JPH01277912A - 比例電磁減圧弁および比例電磁制御弁並びにその制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印加電流の増減に比例して供給圧力油を減圧し
て供給する比例電磁減圧弁及びこの減圧弁を組み込み流
出方向の切り換え並びに流量を規制する比例電磁制御弁
並びにその制御回路に関する。

〔従来の技術〕

通常の電磁減圧弁は電磁コイルの作動により減圧弁の油
圧回路をＯＮ、ＯＦＦに切り換えるのみであり、中間の
任意減圧値に制御するためには吐出圧（二次圧）をパイ
ロットに導き吐出量を制御する方式がある。

また制御弁、特に流量方向切換弁の切り換えに際しては
切換え用主スプールの駆動として手動操作あるいはソレ
ノイドによる直接切り替えの他に油圧シリンダを利用す
る方式もある。この場合、油圧シリンダに対する圧力油
の供給排出は電磁弁により行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記減圧弁は一定の二次圧を得るには問題はないが、常
時二次圧の変更を必要とするときは、その都度パイロッ
ト圧の設定圧等を調整する必要があり、操作に手数を要
すると共に微調整が困難で、かつ構造複雑となる問題が
ある。

また流量方向切換弁においても、方向切り換えと共に流
量を規制することが必要な場合があり、この場合には上
記油圧シリンダを利用し、シリンダ内の圧力と主スプー
ルに対する戻りばねとのバランスにより主スプールを任
意位置に停止させ、流通量を規制する。このためには電
磁弁を減圧弁とし、かつ二次圧を任意に変更することが
好ましいが、電磁減圧弁における二次圧の変更は上述の
如く問題がある。

本発明はかかる点に鑑み、印加電流を変化し、これに応
じて吐出圧（二次圧）を任意に調整可能とする電磁減圧
弁（以下比例電磁減圧弁という）を提供することを目的
とする。

また、本発明は方向切換弁の主スプールの移行をシリン
ダ圧により行なうと共に、該シリンダ圧を上記比例電磁
減圧弁により規制し、これにより主スプールの停止位！
を選択し、吐出油量を任意に制御する電磁方向切換弁（
以下比例電磁制御弁という）を提供することを目的とす
る。

更に本発明は上記比例電磁制御弁の電気操作を簡単に行
なうことのできる制御回路を提供することを目的とする
。

〔！！題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の比例電磁減圧弁は減
圧弁本体と、これに取り付けられる電磁コイルとよりな
り、減圧弁本体は筐体内に摺動可能に挿入されるバルブ
スプールと、このスプール両端に配備される主スプリン
グと副スプリングとを備え、筐体にはバルブスプールに
対しドレーン孔及び圧力油供給孔を配備し、かつ主スプ
リング側には圧力油排出孔を開口し、主スプリングによ
りバルブスプールを押し上げ、該スプールに設けた連通
孔により圧力油排出孔とドレーン孔とを連通し、上記電
磁コイルは比例電磁コイルとし、副スプリングに対して
配備され、該電磁コイルは印加される電流に比例して副
スプリングを介し、かつ主スプリングに抗してバルブス
プールを移行し、連通孔とドレーン孔との連通を遮断し
圧力油供給孔と連通孔とを連通すると共に、上記ドレー
ン孔との開口面積の減少並びに圧力油供給孔との開口面
積の増加を比例電磁コイルへの印加電流に比例して行な
うことにあも また本発明の比例電磁制御弁は方向制御弁本体と対をな
す電磁減圧弁とを備え、方向制御弁本体は筐体を貫通す
る主スプール並びにこの主スプールを中立位置に復帰す
る戻しばねを備え、主スプールの移行により供給圧力油
を左右のシリンダポートに選択供給すると共に、主スプ
ールの一側には駆動シリンダを備え、該駆動シリンダに
はピストンを挟む両室に上記電磁減圧弁のそれぞれの圧
力油排出孔に連なる通路を開口し、該電磁減圧弁は請求
項１に示す比例電磁減圧弁としたことにある。なお上記
主スプールには駆動シリンダとは反対側に手動操作レバ
ーを取り付けるようにしてもよい。

