JPH0127932B2 - - Google Patents
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- JPH0127932B2 JPH0127932B2 JP8098082A JP8098082A JPH0127932B2 JP H0127932 B2 JPH0127932 B2 JP H0127932B2 JP 8098082 A JP8098082 A JP 8098082A JP 8098082 A JP8098082 A JP 8098082A JP H0127932 B2 JPH0127932 B2 JP H0127932B2
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- JP
- Japan
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- bucket
- conveyor
- bucket conveyor
- sensor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、郵便物を間欠駆動されるバケツトコ
ンベヤのバケツト中へ自動的に投入するようにし
たバケツトコンベヤへの郵便物自動投入装置に関
する。
ンベヤのバケツト中へ自動的に投入するようにし
たバケツトコンベヤへの郵便物自動投入装置に関
する。
［発明の技術的背景およびその問題点］
郵便物をバケツトコンベヤにより搬送する場
合、書状等の薄く、軽いものが含まれる郵便物を
小荷物と同様にシユートだけでバケツトへ落し込
もうとすると、それが薄く、軽いためにその形状
によつて様々な動きをして飛散し、バケツトとバ
ケツトとの間に郵便物が落ちたり、またバケツト
に入れられた郵便物の量が多すぎた場合にはバケ
ツトの移動中に郵便物がこぼれてしまうという難
点がある。
合、書状等の薄く、軽いものが含まれる郵便物を
小荷物と同様にシユートだけでバケツトへ落し込
もうとすると、それが薄く、軽いためにその形状
によつて様々な動きをして飛散し、バケツトとバ
ケツトとの間に郵便物が落ちたり、またバケツト
に入れられた郵便物の量が多すぎた場合にはバケ
ツトの移動中に郵便物がこぼれてしまうという難
点がある。
このため小荷物等のある程度の大きさを持つの
と書状のように薄く軽い郵便物とを仕分けし、小
荷物等については、ベルトコンベヤで搬送してシ
ユートを介してバケツト等へ投入し、書状等につ
いては人手によりバケツト中へ投入することが行
われていた。
と書状のように薄く軽い郵便物とを仕分けし、小
荷物等については、ベルトコンベヤで搬送してシ
ユートを介してバケツト等へ投入し、書状等につ
いては人手によりバケツト中へ投入することが行
われていた。
このため書状等の郵便物についてはバケツトコ
ンベヤによる自動投入を行うことができず、事前
の仕分け、投入等の作業のめに人手を要し、その
作業性の改善が望まれていた。
ンベヤによる自動投入を行うことができず、事前
の仕分け、投入等の作業のめに人手を要し、その
作業性の改善が望まれていた。
［発明の目的］
したがつて本発明の目的は、書状等の薄く、軽
い郵便物と小荷物等の大型の郵便物とが混在する
郵便物を、仕分けすることなく、かつ飛散紛失す
ることなしに、バケツトに自動的に投入できるバ
ケツトコンベヤへの郵便物自動投入装置を提供す
ることにある。
い郵便物と小荷物等の大型の郵便物とが混在する
郵便物を、仕分けすることなく、かつ飛散紛失す
ることなしに、バケツトに自動的に投入できるバ
ケツトコンベヤへの郵便物自動投入装置を提供す
ることにある。
［発明の概要］
すなわち本発明のバケツトコンベヤへの郵便物
自動投入装置は、間欠駆動されるバケツトコンベ
ヤと、前記バケツトコンベヤ上に配置され前記バ
ケツトコンベヤの停止状態の時にのみ駆動される
ベルトコンベヤと、前記ベルトコンベヤの終端に
接続され前記バケツトコンベヤの進路上に開口す
るシユートと前記バケツトコンベヤの両端に近接
して対向配置された複数枚の側板と、前記シユー
トの下縁に垂下されたスカートと、前記スカート
とバケツト１個分の長さより短い間隔をおいて対
