JPS6237257A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両ブレーキ系に用いるアンチスキッド制御装
置に関する。

〔発明の背景〕

周知の如く、車両制動時の車輪ロックの発生を防止する
ためのブレーキ油圧制御装置として、車輪の回転状態の
異常降下に依存してブレーキ油圧を減圧させ、また必要
に応じてブレーキ油圧の保持、加圧を行なうアンデスキ
ッド制御装置については様々に提案されてきている。

ところで、このようなアンチスキッド制御装置の実用上
の要求は、車輪回転状態の好適な制御（すなわちロック
の防止と制動距離延伸の防止）を与えることは勿論迅速
な応答性、特にアンチスキッド制御開始時に、ブレーキ
入力機器（マスクシリンダ等）からブレーキ装置への必
要以上の圧油の流入を阻止するための高応答性が確保さ
れること、更には、比較的高価となシ易い装置の構成を
出来るだけ簡略化、低コスト化して、種々の車両への実
際の装着を出来るだけ高めるに適したものとすること、
などの点にもある。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような観点からなされたものであシ、そ
の目的は、簡易な構造の弁機構によってブレーキ装置側
の入力機器側からの遮断、およびブレーキ油圧の減圧を
迅速に行なえるようにした、安価なアンプスキ、ド制御
装置を提供するところにある。

〔発明の概要〕

而して前記目的を実現するための本発明よりなるアンチ
スキッド制御装置の特徴は、ブレーキ入力機器に連通の
入力油室に一端が臨み、かつ該一端と同断面積の他端が
ブレーキ装置に連通の出力油室忙他端が臨むコントロー
ルピストンと、このコントロールピストンを出力油室側
の初期位置に偏倚させるスプリングと、前記コントロー
ルピストンに制御油圧を作用させて該コントロールピス
トンを前記スプリングに抗して前記一端側に移動させる
制御油室と、この制御油室に対しア／テスキッド時のブ
レーキ油圧増減のために蓄圧源の圧油を給排する電磁弁
装置と、前記入力室および出力油室の間を常時は連通さ
せ、かつコントロールピストンの移動と協働して該連通
を遮断する弁装置とを備えた構成をなすところにある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

図において１は、ｉスタシリンダＭ／Ｃとブレーキ装置
のホイルシリンダ鳥々の間忙介設され、これら両者間の
連通・遮断をなす弁装置およびブレーキ油圧の減圧、加
圧、あるいは必要に応じて保持ｔ−なすコントロールピ
ストンを内蔵した制御機構を示し、また２０は、前記制
御機構内の制御油室Ｃに対して、制御油圧を給排する電
磁弁装置を示している。

これらについて以下詳細に説明する。

制御機構１゜ シリンダボディ２の段付シリンダ３．４の大径側シリン
ダ４には、中シリンダ部材５が固定され、その筒内シリ
ンダ６は前記一方の小径側シリンダ３と同径に設けられ
ている。７はシリンダ４の開放端を閉塞するプラグ、８
はスペーサである。９はコントロールピストンであシ、
その軸部は前記中シリンダ部材５０貫通孔５ａを挿通し
て、一端側大径部５ｂは小径シリンダ３に滑合し、また
他端側大径部５Ｃは筒内シリンダ６に滑合している。

ナオ本例のコントロールピストン９は、コントロールピ
ストン構成部品■〜Ｖを一体結着してなっているもので
あるが、本例の特徴と直接関係がないので詳細な図示す
るに止める。

以上によってコントロールピストン９の一端の端面は入
力油室Ａ（マスクシリンダＭ／Ｃに連通）Ｋ臨み、他端
の端面は出力油室（ホイルシリンダＷ／Ｃに連通）に臨
まれていると共に、また一端側大径部の軸部側端面は制
御油室Ｃｍ臨んでいる。

なお他端側大径部の軸部側端面は大気圧室りに臨んでい
る。

１０．１１は、コントロールピストン９に係合して、こ
れを初期位置に偏倚させておくセットスプリングである
。また工２は大気圧室りから出力油室への油の流通は許
容できるワンウェイカップである。

そして本例では、コントロールピストン９の軸心部に両
端に渡る貫通流路１３を形成すると共に、この流路内に
、コントロールピストン９の移動時に流路１３を閉路す
る弁装置を配置させている。

