JPH0127902B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の制動時において生じることの
ある車輪ロツク状態を、液圧制御弁の動作により
ブレーキ液圧を降下させて解消させる方式のアン
チスキツド装置に関するものである。

一般にアンチスキツド装置は、車輪滑走状態
（ロツク状態）が生じたときに、これを電気的に
検出してブレーキ液圧の減圧器を作動させ、この
後車輪滑走状態が解消されると制動距離の延伸を
防止するためにブレーキ液圧を再上昇させるもの
であり、本出願人はこの種の装置の一つとして、
マスタシリンダとブレーキ装置の間に流路開閉
弁、液還流ポンプ、絞り弁等を介設した型の制御
弁型アンチスキツド装置を提供している。

その基本的構成は、バルブボデイに形成された
第１、第２、第３の三液室夫々を、第１液室はマ
スタシリンダに接続し、第２液室はブレーキ装置
及び絞り弁を介してマスタシリンダに接続し、更
に第３液室は液還流ポンプを介してマスタシリン
ダに接続すると共に、第１、第２液室間の連通路
及び第２、第３液室間の連通を夫々開閉する第１
及び第２の弁部を設け、静止時には第１弁部を開
き第２弁部を開してマスタシリンダの液圧を第１
液室、第２液室を介してブレーキ装置に伝え、ア
ンチスキツド信号（ブレーキ液圧降下信号）が入
力されたときには、前記第１、第２弁部の開閉を
逆転させて前記マスタシリンダからブレーキ装置
への液圧伝達路を閉じると共に、第３液室及び液
還流路ポンプを介しブレーキ装置内の圧液をマス
タシリンダに還流させてブレーキ液圧を降下さ
せ、アンチスキツド信号の入力が停止したときに
は、前記第１、第２弁部を共に閉じてブレーキ装
置に接続しているブレーキ装置には絞り弁を介し
てマスタシリンダから漸次圧液が伝えられ、しか
もこの圧液伝達による第２液室の液圧上昇が第１
液室の液圧の所定割合に達したときに、これら両
液室の液圧バランスによつて前記第１弁部を開き
静止状態（初期状態）に復帰するよう構成されて
いるものである。

ところで、このような構成におけるブレーキ液
圧の降下・上昇特性を考えると、特にアンチスキ
ツド制御中の車輪再ロツク防止の上で重要となる
ブレーキ液圧の再上昇特性は、絞り弁の流路径の
大きさによつて定まり、この径が一定である場合
にはマスタシリンダとブレーキ装置の間の差圧関
係に影響され、該差圧が大なる程第２液室（ブレ
ーキ装置）の液圧は急速に上昇されることとな
る。即ち、ブレーキ液圧降下後の再上昇時特性線
は第１図Ａ線に示す如く液圧上昇率が漸減する傾
向のものとなり、これは初期の急な立ち上りを示
すために車輪再ロツク防止の観点からは望ましい
ものではなかつた。

本発明は、このようなアンチスキツド制御中の
ブレーキ液圧再上昇特性を、前記した絞り弁の改
良によつてより望ましいものとし、また車種等に
応じてその特性の選択自由度を大きくすることを
目的とするものであり、具体的には液圧源に接続
された第１液室、ブレーキ装置に接続されると共
に絞り弁を介して前記液圧源に接続された第２液
室、及び液還流ポンプを介し前記液圧源に接続さ
れた第３液室の三液室と、これら第１、第２液室
間の第１流路を開閉する第１弁部と、第２、第３
液室間の第２流路を開閉する第２弁部とを備え、
静止時には第１弁部を開き第２弁部を閉じて液圧
源からの液圧をブレーキ装置に伝え、アンチスキ
ツド信号入力時には第１、第２弁部の開閉を逆転
させてブレーキ装置の液圧を液圧源に還流させ、
アンチスキツド信号の入力停止時には第１、第２
弁部を閉じると共に、前記絞り弁を介して漸増さ
れる第２液室の液圧が第１液室の液圧値の所定割
合に再上昇したときに第１弁部を開いて静止状態
に復帰するよう構成されたアンチスキツド装置に
おいて、前記絞り弁は、弁室内を液圧源側の入力
液室及び前記第２液室側の出力液室に区分する弁
座と、この弁座内流路を挿通して軸方向移動可能
に設けられると共に、出力液室側への移動により
弁座内径との間の液流通間隙を漸減させるテーパ
ー部を有する弁軸と、この弁軸に入力液室側への
バネ力を付勢するバネ機構とを備え、入力液室か
ら出力液室への液流推力が前記弁軸に付勢バネ力
に抗した移動力として作用するよう構成したこと
を特徴とするアンチスキツド装置である。

