JPH01280709A - 光学機器におけるレンズ位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカメラや観測機器等の光学機器におりるレンズ
位置制御方法に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ビデオカメラに搭載されているズームレンズは第
７図に示されるように４群のレンズ鮮から構成されてい
るものか一般的であった。

第７図において、１はレンズ鏡胴の先端に配置された焦
点合わせの為の１群レンズＦ、２は変倍を行うためのバ
リエータレンズである２群レンズ■、３は変倍動作後に
焦点を正しく結ばせるためのコンベンセータレンズであ
る３君下レンズＣ１４は結像させるためのリレーレンズ
である４群レンズＲ１である。なお、第７図は該ズーム
レンズの焦点距離がワイド端（最短）状態であり、且つ
（１）距離の被写体に合焦している図であり、以下、各
レンズ群の動き方の説明の為に、ここではこの状態の１
群レンズＦ、２群レンズＶ及び３群レンズＣの位置をそ
れぞれ零位置と考えることとする。

第８図乃至第１０図は該ズームレンズにおいて、各レン
ズ群Ｆ−Ｒの位置変化と該ズームレンズの焦点距離もし
くは被写体距離との関係を示したものである。以下には
、これらの図を参照して該ズームレンズの特性を説明す
る。

第８図（ａ）は第２群レンズ■を光軸に沿って移動させ
た位置を横軸にとり、該ズームレンズの焦点圧ｌｌｌ１
Ｉｆを縦軸にとって第２群レンズＶを移動させた時に焦
点距離ｆかどのように変化するかを示したグラフである
。なお、Ｗは該ズームレンズの焦点距離か最も短くなっ
たワイド状態を表わし、Ｔは該ズームレンズの焦点距離
か最も長くなったテレ状態を表わす。

第８図（ｂ）は３群レンズＣの光軸方向の位置を横軸に
とり、縦軸に該ズームレンズの焦点圧ｍｆをとって第３
群レンズＣの位置の変化に対する焦点圧１１＋ＩＩ　ｆ
の変化を表わしたグラフである。

第９図は被写体までの距離（メートル）の逆数を横軸に
とり、縦軸には第１群レンズＦを光軸方向に沿って前方
移動させた時の位置をとって第１群レンズＦの位置の変
化に対する被写体距離の変化を示した図である。

第１０図は第１群レンズＦを光軸方向に沿って前方移動
さゼた時の位置を縦軸にとり、横軸に該ズームレンズの
焦点距離ｆをとって第ルンズ群の位置と焦点距離ｆとの
関係を示すとともに被写体までの距離が１ｍ、２ｍ、３
ｍ、ｏＯの各場合について第ルンズ群Ｆの位置を例示し
たグラフである。

以上の各図から、公知のズームレンズには次のような特
性のあることがわかる。すなわち、第９図及び第１０図
から明らかであるように、被写体距離が変らない場合に
はズーミングを行って焦点距離を変化させた時にも第１
群レンズＦを移動させる必要がないため第２群レンズＶ
と第３群レンズＣとを第８図の特性に従って連動させれ
ばよいので各レンズの位置制御が比較的簡単であり、そ
の位置制御をカム等の機械的制御機構で行うことができ
るという長所かある。

第１１図は公知のズームレンズの２群レンズ２（バリエ
ータレンズ）と３群レンズ３（コンペンセータレンズ）
との連動機構を示した図である。同図において、５は２
群レンズ２を保持している２群レンズ保持枠、６は３群
レンズ３を保持している３群レンズ保持枠、７及び８は
該レンズ保持枠５及び６を光軸に沿って案内するガイド
バー、９は該レンズ保持枠５及び６に突設されたビン５
８及び６ａを挿入するカム溝９ａ及び９ｂが周面に穿設
されているカム筒、１０はカム筒の外周に嵌装されると
ともにレンズ鏡胴などの静止部材に固定された固定筒、
１１はカム筒９に連結部１１ａで固定されるとともに固
定筒１０の外周面に対して相対回転のみ可能に嵌装され
たズーム操作環、である。ズーミング時にズーム操作：
ＩＪ！１１が回転されるとカム筒９も回転され、その結
果、カム溝９ａ内でのビン５ａの相対位置とカム溝９ｂ
内でのビン６ａの相対位置とが変化するため２群レンズ
保持枠５と３群レンズ保持枠６がそれぞれ光軸方向に沿
って相対移動されることになる。