また比例電磁制御弁は方向制御弁本体と、対をなす電磁
減圧弁とを備え、方向制御弁本体は筐体を貫通する主ス
プール並びにこの主スプールを中立位置に復帰する戻し
ばねを備え、主スプールの移行により供給圧力油を左右
のシリンダポートに選択供給し、主スプールの両側には
圧力室を形成し、それぞれの圧力室には上記対をなす電
磁減圧弁のそれぞれの圧力油排出孔に連なる通路を開口
すると共に、該電磁減圧弁は請求項１に示す比例電磁減
圧弁とするようにしてもよい。

更にまた本発明の上記比例電磁弁の電気操作を行、なう
制御回路は対をなす比例電磁減圧弁を備えた比例電磁制
御弁において、該減圧弁の比例電磁コイルには共通の印
加電力設定器を備え、該設定器からの信号を制御器によ
り中立点を中心として正負に選別および変換し、それぞ
れの比例電磁コイルに作動電流を選択印加することにあ
る。

またこの制御回路には比例電磁制御弁の圧力油供給通路
切換え用主スプールには位置検出器を備え、該位置検出
器からの検出位置信号は印加電力設定器からの操作信号
と共に制御器に印加し、主スプールの移行距離を規制す
ることが好ましい。

更にまたこの制御回路には共通の印加電力設定器からの
出力信号が所定範囲内のとき作動信号を発しない不感帯
設定回路を介してそれぞれの比例電磁コイルを作動する
ようにしてもよい。

〔作　用〕

上記比例減圧弁は電磁コイルに印加する電流を加減する
ことによりバルブスプールの加圧力が調節され、排出油
圧（二次圧）が所定圧に達したとき、バルブスプールは
該二次圧により電磁コイルの押圧力に抗して押し上げら
れ、圧力油の供給を停止する。

また比例電磁制御弁は主スプールの駆動シリンダに対す
る圧力油の供給に際し上記比例電磁減圧弁を用い供給圧
力を印加電流により規制するようにしたから、供給圧力
と戻しばねとのバランスにより主スプールの位置を任意
に選択することができる。これにより左右シリンダポー
トへの圧力油の切換え供給と供給油量の選択を行なうこ
とができる。

この場合駆動シリンダを主スプールの一端に設けるとき
は、他端に手動操作ハンドルを取り付け、手動操作を併
用することが可能である。

あるいは主スプールの両側に圧力室を形成し、それぞれ
の供給圧を上記比例電磁減圧弁により規制することによ
り上述の如く主スプールの停止位置が任意に選択される
。

また、上記比例電磁制御弁を駆動するに当たり共通の設
定器により操作することにより操作が便利であり、しか
も外部回路構成が簡単となる。

また上記制御回路に主スプールの位置検出器からの検出
信号をフィードバックすることにより、制御は高精度と
なる。

また上記制御回路に不感帯回路を設けることにより操作
性および安全性が向上する。

〔実施例〕

第１図は本発明の比例電磁減圧弁の実施例を示す、この
比例電磁減圧弁１は減圧弁本体２と、この本体に連結さ
れる比例！８１コイル３とを備える。減圧弁本体２は筐
体４内にその軸心に沿ってバルブスプール５を摺動可能
に嵌挿し、それより大径とした下部中空孔６には主スプ
リング７を収納し、下部ワッシャ８を介してバルブスプ
ール５を支承し、ワッシャ８は下部中空孔６に慴動自在
に嵌挿し、常時は段部９に当接する。１０は主スプリン
グ支持用プラグであり、下８ト中空孔６に連通ずる圧力
油排出孔１１を穿孔する。

筐体４の上部にはバルブスプール５より大径の上部中空
孔１５を穿孔し、バルブスプール５上端に当接するブツ
シュロッド１６と、比例電磁コイル３の出力ロット１７
に連なるスプリング受け１８を収納し、ブツシュロッド
１６とスプリング受け１８との間に副スプリング１９を
配置する。

バルブスプール５は上部中空孔１５内に若干突出する長
さを有し、かつ副スプリングＩ９は主スプリング７より
若干弱いばね圧とし、これにより図示の如くバルブスプ
ール５は上部中空孔１５内に突出保持される。

筐体４にはドレーン孔２０と圧力油供給孔２１とをバル
ブスプール５に対して穿孔し、バルブスプール５には下
部中空孔６に開口する連通孔２２を穿孔し、かつ該連通
孔２２に連なる上部開口２３、下部開口２４を設ける。