向配置され前記バケツトコンベヤの停止状態の時
その先端部が前記バケツト内に挿入され、かつ前
記バケツトコンベヤの移動状態の時に引き上げら
れる昇降自在なガイド板と、前記バケツトに所定
量以上の郵便物が投入された時これを検知するセ
ンサーと、前記バケツトの停止位置を確認するセ
ンサーとを備えてなることを特徴としている。
自動投入装置は、間欠駆動されるバケツトコンベ
ヤと、前記バケツトコンベヤ上に配置され前記バ
ケツトコンベヤの停止状態の時にのみ駆動される
ベルトコンベヤと、前記ベルトコンベヤの終端に
接続され前記バケツトコンベヤの進路上に開口す
るシユートと前記バケツトコンベヤの両端に近接
して対向配置された複数枚の側板と、前記シユー
トの下縁に垂下されたスカートと、前記スカート
とバケツト１個分の長さより短い間隔をおいて対
向配置され前記バケツトコンベヤの停止状態の時
その先端部が前記バケツト内に挿入され、かつ前
記バケツトコンベヤの移動状態の時に引き上げら
れる昇降自在なガイド板と、前記バケツトに所定
量以上の郵便物が投入された時これを検知するセ
ンサーと、前記バケツトの停止位置を確認するセ
ンサーとを備えてなることを特徴としている。
［発明の実施例］
この実施例の郵便物自動投入装置は、第１図な
いし第３図に示すように、バケツト１ａの１個分
の長さだけ進んで停止する間欠運動を繰返しなが
ら前進するバケツトコンベヤ１と、このバケツト
コンベヤ１の進路上方に配置されバケツトコンベ
ヤ１の停止状態の時に駆動するよう間欠運動を繰
返しながら前進するベルトコンベヤ２とを有して
いる。
いし第３図に示すように、バケツト１ａの１個分
の長さだけ進んで停止する間欠運動を繰返しなが
ら前進するバケツトコンベヤ１と、このバケツト
コンベヤ１の進路上方に配置されバケツトコンベ
ヤ１の停止状態の時に駆動するよう間欠運動を繰
返しながら前進するベルトコンベヤ２とを有して
いる。
このベルトコンベヤ２の終端には上記バケツト
コンベヤ１の進路上に開口するシユート３が接続
されてベルトコンベヤ２により搬送されてきた郵
便物をバケツトコンベヤ１上に落下させる。
コンベヤ１の進路上に開口するシユート３が接続
されてベルトコンベヤ２により搬送されてきた郵
便物をバケツトコンベヤ１上に落下させる。
またバケツトコンベヤ１の両端に近接して、か
つバケツトコンベヤ１の両側から上方に延び出し
て２枚の側板４，４が対向配置され、シユート３
の下縁にはスカート５が垂下され、さらにスカー
ト５からバケツト１a1個分の長さより短い間隔
をおいて昇降自在のガイド板６が対向配置され
て、シユート３から落下する薄い軽い郵便物が飛
散せずにバケツト１ａ内に確実に落下するように
案内する。
つバケツトコンベヤ１の両側から上方に延び出し
て２枚の側板４，４が対向配置され、シユート３
の下縁にはスカート５が垂下され、さらにスカー
ト５からバケツト１a1個分の長さより短い間隔
をおいて昇降自在のガイド板６が対向配置され
て、シユート３から落下する薄い軽い郵便物が飛
散せずにバケツト１ａ内に確実に落下するように
案内する。
またバケツト１ａに所定量以上の郵便物が投入
された時これを検知するセンサー７と、バケツト
１ａの停止位置を確認するためのセンサー８とが
それぞれ設けられている。
された時これを検知するセンサー７と、バケツト
１ａの停止位置を確認するためのセンサー８とが
それぞれ設けられている。
バケツトコンベヤ１とベルトコンベヤ２との間
欠運動は、例えば第４図に示すように、バケツト
コンベヤ１が速度Ｖでt1秒移動してt2秒停止の間
欠運動をしている時（但しt1×Ｖ＝バケツト１個
分の長さ＋バケツト間の間隔）ベルトコンベヤ２
はt3秒移動してt4秒停止し、かつバケツトコンベ
ヤ１の停止状態の時にのみベルトコンベヤ２が移
動するように、調整されている（但しt1＋t2＝t3
＋t4、t2＞t3）。なおバケツトコンベヤ１の停止時
期とベルトコンベヤ２の移動時期には、郵便物が
慣性等により落下を続ける時間を考慮して、前者
が移動を開始する一定時間前（第４図でt5秒前）
に後者の移動が停止するように関係づけられてい
る。側板４，４はバケツトコンベヤ１の全長にわ