しかしながらカム筒を用いる従来公知の制御機構は該カ
ム筒の嵌合精度やカム溝の加工精度等を極めて高精度に
しなりれはならないので製造コストが高価であるという
短所もあフた。

しかも、第９図及び第１０図から明らかなように、従来
のズームレンズでは至近圧１１１１ｔ　（たとえば１ｍ
以下の）の被写体にピントを合せるためには１群レンズ
１の繰り出し量を距離の逆数に比例して大きくしなけれ
ばならず、レンズ直前にピントを合わせるには無限に近
い量たけ繰り出さなけばならないので至近距離での撮影
が不可能であるという重大な欠点があった。

それ故、最近では、１群レンズ１を移動させないでピン
ト合せを行うことができる所謂インナーフォーカスタイ
プのズームレンズが提案されている。このズームレンズ
の一例は第１２図に示すように１群レンズ１と２群レン
ズ２を有しているが、従来のコンベンセータに相当する
３群レンズがない。このズームレンズでは、１群レンズ
１と４群レンズの前方レンズ４Ａ（Ｒ）とが非移動レン
ズとして構成される一方、２群レンズ２のバリエータは
第７図の公知のズームレンズと同様に焦点距離変更の際
に移動されるように構成されている。また、リレーレン
ズ群４の後方レンズ４Ｂ　（ＲＲ）は従来のズームレン
ズのコンベンセータレンズと同様に焦点調節と補正とを
行う機能を有しており、該レンズ４Ｂが従来のコンベン
セータレンズと同様に光軸に沿って移動されることによ
って焦点調節と補正とが行われる。

又、インナーフォーカスタイプのズームレンズの別の構
成例としては第１５図の様な例が挙げられる。この場合
には４群構成で第２群レンズ２が変倍機能を有すること
は第７図の従来の４群ズームと同様である。しかしなが
ら第７図と比べて異なっているのは第１群１が固定の鏡
１Ｉｌｉｉ１１０１に取付き固定されていることである
。この為、従来補正の働きのみをしていた第３群レンズ
３が焦点合せの機能をも兼用することとなる。

この様なレンズ構成を有するズームレンズでは１群レン
ズ１を移動させない構造であるため、極めて至近距離の
被写体にもピントを合わせることかできるが、移動レン
ズである２群レンズ２と第１２図のリレー後方レンズ４
Ｂ又は１５図の場合の３群レンズ３との相対位置関係が
極めて複雑であるため、第１１図の如きカム機構等の簡
単な制御機構では２群レンズ２と第１２図のリレー後方
レンズ４Ｂ又は第３図の３群レンズ３とを制御すること
かできず、従って、第１２図又は第１５図に示したレン
ズ構成のズームレンズを実用化することは機械的機構の
みではきわめて困難であった。

第１３図は第１２図のズームレンズにおける２群レンズ
（Ｖ）の位置を横軸にとり、縦軸にリレー後方レンズ４
Ｂ　（ＲＲ）の位置をとって被写体距離毎に両レンズの
相対位置関係を表したグラフであり、第１３図から明ら
かなように、両レンズの相対的位置関係は被写体の距離
が■、３　ｍ、　　１　ｍ、　　０．５ｍ、　　０．２
ｍ、　０．０１ｍのように変化するにつれて変化するた
め、両レンズをカム等の簡単な制御機構によって制御す
るこは不可能であることがわかる。