ただしバルブスプール５が図示の如く上昇位置（後述す
る如く比例電磁コイル３の非作動時）にあフては上部開
口２３はドレーン孔２０に連通し、下部開口２４と圧力
油供給孔２１とは遮断されている。また比例電磁コイル
３が作動し、バルブスプール５を押し下げたときは上部
開口２３とドレーン孔２０とは遮断され、下部開口２４
は圧力油供給孔２１に連通される。

図中２５は負荷を示し圧力油排出孔１１に接続されてい
る。

上記構成において、比例電磁コイル３に通電しないとき
は、図に示す如くバルブスプール５は主スプリング７に
より押し上げられ、負荷装置２５はバルブスプール５の
連通孔２２を介してドレーン孔２０に通じている。

次いで比例１Ｆ磁コイル３に通電することにより出力ロ
ット１７は下降し副スプリング１９を圧縮し、主スプリ
ング７以上のばね圧に達したときバルブスプール５を押
し下げる。これに伴い下部開口２３とドレーン孔２０と
は遮断され、下部開口２４は圧力油供給孔２１に連通ず
る。

この場合、比例電磁コイル３はその特性上、供給電流に
比例して出力ロット１７を下降し副スプリング１９を圧
縮するものであり、印加電流を徐々に増加するときは上
部開口２３とドレーン孔２０との連通面積即ちドレーン
孔２０に対する上部開口２３の開口面積は徐々に減少し
、ついには開口面積はＯとなり、ついで下部開口２４は
圧力油供給孔２１に対する開口面積を徐々に増加する。

その状態を第２図に示す。ただしＡはドレーン孔２０に
対する開口面積カーブ、Ｂは圧力油供給孔２１に対する
開口面積カーブ、０点は何れも開口していない点を示す
。

上記要領にて紋られた開口面積により減圧して圧力油は
負荷装置２５に供給され、負荷装置側の圧力（以下二次
圧力という、また供給圧力油の圧力を一次側圧力という
）は下部ワッシャ８に及ぼされ、従ってバルブスプール
５には主スプリング７と上記二次圧力により押し上げ力
が働き、二次圧力が所定値以上となったときはバルブス
プール５を押し上げ、圧力油の供給を停止し、同時にバ
ルブスプール５の上昇も停止する。

即ち上記二次圧は比例電磁コイル３に印加される電流と
比例する。なお印加電流を若干低下するときは出力ロッ
ト１７の押圧力も低下し、これに伴ってバルブスプール
５は押し上げられて上部開口２３はドレーン孔２０と連
通し、負荷装ａ２５の圧力油は排出されて二次圧は低下
する。これに伴ってバルブスプール５は再び下降し、印
加電流と二次圧とのバランスのとれた状態に維持される
。

次に第３図は上記比例電磁減圧弁を方向制御弁に適用し
た比例電磁制御弁の一側を示す。この比例電磁制御弁３
０は方向制御弁本体３１と、対をなす上記比例電磁減圧
弁１ａ、ｌｂとを備える。方向制御弁本体３１は周知の
センターバイパス形３位置のスプール弁であり、弁筺体
３２に主スプール３３を貫挿し、該スプール３３の左右
動により高圧油供給孔３４に連なる高圧油供給通路３５
と左右のシリンダポート３６゜３７に連なる作動油通路
３８．３９並びにタンクボート４０に連なるタンク通路
４１とを選択切り換えるようにしたもので、これは周知
構造であり説明を省略する。ただし４２はセンターバイ
パス通路である。

上記主スプール３３の一端は弁筺体３２より突出し、手
動操作レバー４５の取付部４４を構成し、他端は弁筺体
３２に取り付けられるキャップ５０内に突出する。この
キャップ５０には対をなす前記比例電磁減圧弁１ａ、ｌ
ｂを取り付け、かつ主スプール３３と同軸に駆動シリン
ダ５１を設け、このシリンダ５１に収納するピストン５
２を備えたピストンロッド６３の一端は主スプール３３
に連結し、他端はスプリングキャップ５４内に突出し、
周知の中立位置への戻しばね５５を装着する。６６は主
スプール３３の位置検出器であり、例えばポテンショメ
ータを用い主スプール３３の中立位置からの左右移行距
離を電気信号に変換して発信するようにしたもので、ピ
ストンロッド５３の先端に取り付けられる。