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第２図は液圧配管系を含むアンチスキツド装置
を示し、１はブレーキペダル、２はマスタシリン
ダ、３は液圧伝達径路、４はアンチスキツド制御
弁であり、ボデイ５内には順次第１、第２、及び
第３の液室６，７，８が形成されている。この第
１液室６は液圧伝達径路３を介してマスタシリン
ダ２に接続され、第２液室７はブレーキ装置（ホ
イルシリンダ）に接続されていると共に絞り弁９
を介して液圧伝達径路３即ちマスタシリンダ２に
接続され、更に第３液室８は液還流ポンプ１０を
介して液圧伝達径路３即ちマスタシリンダ２に接
続されている。１１は絞り弁９から第２液室７へ
の液圧伝達径路、１２は第３液室８からポンプ１
０への液還流径路である。１３はアンチスキツド
制御弁４のボデイ５内の第３液室８側方に内蔵配
設されたソレノイド、１４はこのソレノイド１３
の励磁によつて移動されるアマチユアであり、通
常はリターンスプリング１５のバネ力によつて第
３液室８方向（図の左方）に押圧偏倚されてい
る。尚ソレノイド１３はアンチスキツド制御回路
（図示せず）が車両制動時における車輪のロツク
状態を検出して発するアンチスキツド信号S₁を入
力することにより励磁されるものである。

１６はアマチユア１４から延出されて第３液室
８、第２液室７を挿通し、第１液室６内に突出す
るよう形成された弁軸であり、第１液室６内に配
設されてスプリング１７により弁座１８に推れて
いるボール１９を該弁座１８から離反させ得るよ
うに設けられている。図示の状態ではアマチユア
１４がリターンスプリング１５のバネ力によつて
左方限界位置に偏倚されボール１９を弁座１８か
ら離反させている状態を示しており、このときに
は第１液室６と第２液室７間の連通路２０は開い
ている。そして弁軸１６が右方に移動したときに
はボール１９が弁座１８に当合して連通路２０は
閉じられ、これらは弁軸１６の動きによつて第
１、第２液室６，７間の連通路２０を開閉する第
１弁部を構成している。

２１は弁軸１６の軸部に形成された縦孔の連通
路であり、弁軸１６先端の開口がボール１９に当
合しているときには連通路が閉じられ、ボール１
９との当合が離れたときに開からるように設けら
れている。従つて該連通路２１は第１弁部が第
１、第２液室６，７間の連通路２０を閉じ、更に
弁軸１６の先端がボール１９より離れたときにの
み第２液室７と第３液室８間を連通する第２弁部
を構成しており、これはソレノイド１３の励磁に
よつてアマチユア１４が図の左方に移動されたと
きに前記第２、第３液室７，８間を連通させるも
のである。２２，２３は夫々弁軸１６の摺動部分
を液封するピストンカツプである。

以上の構成をなすアンチスキツド制御弁の作動
を説明すると、図示する静止状態においては第１
弁部が開きかつ第２弁部が閉じているためマスタ
シリンダ２に発生された液圧は第１液室６第２液
室７を経てブレーキ装置に伝えられる（第１図の
Ｃ線）。

