JPH0430182Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、物品を所望の場所へ連続的に分給し
て移送する物品連続分送装置に関する。

〈従来技術〉 従来、物品を所望の場所へ連続的に移送する機
構としては、ベルトコンベア又はベルトコンベア
にバケツトを載置する機構があつた。

後者は多数のバケツトをベルトコンベアに連設
固定しておき、前工程のベルトコンベアから供給
される物品をバケツトに順次収容して移送するも
のである。

しかしながらこの場合、前工程のベルトコンベ
アからバケツトに物品の供給される間隔は一定し
ていないから、空のまま移送されるバケツトが生
じ、後の工程でのロスが多く、重量を測定して物
品を選別する機構等を次工程に設ける場合、選別
能力が劣ることとなり、これを改善するためには
選別機構等が複雑となり、費用も高くなる欠点が
あつた。

また、移送されてくるバケツトを一旦停止させ
る停止機構を設け、この停止機構によりバケツト
を停止させて物品を収容し、物品の収容を光電ス
イツチにより検出してから停止機構を解除し再び
バケツトを移送させる構造のものもある。しか
し、この場合には物品収容前に塵芥その他の障害
物により光電スイツチから信号が出力されない場
合もある。光電スイツチによつて物品の収容が検
知されない場合には、バケツト停止機構が解除動
作せず、次々に移送されてくるバケツトが中途で
渋滞してしまう。

〈本考案の目的・構成〉 本考案は上記のような欠点を除去し、光電スイ
ツチによる検出方式を採用しつつ、物品収容前に
塵芥その他の障害物によつて光電スイツチからの
物品検出信号が得られない場合であつても、バケ
ツトが中途で停止したまま渋滞することなく、連
続的に移送することができると共に、次工程での
重量測定にも適した分送装置を提供することを目
的とする。

本考案の目的は、「コンベア上をランダムな間
隔で移送せしめられ、順次に反転部から落下して
くる複数の物品を収容可能な内寸で形成された凹
部と、該凹部に形成された透光部と、停止用の係
合部と、を有し、バケツト移送機構により、前記
物品の落下位置において前後部が接触して隙間な
い状態で移送されてくる複数のバケツトと、前記
バケツトの係合部に対して、常態において係合
し、バケツトを物品の落下位置で待機停止させる
ことができる停止機構と、物品の落下位置で待機
するバケツトの透光部を光電スイツチ回路により
検知した後さらに物品が落下して該透光部を閉塞
したことを検知した時に前記停止機構によるバケ
ツトへの係合を解除させ、次に移送されてくるバ
ケツトの透光部が物品の落下位置に位置するまで
に前記停止機構を復帰動作させることができるソ
レノイド制御回路と、を有する物品連続分送装置
において、前記ソレノイド制御回路が、落下した
物品により前記バケツトの透光部が閉塞された時
にカウントを開始し、次に落下位置へ移送されて
くるバケツトの透光部を検知した時にカウントを
終了すると共に、バケツトの透光部を検知せずに
一定時間経過した時にはリセツトされるカウント
回路を備え、光電スイツチ回路による透光部の検
知前に、一定時間経過に相当するカウント信号が
発振された場合においても前記停止機構を解除動
作させることができることを特徴とする物品連続
分送装置。」によつて達成される。

〈実施例〉 次に本考案を図面に示された実施例に従つて更
に詳しく説明することとする。

この実施例は物品としてのイチゴをバケツトに
収容して次工程の選別機構に供給する装置であ
る。

１はコンベアであり、プーリ１１の回転により
矢印方向に回動する。コンベア１の表面にはスポ
ンジ等のクツシヨン材を貼着し、載置されたイチ
ゴが転がらないよう凹溝等を設けておくのが好ま
しい。

コンベア１は第３図ａ，ｂに示すように２個１
個の略Ｖ型に配設されたコンベア１２，１２とす
ることが好ましい。１１，１３はコンベア１２，
１２を回動させるプーリである。

２はバケツトであり、第４図に示すように物品
を収容し得る内寸の凹部２１を有する。

凹部２１は内底面２２と該内底面２２に傾斜し
て連設する斜側壁２３，２３，２３，２３により
形成される。２４は底板であり、その下面には支
持条部２４ａを残して凹部２４ｂが形成されてい
る。