上記キャップ５０には比例電磁減圧弁１ａ＋ｌｂの圧力
油排出孔１１（第１図）とピストン５２を挟む両シリン
ダ室６０．６１のそれぞれとを連結する通路６２．６３
を形成する。６４はパイロット圧力油供給ボートであり
、各比例電磁減圧弁１ａ、１ｂの前記圧力油供給孔２１
に供給路６５を介して接続されている。また６６はドレ
ーン回路であり、各前記減圧弁１　ａ。

１ｂのドレーン孔２０（第１図）に連通し、他端は排出
通路６７を介してタンク通路４１に接続される。

上記構成において、各比例電磁減圧弁１　ａ。

ｌｂに通電しないときは、前述の要領により両シリンダ
室６０．６１はドレーン回路６６に接続されており、主
スプール３３は戻しばね５５により中立位置に保持され
ると共に、手動操作レバー４５による主スプール３３の
左右、移行は可能である。

次に一方の例えば比例電磁減圧弁１ａに通電するときは
前記要領にて印加電流゛に比例してバルブスプール５が
移動してシリンダ室６０にパイロット圧力油が供給され
、ピストン５２と共に主スプール３３は図において右方
に移行する。

これに伴い戻しばね６５は圧縮され上記シリンダ室６０
の圧力は上昇し、前述の要領にてバルブスプール５に押
圧反力が上昇し、印加電流による押下げ力とのバランス
のとれた位置、即ちシリンダ室６０の圧力をバランス保
持圧に維持し、主スプール３３はこれに対応する位置に
保持される。

即ち主スプール３３の中立位置からの移行量は比例電磁
減圧弁１ａまたはｌｂへの印加Ｔ４流に比例して規制さ
れる。

次に第４図は比例電磁制御弁の他の例を示す。

本実施例の比例電磁制御弁７０は方向制御弁本体７１の
両側にそれぞれ前記比例電磁減圧弁ｌａ、１ｂを配して
なるもので、方向制御弁本体７１は前例と同一構造の弁
筺体３２に主スプール７２を貫通してなる。この主スプ
ール７２は前例の主スプール３３における手動操作レバ
ー取付部４４の構造が異なるのみでその池は同一構造で
ある。ただし３ａ、３ｂは比例電磁コイルである。

上記弁筺体３２の両側には左右のキャップ７３．７４を
取り付ける。一方のキャップ７３には比例電磁減圧弁１
ａを取り付け、かつ主スプール７２の一端をプランジャ
として挿入する圧力室７５を備える。７６はパイロット
圧力油供給ボート７７に連なる圧力油供給孔、７８は比
例電磁減圧弁１ａの排出圧力油を圧力室７５に導く通路
、７９はドレーン回路でタンク通路４１に連通される。

他方のキャップ７４には比例電磁減圧弁１ｂを取り付け
、主スプール７２と同軸に圧力室８０を設け、圧力室８
０には主スプール７２に連なるピストン８１を収納し、
ピストン８１に連なるピストンロッド８２には前記と同
一構造の戻しばね５５及び位置検出器５６を取り付ける
。

８３はパイロット圧力油供給ボート８４に連なる圧力油
供給孔、８５は比例電磁減圧弁１ｂの排出圧力油をピス
トン８１を挟み主スプール７２とは反対側の圧力室８０
に導く通路、８６はドレーン回路でタンク通路４１に連
通される。

その他の構造は前例と同一であり、同一部品については
同一符号を付して説明を省略する。

なお本実施例の比例電磁制御弁７０は対をなす比例電磁
減圧弁１ａ、１ｂを方向制御弁本体７１の左右に分けて
取り付けたのみで、前例の手動操作レバー４５による操
作を除き作用は全く同一であり、説明を省略する。

