JPH012806A - ワ−ク穴明け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワーク穴明は装とに係わり、更に詳しくは、チ
ャッキング装置の回転駆動手段は制御モーターとハーモ
ニックドライブにより構成されると共にチャックヘッド
にハーモニックドライブを介して制御モーターに直結せ
しめられ、更にベースＬの移動テーブルを制御モーター
によって移動させるも、制御モーター自体もベースと同
伴して移動するワーク穴明は装置に関する。

［従来の技術］ 周知の通り、円筒状ワークの周面に穴明は加工する加工
は種々堝り、最近ではこの為の加工装置も多く自動化さ
れている。そこで穴明は加工するワークそのものの一例
をあげれば次の通りである。

即ち添伺図面第１３図に示すように１つの例は円筒ブツ
シュであって円筒状ワーク１′の周面に複数の穴を明け
るものであって、この場合円筒状ワーク　１′の円周に
沿う角度の等配Ｑ′、円筒状ワークの長手方向の列の数
Ｘ′や１つ１つの隣り合う同志の穴明けのピッチＰ′、
穴明は始める開始点即ち端面からの距離Ｌ′がどのくら
いあるか等を決めて加工するものである。

所で、このようなワークを加工するワーク加工装置の従
来技術をみてみると、ベースとこのベースＬを左右方向
へ移動する移動テーブルを有し、この移動テーブルには
左右一対のワークをチャックする為のチャッキング装置
を備え、且つ一対の穴明はドリル手段を有している。そ
してこの従来技術に於いては、ワーク穴明は加工動作時
のチャッキング装置の割出しく回転）は以前に於いては
機械的なインデックスプレートを用いるも。

近時パルスモーターにギア（ウオームホイール″ｇ）を
介在させて高分解能を得る為の割出し装置を用いるよう
になった。

更に上記チャッキング装置のチャンク自体は多くはスク
ロールチャックを用いているが自動化が難しいのでエア
ーチャックを用いる試みも提案されている。

特に上記移動テーブルの移動の為の移動手段であるパル
スモーターは上記ベース上に固定されギアやリードスプ
ライン笠を介在して駆動している。故にモーターはベー
ス上に位置して、移動テーブルの下にある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来技術によれば、次の点に於いて幾つかの解決す
べき点を有している。

即ち（Ｘ）チャッキング装置をエアチャックにすること
によって自動的にワークを着脱することが可能であるけ
れども、チャッキング装置の割出しく回転）はパルスモ
ーターにギア等を介在させて高分解能にしようとしてい
るが、ギアの噛合わせには固有のバックラッシュがある
ので割出し精度が落ちる。

故に数値制御をすることが実質的にできない。

ＣＨ＋モーターをベース上に固定し、移動テーブルの下
にあるので、円筒状ワークの穴明は加工時に於いてワー
クに切削油等をかけながら穴明は加工する時に、この切
削油等がベース上に落ちると共にベース上に固定されて
いるモーター内部に浸入し、モーターの故障によるトラ
ブルが生じる。

従って制御技術がすぐれていても、モーターによる位置
決め精度が悪い為にワークの加工要求即ち、上側で言え
ば等配、段、ピッチ、端面からの距離等がずれてしまう
、従ってワークを精密に加工できないと共に品質も均一
化しない欠点がある。

・（３）円筒状のワークをチャッキング装置に位置決め
する場合、作業員がマニュアルにより１つづつ装填しな
ければならず作業効率の向−ヒ及び作業員の労力の軽減
をすることが難しい。

従って本発明の目的とする所は、 （＋１ハーモニツクドライブを用いることによってチャ
ッキング装置の割出し精度を向上させることができる手
段を提供するにある。

即ち、ハーモニックドライブを円錐カップ状のチャック
ヘッドと制御モーターの間に配設すると共に、上記ハー
モニックドライブを介在させてチャックヘッドを制御モ
ーターに直結させることによってバックラッシュを可及
的に少くすると共に自動的にワークの着脱を可能となし
、而も高分解能の割出しを可能とするワーク穴明は装置
をするにある。

・えモーターを移動テーブルと同伴させて移動させるこ
とができる手段を提供するにある。

即ち、モーターの設置位置を移動テーブル上にすること
によって切削油等の浸入を防止することができると共に
常時、移動テーブルの位置決め精度を高め、ワークを高
精度に加工することができるワーク穴明は装置を提供す
るにある。

更に・ユチャッキノグ装置のフレーム構造をピッチング
、ローリング、ヨーイング等を可及的に少くすることが
できるワークの穴明は装置を提供するにある。

即ち、チャッキング装置の支柱を比較的厚い逆Ｔ字型に
し、更に下方の中央にＬＭガイドを設けることによって
、上記支柱の％Ｄを軽くしながら、而も制御モーターと
の即応性を良くしつつ、断面の二次モーメントを増すこ
とによって動的精度を出し易くすることができるワーク
の穴明は装置を提供するにある。