内底面２２および底板２４にはその中央部に円
形の透光部２５が設けられている。

２３ａは斜側壁２３に設けた係合部としての係
合突起である。

３はバケツト移送機構である。３１は丸ベルト
コンベアであり、プーリ３２，３３に２本一組で
平行に掛回されている。３４は支持枠、３５は支
持枠３４に固設され、丸ベルトコンベア３１を支
える支持棒である。

４は停止機構である。４１は可動ストツパ、４
２は可動ストツパ４１が固設された回転軸、４３
は回転軸４２に固設されたアーム、４４はアーム
４３を吸引するソレノイド、４５はソレノイド４
４に吸引されたアーム４３を戻す圧縮バネであ
る。

５１は光センサーの受光部であり、発光部５２
の真上の位置で支持枠５３に固設されている。

発光部５２はコンベア１の先端における２本の
丸ベルトコンベア３１，３１の中央部の支持枠３
４に配設されている。

第６図において６１は発振回路、６２はカウン
ト回路、６３はゲート回路、６４はソレノイド電
源回路、６５は光電スイツチ回路であり、これら
は停止機構を構成するソレノイド４５の動作を制
御するソレノイド制御回路を構成する。

発振回路６１からは例えば30Hzの周波数のパル
スが発生し、カウント回路６２に送られている。

カウント回路６２はイチゴ７がバケツト２に収
納されて透光部２５を閉塞することによつて光電
スイツチ回路６５からOFF信号が入力された時、
パルス信号のカウントを開始する。そして、次に
搬送されてくるバケツト２の透光部２５を検知し
て光電スイツチ回路６５からON信号が入力され
た時にカウントを終了する。さらに、このバケツ
ト２にイチゴ７が落下し、透光部２５を閉塞する
と再び該カウント回路６２がカウントを開始する
ように設けられている。

一方、光電スイツチ回路６５かなOFF信号が
入力されると、上記の如くカウント回路６２がカ
ウントを開始すると共に、該OFF信号がゲート
回路６３へも入力されて、ゲートが開かれる。ま
た、発振回路６１より発せられたパルス信号は、
カウント回路６２からゲート回路６３を通過し
て、ソレノイド電源回路６４へ入力される。な
お、ゲート回路６３は、光電スイツチ回路６５か
らOFF信号が入力されるとゲートを開き、ON信
号が入力されるとゲートを閉じる。

ここで、OFF信号とは、発光部５２から発せ
られた光がさえぎられて受光部５１に入射しない
状態のとき出力されるものとする。

ところで、光電スイツチ回路６５からOFF信
号が入力されて、パルス信号のカウントを開始し
た後、次に搬送されてくるバケツト２内にすでに
果物の葉等が収納されて透光部２５が閉塞されて
いた場合には、光電スイツチ回路６５はON信号
を発することができずOFF信号のままである。
しかしながら、本実施例では、この場合において
カウント回路６２が一定時間に相当するパルス信
号をカウントした場合にも、発振回路６１から発
生されたパルス信号がカウント回路６２からゲー
ト回路６３を通過して、ソレノイド電源回路６４
へ入力される。なお、カウント回路６２は、一定
時間経過した時には、このようにパルス信号を出
力すると共に、リセツトされて新たにパルス数の
カウントを開始するように設けられている。

ここで、一定時間とは、バケツト２の透光部２
５が光センサーを通過し、次のバケツト２の透光
部２５が光センサーを通過するまでの時間よりや
や長い時間に設定してある。

而してモータ（図示せず）によりプーリ３２，
３３のいずれかを回転させると、２本の丸ベルト
コンベア３１，３１が矢印方向に連続走行し、丸
ベルトコンベア３１，３１上に載置された複数の
バケツト２は矢印方向に移送される。

バケツト２が可動ストツパ４１の位置まで移送
されると可動ストツパ４１により係合突起２３ａ
が係止され、バケツト２はこの位置で停止する。
バケツト２が可動ストツパ４１により停止される
とその後に連続移送されてくるバケツト２は停止
したバケツト２により係止され、コンベア１の反
転部の下方、つまり、該反転部から落下してくる
物品の落下位置において停止する。その次に移送
されてくるバケツト２はさらにこの物品の落下位
置において停止しているバケツト２に係止されて
停止する。

バケツト２が停止している間は、丸ベルトコン
ベア３１がバケツト２の底面を滑動通過し得るよ
うになつている。

すなわち、バケツト２はバケツト移送機構３に
より、コンベア１から落下する物品の落下位置に
おいては、その前後部が、先に移送されるバケツ
ト２及び後から移送されるバケツト２と接触し
て、隙間ない状態で移送されることになる。