たつて設置してもよいが、シユート３の開口部３
ａから吐出される郵便物の飛散する範囲内にあれ
ば十分本発明における機能を発揮する。
欠運動は、例えば第４図に示すように、バケツト
コンベヤ１が速度Ｖでt1秒移動してt2秒停止の間
欠運動をしている時（但しt1×Ｖ＝バケツト１個
分の長さ＋バケツト間の間隔）ベルトコンベヤ２
はt3秒移動してt4秒停止し、かつバケツトコンベ
ヤ１の停止状態の時にのみベルトコンベヤ２が移
動するように、調整されている（但しt1＋t2＝t3
＋t4、t2＞t3）。なおバケツトコンベヤ１の停止時
期とベルトコンベヤ２の移動時期には、郵便物が
慣性等により落下を続ける時間を考慮して、前者
が移動を開始する一定時間前（第４図でt5秒前）
に後者の移動が停止するように関係づけられてい
る。側板４，４はバケツトコンベヤ１の全長にわ
たつて設置してもよいが、シユート３の開口部３
ａから吐出される郵便物の飛散する範囲内にあれ
ば十分本発明における機能を発揮する。
ガイド板６はバケツトコンベヤ１が停止状態の
バケツト１ａの前端縁より内側の位置に、この前
端縁と平行に設置され、エアシリンダー９により
バケツトコンベヤ１が停止状態の時その先端部が
バケツト１ａ内に挿入され、移動状態の時引上げ
られるように間欠駆動される。
バケツト１ａの前端縁より内側の位置に、この前
端縁と平行に設置され、エアシリンダー９により
バケツトコンベヤ１が停止状態の時その先端部が
バケツト１ａ内に挿入され、移動状態の時引上げ
られるように間欠駆動される。
バケツト１ａに所定量以上の郵便物が投入され
た時これを検知するセンサー７は、第３図および
第５図に示すように、バケツトコンベヤ１の郵便
物が投入されるバケツト位置の次のバケツト停止
位置の、バケツト１ａ前端縁の位置と後端縁の位
置との間に配置されている。このセンサー７は、
バケツトコンベヤをはさんで立設された支柱７
ａ，７ａとこれらの支柱間に回転自在に枢着され
た回動軸７ｂと、この回動軸７ｂの中央部に固着
垂下させた検知板７ｃと、回転軸７ｂの一端に固
設された偏心カム様の押圧片７ｄと、回動軸ｂが
回動した際この押圧片７ｄにより作動される位置
に配置されたリミツトスイツチ７ｅとから構成さ
れている。なおこのセンサー７は、第６図に示す
ように、バケツト１ａの両側縁よりやや上方に対
向配置した発光素子７ｆと受光素子７ｇからなる
光電式のセンサーで置き換えてもよい。このセン
サー７の作動によりバケツトコンベヤ１の電源回
路は遮断され移動が停止され警報装置が作動され
る。なお、検知板７がバケツト１ａの前後縁にあ
たるタイミングでは、支柱７ａ，７ａに対向して
配置した発光素子７ｈおよび受光素子７ｉがバケ
ツト間の間隙を検出することにより判断してリミ
ツトスイツチ押されても電源回路の遮断を行わな
いようにする。
た時これを検知するセンサー７は、第３図および
第５図に示すように、バケツトコンベヤ１の郵便
物が投入されるバケツト位置の次のバケツト停止
位置の、バケツト１ａ前端縁の位置と後端縁の位
置との間に配置されている。このセンサー７は、
バケツトコンベヤをはさんで立設された支柱７
ａ，７ａとこれらの支柱間に回転自在に枢着され
た回動軸７ｂと、この回動軸７ｂの中央部に固着
垂下させた検知板７ｃと、回転軸７ｂの一端に固
設された偏心カム様の押圧片７ｄと、回動軸ｂが
回動した際この押圧片７ｄにより作動される位置
に配置されたリミツトスイツチ７ｅとから構成さ
れている。なおこのセンサー７は、第６図に示す
ように、バケツト１ａの両側縁よりやや上方に対
向配置した発光素子７ｆと受光素子７ｇからなる
光電式のセンサーで置き換えてもよい。このセン
サー７の作動によりバケツトコンベヤ１の電源回
路は遮断され移動が停止され警報装置が作動され
る。なお、検知板７がバケツト１ａの前後縁にあ
たるタイミングでは、支柱７ａ，７ａに対向して
配置した発光素子７ｈおよび受光素子７ｉがバケ
ツト間の間隙を検出することにより判断してリミ
ツトスイツチ押されても電源回路の遮断を行わな
いようにする。
バケツト１ａの停止位置を確認するためのセン
サー８は、各バケツト１ａの底部中央に進行方向
に沿つて垂設された遮蔽片８ａと、シユート３下
方のバケツト停止位置の中央バケツト１ａをはん
