JPH01277663A - 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法 - Google Patents

自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法

Info

Publication number
JPH01277663A
JPH01277663A JP63108673A JP10867388A JPH01277663A JP H01277663 A JPH01277663 A JP H01277663A JP 63108673 A JP63108673 A JP 63108673A JP 10867388 A JP10867388 A JP 10867388A JP H01277663 A JPH01277663 A JP H01277663A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
pulse
discrimination
specific
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63108673A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2648928B2 (ja
Inventor
Kunihiro Abe
邦宏 阿部
Masaaki Furuyama
古山　雅章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP63108673A priority Critical patent/JP2648928B2/ja
Priority to US07/338,731 priority patent/US4926822A/en
Priority to DE3913464A priority patent/DE3913464A1/de
Priority to GB8909364A priority patent/GB2217782B/en
Publication of JPH01277663A publication Critical patent/JPH01277663A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2648928B2 publication Critical patent/JP2648928B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/36—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
    • F02P7/0675—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
    • F02P7/0775—Electronical verniers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、自動車用エンジンを制御するものにおいて、
基準となる特定気筒の検出により気筒を判別すると共に
、エンジンの気筒別制御を行う自動車用エンジンの気筒
判別装置および気筒別制御方法に関するものである。
【従来の技術】
従来、この種の自動車用エンジンにおける点火時期制御
装置には種々の提案がなされており、例えば特開昭６０
−２７７８５号公報所載のように、カム軸にカムタイミ
ングプーリを取付け、上記カムタイミングプーリ′の回
転角度を光センサを介して検出することにより特定気筒
の上死点位置を検出し、以下順次気筒判別を行なうよう
にしたもの、あるいは、本件出願人によって出願された
特願昭６２−２９０２２７号に示すように、クランク軸
にリファレンスパルスを発生するセンサを取付け、カム
軸上に気筒判別信号を発生させるセンサを取付けて全気
筒判別を可能にし、対応する気筒の点火時期を制御して
なるもの等がある。
【発明が解決しようとする課題Ｊ しかしながら、上述した従来例において、前者の場合に
は、カムタイミングプーリがクランク軸の１／２の回転
速度で回転させられるが、特に始動時にはカム軸とクラ
ンク軸との回転のばらつきにより最適な点火時期がずれ
易く、着火性が悪くなって始動不良となることがある。 また、後者の場合には、加工上の公差があり、クランク
軸とカム軸とが完全に同期しないことがあるため、リフ
ァレンスパルスと気筒判別信号との間に所定の余裕を設
ける必要がある。そして気筒判別用センサに電磁ピック
アップを用いた場合には、その特性上から気筒判別のパ
ルス間隔を拡げないと出力電圧が小さくなる等の問題が
あり、気筒数に対応させてパルス数を増加させるのは技
術的に困難である。 そこで、本発明では、自動車用エンジンにおいて、基準
となる特定な１気筒を判別する気筒判別装置を設けるだ
けの簡単な構成で、正確なエンジン制御を行なうことを
目的とした自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒
別制御方法を提供するものである。 【課題を解決するための手段】 このため、本発明では、エンジンの回転に同期して回転
する回転体に形成される気筒を判別するためのパルス被
検知手段と、上記回転体のパルス被検知手段に対向して
設けられてパルスを検出する検知手段とを備えた気筒判
別装置において、吸気行程と膨脹行程とが互いに逆にな
る一対の気筒をグループ化し、パルス検知時に同一グル
ープの気筒で同一のグループ判別用のパルスを発生する
と共に、特定の１気筒のパルス検知時には、グループ判
別用のパルスに続いてその特定の１気筒を判別するため
の特定気筒判別パルスを発生するように上記パルス被検
知手段を形成している。 また、本発明では、エンジンの回転に同期して回転する
回転体に形成される気筒を判別するためのパルス被検知
手段と、上記回転体のパルス被検知手段に対向して設け
られてパルスを検出する検知手段とを備えた気筒別制御
方法において、吸気行程とａｙｓ行程とが互いに逆にな
る一対の気筒をグループ化し、パルス検知時に同一グル
ープの気筒で同一のグループ判別用のパルスを発生する