したがつて、最初に移送されてくるバケツト２
が可動ストツパ４１に係止されて停止すると、そ
の次に移送されてくるバケツト２は物品の落下位
置で停止する。これにより、発光部５２から発せ
られた光が透光部２５を通過して受光部５１に光
が入射され、光電スイツチ回路６５はON状態と
なる。イチゴ７がコンベア１により矢印方向に一
列縦隊で移送され、コンベア１の反転部１４から
バケツト２の凹部２１に落下し透光部２５を閉塞
すると、発光部５２から発せられた光がイチゴ７
によりさえぎられるので受光部５１には光が入射
しなくなり、光電スイツチ回路６５はOFFとな
る。

このとき、光電スイツチ回路６５からのOFF
信号がゲート回路６３へ入力されるとゲートが開
かれ、また、カウント回路６２へ入力されると、
発振回路６１から発せられたパルス信号は、カウ
ント回路６２を通つてゲート回路６３へ送られて
ソレノイド電源回路６４を通電する。これによ
り、ソレノイド４４が励磁され、アーム４３がソ
レノイド４４に吸引され、可動ストツパ４１が矢
印方向へ回動するので、係合突起２３ａが可動ス
トツパ４１から解放されバケツト２が移送され
る。と同時に、カウント回路６２は光電スイツチ
回路６５からのOFF信号を受けてパルス数のカ
ウントを開始する。

所定時間後のソレノイド電源回路６４が非通電
となり、ソレノイド４４が解磁される。このとき
アーム４３が圧縮バネ４５によりソレノイド４４
から離れ、可動ストツパ４１が回動して元の位置
に戻り、次に移送されてくるバケツト２の係合突
起２３ａを係止する。

ソレノイド４４が励磁されてから解磁されるま
での時間は、可動ストツパ４１から解放され移送
されたバケツト２の次に移送されるバケツト２の
係合突起２３ａが可動ストツパ４１の位置までく
る時間よりも短かく設定されている。

而して次のバケツト２がコンベア１の先端部に
移送され停止すると、このバケツト２は空である
から、発光部５２から発した光はバケツト２の透
光部２５を通過して受光部５１に入射する。この
とき光電スイツチ回路６５はONとなり、光電ス
イツチ回路６５からのON信号がカウント回路６
２及びゲート回路６３に入力され、カウント回路
６２からはパルス信号が出力されなくなり、ゲー
ト回路６３も閉じる。また、これと同時に、カウ
ント回路６２は発振回路６１から入力されるパル
ス数のカウントを停止する。

その後、再びイチゴ７がバケツト２に収容され
受光部５２からの光がさえぎられると受光部５１
からの信号が光電スイツチ回路６５をOFFとし、
さらに光電スイツチ回路６５からのOFF信号に
より、ゲート回路６３が開き、カウント回路６２
はパルス数のカウントを開始すると共に、パルス
信号をソレノイド電源回路６４へ出力する。これ
により、上記と同様に、ソレノイド電源回路６４
は通電され、再びソレノイド４４を励磁してバケ
ツト２の移送を開始する。

一方、例えばバケツト２の透光部２５に葉等の
障害物が載置された空のバケツト２が移送されて
コンベア１の先端（物品の落下位置）に位置した
場合、空のバケツト２が停止しても光電スイツチ
回路６５はON状態とならず、光電スイツチ回路
６５からカウント回路６２への出力はOFF信号
のままである。

この場合、本実施例では、直前に物品の落下位
置を通過したバケツト２に物品が落下した時から
パルス数のカウントを開始したカウント回路６２
は、光電スイツチ回路６５からの信号がOFF信
号のままで一定時間経過に相当するパルス数をカ
ウントすると、再びパルス信号を出力し、ゲート
回路６３を経てソレノイド電源回路６４へ入力さ
れる。

また、この時、すなわち、一定時間経過に相当
するパルス数をカウントした時には、次に移送さ
れてくるバケツト２が、上記と同様に、予め障害
物によつて透光部２５が塞がれている場合にも停
止機構を作動させるため、このカウント回路６２
はリセツトされて再び新たにカウントを開始す
る。