しかるに最近では焦点面に正しく像が結ばれているか否
かの検出結果に応じてリレー後方レンズ４Ｂのみを２群
レンズ２に対して制御するという制御方法を採用するこ
とにより第１２図のズームレンズを実用化しようとする
提案が行われ、また、この提案に基いて開発された商品
も発表されている。

第１４図（Ａ）は該提案乃至商品において採用されてい
るレンズ位置制御方法及びレンズ構成を図示した概略図
てあり、１は１群レンズ、２は２群レンズ、４Ａはリレ
ーレンズの前方レンズ、４Ｂはリレーレンズの後方レン
ズ、１２は焦点面における結像検出手段、１３は合焦検
出及び合焦制御のための合焦制御（ＡＦ）回路、１４は
ＡＦ回路１３により制御されてリレー後方レンズ４Ｂの
位置決め及び駆動を行う駆動手段、である。

第１４図（Ｂ）〜第１４図（Ｄ）は自動焦点調節装置の
一例を示すものである。第１４図ＣＢ）で、１７はビデ
オカメラの全画面領域を示し、１８はその中で測距の為
に信号を取り出す範囲を示し、又１９は実際に被写体が
有するコントラストであるとする。第１４図（Ｃ）にお
いて、（ａ）がこのコントラスト部分であるとすると、
（ｂ）はＹ信号出力であり、（Ｃ）はＹ信号の微分値を
示し、（ｄ）はその絶対値、（ｅ）はピークホールドを
行なった信号であり、ここで、高さＡがピントの合って
いる度合を示している。第１４図（Ｄ）は縦軸に第７図
の１又は第１２図の４Ｂのレンズ位置をとり縦軸ににＡ
をとったものであるが、ピークの位置Ｂで合焦が実現す
る。

なお、別の改善した方式として、特開昭６２−２９６１
１Ｑ号、特開昭６２−４１１４３１ｔｉ号等が提案され
ている。これは、バリエータレンズと、コンベンセータ
及びフォーカス機能を兼用するレンズの位置情報もしく
は、バリエータレンズと距離操作部材（距離環）の位置
情報に応して、バリエータレンズの所定移動量に対応す
るコンベンセータ及びフォーカス機能を兼用するレンズ
（以下、兼用レンズと称す）の単位移動量をメモリーし
ておき、バリエータレンズの所定量８動の度にメモリー
された該単位移動量に基づき兼用レンズの移動を制御す
るようにしたものである。

［発明か解決しようとする課題］ 第１４図（八）に示した公知のズームレンズ及びレンズ
位置制御方式では結像検出手段１２からＡＦ回路１３へ
の人力信号の精度及び速度が高ければ結像面に生じる映
像にボケや歪みが生しることはないか、実際には測距サ
イクル等の応答遅れ等によってリレー後方レンズ４Ｂの
制御精度が低くなる可能性か非常に高いので、大きなボ
ケを生じゃずいという重大な欠点があった。

又、上述改善した方式においては、バリエータレンズの
所定量の８動を検出することが前提となる為、高精度な
上記兼用レンズの移動を得るためにはバリエータレンズ
の穆動量を極めて細くしていく必要があり、更にほこの
兼用レンズの移動速度を高速にしないこと、発生したボ
ケを補正するにかなりの時間を要することが懸念される
。

従って、本発明の目的は、測距サイクル等の応答遅れが
あっても、大きなボケを発生させないと共に、バリエー
タの位置の検出をさほど細かくしなくても大きなボケを
発生することがないズームレンズを構成することのでき
るレンズ位置制御装置を提供することである。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明のレンズ
位置制御装置は、変倍のために′８勅する第１のレンズ
群と、補正及び焦点調節のために移動する第２のレンズ
群と、を少くとも具備している光学機器において実施さ
れるものであり、本発明装置の特徴は、該第１のレンズ
群に位置変化させる操作を検出すると、該第１のレンズ
群の位置と第２のレンズ群の位置とを検出する一方、予
め該第１及び第２のレンズ群の位置情報及び該第１のレ
ンズ群の移動速度情報に対応して準備されている複数の
わ動制御２ 御情報の中から両レンズ群の位置検出結果に対応する特
定な移動制御情報を選択し、その選択された移動制御情
報で該第２のレンズ群の移動を該第１のレンズ群とほぼ
同時に行わせることにある。