と共に、特定の１気筒のパルス検知時には、グループ判
別用のパルスに続いてその特定の１気筒を判別するため
の特定気筒判別パルスを発生するように上記パルス被検
知手段を形成し、エンジン始動時に上記特定気筒判別パ
ルスが検知されるまでは、グループ判別用のパルスに応
じてグループ毎に制御を行い、特定気筒判別パルスの検
知以後は、特定気筒判別パルスに基づいて順次気筒を判
定し、気筒別に制御を行っている。
【作　　用】
したがって、エンジン始動時に検知手段により検知され
たパルス数がグループ判別用のパルスであって、その後
に特定気筒判別パルスであると判定できるパルスがあれ
ば、順次検知されるグループ判別用のパルスは何番気筒
に対応するかが決定されるものであり、それまでの間は
グループ分けされた気筒毎の判定のみで、例えば第１番
気筒および第２番気筒、第３番気筒および第４＃気筒（
但し、グループ毎の気筒が同じタイミングで上死点位置
となる）に対して、点火時期制卸などのエンジン制御が
行なわれる。
【実　施　例】
以下、本発明による一実施例を添付した図面に基づいて
詳細に説明する。 まず本発明では、ｇ４数気筒を有するエンジンにおいて
４気筒エンジンの場合について説明する。 第１図において、符号１はエンジンのクランク軸であり
、クランク軸１には、吸気行程と排気行程とが互いに逆
になる第１番気筒と第２番気筒および第３気筒と第４番
気筒をそれぞれ一対のグループとし、このグループ毎の
気筒が所定の基準位ｌ（例えば上死点位置）となるクラ
ンク角度位置を検出するための円板状クランクプレート
２が取付けられている。上記クランクプレート２の周縁
上には、クランク角度の１８０゛位！でパルス信号を発
生させるべく２個の突起（スリットとして設けても良い
）　２ａ、２ｂが配設されている。そして上記クランク
プレート２の突起２ａ、２ｂを検出し、クランク角度の
１８０゛毎にグループ化した気筒の上死点位置を検知し
てパルス信号を発生するクランク角センサ３が、クラン
クプレート２に対向して配設されている。 一方、クランク軸１の２回転で１回転するカム軸（回転
体）４には、カム角度位置を検出するためのカムプレー
ト５が取付けられ、上記カムプレート５の周縁上に、カ
ム角度の所定角度位置で点火気筒順に気筒番号に対応し
たカムパルスを発生させるべく、しかもそれぞれの気筒
の第１番目のカムパルスが９０°の等ピッチで発生する
ように、パルス被検知手段である突起（スリットでも良
い）５ａ、５ｂ、５ｂ’、５ｃ、５ｄ、５ｄ’が配設さ
れている。 なお、パルス被検知手段である突起（スリット）は、直
接回転体としてのカム軸に形成する等いかなる構成であ
ってもよい。 ここで、上記カムプレート５に９０°の等ピッチで配設
された突起（スリットでも良い）　５ａ、５ｂ。 ５ｂ’、５Ｃ，５ｄ、５ｄ’は、第２図に示すようにそ
れぞれ４気筒エンジンの点火順序である第１番気筒、第
３番気筒、第２番気筒および第４番気筒に対応しており
、突起５ａおよび５Ｃと、　５ｂ、５ｂ’および５６，
５ｄ’とは、それぞれ吸気行程と膨脹行程とが互いに逆
になっている一対のグループに分けられている。 そして上記カムプレート５の第４番気筒に対応する突起
Ｓｄ、５ｄ’の後方には、所定のカム角度で特定気筒判
別パルスを発生する突起５ｄｐが配設されている。 上記クランク角センサ３．カム角センサ６からのパルス
信号は、第４図に示すようなタイミングで発生し、吸気
管内圧力を検出する吸気管圧力センサ７からの信号と共
に、マイクロコンピュータからなり点火時期制御を行な
う制御ユニ・ソト１０に入力される。 上記制御ユニット１０は、入出力インターフェイス１０
ａ　、　ＣＰＵ１０ｂ　、制御プログラムなどが格納さ
れているＲＯＭ１０ｃ、データを一時記憶するＲＡ　Ｍ
　１０ｄ等からなり、所定のプログラムにしたがって点
火時期を演算し、点火信号をバリートランジスタ等から
なる駆動回路１１に与え、駆動回路１１をオンからオフ
することにより、点火コイル１２゜ディストリビュータ
１３を介して所定気筒の点火プラグ１４に点火電圧を印
加する。 したがって、エンジンが始動された時、カム角センサ６
でカムプレート５の突起を検知するが、このパルス数は
制御ユニット１０におけるカウンタで数えられる。そし
てカウンタで１個を数えた時は、第１番気筒あるいは第
２番気筒であることが判別でき、カウンタが２ｆｉｉを
数えた時は、第３番気筒あるいは第４番気筒であること
が判別できる。 この場合には、それぞれのグループの気筒につき同時に
点火時期制御を行う、しかしながら、カウンタが３個を
数える時には、３個目は特定気量判別パルス５ｄｐであ
るから、これによって制御ユニット１０では、この時の
カム角センサ６が検知した信号を第４番気筒に対応する
と判定できるのである。このようにして−度、気筒判別
がなされれば、後は第１番ないし第４番の気筒判別を持
続できることになる。 エンジンの始動時には、クランク角センサ３゜カム角セ
ンサ６からのパルス信号により、第５図に示すような始
動時制卸サブルーチンが行なわれる。まず、ステップ８
１００においてイグニッションスイッチをオンしてエン
ジンを始動すると、クランク軸１がクランキングされ、
ステップ５１０１によりクランク角センサ３．カム角セ
ンサ６からのパルス信号を読込み、特定気筒判別パルス
が入力したかどうかの判定が行なわれる。 すなわち、上記ステップ３１０１でカウンタによりカム
角センサ６で検知された２つのカムパルスに続いて、特
定気筒な判別する特定気筒判別パルス５ｄｐが検出され
なければ、ステップ５１０２で上記カウンタが１個のみ
を数えたかどうかで、第１番気筒と第２番気筒のグルー
プであるか否かの判別がなされる。ここでは、例えば突
起５ａまたは５Ｃの個所をカム角センサ６が検出してい
るならば、カウンタには１個のみが数えられるので、第
１番気筒と第２番気筒のグループであると判定され、ス
テップ３１０３において第１番気筒と第２番気筒へ点火
指令を出し、クランク角センサ３で検出される所定の基
準位置である上死点位置からの時間で点火時期が践定さ
れ、点火コイルへの通電、遮断により点火がなされる。 そしてその後、ステップ５１０１に戻る。 また、上記ステップ５１０２で検知されたパルス数が２
個以上であれば、突起ｓｂ、ｓｂ’あるいは５ｄ、５ｄ
