって、目標スロットル
開度Ｔが基準スロットル開度ＴＲＬを通過する前後に応
じて、時定数Ｋかにコ （小）あるいはに４（大）に設
定される（第４図の減速時のもの参照）。
否か、すなわちアクセルが開き方向に変化されているか
否かが判別される。この判別でＹＥＳのときは、ＰＩ２
〜Ｐ１４によって、目標スロットル開度Ｔが基準スロッ
トル開度ＴＲ１，を通過する前後に応じて、時定数Ｋｌ
（大）あるいはに２（小）に設定される（第４図の
加速時のもの参照）。また、上記ｐＨの判別でＮＯのと
きは、Ｐ１５〜Ｐ１７の処理によって、目標スロットル
開度Ｔが基準スロットル開度ＴＲＬを通過する前後に応
じて、時定数Ｋかにコ （小）あるいはに４（大）に設
定される（第４図の減速時のもの参照）。
Ｐｌ８では、上述のように設定された時定数Ｋを（＋）
式にあてはめて今回出力する目標スロットル開度ＴＶＯ
ｎが算出される。この後Ｐ１９において、このｒＶＯｎ
が出力される（実際には所定！１１位時間毎の出力）。
式にあてはめて今回出力する目標スロットル開度ＴＶＯ
ｎが算出される。この後Ｐ１９において、このｒＶＯｎ
が出力される（実際には所定！１１位時間毎の出力）。
以上実施例について説明したが、ディーゼルエンジンの
場合は、燃料噴射量を調整する例えば燃料噴射ポンプの
コントロールレバーの操作量を電気的に制御することに
より行なえばよい。
場合は、燃料噴射量を調整する例えば燃料噴射ポンプの
コントロールレバーの操作量を電気的に制御することに
より行なえばよい。
（発明の効果）
本発明は以上述べたことから明らかなように、ロード・
ロードラインにより定まる基準制御量というものを境に
してスロットル弁等の出力調整手段の駆動速度を変更す
ることにより、加減速時のショック防止と加減速の応答
性確保との両方の要求を高い次元で満足させることがで
きる。
ロードラインにより定まる基準制御量というものを境に
してスロットル弁等の出力調整手段の駆動速度を変更す
ることにより、加減速時のショック防止と加減速の応答
性確保との両方の要求を高い次元で満足させることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体系統図。
第２図はスロットル特性の一例を示す図。
第３図はロード・ロードラインの一例を示す図。
第４図はロード・ロードラインを通過する前後で駆動速
度が変更される様子を示す図。 第５図はアクセル開度とスロットル開度とが変化する様
子をロード・ロードラインとの関係と共に示す図。 第６図は本発明の制御例を示すフローチャート。 第７図は本発明の構成をブロック図的に示す図。 ｌ：エンジン ２：変速機 Ｉ２：スロットル弁 １３：アクチュエータ ２１：制御ユニット ２２：センサ（アクセル開度） ２３：センサ（車速） ２４：センサ（変速段） 第２図 第３図 第４図 甲運 第５図
度が変更される様子を示す図。 第５図はアクセル開度とスロットル開度とが変化する様
子をロード・ロードラインとの関係と共に示す図。 第６図は本発明の制御例を示すフローチャート。 第７図は本発明の構成をブロック図的に示す図。 ｌ：エンジン ２：変速機 Ｉ２：スロットル弁 １３：アクチュエータ ２１：制御ユニット ２２：センサ（アクセル開度） ２３：センサ（車速） ２４：センサ（変速段） 第２図 第３図 第４図 甲運 第５図
Claims (2)
- （１） エンジンの出力を調整する出力調整手段と、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 アクセル開度に対して前記出力調整手段の制御量を対応
づけた出力特性に基づいて、前記アクセル開度検出手段
で検出されたアクセル開度に応じた目標制御量を決定す
る目標制御量決定手段と、 前記目標制御量となるように、所定の速度で前記出力調
整手段を駆動する駆動制御手段と、車両のロード・ロー
ドラインに基づいて基準制御量を決定する基準制御量決
定手段と、 制御量が前記基準制御量を通過するまでは前記所定の速
度が早くなるように、また該基準制御量を通過した後は
該所定の速度が遅くなるように前記所定の速度を変更す
る駆動速度変更手段と、を備えていることを特徴とする
エンジンの制御装置。 - （２） 特許請求の範囲第１項において、 前記出力調整手段が、エンジンの吸入空気量を調整する
スロットル弁とされ、 前記出力特性が、アクセル開度に対して目標スロットル
開度を対応づけたものとされ、 前記基準制御量決定手段が基準スロットル開度を決定す
るものとされ、 前記駆動速度変更手段が、加速時おけるスロットル弁の
駆動速度を、スロットル開度が前記基準駆動速度よりも
小さいときは大きくかつ基準スロットル開度よりも大き
いときは遅くなるように設定するもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10844488A JPH01277656A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10844488A JPH01277656A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01277656A true JPH01277656A (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=14484934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10844488A Pending JPH01277656A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01277656A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01310142A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車両におけるスロットル制御装置 |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP10844488A patent/JPH01277656A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01310142A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車両におけるスロットル制御装置 |
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