アンチスキツド信号S₁の入力によりソレノイド
１３が励磁されるとアマチユア１４及び弁軸１６
が図の右方に移動され、ボール１９が弁座１８に
当合して第１弁部を閉じると共に、更に弁軸１６
の先端がボール１９より離れて第２弁部は開く、
このため第２液室７の液圧即ちブレーキ装置内の
ブレーキ液圧Ｐは第３液室８、ポンプ１０を介し
マスタシリンダ２側に還流されて降下される（第
１図のＤ線）。

この後アンチスキツド信号S₁の入力が停止され
ると、アマチユア１４、弁軸１６はリターンスプ
リング１５により図の左方に復帰移動されるが、
ボール１９は第１及び第２液室６，７間の差圧に
よつて強く弁座１８に押付けられているため、弁
軸１６はボール１９に当合してそれ以上の復帰移
動は停止される。従つて第１、第２弁部は共に閉
じ、第２液圧７には絞り弁９を介してマスタシリ
ンダ２側から漸次液圧が伝えられる。そして第２
液室７内の液圧P₂が第１液室６内の液圧P₁に対
して ΔP・Ａ＝（P₁−P₂）Ａ＜Ｆ （ただしＡは連通路２０の断面積 Ｆはリターンスプリング１５のバネ力） となつたときに、弁軸１６がボール１９を押して
第１弁部を開き、装置は静止状態（初期状態）に
復する。

尚、このときの第２液室７内の液圧即ちブレー
キ装置内のブレーキ液圧Ｐの再上昇が、絞り弁を
径一定のオリフイスとした場合に第１図Ａ線の如
く上に凸の特性を示すことは既に述べた通りであ
る。

これに対して、本例の絞り弁９を用いた場合の
第２液室７の液圧再上昇特性は、第１図Ｂ線に示
す如く略直線的なものとすることが可能となる
他、設計によつて種々の特性を選択できるという
利点がある。

以下本例の絞り弁９の構成、作動について説明
すると、２４は絞り弁９のボデイ、２５，２６は
ボデイ２４内に形成された入・出力液室であり、
入力液室２５は液圧伝達経路３を介してマスタシ
リンダ２に接続され、出力液室２６は液圧伝達径
路１１を介して第２液室７に接続されている。２
７はこれら入・出力液室２５，２６を区分する弁
座、２８，２９はこれら入・出力液室２５，２６
の左右外側壁部に対向するよう形成された同径の
シリンダ、３０は両端部がこれらシリンダ２８，
２９に滑合されると共に、弁座２７内径部を挿通
する軸部に入力液室８側に径の漸増するテーパー
部３１が形成されている弁軸であり、スプリング
３２により通常は入力液室２５側に軽く押圧偏倚
されている。

このような構成によれば、高圧状態にある入力
液室２５から低圧状態にある出力液室２６に圧液
が流通するときに、この流液によつて弁軸３０に
は出力液室２６方向に推力が作用し、スプリング
３２に設定されたバネ力との関係により該弁軸３
０は前記推力を受けて若干移動され、このために
テーパー部３１が弁座２７内に進出して弁軸３０
のテーパー部３１と弁座２７の間隙量が低減され
る。

この間隙低減は、入・出力液室２５，２６間の
差圧が大なる場合に弁軸３０には大きな液流によ
る推力が作用するために大きく、差圧が小さくな
ると共に次第に小さくなるから、間隙量は入、出
力液室２５，２６間の差圧に反比例的関係を示す
こととなる。第３図イはこの差圧が小なる場合、
第３図ロは差圧が大なる場合の弁軸３０の位置関
係を示したものである。

以上の関係から明らかなように、本例の絞り弁
９におけるブレーキ液圧Ｐの再上昇特性は、差圧
が大なるために急速に立ち上りが生ずるような場
合には絞り率を大きくし、他方差圧が小さくなつ
てブレーキ液圧Ｐの立ち上りが緩かになつた場合
には絞り率を小さくして、第１図Ｂ線に示すよう
なブレーキ液圧Ｐの略直線的な再上昇が得られる
こととなつた。

第４図は絞り弁９′の他の実施例を示し、シリ
ンダ２８の大径部内に第２液室７の液圧を背圧と
して受けるスプリング３２′のバネ力調整用ピス
トン３３′を配設したものであり、この調整用ピ
ストン３３′の背圧力に対しては調整スプリング
３４′のバネ力を付勢させて前記スプリング３
２′のバネ力調整の度合を選択しうるようにして
いる。