“が上記カム角センサθで検出されたことになるので、
該当の気筒は第３番気筒または第４番気筒グループであ
ると判定し、ステップ５１（１４において第３番気筒と
第４番気筒へ点火指令を出す、そして再び、ステップ５
１０１へ戻る。 さらに、ステップ５１０１でカウンタが３個を数えれば
、カム角センサ６は特定気筒判別パルスを検知したこと
になり、この場合は、ステップ５１０５により気筒別制
御サブルーチンが行なわれる。 上記エンジン始動後の気筒制御は、点火時期制御を行な
う制御ユニット１０により、第６図に示すように動作す
る。すなわち、ステップ５２０１でクランク角センサ３
．カム角センサ６からのパルス信号を読込み、ステップ
５２０２で気筒判別が行なわれる。最初にサブルーチン
に入った時には、厩に気筒判別がなされているので、こ
の時には直接ステップ５２０３に入る。 ステップ５２０３ではクランクパルス周期計測がなされ
、ステラ７’　５２０４でエンジン回転数演算および吸
入管内圧力が読込まれる。上記ステップ５２０４からの
信号に基づいて、ステップ８２０５によるマツプ検索か
ら適正な点火角度が演算され、ステップ５２０６で点火
時期演算がなされる。上記ステップ８２０６で演算され
た点火時期は、ステップ５２０７でタイマセットされ、
次にステップ３２０８において対応する気筒の点火プラ
グに点火電圧を印加するようになっている。 なお、本発明による実績例では、特定気筒判別パルスを
発生するカムプレート５を第２図に示すように構成した
が、これに限定するものではない。 すなわち、第３図に示すようにカムプレート１５の周縁
上に、１８０°位置でパルス信号を発生させるべく第３
番気筒、第４香気筒グループを示す突起１５ａ、　１５
ｂを配設し、上記突起１５ａのパルスに続いて突起１５
ａｐにより特定気筒判別パルスを発生させ、上記突起１
５ａをカウントすることで、特定気筒判別パルスを検知
するようにしてもよい。 また、本実施例においては、基準位置を検出するための
突起および気筒判別のためのパルス被検知手段として突
起をそれぞれクランク軸とカム軸に設けているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、共にカム軸に設け
たり、またはクランク軸に同期して回転する池の回転体
等に設けてもよいことは勿論である。 またさらに、本実施例では、気筒判別した結果を点火時
期制御に適用したが、燃料噴射制御など池の気筒別制御
を行うものに対しても適用できる。
【発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によれば、始動時は
、互いに吸気行程と膨脹行程とが逆になっているグルー
プに対して点火または燃料制御を行ない、その過程で特
定気筒判別パルスを検知した後は気筒毎の制御を行なう
ように構成したものであり、エンジンの始動を円滑に行
なうことができる。 また、気筒判別するための回転体に形成されるパルス被
検知手段の数を削減したので、気筒判別のパルス間隔が
大きくなり、正確な気筒判別が可能になると共に、電磁
ピックアップを使用した場合にもコスト低減を図ること
ができる。 【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による一実施例を示す気筒判別装置の全
体構成図、第２図は本発明によるカムプレートの正面図
、第３図は他の実施例を示すカムプレートの正面図、第
４図はクランクパルスおよび気筒判別カムパルスのタイ
ムチャート図、第５図、第６図は本発明による動作を示
すフローチャート図である。 １・・・クランク軸、２・・・クランクプレート、３・
・・クランク角センサ、４・・・カム軸（回転体）、５
・・・カムプレート、５ａ、５ｂ、５ｂ’、５Ｃ，５Ｄ
、５Ｄ’−・・突起、５ｄｐ・・・突起、６・・・カム
角センサ、７・・・吸入管圧力センサ、１０・・・制御
ユニット、１１・・・駆動回路、１２・・・点火コイル
。 特許出願人　　　　　富士重工業株式会社代理人　弁理
士　　　小　橋　信　淳 同　　弁理士　　　村　井　　　進 （櫛＃１ｊＣＩハ゛ルス） ″２３二〇 プＪｆｆｉ う５図 １、事件の表示 昭和６３年特　許　願第１０８６７３号２、発明の名称 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特　　許　　出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書全文 （２）図面（第１図） ６、補正の内容 （１）明細書全文を別紙の通り補正する。 （２）図面の第１図を別紙の通り補正する。 （補ｉ）、）　　　明　　　細　　　書１、発明の名称 自動車用エンジンの気筒判別装置 および気筒別制御方法 ２、特許請求の範囲 （１）エンジンの回転に同期して回転する回転体に形成
される気筒を判別するためのパルス被検知手段と、上記
回転体のパルス被検知手段に対向して設けられてパルス
を検出する検知手段とを備えた気筒判別装置において、 吸気行程と膨脹行程とが互いに逆になる一対の気筒をグ
ループ化し、パルス検知時に同一グループの気筒で同一
のグループ判別用のパルスを発生すると共に、 特定の１気筒のパルス検知時には、グループ判別用のパ
ルスに続いＣその特定の１気筒を判別するだめの特定気
筒判別パルスを発生するように上記パルス被検知手段を
形成したことを特徴とする自動車用エンジンの気筒判別
装置。 （２）エンジンの回転に同期して回転する回転体に形成
される気筒を判別するためのパルス被検知手段と、上記
回転体のパルス被検知手段に対向して設けられてパルス
を検出する検知手段とを備えた気筒別制御方法において
、 吸気行程と膨脹行程とが互いに逆になる一対の気筒をグ
ループ化し、パルス検知時に同一グループの気筒で同一
のグループ判別用のパルスを発生すると共に、 特定の１気筒のパルス検知時には、グループ判別用のパ
ルスに続いてその特定の１気筒を判別するための特定気
筒判別パルスを発生するように上記パルス被検知手段を
形成し、エンジン始動時に上記特定気筒判別パルスが検
知されるまでは、グループ判別用のパルスに応じてグル
ープ毎に制御を行い、 特定気筒判別パルスの検知以後は、特定気筒判別パルス
に基づいて順次気筒を判定し、気筒別に制御を行うこと