したがつて、空のバケツト２の透光部２５を光
により確認できなかつた場合でも、一定時間経過
後にはソレノイド４４が励磁されてアーム４３が
該ソレノイド４４に吸引され、可動ストツパ４１
が回動してバケツト２の移送を開始する。そのた
め、バケツト２にイチゴ７が収容されたにもかか
わらずバケツト２が係止されたままの状態になる
ということもない。

このようにしてコンベア１の先端部のバケツト
２にイチゴ７が収容される毎に可動ストツパ４１
により停止していた１個前のバケツト２が可動ス
トツパ４１から解放され、丸ベルトコンベア３１
により次の選果工程に移送される。

次のバケツト２は可動ストツパ４１により停止
されその後のバケツト２にイチゴ７が収容されて
から移送させる。

丸ベルトコンベア３１はコンベア１からのイチ
ゴ７の供給速度に応じてある程度の高速で回動さ
せても、可動ストツパ４１は、光電スイツチ回路
６５がON状態からOFF状態へ変化した時のOFF
信号、または一定時間経過に相当するカウント回
路６２からのパルス信号を受けて、確実に作動す
る構成であるため、バケツト２が可動ストツパ４
１に係止された状態で長く停止することがない。

バケツト２に収容されて選果工程に供給された
イチゴ７は、重量を測定する機構に達したとき、
丸ベルトコンベア３１から解放されて重量を測定
され、さらに後の選果工程に移送される。

〈本考案の効果〉 上記のような構成からなる本考案によれば次の
ような効果を有する。

ａ 光電スイツチ回路によりバケツトの透光部が
閉塞したことを検知した時のみならず、カウン
ト回路からの一定時間経過に相当するカウント
信号が発振された場合にも停止機構の解除動作
をさせるソレノイド制御回路を有している。し
たがつて、塵芥や果物の葉等の供給物品以外の
ものによる検出信号の発振妨害等があつた場合
でも、停止機構を確実に作動させることがで
き、バケツトの全体的な流れ工程が停滞するこ
とがない。

ｂ バケツトが丸ベルトコンベアに固定されてい
ないから後の工程で重量を測定する場合に正確
な測定ができる。

ｃ 後の工程においてバケツトを丸ベルトコンベ
アから離脱させ、他の移送機構に載置すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部平面図、第２
図は同側面図、第３図ａはコンベアの斜視図、第
３図ｂは同側面図、第４図ａはバケツトの斜視
図、第４図ｂは同側面図、第４図ｃは同平面図、
第４図ｄは同底面図、第５図はバケツト移送機構
の一部側面図、第６図はソレノイド制御回路のブ
ロツク図である。 １……コンベア、２……バケツト、２１……凹
部、２５……透光部、３……バケツト移送機構、
３１……丸ベルトコンベア、４……停止機構、４
１……可動ストツパ、４４……ソレノイド、５１
……受光部、５２……発光部、６２……カウント
回路、６３……ゲート回路、６４……ソレノイド
電源回路、６５……光電スイツチ回路、７……イ
チゴ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンベア上をランダムな間隔で移送せしめら
   れ、順次に反転部から落下してくる複数の物品を
   収容可能な内寸で形成された凹部と、該凹部に形
   成された透光部と、停止用の係合部と、を有し、
   バケツト移送機構により、前記物品の落下位置に
   おいて前後部が接触して隙間ない状態で移送され
   てくる複数のバケツトと、 前記バケツトの係合部に対して、常態において
   係合し、バケツトを物品の落下位置で待機停止さ
   せることができる停止機構と、 物品の落下位置で待機するバケツトの透光部を
   光電スイツチ回路により検知した後さらに物品が
   落下して該透光部を閉塞したことを検知した時に
   前記停止機構によるバケツトへの係合を解除さ
   せ、次に移送されてくるバケツトの透光部が物品
   の落下位置に位置するまでに前記停止機構を復帰
   動作させることができるソレノイド制御回路と、
   を有する物品連続分送装置において、 前記ソレノイド制御回路が、落下した物品によ
   り前記バケツトの透光部が閉塞された時にカウン
   トを開始し、次に落下位置へ移送されてくるバケ
   ツトの透光部を検知した時にカウントを終了する
   と共に、バケツトの透光部を検知せずに一定時間
   経過した時にはリセツトされるカウント回路を備
   え、光電スイツチ回路による透光部の検知前に、
   一定時間経過に相当するカウント信号が発振され
   た場合においても前記停止機構を解除動作させる
   ことができることを特徴とする物品連続分送装
   置。