で対向配置された発光素子８ｂと受光素子８ｃと
からなる光電式のセンサーから構成されている。
なおこのセンサー８はリミツトスイツチのような
接触式のセンサーにより構成するようにしてもよ
い。このセンサー８からの位置確認信号により、
エアシリンダー９が駆動されてガイド板６が降下
され、所定の時間をおいてベルトコンベヤ２が駆
動されて郵便物がバケツト１ａ内に投入される。
なお、センサー８から位置確認信号が発せられな
い時は上記動作は行われず警報装置が作動するよ
うになつている。
サー８は、各バケツト１ａの底部中央に進行方向
に沿つて垂設された遮蔽片８ａと、シユート３下
方のバケツト停止位置の中央バケツト１ａをはん
で対向配置された発光素子８ｂと受光素子８ｃと
からなる光電式のセンサーから構成されている。
なおこのセンサー８はリミツトスイツチのような
接触式のセンサーにより構成するようにしてもよ
い。このセンサー８からの位置確認信号により、
エアシリンダー９が駆動されてガイド板６が降下
され、所定の時間をおいてベルトコンベヤ２が駆
動されて郵便物がバケツト１ａ内に投入される。
なお、センサー８から位置確認信号が発せられな
い時は上記動作は行われず警報装置が作動するよ
うになつている。
次に本発明の装置の作動について設明する。
本発明の装置においては、まずセンサー８によ
りバケツト１ａが所定の郵便物投入位置にあるこ
とが確認されると、エアシリンダー９が駆動して
ガイド板６を降下させ、バケツト１ａの開口部に
ガイド板６、両側板４，４およびスカート５によ
り案内枠を形成させる。
りバケツト１ａが所定の郵便物投入位置にあるこ
とが確認されると、エアシリンダー９が駆動して
ガイド板６を降下させ、バケツト１ａの開口部に
ガイド板６、両側板４，４およびスカート５によ
り案内枠を形成させる。
次いでベルトコンベヤ２が所定のタイミンング
で一定時間郵便物をこの案内枠内に供給する。し
かる後、エアシリンダー９が駆動してガイド板６
を上昇させ、バケツトコンベヤ１がバケツト１ａ
の１個分に各バケツト間の間隔を加えた長さ分だ
け前進して停止し、再び同様の動作が次のバケツ
ト１ａに対して繰返えされる。
で一定時間郵便物をこの案内枠内に供給する。し
かる後、エアシリンダー９が駆動してガイド板６
を上昇させ、バケツトコンベヤ１がバケツト１ａ
の１個分に各バケツト間の間隔を加えた長さ分だ
け前進して停止し、再び同様の動作が次のバケツ
ト１ａに対して繰返えされる。
上記の動作中、センサー８によりバケツト１ａ
が所定の郵便物投入位置にあることが確認されな
い時は、次の動作が行われず警報装置が作動して
作業員によりその原因が排除される。
が所定の郵便物投入位置にあることが確認されな
い時は、次の動作が行われず警報装置が作動して
作業員によりその原因が排除される。
またセンサー７が、作動した場合（第６図に示
した実施例では光が遮蔽された場合）には、バケ
ツトコンベヤ１が停止し、同時に警報装置が作動
して作業員により原因が排除された後再び正常な
運転が行われる。
した実施例では光が遮蔽された場合）には、バケ
ツトコンベヤ１が停止し、同時に警報装置が作動
して作業員により原因が排除された後再び正常な
運転が行われる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の郵便物自動投入装
置によれば、ベルトコンベヤに続くシユートから
投入される郵便物は、ガイド板、両側板およびス
カートによ構成される案内枠により確実にバケツ
ト内に投入され、しかも過剰に投入された場合に
はバケツトコンベヤが停止するので書状等の飛散
しやすいものが混在する郵便物でも効率良く自動
的に、しかも確実にバケツトに自動投入すること
ができる。
置によれば、ベルトコンベヤに続くシユートから
投入される郵便物は、ガイド板、両側板およびス
カートによ構成される案内枠により確実にバケツ
ト内に投入され、しかも過剰に投入された場合に
はバケツトコンベヤが停止するので書状等の飛散
しやすいものが混在する郵便物でも効率良く自動
的に、しかも確実にバケツトに自動投入すること
ができる。
第１図は本発明の郵便物自動投入装置の一実施