を特徴とする自動車用エンジンの気筒別制御方法。 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用エンジンを制御するものにおいて、
基準となる特定気筒の検出により気筒を判別すると共に
、エンジンの気筒別制御を行う自動車用エンジンの気筒
判別装置および気筒別制御方法に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、この種の自動車用エンジンにおける点火時期制御
装置には種々の提案がなされており、例えば特開昭６０
−２７７８５号公報所載のように、カム輔にカムタイミ
ングプーリを取付け、上記カムタイミングブーりの回転
角度を光センサを介して検出することにより特定気筒の
上死点位置を検出し、以下順次気筒判別を行なうように
したもの、あるいは、本件出願人によって出願された特
願昭６２−２９０２２７号に示すように、クランク軸に
リファレンスパルスを発生するセンサを取付け、カム軸
上に気筒判別信号を発生させるセンサを取付けて全気筒
判別を可能にし、対応する気筒の点火時期を制御してな
るもの等がある。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上述した従来例において、前者の場合に
は、カムタイミングプーリがクランク軸の１／２の回転
速度で回転させられるが、特に始動時にはカム軸とクラ
ンク軸との回転のばらつきにより最適な点火時期がずれ
易く、着火性が悪くなって始動不良となることがある。 また、後者の場合には、加工上の公差があり、クランク
軸とカム軸とが完全に同期しないことがあるため、リフ
ァレンスパルスと気筒判別信号との間に所定の余裕を設
ける必要がある。そして気筒判別用センサに電磁ピック
アップを用いた場合には、その特性上から気筒判別のパ
ルス間隔を拡げないと出力電圧が小さくなる等の問題が
あり、気筒数に対応させてパルス数を増加させるのは技
術的に困難である。 そこで、本発明では、自動車用エンジンにおいて、基弗
となる特定な１気筒を判別する気筒判別装置を設けるだ
けの簡単な構成で、正確なエンジン制御を行なうことを
目的とした自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒
別制御方法を提供するものである。 〔課題を解決するための手段〕 このため、本発明では、エンジンの回転に同１ｔ１１し
て回転する回転体に形成される気筒を判別するためのパ
ルス被検知手段と、上記回転体のパルス被検知手段に対
向して設けられてパルスを検出する検知手段とを備えた
気筒判別装置において、吸気行程と膨張行程とが互いに
逆になる一対の気筒をグループ化し、パルス検知時に同
一グループの気筒で同一のグループ判別用のパルスを発
生すると共に、特定の１気筒のパルス検知時には、グル
ープ判別用のパルスに続いてその特定の１−気筒を判別
するための特定気筒判別パルスを発生するように上記パ
ルス波検知手段を形成している。 また、本発明では、エンジンの回転に同期して回転する
回転体に形成される気筒を判別するためのパルス波検知
手段と、上記回転体のパルス波検知手段に対向して設け
られてパルスを検出すＥ＝　ｂａ知手段とを備えた気筒
別制御方法において、吸気行程と膨張行程とが互いに逆
になる一対の気筒をグループ化し、パルス検知時に同一
グループの気筒で同一のグループ判別用のパルスを発生
ずると共に、特定の１気筒のパルス検知時には、グルー
プ判別用のパルスに続いてその特定の１気筒を判別する
ための特定気筒判別パルスを発生するように上記パルス
被検知手段を形成し、エンジン始動時に上記特定気筒判
別パルスが検知されるまでは、グループ判別用のパルス
に応じてグループ毎に制御を行い、特定気筒判別パルス
の検知以後は、特定気筒判別パルスに基づいて順次気筒
を判定し、気筒別に制御を行っている。 〔作　　　用〕 したがって、エンジン始動時に検知手段により検知され
たパルス数がグループ判別用のパルスであって、その後
に特定気筒判別パルスであると判定できるパルスがあれ
ば、順次検知されるグループ判別用のパルスは何番気筒
に対応するかが決定されるものであり、それまでの間は
グループ分けされた気筒毎の判定のみて、例えば第１番
気筒および第２番気筒１第３番気筒および第４番気筒（
但し、グループ毎の気筒が同じタイミングて上死点位置
となる）に対して、点火時期制御などのエンジン制御が
行なわれる。 〔実　施　例〕 以下、本発明による一実施例を添付した図面に基づいて
詳細に説明する。 まず本発明では、偶数気筒を有するエンジンにおいて４
気筒エンジンの場合について説明する。 第１図において、符号１はエンジンのクランク軸であり
、クランク軸１には、吸気行程と排気行程とが互いに逆
になる第１番気筒と第２番気筒および第３気筒と第４番
気筒をそれぞれ一対のグループとし、このグループ毎の
気筒か所定の括準位置（例えば上死点位置）となるクラ
ンク角度位置を検出するための円板状クランクプレー１
・２が取イー１けられている。上記クランクプレート２
の周縁上には、クランク角度の１８０″位置でパルス信
号を発生させるべく２個の突起（スリットとして設けて
も良い）　２ａ、２ｂか配設されている。そして上記ク
ランクプレー１へ２の突起２　ａ　、　２　ｂを検出し
、クランク角度の］８０°毎にグループ化した気筒の上
死点位置を検知してパルス信号を発生するクランク角セ
ンサ３か、クランクプレート２に対向して配設されてい
る。 一方、クランク軸１の２回転で１回転するカム軸（回転
体）４には、カム角度位置を検出するためのカムプレー
ト５が取付けられ、上記カムプレート５の周縁上に、カ
ム角度の所定角度位置で点火気筒順に気筒番号に対応し
たカムパルスを発生させるべく、しかもそれぞれの気筒
の第１番目のカムパルスが９０°の等ピッチで発生する
ように、パルス被検知手段である突起（スリブＩ・でも
良い）５ａ、５ｂ、５ｂ’　、５ｃ、５ｄ、５ｄ’か配
設されている。 なお、パルス被検知手段である突起（スリット）は、直
接回転体としてのカム軸に形成する等いかなる構成であ
ってもよい。 ここで、上記カムプレー１・５に９０’の等ピッチで配
設された突起（スリットでも良い）　５ａ、５ｂ。 ５ｂ’、５ｃ、５ｄ、５ｄ’は、第２図に示すようにそ