本例の場合には、弁軸３０′に作用する液流に
よる推力にて絞り率を可変させることに加えて、
更にこの推力に抗して絞り率を決定させる弁軸へ
の付勢バネ力も、ブレーキ液圧Ｐの再上昇状態を
採取して可変されるものとなつているため、例え
ば第１図のブレーキ液圧再上昇特性を下に凸のよ
うにすることも可能となる。

以上述べた如く、本発明よりなるアンチスキツ
ド装置は、アンチスキツド制御中のブレーキ液圧
の再上昇特性を低圧時には緩かに高圧になるにつ
れて急にするなど種々選択の余地が広がり、車輪
再ロツクの防止を有効に図れるなどその実用上の
利益は極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明アンチスキツド装置のブレーキ
液圧制御特性を従来例と比較して示した図、第２
図は本発明のアンチスキツド装置のブレーキ液圧
配管を含む一部断面図、第３図イ，ロは夫々絞り
弁の作動状態を示す図、第４図は絞り弁の他の実
施例を示す図である。 １……ブレーキペダル、２……マスタシリン
ダ、３，１１……液圧伝達径路、４……アンチス
キツド制御弁、５……ボデイ、６……第１液室、
７……第２液室、８……第３液室、９，９′……
絞り弁、１０……ポンプ、１２……液還流径路、
１３……ソレノイド、１４……アマチユア、１５
……リターンスプリング、１６……弁軸、１７…
…スプリング、１８……弁座、１９……ボール、
２０……連通路、２１……連通路、２２，２３…
…ピストンカツプ、２４，２４′……ボデイ、２
５，２５′……入力液室、２６，２６′……出力液
室、２７，２７′……弁座、２８，２８′……シリ
ンダ、２９，２９′……シリンダ、３０，３０′…
…弁軸、３１，３１′……テーパー部、３２，３
２′……スプリング、３３′……調整用ピストン、
３４′……調整用スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液圧源に接続された第１液室、ブレーキ装置
   に接続されると共に絞り弁を介して前記液圧源に
   接続された第２液室、及び液還流ポンプを介して
   前記液圧源に接続された第３液室の三液室と、こ
   れら第１、第２液室間の第１流路を開閉する第１
   弁部と、第２、第３液室間の第２流路を開閉する
   第２弁部とを備え、静止時には第１弁部を開き第
   ２弁部を閉じて液圧源からの液圧をブレーキ装置
   に伝え、アンチスキツド信号入力時には第１、第
   ２弁部の開閉を逆転させてブレーキ装置の液圧を
   液圧源に還流させ、アンチスキツド信号の入力停
   止時には第１、第２弁部を閉じると共に、前記絞
   り弁を介して漸増される第２液室の液圧が第１液
   室の液圧値の所定割合に再上昇したときに第１弁
   部を開いて静止状態に復帰するよう構成されたア
   ンチスキツド装置において、前記絞り弁は、弁室
   内を液圧源側の入力液室及び前記第２液室側の出
   力液室に区分する弁座と、この弁座内流路を挿通
   して軸方向移動可能に設けられると共に、出力液
   室側への移動により弁座内径との間の液流通間隙
   を漸減させるテーパー部を有する弁軸と、この弁
   軸に入力液室側へのバネ力を付勢するバネ機構と
   を備え、入力流室から出力液室への液流推力が前
   記弁軸に付勢バネ力に抗した移動力として作用す
   るよう構成したことを特徴とするアンチスキツド
   装置。 ２ 絞り弁のバネ機構がスプリングであることを
   特徴とする特許請求の範囲１に記載したアンチス
   キツド装置。 ３ 絞り弁のバネ機構のスプリングが、出力液圧
   を背圧として受けるバネ力増幅用ピストンに係合
   されていることを特徴とする特許請求の範囲２に
   記載したアンチスキツド装置。