すなわち弁装置は、図示初期状態において、固定係止杆
１６によって弁座から離間されたボール１４ｔ−設け、
このボール１４をスプリング１５によって弁座方向に推
加させている。したがって、コントロールピストン９が
入力油室Ａ方向に移動すると、固定係止杆１６によるぜ
一ル１４の押圧が解除されて該ボール１４が弁座に着座
し、流路１３を閉路することになる。またかかる構成に
よってこの弁装置は出力油室Ｂから入力油室Ａ方向への
油圧還流は許容する一方向弁をなしていることＫなる。

以上によシ、いま制御油室Ｃの油圧がないとすると、コ
ントロールピストン９は図示位置にあシ、ブレーキ操作
により入力油室ＡＫ油圧が伝えられると、この油圧は流
路１３を通じ、常開状態の弁装置、出力油室Ｂを経てホ
イルシリンダ■（に伝えられることにな９、この際コン
トロールピストン９には、軸間方向の油圧作用力が均衡
（一対大径部の径は同じ）するため、移動を生ずること
がない。

そして、この状態で制御油室Ｃに油圧が導入されると、
コントロールピストン９には初めて油圧作用力による移
動力が生じ、極めて応答性よく図の左方入力油室Ａ方向
への移動を始める。そしてこの移動は、弁装置の？−ル
１４の弁座への着座による入力油室Ａ、および出力油室
８間の遮断が生ずるまでスムーズに行なわれる。つまり
これによって制御油室Ｃへの油圧導入に迅速に応答して
弁装置の遮断が生じ、必要以上の圧油が入力油室Ａから
入力油室Ｂに流れ込むことは阻止されるのである。

この後は、制御油室Ｃの油圧状態によってコントロール
ピストンの軸方向の移動が行なわれ、入力油室Ａ方向に
移動すれば出力油室Ｂ内の内容積増大によるブレーキ油
圧の減圧、反対に出力油室Ｂへの移動が行なわれれば、
ブレーキ油圧の加圧ないし弁装置の開路復帰がなされ、
更に静止すればブレーキ油圧の保持がなされ名。次ぎＫ
ＴＬ磁弁袋弁装置２０いて述べる。本例の電磁弁装置は
、アキュームレータ２１の圧油の制御油室Ｃへの導入制
御をなす常閉型の第１電磁弁２２、制御油室Ｃ内の圧油
をリデーパ２４に抜く常開型の第２電磁弁２３とからな
っており、これら各電磁弁２２゜２３の開・閉切換は一
般的には次のようになされる。なお２５はリデーバ２４
の油をアキュームレータ２１に汲み上るポンプである。

かかる各電磁弁の制御のための指令は、既知のアンチス
キッド制御回路（不図示）を用いて与えればよい。ま九
各電磁弁の動作は、切換を連続的に行なってもよいし、
パルス動作によって行なってもよい。

以上の構成の本例によれば、ブレーキ油圧のマスクシリ
ンダ側との遮断、および減圧、加圧、必要に応じた保持
を、簡易構造の制御機構１によって得ることができ、ま
たこの制御機構を電磁弁装置により駆動させることによ
って高い応答性を得ることができ、その効果は極めて大
きい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、比較的簡単な構造によって、高応答性
のアンプスキッド制御を実現することができると共に電
磁弁装置の駆動を車輪状態に依存して都合よく行なえば
、好適な制御を得ることも可能であり、しかも低コスト
で汎用性の高い装置となるため、その実際の車両への適
用性は極めて大きなものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す概略図である。 １：制御機構　　　　　３，４：段付シリンダ５：中シ
リンダ部材　　６：筒内シリンダ９：コントロールピス
トン １０　、１１　：セットスプリング １３：流路　　　　　　１４：ブール １５ニスプリング　　　１６：係止杆 ２０：電磁弁装置 ２１：アキュームレーク ２２：第１′！ｌ！磁弁　　　２３：第２［袋弁２４：
リザーパ　　　　２５：ポンプ 新　部　興　治ｉ　　： ：１−□二」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキ入力機器に連通の入力油室に一端が臨み、かつ
   該一端と同断面積の他端がブレーキ装置に連通の出力油
   室に他端が臨むコントロールピストンと、このコントロ
   ールピストンを出力油室側の初期位置に偏倚させるスプ
   リングと、前記コントロールピストンに制御油圧を作用
   させて該コントロールピストンを前記スプリングに抗し
   て前記一端側に移動させる制御油室と、この制御油室に
   対しアンチスキッド時のブレーキ油圧増減のために蓄圧
   源の圧油を給排する電磁弁装置と、前記入力油室および
   出力油室の間を常時は連通させ、かつコントロールピス
   トンの移動と協働して該連通を遮断する弁装置とを備え
   たことを特徴とするアンチスキッド制御装置。