れぞれ４気筒エンジンの点火順序である第１番気筒、第
３番気筒、第２番気筒および第４番気筒に対応しており
、突起５ａおよび５Ｃと、５ｂ、５ｂ”および５ｃｌ　
、　５ｄ　’とは、それぞれ吸気行程と膨張行程とが互
いに逆になっている一対のグループに分けられている。 そして上記カムプレート５の第４番気筒に対応する突起
５ｄ、５ｄ’の後方には、所定のカム角度で特定気筒判
別パルスを発生する突起５ｄｐが配設されている。 上記クランク角センサ３．カム角センサ６からのパルス
信号は、第４図に示すようなタイミングで発生し、吸気
管内圧力を検出する吸気管圧力センサ７からの信号と共
に、マイクロコンピュータからなり点火時期制御を行な
う制御ユニット１０に人力される。 上記制御ユニット１０は、人出力インターフェイスｌｏ
ａ　、　ＣＰ　ＵＬＯｂ　、制御プログラムなどが格納
されているＲＯＭ１Ｏｅ、データを一時記憶するＲＡ　
Ｍ　１０ｄ等からなり、所定のプログラムにしたがって
点火時期を演算し、点火信号をグループ別にパワートラ
ンジスタ等からなる駆動回路１１ａまたはｔｉｂに与え
、駆動回路１１ａまたはｌｌｂをオンからオフすること
により、点火コイル１２ａまたは１２ｂに誘起する電流
に依って所定気筒の点火プラグ１４ａ　、　１４ｂに点
火電圧を印加する。 したがって、エンジンが始動された時、カム角センサ６
でカムプレート５の突起を検知するが、このパルス数は
制御ユニット１０におけるカウンタて数えられる。そし
てカウンタで１個を数えた時は、第１番気筒あるいは第
２番気筒であることが判別でき、カウンタが２個を数え
た時は、第３番気筒あるいは第４番気筒であることが判
別できる。 この場合には、それぞれのグループの気筒につき同時に
点火時期制御を行う。しかしながら、カウンタが３個を
数える時には、３個目は特定気筒判別パルス５ｄｐであ
るから、これによって制御ユニット１０では、この時の
カム角センサ６が検知した信号を第４番気筒に対応する
と判定できるのである。このようにして−度、気筒判別
がなされれば、後は第１番ないし第４番の気筒判別を持
続できることになる。 エンジンの始動時には、クランク角センサ３゜カム角セ
ンサ６からのパルス信号により、第５図に示すような始
動時制御サブルーチンが行なわれる。まず、ステップ５
１００においてイグニッションスイッチをオンしてエン
ジンを始動すると、クランク軸１がクランキングされ、
ステップ５１０１によりクランク角センサ３．カム角セ
ンサ６からのパルス信号を読込み、特定気筒判別パルス
が入力したかどうかの判定が行なわれる。 すなわち、上記ステップ５ｔｏｉでカウンタによりカム
角センサ６で検知された２つのカムパルスに続いて、特
定気筒を判別する特定気筒判別パルス５ｄｐが検出され
なければ、ステップ５１０２で上記カウンタが１個のみ
を数えたかどうかで、第１番気筒と第２番気筒のグルー
プであるか否かの判別がなされる。ここでは、例えば突
起５ａまたは５ｃの個所をカム角センサ６が検出してい
るならば、カウンタには１個のみが数えられるので、第
１番気筒と第２番気筒のグループであると判定され、ス
テツブ８１０３において第１番気筒と第２番気筒へ点火
指令を出し、クランク角センサ３で検出される所定の基
準位置である上死点位置からの時間で点火時期が設定さ
れ、点火コイルへの通電、遮断により点火がなされる。 そしてその後、ステップ５ｌｏｔに戻る。 また、上記ステップ８１０２で検知されたパルス数が２
個以上であれば、突起５ｂ、５ｂ’あるいは５ｄ、５ｄ
’が上記カム角センサ６で検出されたことになるので、
該当の気筒は第３番気筒または第４番気筒グループであ
ると判定し、ステップ５１０４において第３番気筒と第
４番気筒へ点火指令を出す。そして再び、ステップ５Ｉ
Ｏ１へ戻る。 さらに、ステップ５ｉｏｔでカウンタが３個を数えれば
、カム角センサ６は特定気筒判別パルスを検知したこと
になり、この場合は、ステップ５１０５により気筒別制
御サブルーチンが行なわれる。 上記エンジン始動後の気筒制御は、点火時期制御を行な
う制御ユニット１０により、第６図に示すように動作す
る。すなわち、ステップ５２０ｉでクランク角センサ３
．カム角センサ６からのパルス信号を読込み、ステップ
５２０２で気筒判別が行なわれる。最初にサブルーチン
に入った時には、既に気筒判別がなされているので、こ
の時には直接ステップ５２０３に入る。 ステップ８２０３ではクランクパルス周期計測がなされ
、ステップ５２０４でエンジン回転数演算および吸入管
内圧力が読込まれる。上記ステップ５２０４からの信号
に基づいて、ステップ５２０５によるマツプ検索から適
正な点火角度が演算され、ステップ８２０６で点火時期
演算がなされる。上記ステップ３２０Ｂで演算された点
火時期は、ステップ５２０７でタイマセットされ、−次
にステップ８２０８において対応する気筒の点火プラグ
に点火電圧を印加するようになっている。 なお、本発明による実施例では、特定気筒判別パルスを
発生するカムプレート５を第２図に示すように構成した
が、これに限定するものではない。 すなわち、第３図に示すようにカムプレー＋−ｉ５の周
縁上に、１８００位置でパルス信号を発生させるべく第
３番気筒、第４番気筒グループを示す突起１５ａ、１５
ｂを配設し、上記突起１５ａのパルスに続いて突起１５
ａｐにより特定気筒判別パルスを発生させ、上記突起１
５ａをカウントすることで、特定気筒判別パルスを検知
するようにしてもよい。 また、本実施例においては、基準位置を検出するための
突起および気筒判別のためのパルス被検知手段として突
起をそれぞれクランク軸とカム軸に設けているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、共にカム軸に設け
たり、またはクランク軸に同期して回転する他の回転体
等に設けてもよいことは勿論である。 またさらに、本実施例では、気筒判別した結果を点火時
期制御に適用したが、燃料噴射制御など他の気筒別制御
を行うものに対しても適用できる。 〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように、本発明によれば、始動時は
、互いに吸気行程と膨張行程とが逆にな７ているグル・