［問題点を解決する為の手段］ 本発明は上記目的を達成する為に次の技術手段を有する
。即ち、実施例に対応する添付図面に使用した符号を用
いて説明すると、第１の発明はベースとベース上に於け
る移動テーブルを有し。

移動テーブルの左右方向には、左右一対のワークをチャ
ックする為のチャッキング装置を有し、而も左右一対の
チャッキング装置の各々のチャックヘッドを回転する為
の回転手段を有し、且っベースの前後方向位置にワーク
の周面に穴をあける為の互いに対向して配置された一対
の穴明はドリル手段を備えたワーク穴明は装置に於いて
；上記チャッキング装置４の回転駆動手段１１０は制御
モーター１１１とハーモニックドライブ１１２より構成
され、上記ハーモニックドライブ１１２はウェーブｅジ
ェネレータ１１３．フレクスプラインｌ１４．サーキュ
ラ・スプライン１１５より成り、上記ハーモニックドラ
イブ１１２は、制御モーター１１１　とチャッキングヘ
ッド１６の間に配設せしめられ、上記チャッキングへ一
２ド１６は円筒状ワーク１１の両端に　合できるように
円錐カップ状に形成され、更に上記チャッキングヘット
１６はハーモニックドライブ１１２を介在させて上記制
御モーター１１１に直結されていることを特徴とするワ
ーク穴明は装置である。

更に：ｔＴｊ２の発明は上記した第１の発明を可能にシ
ラつ且つ、上記移動テーブル３は、左右１２．１３方向
移動手段である制御モーター１４と制御モーター１４に
よって駆動されるリードスプライン１５を有し、更にベ
ース上には上記す−ドスプライン１５に螺着するボール
ネジ体４Ｂが固定され、制御モーター１４の駆動により
、制御モーター１４自体が移動テーブル３と同伴して移
動することを特徴とするワーク穴明は装置である。

更に第３の発明は上記した第２の発明を可能にしつつ且
つ上記チャッキング装置４の支柱２２は比較的厚い逆Ｔ
字状より成り、この支柱２２の下方の中央にはＬＭガイ
ド４０を有し、且つ断面の二次モーメントを増加させる
ことを特徴とするワーク穴明は装置に関する。

［作用］ 上記構数により、先ず上記円筒状ワーク１１をクランプ
位置に自動的に位置決めし、更に左右１２．１３一対の
チャ・ンキング装置４の円錐コツプ状のチャックヘッド
１６によって自動的にクランプする。

次いで、ワーク１１の穴明は位置に移動テーブル３が移
動し且つ位置決めされる。この時、移動テーブル３の移
動時に制御モーター１４が駆動されるとこのモーター１
４に連結されているリードスプライン１５が回転駆動さ
れ、このリードスプライン１５に螺着されているボール
ネジ体４６によって上記移動テーブル３が左右！２、！
３方向に移動し、この時このル制御モーター１４も移動
テーブル３に同伴して移動せしめられる。

そしてチャックヘッド１６を回転駆動をする為の回転駆
動手段１１０である制御モーター１１１　とウェーブ・
ジェネレータ１１３．フレクスプライン１１４、サーキ
ュラ・スプライン１１５より成るハーモニックドライブ
１１２によって予かしめ定められた穴明は所定位とに駆
動位置決めされ、ワーク１１に対して直交する位置の一
対の穴明はドリル手段５によってワーク１１の周面２３
に予かじめ定められた動作順序に基づいて穴明は加工さ
れる。

上記移動テーブル３の位置決め手段である制御モーター
１４はこの移動テーブル３上に配設せしめられているの
で、移動テーブル３に同伴して移動するので、円筒状ワ
ーク１１の穴明は加工時の切削油等が直接このモーター
１４内部に浸入する恐れが全く無いので常時上記移動テ
ーブル３の位置決め精度を高めることができ、而も自動
的に目的とする円筒状ワーク１１をチャッキング装置４
に供給し、位置決めした後に自動的にワーク１１の穴明
は加工をすることができるので連続的にワーク１１の穴
明は加工をすることができると共に製品の・Ｊ−法精度
を常時一定に保つことができるものである。

［実施例］ 次に添付図面第１図〜第１２図に従い本発明の好適な実
施例を詳述する。

本例に於いては制御モーターをパルスモーターとした例
を示している。

図中１はワーク穴明は装置を示し、このワーク穴明は装
置１はベース２．移動テーブル３、チャツキフグ装置ｉ
！１４．穴明はドリル手段５．ワークローディング手段
６、ワーク転送手段７．ワーク供給排出手段８より構成
されている。