［実　施　例］ 以下に第１図乃至第５図を参照して本発明装置の実施例
を説明するが、まず、第２図及び第３図を参照して本発
明装置の基本原理となる考え方について説明する。

第２図は第１２図のレンズ構成において２群レンズ２（
以下には■と記載する）の位置とリレー後方レンズ４Ｂ
（以下にはＲＲと記載する）の位置との相対関係を被写
体距離毎に表わしたマツプである◇ 第２図において、ＲＲの位置と■の位置とをそれぞれ位
置検出手段で検出した点が２１であったとし、このズー
ムレンズを制御する合焦制御手段における測距サイクル
がｔｌてあったとする。そして、■の移動が行われたと
同時に測距サイクルか開始されたと仮定すると次の測距
結果が出るまでの間に■とＲＲとの位置関係は点Ｐ２に
まで変化すると考えられる。

これに対して、■の移動と同時にＲＲを移動させるとた
とえば測距による補正が行われなくともＶとＲＲとの相
対位置関係は点Ｐ３て表わされる値となり、その結果、
理想の点Ｐ４とのずれはｄ２となる。このＰ１〜Ｐ４の
焦点距離での■の焦点面への効き量をたとえばｌＯで表
わした場合、この時のＦナンバーをＦとすると、発生す
る錯乱円の径は点Ｐ４ではゼロ、点Ｐ３ではｄ２／Ｆ、
点Ｐ２てｄ、／Ｆ、となる。ここで、ｄ、＝５ｄ２と仮
定すると、点Ｐ２及びＰ４におけるボケは錯乱円で５倍
の差となって現れる。この動ぎは被写体距離に変化がな
いという前提の下に求められているものの、ズーム中の
ボケの発生率の改善には多大な効果かある。

しかしなから、この考えを理想的に実現するためにはＶ
とＲＲの位置を正確に求めて点Ｐ１を求め、点Ｐ１を通
るカムを正しく予測した上で必要なＲＲの移動速度を算
出することが必要となるため、大規模な演算を要するこ
とになり、その結果、大規模な演算回路を必要とするこ
とになって合焦制御手段のコストが高価になるという問
題か生じてくる。

それ故、本発明ては、第２図に示したマツプを必要精度
に応じて■方向及びＲＲ力方向両方向で分割していき、
それぞれの領域で代表の速度を電子回路のメモリー内に
覚え込ませておくという方法を採用した。

第３図は第２図のマツプ内を領域分割した例を示したも
のである。この分割例ではＶの移動を均等分割する一方
、ＲＲ力方向■の一つの領域内を通る美と至近の軌跡の
傾きの差を目標とする被写界深度て割った数で分割して
いる。

第４図は第３図の工及びＩＩの領域内で■とＲＲとの相
対位置曲線からＲＲの移動速度などを求める場合を説明
するための図である。第４図において、２３は点Ｐ５を
通り被写体距離−定の場合の相対位置曲線であり、曲線
２０及び２１はそれぞれの領域に対応して電子回路等に
覚え込ませであるレンズ移動の傾きである。

（なお、バリエータの移動速度が一定である時にはＲＲ
の移動速度と考えてもよい。）ＡＦからのフィードバッ
クなしに点Ｐ５から動く場合には領域Ｉ＋にある間は点
Ｐ５を通り曲線２１に平行な軌跡て動き、領域Ｉでは曲
線２０と平行に動くので軌跡としては２２のようになる
。理想的軌跡２３と軌跡２２とのズレか誤差となる。