−プに対して点火または燃料制御を行ない、その過程で
特定気筒判別パルスを検知した後は気筒毎の制御を行な
うように構成したものであり、エンジンの始動を円滑に
行なうことができる。 また、気筒判別するための回転体に形成されるパルス被
検知手段の数を削減したので、気筒判別のパルス間隔が
大きくなり、正確な気筒判別が可能になると共に、電磁
ピックアップを使用した場合にもコスト低減を図ること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による一実施例を示す気筒判別装置の全
体構成図、第２図は本発明によるカムプレートの正面図
、第３図は他の実施例を示すカムプレートの正面図、第
４図はクランクパルスおよび気筒判別カムパルスのタイ
ムチャート図、第５図１第６図は本発明による動作を示
すフローチャート図である。 １・・・クランク軸、２・・・クランクプレー１・、３
・・・クランク角センナ、４・・・カム軸（回転体）、
５・・・カムプレート、５ａ、５ｂ、５ｂ’、５Ｃ，５
Ｄ、５Ｄ’−突起、５（ｉｐ・・・突起、６・・・力Ｉ
、角センサ、７・・・吸入管圧力センサ、」０・・・制
御ユニット、１１・・・駆動回路、１２・・・点火コイ
ル。 特許出願人　　　　　富士重工業株式会社代理人　弁理
士　　　小　橋　信　浮 量　　弁理士　　　村　井　　　進

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　エンジンの回転に同期して回転する回転体に形
    成される気筒を判別するためのパルス被検知手段と、上
    記回転体のパルス被検知手段に対向して設けられてパル
    スを検出する検知手段とを備えた気筒判別装置において
    、 吸気行程と膨脹行程とが互いに逆になる一対の気筒をグ
    ループ化し、パルス検知時に同一グループの気筒で同一
    のグループ判別用のパルスを発生すると共に、 特定の１気筒のパルス検知時には、グループ判別用のパ
    ルスに続いてその特定の１気筒を判別するための特定気
    筒判別パルスを発生するように上記パルス被検知手段を
    形成したことを特徴とする自動車用エンジンの気筒判別
    装置。
  2. （２）　エンジンの回転に同期して回転する回転体に形
    成される気筒を判別するためのパルス被検知手段と、上
    記回転体のパルス被検知手段に対向して設けられてパル
    スを検出する検知手段とを備えた気筒別制御方法におい
    て、 吸気行程と膨脹行程とが互いに逆になる一対の気筒をグ
    ループ化し、パルス検知時に同一グループの気筒で同一
    のグループ判別用のパルスを発生すると共に、 特定の１気筒のパルス検知時には、グループ判別用のパ
    ルスに続いてその特定の１気筒を判別するための特定気
    筒判別パルスを発生するように上記パルス被検知手段を
    形成し、エンジン始動時に上記特定気筒判別パルスが検
    知されるまでは、グループ判別用のパルスに応じてグル
    ープ毎に制御を行い、 特定気筒判別パルスの検知以後は、特定気筒判別パルス
    に基づいて順次気筒を判定し、気筒別に制御を行うこと
    を特徴とする自動車用エンジンの気筒別制御方法。
JP63108673A 1988-04-28 1988-04-28 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法 Expired - Fee Related JP2648928B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63108673A JP2648928B2 (ja) 1988-04-28 1988-04-28 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法
US07/338,731 US4926822A (en) 1988-04-28 1989-04-14 Control system for an automotive engine
DE3913464A DE3913464A1 (de) 1988-04-28 1989-04-24 Steuersystem fuer eine brennkraftmaschine
GB8909364A GB2217782B (en) 1988-04-28 1989-04-25 Internal combustion engine.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63108673A JP2648928B2 (ja) 1988-04-28 1988-04-28 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01277663A true JPH01277663A (ja) 1989-11-08
JP2648928B2 JP2648928B2 (ja) 1997-09-03

Family

ID=14490775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63108673A Expired - Fee Related JP2648928B2 (ja) 1988-04-28 1988-04-28 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4926822A (ja)
JP (1) JP2648928B2 (ja)
DE (1) DE3913464A1 (ja)
GB (1) GB2217782B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03242448A (ja) * 1990-02-16 1991-10-29 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの気筒判別装置
JPH04103856A (ja) * 1990-08-24 1992-04-06 Kokusan Denki Co Ltd 内燃機関の気筒判別用信号発生装置