上記ベース２は図示せざるフレームに取着せしめられ、
このベース２は略四角形を成し、ベース２の周面９には
所定高さのカバーｌＯが立設せしめられている。

このカバー１０はワーク１１の穴明は加工時に使用する
切削油、水等を受ける為に設けられている。

更にこのベース２上には、上記移動テーブル３が配設せ
しめられ、この移動テーブル３は上記ベース２に対して
左右１２．１３方向に摺動自在に取着せしめられている
。この移動テーブル３はべ一ス２に対して移動手段であ
る制御モーター１４．　　リードスプライン１５Ｗによ
って左右１２．１３方向に駆動せしめられるものである
。

上記移動テーブル３の移動手段の詳細は後述する。

更にこの移動テーブル３Ｆには上記した左右−対のチャ
ッキング装置４が各々配設されている。

、Ｆ記チャッキング装２！４は、チャックヘッド１６と
このチャックヘッド１Ｂを回転駆動する為の回転駆動手
段１１０より構成されている。

本例に於いては、例えば右１３側のチャッキング装置４
の回転駆動手段１１０は制御モーター１１１とハーモニ
ー、クドライブ１１２より成りこのモーター１１１の出
力軸１７にウェーブ・ジェネレータ１１３、フレクスプ
ライン１１４．サーキュラ・スプライン１１５より成る
ハーモニックドライブ１１２が配設され、更に上記ハー
モニックドライブ１１２を介在せしめて上記チャックヘ
ッド１６が連結せしめられている。

上記チャックヘッド１Ｂは円筒状のワーク１１の両端か
ら嵌合し易くする為にその形状が略円錐コツプ状を形成
し、円筒状のワーク１１の内側に接面させ易くＲつセン
ターを出し易いものである。

又上記ハーモニックドライブ１１２に着目すると、ウェ
ーブ・ジェネレータ１１３は楕円状のカム１１Ｂとその
外周にはめられたポールベアリング１１７により構成さ
れ、上記ベアリング１１７の内輪はカム１１６に固定さ
れるが、外輪はポール１１７を介して弾性変形する。

更に、フレクスプライン１１４は薄肉、カップ状の金属
弾性体で開口部の外周には複数の尚１１６が形成されて
いる。

更に、サーキュラ・スプライン１１５は剛体でリング状
をしており、内周には上記フレクスプライン１１４と同
ピツチの歯１１９が形成され、南数は上記フレクスプラ
イン１１４よりも２枚多くなっている。

上記した３要素を組合わせると、フレクスプライン１１
４はウェーブ拳ジェネレータ１１３により楕円状にたわ
められ、楕円の長軸の部分でサーキュラ・スプライン１
１５と歯１１６がかみ合い短軸の部分では尚１１６が完
全に離れた状態となる。

他方左１２側のチャッキング装置ｉ！ｉ４にはチャック
ヘッド１６を駆動する為のモーター自体が装着されてお
らず、右１３側の回転駆動手段１１０である制御モータ
ー１１１に同伴して回転する為の従動軸が上記チャック
ヘッド１６に連結せしめられている。更に左１２側のチ
ャッキング装置４の役目としては、ワーク１１を挟着す
る時に種々の円筒状のワーク１１の長さに対応できるよ
うに上記チャックヘッド１６を進退させる為の進退手段
１６が上記チャッキング装置４の後部１９に配設されて
いる。このチャックヘッド１Ｂの進退手段１６はコンプ
レッサー等の圧縮エアーを前進側エアー供給口２０又は
後退側エアー供給口２１に供給することにより上記チャ
ックヘッド１６をａ退させるものである。この時の進退
手段１６の制御は図示せざる制御装置によって行なわれ
るものである。

又、上記した左右１２．１３側のチャッキング装置４の
各々の役目即ち、チャックヘッド１６を回転駆動手段１
１０によって回転駆動する為のものと他方チャックヘッ
ド１６を装着する円筒状のワーク１１の長さに応じてこ
のチャックヘッド１６を進退させる為各々のチャッキン
グ装置４が逆であってもかまわない、更に上記した左右
１２．１３一対のチャッキング装置４は上記移動テーブ
ル３の左右１２．１３側に各々逆Ｔ字状の支柱２２を介
して垂設せしめられている。

更に上記した左右１２．１３一対のチャッキング装２！
ｉ４のチャックヘッド１６間にワーク１１を挟着した時
にこのワーク１１の周面２３に対して直交する位鐙即ち
、上記ベースｚ上の前後２４．２５一対の穴明はドリル
手段５が互いに対向して配設されている。

この穴明はドリル手段５はドリル２Ｂ等を装着する為の
チャックヘッドとこのチャックヘッドを回転駆動する為
のインダクションモーター２７とこのインダクションモ
ーター２７によって回転駆動されているドリル２６等を
ワーク１１の種々の径に対応して進退させる為の進退手
段より構成されていると共にこの穴明はドリル手段５は
上記ベース２上に位置決め固定されている。