第５図は領域分割の別方法を示したものである。本図で
は横軸を理想的な軌跡の直線近似とのズレを考慮した区
切ってあり、従って、ワイド寄りの領域ではバリエータ
移動方向の長さか長くなっている。本図を用いて前記の
ようにレンズ位置制御を行った場合には第３図を用いた
場合よりは精度が劣るものの殆んど大差のない結果を得
ることができた。

又、第３図、５図の領域分割例は発明者の検討によれは
６イＢクラスの標準的ズームに採用しても充分な精度か
得られる。一般に、Ｔ　％　Ｗのバリエータの移動量は
２０ｍｍ前後であるので、バリエータエンコーターの１
ゾーンの長さは第３図の例ても１ｍｍ前後でよいことに
なる。

したがって本発明では従来例に比べてバリエータエンコ
ーダーの分割精度がラフでよいという利点がある。

第６図（Ａ）　において、１，２．４Ａ、４Ｂは既に第
１２図において説明したレンズ群である。１群レンズ１
は、鏡枠１０３に固定され、固定鏡筒１０２との間でレ
ンズ位置を最適位置をとるようネジ嵌合し、調整後ビス
１０４にて固定される。バリエータ２はバリエータ移動
間１０５に固定され、バー１０８を案内にスラスト方向
（光軸方向）に移動する。ここでバー１０８は図の様に
外周にあるリードを持ったＶ溝が加工してあり、不図示
のポールを、バリエータ穆動環に固定された不図示の板
ハネによってこの■溝に圧接することにより位置が決ま
ると共に、第６図ＣＢ）　に示すズームモーター１４０
によりバー１０８を回転することにより、その位置を変
えることカ出来る。又、この移動環にはブラシ１０７が
取付けてあり、エンコーダー基板１０６との間で摺動す
ることによりバリエータ・エンコーダーを構成している
。１０９はｉＧツメ−−であり羽根１１１を駆動するこ
とにより絞り口径を制御している。レンズ群４Ａは鏡胴
１０８に固定されている。又、レンズ（ＲＲ）４Ｂは移
動環１１７に取付けてあり、１１７は内側にメネジ加工
が施されたスリーブ１１５と一体となっている。バー１
１４はオネジ加工してあり、結果、このバー１１４の回
転によりレンズ群４Ｂが位置を変える。このバー１１４
の回転動作の為にはステップモーター１１２を有しプー
リー１１３　と■ベルト１２０により連動するものであ
る。

この例ではコンベンセータとフォーカスの機能を兼用す
るレンズ群４Ｂの位置検出の為にはステップモーター１
１２の入力パルス数を用いることがてきる。しかるに、
電源オン又はオフに際して、レンズ群４Ｂをある所定の
０番地に持って行く必要がある。図においては移動環１
１７のうちの１２２部分が０番地調整カム１２１と当た
る位置な０番地とする様構成しである。

第６図（１１）は第６図（八）と組合せるべき回路図を
示す。メイン５ｗ１４２がオンされるとパワーオンリセ
ット回路１４３により前述の通りステップモーター１１
２の０番地のリセットが行なわれる。

１４１はズーム操作検出部であり、ズームスイッチ（Ｔ
、ｗ）の操作が行なわれると、ＣＰｕ１３０に伝達され
る。ＣＰＵ　１３０てはズームスイッチ（Ｔ、ｗ）の操
作が行なわれたことがトリカーとなり、バリエータレン
ズ２の位置を前述のブラシ１０７基板１０［ｉを用いて
、ズームエンコーダー読み取り回路１３４にて、ＣＰＵ
　１３０へ伝達する。又、ステップモーター１１２が０
リセット位置から何パルスの位置にあるのか、ステップ
モーター駆動パルスカウント回路によりカウントし、Ｃ
ＰＵ　１３０に伝達される。この２つのしンズ位置情報
と、領域データメモリ１３３　との数値の比較から領域
を判別し、速度データメモリー１３１から領域代表速度
が読み出される。