US11512676B2 (en) * 2020-03-31 2022-11-29 Honda Motor Co., Ltd. Detection apparatus and control apparatus

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01305163A (ja) * 1988-05-31 1989-12-08 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの点火時期制御装置
JPH0291433A (ja) * 1988-09-27 1990-03-30 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンのクランク角タイミング検出装置
DE4009285A1 (de) * 1989-08-23 1990-12-20 Audi Ag Verfahren zur zylinderselektiven ueberwachung des energieumsatzes bei einer mehrzylinder-brennkraftmaschine
JPH03134247A (ja) * 1989-10-19 1991-06-07 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御装置及び方法
US5182943A (en) * 1989-11-24 1993-02-02 Mitsubishi Denki K.K. Cylinder identification apparatus
IT1239869B (it) * 1990-01-26 1993-11-15 Weber Srl Sistema di tipo perfezionato per l'identificazione delle fasi di un motore endotermico
IT1239867B (it) * 1990-01-26 1993-11-15 Weber Srl Sistema di identificazione delle fasi di un motore endotermico
DE4014966A1 (de) * 1990-05-10 1991-11-14 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Motordiagnoseverfahren
DE4021886A1 (de) * 1990-07-10 1992-01-16 Bosch Gmbh Robert Kraftstoff-einspritzsystem fuer eine brennkraftmaschine
KR950009974B1 (ko) * 1991-06-27 1995-09-04 미쓰비시덴키가부시키가이샤 내연기관 점화제어장치
KR950009972B1 (en) * 1991-07-04 1995-09-04 Mitsubishi Electric Corp Cylinder identifying apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine
DE4125675C2 (de) * 1991-08-02 1999-10-14 Audi Ag Steuervorrichtung an einer Brennkraftmaschine
DE4129344C2 (de) * 1991-09-04 2001-08-16 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Erfassung des Drehwinkels von zwei rotierenden Teilen
JP2657862B2 (ja) * 1991-09-30 1997-09-30 富士重工業株式会社 内燃機関のクランク角及び気筒判定方法
DE4141714C2 (de) * 1991-12-18 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Steuersystem für eine Brennkraftmaschine
US5209202A (en) * 1992-07-27 1993-05-11 Ford Motor Company Multiple functions cam sensing
US5245968A (en) * 1992-08-04 1993-09-21 Ford Motor Company System to determine cam phase and cylinder identification for a variable cam timing engine
GB2272973B (en) * 1992-11-14 1996-04-24 Delco Electronics Corp Method and apparatus for controlling a vehicle engine
WO1997048893A2 (en) * 1996-06-21 1997-12-24 Outboard Marine Corporation Method and apparatus for detecting rotational direction
US6035826A (en) * 1997-09-30 2000-03-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Crank angle detecting apparatus of internal combustion engine
JP3599554B2 (ja) * 1998-01-30 2004-12-08 株式会社日立製作所 内燃機関の気筒判定装置
DE19929291A1 (de) * 1999-06-25 2000-12-28 Volkswagen Ag Ottomotor mit halbsequentieller Kraftstoffeinspritzung
IT1310645B1 (it) * 1999-07-28 2002-02-19 Fiat Ricerche Sistema di rilevazione delle fasi operative di un motore alternativo acombustione interna.