次に、上記した円筒状のワーク１１を順次転送位置へ供
給する為のワークローディング手段６が上記チャッキン
グ装置４に対して直交する位置即ち上記ベース２の前後
２４．２５方向に配設せしめられている。

更にこのワークローディング手段６によってワーク転送
位置に位置決めされた円筒状ワーク１１を順次チャッキ
ング装置４のチャッキング位置へ転送する為のワーク転
送手段７がワークロディング手段６に対して直交する位
置即ちベース２に対して左右１２．１３方向に配設せし
められている。

Ｅ記ワーク転送手段７は、転送用エアーシリンダー２８
、ワーク押込ロッド２９、ワーク搬送ロッド３０、ワー
ク受金具３１等より構成され、上記ベース２上に立設せ
しめられた支柱２２の２ヒ段３２に上記転送用エアーシ
リンダー２８、Φ段３３に上記ワーク押込ロッド２９、
下段３４に上記ワーク搬送ロッド３０が各々取着せしめ
られると、共に、各々の尾端３５は連結板３Ｂによって
連結せしめられている。

更に上記ワーク搬送ロッド３０の前端３７には上記ワー
ク受金具３１が取着せしめられている。

又、上記転送用エアーシリンダー２８のピストン３日を
駆動することにより上記連結板３日がベース２に対して
左右１２．１３方向に駆動され、従って上記ワーク押込
ロッド２９とワーク搬送ロッド３０に取着せしめられて
いるワーク受金具３１が左右１２．１３方向に駆動せし
められる。

より具体的には、上記ワーク受金具３１上のワーク１１
のストッパーロッド５３に挿着されたワーク１１は、転
送用エアーシリンダー２８のピストン３８を駆動するこ
とによって、ワーク押込ロッド２９の後方に装着されて
いるスプリング５４によって、この押込ロッド２９が右
側１３に突出する。この時上記ストッパーロッド５３が
図示せざるストッパーまで押込ロッド２９によって押し
込まれると共にこのストッパーによってストッパーロッ
ド５３が停止位置決めされる。この押込ロッド２８は円
筒状をしており、上記ストッパーロッド５３に案内され
て更に右側１３突出する。すると上記ストッパーロッド
５３に挿着されているワーク１１を更に右側１３に移動
させ、上記ワーク１１をチャック部５１のクランプ位置
へ位置決めされる。

更にチャック部５１においてクランプされたワーク１１
を前部５０のワーク供給排出装置ｉ！１６を進退させる
事により、チャッキング装置４へ位置決めされる。

そして位置決めされたワーク１１は左右１２．１３−対
のチャッキング装置４によってクランプされる。

上記した移動テーブル３について具体的に説明すると、
この移動テーブル３の底面３９に下方へ突出した断面形
状四角形のＬＭガイド４０が取着せしめられ、このＬＭ
ガイド４０の側面４１にはガイドレールｙ４４２が各々
所定間隔を置いて２か所づつ計６か所形成され、このガ
イドレール溝４２に嵌合するようにガイドレール４３と
ガイドレール受け４４が上記ベース２に取着せしめられ
ると共に上記移動テーブル３がベース２に対して左右！
２．１３方向に摺動できるものである。この時の左右１
２．１３方向への移動手段に着目すると、この移動手段
は本例に於いては上記ベース２に対して後２５側の上記
移動テーブル３の側面に取着せしめられている。

この移動手段は制御モーター１４の出力軸４５に上記リ
ードスプライン１５が連結せしめられ、制御モーター１
４側とリードスプライン１５の端部側に各々支柱２２を
介して上記移動テーブル３に連結されている。

更にこのリードスプライン１５にはボールネジ体４Ｂが
螺着されると共にこのボールネジ体４６は上記したベー
ス２上に固着せしめられている。

更に上記リードスプライン１５の下方には補助ガイド棒
４７が配設せしめられ、この補助ガイド棒４７は円筒状
の補助ガイド受４８内に挿着されている。

、従って上記移動手段であるパルスモーター１４は移動
テーブル３の何れか一方側の側面に対して平行に配設さ
れていると共に、この移動テーブル３が左右１２．　１
３方向に移動する際に同伴して移動するものである。更
にワーク１１の穴明は加工時に使用する切削油等が上記
移動下段であるパルスモーター１４に浸入することが無
いものである。

何故ならばパルスモーター１４は移動テーブル３に取着
せしめられ、ベース２上に配設されていないので切削油
等がかかる恐れが無いものである。

上記移動テーブル３の移動手段を駆動することにより、
上記リードスプライン１５に螺着されているボールネジ
体４６に対して左右１２．１３側に移動テーブル３が移
動し且つ位置決めされる。