例の平面図、第２図はその側面図、第３図はその
正面図、第４図はベルトコンベアとバケツト搬送
装置の動作タイミングチヤート、第５図はバケツ
トの郵便物が一定量以上入つていることを検知す
るセンサーの要部を示す斜視図、第６図はその変
形例の要部を示す斜視図である。 １……バケツトコンベヤ、２……ベルトコンベ
ア、３……シユート、４……側板、５……スカー
ト、６……ガイド板、７，８……センサー。
例の平面図、第２図はその側面図、第３図はその
正面図、第４図はベルトコンベアとバケツト搬送
装置の動作タイミングチヤート、第５図はバケツ
トの郵便物が一定量以上入つていることを検知す
るセンサーの要部を示す斜視図、第６図はその変
形例の要部を示す斜視図である。 １……バケツトコンベヤ、２……ベルトコンベ
ア、３……シユート、４……側板、５……スカー
ト、６……ガイド板、７，８……センサー。
Claims (1)
- １ 間欠駆動されるバケツトコンベヤと、前記バ
ケツトコンベヤ上に配置され前記バケツトコンベ
ヤの停止状態の時にのみ駆動されるベルトコンベ
ヤと、前記ベルトコンベヤの終端に接続され前記
バケツトコンベヤの進路上に開口するシユート
と、前記バケツトコンベヤの両端に近接して対向
配置された複数枚の側板と、前記シユートの下縁
に垂下されたスカートと、前記スカートとバケツ
ト１個分の長さより短い間隔をおいて対向配置さ
れ前記バケツトコンベヤの停止状態のときその先
端部が前記バケツト内に挿入され、かつ前記バケ
ツトコンベヤの移動状態の時に引き上げられる昇
降自在なガイド板と、前記バケツトに所定量以上
の郵便物が投入された時これを検知するセンサー
と、前記バケツトの停止位置を確認するセンサー
とを備えて成ることを特徴とするバケツトコンベ
ヤへの郵便物自動投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8098082A JPS58197115A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | バケットコンベヤへの郵便物自動投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8098082A JPS58197115A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | バケットコンベヤへの郵便物自動投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58197115A JPS58197115A (ja) | 1983-11-16 |
| JPH0127932B2 true JPH0127932B2 (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=13733648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8098082A Granted JPS58197115A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | バケットコンベヤへの郵便物自動投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58197115A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960900B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-03-08 | 北方重工集团有限公司 | 一种带式输送机移动式卸料装置 |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8098082A patent/JPS58197115A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58197115A (ja) | 1983-11-16 |
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