次に第５図は前記第３図及び第４図に示す対をなす比例
電磁減圧弁！ａ、ｌｂの制御回路図である。この制御回
路１００は各減圧弁１　ａ。

１ｂの比例電磁コイル３ａ、３ｂに対する共通の印加電
力設定器１０１を備える。この設定器１０１は例えば中
央を中立点とするボリュームコントロールが用いられ、
摺動片を中央の中立点から一方へ回動することにより順
次プラス電位が増加して発せられ、反対側に回動するこ
とによりマイナス電位が増加して発せられ、これは制御
器１０２において検知し、一方の電位例えばプラス電位
は比例電磁コイル３ａに対する電力増幅回路１０３に、
またマイナス電位は比例電磁コイル３ｂに対する電力増
幅回路１０４に電気信号として印加される。即ち設定器
１０１の摺動片の回動方向及び回動角度を選択すること
により比例電磁減圧弁１ａまたは１ｂの何れか一方を選
択し、かつ印加電流を加減することができる。

なおこの場合、上記設定器１０１の摺動片を主スプール
移行距離の目標値に回動しても必ずしもこの通りに移行
しない場合がある。この場合前記各実施例に示す如く主
スプール３３または７２に位置検出器５６を設け、該検
出器からの信号を制御器１０２にフィードバックさせ、
該制御器において偏差値を演算し加算することにより正
確な主スプールの位置制御が可能となまた図中１０５は
不感帯設定回路であり、設定器１０１における中立位置
からの左右（プラスマイナス）一定範囲に電気的な制御
不能領域（遊び）を故意に設けるもので、左右切換時に
おける操作性および安全性を向上するための回路である
。

また１０６はデイザ（Ｄｉｔｈｅｒ）信号発生器であり
、各比例電磁減圧弁に微小作動電流が印加されても、こ
れに倣ってバルブスプール５が円滑な作動を行なわない
場合がある。これを改善するため該作動電流に高周波を
重ね合わせるようにしてバルブスプール５を微振動させ
るものである。

〔発明の効果〕

本発明によるときは次の効果を有する。

本発明による比例電磁減圧弁は常時は圧力油排出側をド
レーン孔に連通したから、該排出側に連なる負荷装置の
手動操作等による操作は容易である。またバルブスプー
ルの作動に比例電磁コイルを用いたから、印加電流に応
じスプールを移動し上記圧力油排出側からの圧力油の排
出量及び該圧力油排出側への圧力油の供給量を任意に規
制し、かつ該排出側の圧力が所定圧力に上昇したとき、
該圧力と上記印加電流によるスプール押圧力とをバラン
スさせることにより圧力油の供給排出が停止され所定圧
力に保持することができる。

また本発明による比例電磁制御弁は１個の方向制御弁本
体と対をなす上記比例電磁減圧弁とにより構成し、該減
圧弁は印加電流により送り出されるパイロット油の圧力
を所定圧とし、方向制御弁本体の主スプールに対する中
立位置への戻しばねを圧縮して主スプールを移行すると
共に、該ばねとのバランス位置に主スプールを停止する
ようにしたから、パイロット油の送り出し圧力を変更す
ることにより主スプールの停止位置即ち主スプールの移
行による作動油の送り出し方向の切り換え及び送り出し
量の規制を任意に行なうことができる。

この場合、両比例電磁減圧弁を主スプールの一側に設け
るときは主スプールの他側に手動操作レバーを取り付け
ることができる。ただし対をなす上記減圧弁を方向制御
弁本体の両側に設けるようにしてもよい。

また上記比例電磁制御弁の制御回路は両比例電磁減圧弁
に対し共通の印加電力設定器により選択操作するように
したから操作は簡便かつ回路の簡素化を計ることができ
る。

またこの制御回路に主スプールの移行位置検出器を設け
、その検知信号をフィードバックさせることにより主ス
プールの位置制御を正確に行なうことができる。

更にまた制御回路に不感帯設定回路を設けることにより
、誤操作を防止し、操作性および安全性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る比例電磁減圧弁の縦断面図、第２
図は上記減圧弁のバルブスプールの移行距離とドレーン
孔及び圧力油供給孔の開口面積との間係図、第３図は本
発明に係る比例電磁制御弁の縦断面図、第４図は他の実
施例に係る比例電磁制御弁の縦断面図、第５図は比例電
磁制御弁の制御回路図である。 １．１ａ、ｌｂは比例電磁減圧弁、２は減圧弁本体、３
は比例電磁コイル、４は筐体、５はバルブスプール、７
は主スプリング、１１は圧力油排出孔、１９は副スプリ
ング、２０はドレーン孔、２１は圧力油供給孔、２２は
連通孔、３０．７０は比例電磁制御弁、３１．７１は方
向制御弁本体、３２は筐体、３３．７２は主スプール、
３６．３７はシリンダポート、５１は駆動シリンダ、５
２はピストン、５５は戻しばね、５６は位置検出器、６
０．６１はシリンダ室、６２．６３は通路、７５．８０
は圧力室、７８．８５は通路、１００は制御回路、１０
１は印加電力設定器、１０２は制御器、１０６は不感帯
設定回路である。 第１図 ２０：　ドし−ンＪム ２１：ｆｆｉカシ由イ３ｆＸ終白ざム ２２：場り逓石ム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　減圧弁本体と、これに取り付けられる電磁コイ
   ルとよりなり、減圧弁本体は筐体内に摺動可能に挿入さ
   れるバルブスプールと、このスプール両端に配備される
   主スプリングと副スプリングとを備え、筐体にはバルブ
   スプールに対しドレーン孔及び圧力油供給孔を配備し、
   かつ主スプリング側には圧力油排出孔を開口し、主スプ
   リングによりバルブスプールを押し上げ、該スプールに
   設けた連通孔により圧力油排出孔とドレーン孔とを連通
   し、上記電磁コイルは比例電磁コイルとし、副スプリン
   グに対して配備され、該電磁コイルは印加される電流に
   比例して副スプリングを介し、かつ主スプリングに抗し
   てバルブスプールを移行し、連通孔とドレーン孔との連
   通を遮断し圧力油供給孔と連通孔とを連通すると共に、
   上記ドレーン孔との開口面積の減少並びに圧力油供給孔
   との開口面積の増加を比例電磁コイルへの印加電流に比
   例して行なうことを特徴とする比例電磁減圧弁。 （２）　方向制御弁本体と対をなす電磁減圧弁とを備え
   、方向制御弁本体は筐体を貫通する主スプール並びにこ
   の主スプールを中立位置に復帰する戻しばねを備え、主
   スプールの移行により供給圧力油を左右のシリンダポー
   トに選択供給すると共に、主スプールの一側には駆動シ
   リンダを備え、該駆動シリンダにはピストンを挟む両室
   に上記電磁減圧弁のそれぞれの圧力油排出孔に連なる通
   路を開口し、該電磁減圧弁は請求項１に示す比例電磁減
   圧弁としたことを特徴とする比例電磁制御弁。 （３）　主スプールの一側には駆動シリンダを設け、他
   側には手動操作レバーを取り付けてなる請求項２記載の
   比例電磁制御弁。 （４）　方向制御弁本体と、対をなす電磁減圧弁とを備
   え、方向制御弁本体は筐体を貫通する主スプール並びに
   この主スプールを中立位置に復帰する戻しばねを備え、
   主スプールの移行により供給圧力油を左右のシリンダポ
   ートに選択供給し、主スプールの両側には圧力室を形成
   し、それぞれの圧力室には上記対をなす電磁減圧弁のそ
   れぞれの圧力油排出孔に連なる通路を開口すると共に、
   該電磁減圧弁は請求項１に示す比例電磁減圧弁としたこ
   とを特徴とする比例電磁制御弁。 （５）　対をなす比例電磁減圧弁を備えた比例電磁制御
   弁において、該減圧弁の比例電磁コイルには共通の印加
   電力設定器を備え、該設定器からの信号を制御器により
   中立点を中心として正負に選別および変換し、それぞれ
   の比例電磁コイルに作動電流を選択印加することを特徴
   とする比例電磁制御弁に対する制御回路。（６）　比例
   電磁制御弁の圧力油供給通路切換え用主スプールには位
   置検出器を備え、該位置検出器からの検出位置信号は印
   加電力設定器からの操作信号と共に制御器に印加し、主
   スプールの移行距離を規制する請求項５記載の比例電磁
   制御弁に対する制御回路。 （７）　共通の印加電力設定器からの出力信号が所定範
   囲内のとき作動信号を発しない不感帯設定回路を介して
   それぞれの比例電磁コイルを作動することを特徴とする
   請求項５、６記載の比例電磁制御弁に対する制御回路。