この時の移動手段の制御は本例に於いては図示せざる制
御装置であるマイクロコンピュータ−等によって正確に
行なわれるものである。

更に上記したワーク供給排出手段８は、ワークローディ
ング手段７の下方位置に配設され、ワーク１１の穴明は
加工ワーク供給及び穴明は加工終了時にワーク１１を排
出口へ排出する為のものである。

従って目的とする円筒状ワーク１１をローディング手段
６内に予かしめ所定数をセットしておくことによって連
続自動的にワーク１１の穴明は加工をすることができる
ものである。

尚、」二記したチャッキング装置４、穴明はドリル１段
５．移動テーブル３の移動り段であるパルスモーター１
４にはワーク１１の切削時に用いる切削油、水等から保
護する為の保護カバー４９が各々に配設せしめられてい
る。

更に上記したワーク供給排出手段８の前部５０に位置す
るチャック部５１が配設せしめられ、このチャック部５
１はチャッキング装：１ｉ４に装着されているワーク１
１に対して進退できるように取着せしめられている。更
にこのチャック部５１には図示せざるエアー排出口が形
成され、このエアー排出［」よりのエアーブローによっ
てチャック部５１を開いた時にこのエアーブローによっ
て下方に位置する排出シュート５２に落下させる為のも
のである。

更に上記した補助ガイド棒４７は中空に形成されると共
にこの補助ガイド棒４７中に複数の電線が収納され、切
削油等から保護している。

更に第１２図（Ａ）（Ｂ）に示すように、サーキュラ・
スプライン１１５を固定し、ウェーブ−ジェネレータ１
１３（入力）を回すとフレクスプライン＋１４は弾性変
形し、サーキュラ・スプライン１１５とのかみ合い位置
が順次移動せしめられる。

ウェーブ・ジェネレータ１１３が、１回転した時、即ち
第１２図（Ｂ）に於いては、フレクスプライン１１４は
、サーキュラ・スプライン１１５より歯数が２枚少ない
のでその分だけ、ウェーブ・ジェネレータ夕１１３の回
転方向と逆の方向に移動せしめられる。一般には、その
動きを出力としてとり出すことによって精度を向上でき
る。

尚り記した制御モーターはパルスモーターの例を示した
が他のものとしてはＤＣサーボモーター、ＡＣサーボモ
ーター等を用いることが考えられる。

次にこの実施例の使用例を説明する。

本例ではマイクロコンピュータ式数値制御の例を示しで
あるので説明上第１０図のステップチャートの各ステッ
プＰＩ−Ｐ１９の順序にて示す。

ステップＰ１でスタートした後、先ずステップＰ２で円
筒状ワーク１１の種々の種類に応じた動作の選択をする
。

次いでステップＰ３で円筒状ワーク１１の加工要求に応
じた実行データを入力する。

この時加工要求に応じて、円筒状ワーク１１の円周に沿
う角度の等配１円筒状ワーク１１の長平方向の列の数、
１つ１つの隣り合う同志の穴明はピッチ、穴明は始める
開始点即ち端面からの距離等の実行データを入力する。

次いでステップＰ４でワーク穴明は装置ｌの自動供給／
手動供給操作の選択をする。即ち自動操作にすることに
よって円筒状ワーク１１のクランプ位置への転送、クラ
ンプ、穴明け、穴明は完了後の排出等が連続的に行なわ
れ、他方手動にすれば円筒状ワーク１１をクランプ位置
にマニュアルで１つ１つ位置決めを要する。

次いでステップＰ５で機械原点に移動する。

即ちこの機械原点とは毎回円筒状ワーク１１を左右１２
．１３のチャッキング装置４に装填する前のスタート位
置である。

次いでステップＰ６で自動原点をさがす。

即ち円筒状ワーク１１をローディング手段６、ワーク転
送手段７．ワーク供給排出手段８によって、左右一対の
チャッキング装置４に装填する為の位置である。

次いでステップＰ７でローディングを可能にする為に移
動テーブル３が自動原点に移動する。

そしてステップＰ８で円筒状ワーク１１をワークローデ
ィング手段６である装着部に複数のワーク１１を直交し
て挿入することによって、この装着部のＬ部に位置する
案内板に案内されて下方に位置する位置決め板５６の装
着部に位置決めし、ワーク転送手段７の転送位置に位置
決めする。

次いでステップＰ９で前工程で位置決めされたワーク１
１をワーク転送手段７であるストッパーロッド５３に装
着する。そして転送用エアーシリンダー２８を駆動する
ことによってワーク押込ロッド２８とワーク搬送ロッド
３０が右１３側に移動する。この時上記搬送ロッド３０
の前端３７に取着せしめられているワーク受金具３１上
のストッパーロッド５３が図示せざるスロッパーまで押
込みロッド２９によって押し込まれると共に停止位置決
めされる。