US6604411B1 (en) 1999-09-10 2003-08-12 Ford Global Technologies, Llc Engine starting method
AT9242U3 (de) * 2007-02-15 2008-03-15 Avl List Gmbh Indizieranordnung und verfahren zur bestimmung eines motorkennwertes

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459968A (en) * 1983-05-27 1984-07-17 Ford Motor Company Ignition system
JPS59226232A (ja) * 1983-06-06 1984-12-19 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関用回転位置検出装置
JPS6027785A (ja) * 1983-07-25 1985-02-12 Toyota Motor Corp 内燃機関制御用回転角検出装置
US4664082A (en) * 1985-02-01 1987-05-12 Honda Giken Kogyo K.K. Method of detecting abnormality in a reference crank angle position detection system of an internal combustion engine
IT1184958B (it) * 1985-06-04 1987-10-28 Weber Spa Sistema di identificazione delle fasi di un motore endutermico
DE3608321A1 (de) * 1986-03-13 1987-09-17 Pierburg Gmbh & Co Kg Einrichtung zum erfassen der zylinderbezogenen kurbelwellenstellung
US4801818A (en) * 1986-05-28 1989-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Clock regeneration circuit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03242448A (ja) * 1990-02-16 1991-10-29 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの気筒判別装置
JPH04103856A (ja) * 1990-08-24 1992-04-06 Kokusan Denki Co Ltd 内燃機関の気筒判別用信号発生装置
US11512676B2 (en) * 2020-03-31 2022-11-29 Honda Motor Co., Ltd. Detection apparatus and control apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
GB2217782A (en) 1989-11-01
GB8909364D0 (en) 1989-06-14
GB2217782B (en) 1992-06-24
JP2648928B2 (ja) 1997-09-03
DE3913464A1 (de) 1989-11-09
US4926822A (en) 1990-05-22
DE3913464C2 (ja) 1993-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01277663A (ja) 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法
JP2648929B2 (ja) エンジンの気筒判別装置
US5758625A (en) Method of synchronizing an internal-combustion engine without a cam position sensor
JPH03121237A (ja) 内燃機関用気筒識別装置
JPH01240751A (ja) 内燃機関用角度検出装置
JP2004044440A (ja) 内燃機関の気筒判別装置
JP2813210B2 (ja) 内燃機関用気筒識別装置
JP5108058B2 (ja) 内燃機関制御装置
US6595044B2 (en) Stroke discriminator for an internal combustion engine
US5056485A (en) Crank angle sensor and ignition timing control system using same
JPH0668252B2 (ja) 内燃機関の気筒識別装置
JP2002256956A (ja) 内燃機関用制御装置
JP3634154B2 (ja) 内燃機関の気筒判別方法及び装置
JP3596782B2 (ja) エンジン回転信号検知装置
KR100427363B1 (ko) 엔진 시동 제어장치 및 방법
JP2004162531A (ja) 内燃機関の気筒判別装置
JPH0541266Y2 (ja)
JP2621441B2 (ja) 内燃機関のクランク角センサ
JPH05231294A (ja) 内燃機関の気筒判別装置及びそれを用いた内燃機関制御装置並びにセンサ装置
JP2631862B2 (ja) 点火時期制御装置
JPH09170483A (ja) エンジンの気筒識別装置
JPS61213714A (ja) クランク角検出装置
JPH11229947A (ja) 内燃機関の気筒判別方法及び装置
JP2631851B2 (ja) 点火時期制御装置
JP2002276454A (ja) エンジンの気筒判別装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees