JPH01278207A - 電気車制御方法 - Google Patents
電気車制御方法Info
- Publication number
- JPH01278207A JPH01278207A JP63103792A JP10379288A JPH01278207A JP H01278207 A JPH01278207 A JP H01278207A JP 63103792 A JP63103792 A JP 63103792A JP 10379288 A JP10379288 A JP 10379288A JP H01278207 A JPH01278207 A JP H01278207A
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- JP
- Japan
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- wheel
- wheel diameter
- output
- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電気車、特に鉄道車両用電気車の安全および定
時運行匿必要不可欠な制御器の制御方式の改良に関する
。
時運行匿必要不可欠な制御器の制御方式の改良に関する
。
電気車制御方法において、直流電動機を用いた抵抗制御
のガム軸進段制御方式が最も一般的である。
のガム軸進段制御方式が最も一般的である。
第２図はカム軸進段制御方式採用の制御器の機能を示す
もので、１はカ行指令回路、２はブレーキ指令回路、３
は応荷重信号回路、４は限流値パターン発生回路、５は
比較器、６はカムモータ回転指令回路、７は実電機子電
流測定回路である。
もので、１はカ行指令回路、２はブレーキ指令回路、３
は応荷重信号回路、４は限流値パターン発生回路、５は
比較器、６はカムモータ回転指令回路、７は実電機子電
流測定回路である。
第２図において、限流値パターン発生回路４はカ行指令
回路・１またはブレーキ指令回路２の出力により必要な
限流値を計算し、この値と電気車の車輪を駆動する電動
機（図示せず）の実電機子電流測定回路７の値とを比較
器５で比較し、必要があればカムモータ回転指令回路６
にカム軸（図示せず）進段の指令を出力して電動機を制
御する。
回路・１またはブレーキ指令回路２の出力により必要な
限流値を計算し、この値と電気車の車輪を駆動する電動
機（図示せず）の実電機子電流測定回路７の値とを比較
器５で比較し、必要があればカムモータ回転指令回路６
にカム軸（図示せず）進段の指令を出力して電動機を制
御する。
応荷重信号回路３は、電気車積載荷重の増減に応じであ
る範囲で限流値パターン発生回路４の値を増減する指令
を出力する。したがって、電気車積載荷重に関係なく電
気車の加減速度が一定となる機能が果される。
る範囲で限流値パターン発生回路４の値を増減する指令
を出力する。したがって、電気車積載荷重に関係なく電
気車の加減速度が一定となる機能が果される。
かよう１こして、従来の電気車制御方法においては車輪
径が常に一定であれば応荷重信号回路の機能が果される
だけで、電気車の加減速度を積載荷重に関係なく一定に
保つことができ、一定のランカーブで定時走行が可能で
ある。
径が常に一定であれば応荷重信号回路の機能が果される
だけで、電気車の加減速度を積載荷重に関係なく一定に
保つことができ、一定のランカーブで定時走行が可能で
ある。
しかし、車輪径は使用中の摩耗１こより変化するために
車輪径が変化した場合、電動機のトルクを一定とすれば
車輪外周で発生する引張力は変化する◎したがって、車
輪が摩耗して車輪径が小さくなるに従い車輪外周の引張
力が増し、見掛は上節減速度が大きくなる。この現象に
より、電気車がある区間走行時間が変化したり、複数の
制御器を塔載したー編成の電気車では、押し引きといっ
た現象が発生するものとなっていた。
車輪径が変化した場合、電動機のトルクを一定とすれば
車輪外周で発生する引張力は変化する◎したがって、車
輪が摩耗して車輪径が小さくなるに従い車輪外周の引張
力が増し、見掛は上節減速度が大きくなる。この現象に
より、電気車がある区間走行時間が変化したり、複数の
制御器を塔載したー編成の電気車では、押し引きといっ
た現象が発生するものとなっていた。
本発明は上述したような問題点を解消するためなされた
ものであり、電気車の車輪を駆動する電動機の制御出力
信号を得る制御器を備えるものにおいて、変位計を用い
て車輪の車輪踏面の摩耗量を測定するとともに、この変
位計の出力を車輪径補正回路に入力して車輪径補正係数
値を算出し、かつ限流値パターン発生回路の出力と掛は
算して車輪径補正された限流値を比較器に出力すること
により、比較器を経てカムモータ回転指令回路にカム軸
進段指令を与えるようにしたものである。
ものであり、電気車の車輪を駆動する電動機の制御出力
信号を得る制御器を備えるものにおいて、変位計を用い
て車輪の車輪踏面の摩耗量を測定するとともに、この変
位計の出力を車輪径補正回路に入力して車輪径補正係数
値を算出し、かつ限流値パターン発生回路の出力と掛は
算して車輪径補正された限流値を比較器に出力すること
により、比較器を経てカムモータ回転指令回路にカム軸
進段指令を与えるようにしたものである。
しかして本発明は、台車の一部に車輪踏面と対向する如
く変位計を設置するものとすれば、変位計と車輪踏面と
の距離を測定でき、変位計の出力を車輪径補正回路に入
力して車輪径補正係数が演算され、車輪補正係数と限流
値パターン発生回路出力の掛は算により限流値の車輪径
の補正が自動的に行える。
く変位計を設置するものとすれば、変位計と車輪踏面と
の距離を測定でき、変位計の出力を車輪径補正回路に入
力して車輪径補正係数が演算され、車輪補正係数と限流
値パターン発生回路出力の掛は算により限流値の車輪径
の補正が自動的に行える。
第１図は本発明が適用された電気車制御方法の一実施例
を示すプロ、り図で、第２図と同一の符号は同一機能を
有する部分を示し、８は車輪径補正回路、９は変位計、
１０は車輪を示す。ここで、変位計９は非接触で被測定
物との間の距離を測定する装置であり、例えば内部にコ
イルを設けて高周波電流を流し、被測定物との距離の差
によって生じる電流変化を検出すること１こより、被測
定物の間の距離を測定するものである。そして、変位計
９を車輪１０の踏面と対向するごとく・その車輪１０の
車軸の軸受箱に固定設置することにより、車輪踏面の摩
耗量を測定し得ることは明らかである。
を示すプロ、り図で、第２図と同一の符号は同一機能を
有する部分を示し、８は車輪径補正回路、９は変位計、
１０は車輪を示す。ここで、変位計９は非接触で被測定
物との間の距離を測定する装置であり、例えば内部にコ
イルを設けて高周波電流を流し、被測定物との距離の差
によって生じる電流変化を検出すること１こより、被測
定物の間の距離を測定するものである。そして、変位計
９を車輪１０の踏面と対向するごとく・その車輪１０の
車軸の軸受箱に固定設置することにより、車輪踏面の摩
耗量を測定し得ることは明らかである。
すなわち、測定すべき車軸１０の車軸中心との相対位置
が常に一定な車軸の軸受組番ζ固定された変位計９と車
輪１０との間の距離１を測定し、変位計９は車輪径補正
回路８へ電気信号を送る。ここに、車輪径補正回路８は
その時の実車輪径ＷＤを正確ｌこ算出し、電気車車両性
能を決定した際に設定した車両径との比を車輪径補正係
数として出力する。
が常に一定な車軸の軸受組番ζ固定された変位計９と車
輪１０との間の距離１を測定し、変位計９は車輪径補正
回路８へ電気信号を送る。ここに、車輪径補正回路８は
その時の実車輪径ＷＤを正確ｌこ算出し、電気車車両性
能を決定した際に設定した車両径との比を車輪径補正係
数として出力する。
さらに、限流値パターン発生回路４の出力と車輪径補正
回路８の出力とを掛は算して比較器５に入力する。比較
器５ではこの入力値と実電機子電流測定回路７出力の実
電機子電流の値を比較する。
回路８の出力とを掛は算して比較器５に入力する。比較
器５ではこの入力値と実電機子電流測定回路７出力の実
電機子電流の値を比較する。
したがって、かかる比較器から、カムモータ回転指令回
路６に必要があればカム軸進段の指令を出し、電気車の
車軸駆動電動機を制御できる。
路６に必要があればカム軸進段の指令を出し、電気車の
車軸駆動電動機を制御できる。
なお、本実施例では１個の変位計を測定すべき車輪の車
軸中心との相対位置が常に一定な車軸の軸受箱に固定設
置することにより、車輪径ＷＤを測定するように構成し
たが、複数個の変位計を測定すべき車輪の複数方向から
その踏面に対向せしめて設置し、それらの踏面との距離
１を数学的に処理して車輪径ＷＤを算出する方法を用い
るようにしてもよい。そして、車輪との相対位置が走行
中に変動する台車部分に変位計を設置しても、同様な効
果を得ることが可能である。
軸中心との相対位置が常に一定な車軸の軸受箱に固定設
置することにより、車輪径ＷＤを測定するように構成し
たが、複数個の変位計を測定すべき車輪の複数方向から
その踏面に対向せしめて設置し、それらの踏面との距離
１を数学的に処理して車輪径ＷＤを算出する方法を用い
るようにしてもよい。そして、車輪との相対位置が走行
中に変動する台車部分に変位計を設置しても、同様な効
果を得ることが可能である。
以上説明したように本発明によれば、車輪径検出の変位
計を備えるよう１こした車輪径補正回路を設け、併せて
応荷重信号回路を用いることにより、電気車の積載荷重
および車輪径の変化に関係することなく一定の加減速度
になる電気車制御が実現できるとともに、車輪径の違う
電気車車両間に発生する押し引きといった現象および車
輪駆動電動機の負荷のアンバランスなどが解消できる。
計を備えるよう１こした車輪径補正回路を設け、併せて
応荷重信号回路を用いることにより、電気車の積載荷重
および車輪径の変化に関係することなく一定の加減速度
になる電気車制御が実現できるとともに、車輪径の違う
電気車車両間に発生する押し引きといった現象および車
輪駆動電動機の負荷のアンバランスなどが解消できる。
第１図は本発明が適用された一実施例を示すブロック図
、第２図は一般的な直流電動機を用いた抵抗制御のカム
軸進段方式採用の制御器の機能を示すブロック図である
。 １・・・・・・力行指令回路、２・・・・・・ブレーキ
指令回路、３・・・・・・応荷重信号回路、４・・・・
−限流値パターン発生回路、５・−・・−・比較器、６
・・−・・・カムモータ回転指令回路、７・・・・・−
実電機子電流測定回路、８・・・・・・車輪径補正回路
。
、第２図は一般的な直流電動機を用いた抵抗制御のカム
軸進段方式採用の制御器の機能を示すブロック図である
。 １・・・・・・力行指令回路、２・・・・・・ブレーキ
指令回路、３・・・・・・応荷重信号回路、４・・・・
−限流値パターン発生回路、５・−・・−・比較器、６
・・−・・・カムモータ回転指令回路、７・・・・・−
実電機子電流測定回路、８・・・・・・車輪径補正回路
。
Claims (1)
- 電気車の車輪を駆動する電動機の制御出力信号を得る
制御器を備えるようにした電気車制御方法において、変
位計により車輪径の変化を測定し、その変化の変位信号
を前記制御器に入力して演算処理することにより、前記
電動機の制御出力を得るようにしたことを特徴とする電
気車制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103792A JPH01278207A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 電気車制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103792A JPH01278207A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 電気車制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01278207A true JPH01278207A (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=14363251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63103792A Pending JPH01278207A (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 電気車制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01278207A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694905A (en) * | 1979-12-28 | 1981-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for electric vehicle chopper |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP63103792A patent/JPH01278207A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694905A (en) * | 1979-12-28 | 1981-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for electric vehicle chopper |
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