」：記押込みロッド２９は更に上記ストッパー口・ラド
５３に案内ぎれて右側１３に突出することによって上記
ストッパーロッド５３に挿着されているワーク１１がワ
ーク供給排出手段８側へ移動し、更に転送用エアーシリ
ンダー２８を駆動するとワーク搬送ロッド３０がスプリ
ング５４に押されて突出する。この突出によって上記ワ
ーク受金具３１上のストッパーロッド５３に挿着されて
いるワーク１１がワーク搬送ロッド３０によってワーク
供給排出手段８に位置決めされる。

次いで、ステップＰＩＯで左右一対のチャッキング装置
４に装填される。即ち一上記チャック位置に位置決めさ
れた円筒状ワーク１１を供給排出手段８であるチャック
部５１によって上記左右一対のチャッキング位置４に位
置決めすると共にこの左右一対の何れか一方側のチャッ
キング装置４を本例に於いては左１２側のチャッキング
装置４のチャックへラド１５を進退手段１６によって進
退させてこの左右一対のチャッキング装置４のチャック
ヘッド１６間に挟着する。

次いで、ステップｐｔｔで円筒状ワーク１１の穴明は加
工に必要な実行データに基づいて穴明は加工位置へ移動
テーブル３が移動手段であるパルスモーター１４によっ
てリードスプライン１５を駆動することによって移動す
ると共に位置決めされる。

次いで、ステップＰ１２で上記したステップＰ３によっ
て入力された実行データに基づいそ円筒状のワーク１１
の周面２３に所定の−・ｊ法の穴明は加工する。

この時円筒状ワーク１１の周面２３に例えば千鳥状に穴
明は加Ｔをする場合に於いては、この円筒状ワーク１１
に対して直交する位置に対向して配設されている穴明は
ドリル手段５の何れか一方だけが前進駆動せしめられる
ことによって実行データに基づいて穴明は加工されるも
のであり、更に段数が多い場合には左右一対のチャッキ
ング装置４の何れか一方側本例に於いては右１３側のチ
ャックヘッド１６のパルスモーター１１１を駆動するこ
とによってハーモニックドライブ１１２を介してチャッ
クヘッド１Ｂに挟着されているワーク１１を回転位置決
めして同様に穴明はドリル手段５によって穴明は加工を
する。

次いで、ステップＰ１３で、穴明は加工が完了されたら
移動テーブル３の移動手段によって自動原点に移動する
。

次いで、ステップＰ１４でワーク供給排出手段８の前、
！’１１５０に位置するチャック部５１が進退し、上記
左右一対のチャッキング装置４に挟着されているワーク
１１に位置決めされる。

するとステップＰ１５で、上記ワーク供給排出手段８の
チャック部５１が上記ワーク１１をチャックする。ワー
ク１１を下方に位置する排出シュート５２上に落下させ
る。

本例では上記した移動テーブル３の左右１２．１３方向
の移動及び位置決めはコンピューターによる数値制御に
よって正確に制御されるものである。

次いで、ステップＰ１Ｂで−Ｆ記供給排出手段８のチャ
ック部５１によってチャックされたワーク１１を左右一
対のチャッキング装置４の何れか一方のチャッキング装
置４を後退させることによって上記ワーク１１を供給排
出手段８にクランプさせる。

次いで、ステップＰ１７で、上記供給排出手段８を後退
させて排出位置即ち排出シュート５２−トに位置決めす
る。

次いで、ステップＰ１６で上記後退したままで待機、ワ
ーク１１をクランプする為のクランプ位置に戻す。

次いで、ステップＰ１９で、上記供給排出手段８のチャ
ック部５１を開くと共にエアーブローによってこのチャ
ック部５１に位置決めされている円筒状のワーク１１を
排出シート５２に排出する。特にワーク１１の穴明は加
工時に於いてこの移動テーブル３と同伴してパルスモー
ター１４がベース２の左右１２、１３方向に移動するの
で、より具体的には、パルスモーター１４がベース２に
固定されていないのでこのワーク１１の穴開は加工時に
使用される切削油、水等が直接移動手段であるパルスモ
ーター１４に侵入することがない。

故にこのパルスモーター１４の精度を維持することがで
きるから、より移動テーブル３の位置決め精度を向−ヒ
させることができる。又ワークローディング手段６とワ
ーク転送手段７とワーク供給排出手段８によってＩ！ｌ
！続自動的にワーク１１を加工位置位へ供給し、加工位
置から排出できｉ！ｌ続的にワーク１１の穴明は加工が
できるので能率的であり、而も加工精度を維持し易いも
のである。

加えて、チャックヘッド１６を回転駆動手段１１Ｏであ
るパルスモーター１１１とハーモニックドライブ１１２
によってワーク１１の割出しく回転）をより高分解能に
させることができるものである。

更にパルスモーター１１１の割出しが高精度で１１つ正
確なのでコンピューターによる数値制御が可能である。

なぜならばパルスモーター１１１から円錐コツプ状のチ
ャックヘッド１６へのトルク伝達が正確である。即ちハ
ーモニックドライブ１１２が弾性変形によって歯が噛み
合うのでバックラッシュを略発生しない為である。

更にチャッキング装置４の支柱２２を逆Ｔ字状にするこ
とによって軽くしつつ、ピッチング、ヨーイング、ロー
リング等を少なくし且つパルスモーター１４の即応性を
良くすることが可能である。

［発明の効果］ 以上詳述した如く本発明は、■ハーモニックドライブ１
１２を用いることによってチャッキング装７Ｘ４の割出
し精度を向上させることができる手段を提供できる。

即ち、ハーモニックドライブ１１２を円錐カップ状のチ
ャックヘッド１６と制御モーター１１１の間に配設する
と共に、上記ハーモニックドライブ１１２を介在させて
チャックヘッド１６を制御モーター１１１に直結させる
ことによってバックラッシュがなく割出し精度を向上で
き、且つ自動的にワーク１１の着脱を可能となし、面も
高分解能の割出しをｏｆ能とするワーク穴明は装置°を
提供できる。

々）モーター１４を移動テーブル３と同伴させて移動さ
せることができる手段を提供できる。

即ち、モーター１４の設置位置を移動テーブル３上にす
ることによって即ちベース２上に固定されていないので
、ワーク加工時の切削油等の浸入を防止することができ
ると共に常時移動テーブル３の位置決め精度を高めるこ
とができるワーク穴明は装置を提供できる。

更に・■チャッキング装置４のフレーム構造をピッチン
グ、ローリング、ヨーイング等を可及的に少なくするこ
とができるワークの穴明は装置を提供できる。

即ち、チャッキング装置４の支柱２２を比較的厚い逆Ｔ
字型にし、更に下方の中央にＬＭガイド４０を設けるこ
とによって、上記支柱２２のＥ　Ｑを軽くしながら、而
も制御モーター１４との即応性を良くしつつ、断面の二
次モーメントを増すことによって動的精度を出し易くす
ることができるワークの穴明は装置を提供できる等の実
用上程々の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図〜第１２図は本発明の実施例を示し、第
１図は右側のチャッキング装置を中心として前後一対の
穴明はドリル手段を含むチャッキング装ｊ１１の正面図
、第２図は左右一対のチャッキング装置の部分断面を含
む側面図、第３図はリードスプラインの詳細図、第４図
は右側のチャッキング装置の拡大正面図、第５図は左側
のチャッキング装置の拡大背面図、第６図はワークロー
ディング手段の側面図、第７図はワークローディング１
段と供給排出手段の側面図、第８図はワーク転送手段の
側面図、第９図はワーク転送手段の動作を示す部分拡大
図、第１θ図はステップチャートを示す図、第１１図は
第２図のｘ−Ｘ線に沿う断面図、第１２図（Ａ）ＣＢ）
はハーモニックドライブの動作を示す断面図、第１３図
はワークの説明を示す斜視図をそれぞれ示している。 尚図中３・・・・移動テーブル、 ４・・・・チャッキング装置。 ５・・・・穴明はドリル手段、 １１・拳・・ワーク。 １２・・・・左、 １３・・・・右、 １４・・・・パルスモーター１ １５・・・・リードスプライン、 １Ｇ・・・・チャックヘッド。 ２３・・・・周面、 ２４・・・・前、 ２５・・・・後、 １１０・・・・回転駆動手段、 １１１・・・・制御モーター。 １１２・・・・ハーモニックドライブ、１１３・・・・
ウェーブ・ジェネレータ、１１４・・・・フレクスプラ
イン、 １１５・・・・サーキュラ・スプラインをそれぞれ示し
ている。 （Ｔ”：’： 代　　理　　人　　　　　弁　理　　士　　　　　池　
　［Ｈ宏゛ｉ　゛ 図面の１争Ｉ１１ 手続嗜Ｉｔ正ｔ＝’？　（方式）　　　　・１ノ１　市
外の表示　　　　　　　　　　　　　　　　）３　補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　神奈川県高座郡寒用町小谷１４９２名称　右
限会社　堀用電機工業 代表取締役　　堀用　　末雄 ４　代理人　　　　　〒２２０ 住　所　　横浜市西区高島２丁目１１番２号スカイメナ
ー横浜６０８号 氏　名　　第７６３５号　　　弁理士　　池１）　宏　
　装置　　０４５−４５３−３５５５ ５　補正命令の日付　　　昭和６２年８月２５日６　補
正の対象 ■願書の「特許出願人の名称」の欄 ■委任状 （３）図面の第１Ｏ図と１３図 ７　補正の内容 ■別紙願書のとおり ■別紙委任状のとおり ■別紙図面第１０図と第１３図の通り

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベースとベース上に於ける移動テーブルを有し、
   移動テーブルの左右方向には左右一対のワークをチャッ
   クする為のチャッキング装置を有し、面も左右一対のチ
   ャッキング装置の各々のチャックヘッドを回転する為の
   回転駆動手段を有し、且つベースの前後方向位置にワー
   クの周面に穴をあける為の互いに対向して配置された一
   対の穴明けドリル手段を備えたワーク穴明け装置に於い
   て； 上記チャッキング装置４の回転駆動手段１１０は、制御
   モーター１１１とハーモニックドライブ１１２より構成
   され、上記ハーモニックドライブ１１２はウェーブ・ジ
   ェネレータ１１３、フレクスプライン１１４、サーキュ
   ラ・スプライン１１５より成り、上記ハーモニックドラ
   イブ１１２は制御モーター１１１とチャッキングヘッド
   １６の間に配設せしめられ、上記チャッキングヘッド１
   ６は、円筒状ワーク１１の両端に嵌合できるように円錐
   カップ状に形成され、更に上記チャッキングヘッド１６
   はハーモニックドライブ１１２を介在させて上記制御モ
   ーター１１１に直結されていることを特徴とするワーク
   穴明け装置。
2. （２）ベースとベース上に於ける移動テーブルを有し、
   移動テーブルの左右方向には左右一対のワークをチャッ
   クする為のチャッキング装置を有し、而も左右一対のチ
   ャッキング装置の各々のチャックヘッドを回転する為の
   回転駆動手段を有し、且つベースの前後方向位置にワー
   クの周面に穴をあける為の互いに対向して配置された一
   対の穴明けドリル手段を備えたワーク穴明け装置であっ
   て、上記チャッキング装置の回転駆動手段は、制御モー
   ターとハーモニックドライブより構成され、上記ハーモ
   ニックドライブはウェーブ・ジェネレータ、フレクスプ
   ライン、サーキュラ・スプラインより成り、上記ハーモ
   ニックドライブは制御モーターとチャックヘッドの間に
   配設せしめられ、上記チャッキングヘッドは円筒状ワー
   クの両端に嵌合できるように円錐カップ状に形成され、
   更に上記チャッキングヘッドはハーモニックドライブを
   介在させて上記制御モーターに直結されているワーク穴
   明け装置に於いて； 上記移動テーブル３は、左右１２、１３方向移動手段で
   ある制御モーター１４と制御モーター１４によって駆動
   されるリードスプライン１５を有し、更にベース上には
   上記リードスプライン１５に螺着するボールネジ体４６
   が固定され、制御モーター１４の駆動により、制御モー
   ター１４自体が移動テーブル３と同伴して移動すること
   を特徴とするワーク穴明け装置。
3. （３）ベースとベース上に於ける移動テーブルを有し、
   移動テーブルの左右方向には左右一対のワークをチャッ
   クする為のチャッキング装置を有し、而も左右一対のチ
   ャッキング装置の各々のチャックヘッドを回転する為の
   回転駆動手段を有し、且つベースの前後方向位置にワー
   クの周面に穴をあける為の互いに対向して配置された一
   対の穴明けドリル手段を備えたワーク穴明け装置であっ
   て、上記チャッキング装置の回転駆動手段は、制御モー
   ターとハーモニックドライブより構成され、上記ハーモ
   ニックドライブはウェーブ・ジェネレータ、フレクスプ
   ライン、サーキュラ・スプラインより成り、上記ハーモ
   ニックドライブは制御モーターとチャックヘッドの間に
   配設せしめられ、上記チャッキングヘッドは円筒状ワー
   クの両端に嵌合できるように円錐カップ状に形成され、
   更に上記チャッキングヘッドはハーモニックドライブを
   介在させて上記制御モーターに直結されているワーク穴
   明け装置であって、上記移動テーブルは、左右方向移動
   手段である制御モーターと制御モーターによって駆動さ
   れるリードスプラインを有し、更にベース上には上記リ
   ードスプラインに螺着するボールネジ体が固定され、制
   御モーターの駆動により、制御モーター自体が移動テー
   ブルと同伴して移動するワーク穴明け装置に於いて；上
   記チャッキング装置４の支柱２２は比較的厚い逆Ｔ字状
   より成り、この支柱の下方の中央にＬＭガイド４０を有
   し、且つ断面の二次モーメントを増加させることを特徴
   とするワーク穴明け装置。