更にズーム操作検出部１４１のズームスイッチ（Ｔ、ｗ
）の操作がワイドからテレ方向か、テレからワイド方向
かに応じて方向データメモリー１３２からステップモー
ター１１２の回転方向が、ＣＰＩＩ　１３０に読み込ま
れる。ＣＰＩＩ　１３０では、これらのデータメモリー
から読み出した内容と、ＡＦ装置１３５より読み込んだ
ボケ情報とからレンズ群４Ｂ駆動の為のステップモータ
ー１１２の移動方向と速度を決定すると共に、ズームス
イッチ（Ｔ、ｗ）の操作結果に応じてバリエータレンズ
駆動用のモーター１４０の駆動方向を決定する。この後
、２つのモーターが、はぼ同時に動くように、ステップ
モーター駆動パルス出力回路１３７への出力と、ズーム
モータードライバー１３９への出力を行なうものである
。

第１図は第６図（八）、第６図（Ｂ）　にて説明した本
発明の、ＣＰＩＪ　１３０てのフローを説明する為のフ
ローチャー１・である。このフローは例えば１／６０　
ｓｅｃて１周する様構成される。

ステップ２０１で、ビデオカメラ等本発明が実施された
レンズを搭載する機器の電源がＯＮされる。この時点て
は不図示のフローにより、前述のステップモーター１１
２のリセット動作が行なわれるものである。

この後ステップ２０２でＡＦ装置のオン、オフの判定が
なされ、オフの場合には、補正機能が働かないので、ズ
ームは禁止する（ステップ２０３）。次にステップ２０
４にてズーム操作（第１０３図１４１）が行なわれたか
が、判断される。

ズーム操作が行なわれてぃな＋−＋れば、ステップ２０
５の通常測距ルーチン２０５へと進む。

ズーム操作が行なわれている時には、ステップ２０６で
前回のＡＦ装置のボケ評価結果Ａ０（レジスタＡ。の内
容）をレジスタＡ２に格納する。ズーム開始時でＡ。か
ない時には例えは、Ａ２−０とする。ステップ２０７で
は現在のボケ評価値ＡをレジスタＡ１に格納する。ステ
ップ２０８では、Ａ、−Ａ２の値をレジスタＡｄに格納
する。ステップ２０９ては現在のボケ評価値Ａをレジス
タＡ。に格納する。ステップ２１０ではズームエンコー
ダー及びステップモーターのパルスにより、バリエータ
レンズ２とコンベ及びフォーカスを兼用するレンズ群（
ＲＲレンズ）４Ｂの位置を検出する。この結果に基きス
テップ２１１にて、領域データメモリーからマツプ内で
（Ｖ、ＲＲ）の点が属している領域を検出し、ステップ
２１２て、この領域に対応して速度データーメモリーよ
り領域代表速度を読み出す。この結果を■。とする、（
速度はｍｍ／ｓｅｃ等のディメンションの他人力パルス
間隔としてメモリーされていてもよい。） ステップ２１３で、ズーム開始時かどうかか判断される
。開始時には、ステップ２１５にてモーター１１２の駆
動速度ｖ＝ｖ、とし、（又バリエータ用のモーター１４
０の速度はあらかじめ定められた一定速で）バリエータ
レンズ２と上記レンズ群４Ｂを、同時に駆動開始する。

この２つのレンズの移動はズーム操作が終了するか又は
バリエータレンズ２か移動範囲の端に来た場合以外は、
以後継続するものである。

本フローの２周目以降はステップ２１４　となる。ステ
ップ２１４では、ボケ評価値Ａが許容ボケのレヘルＴｈ
１　を超えているかどうかが判定される。Ａ＞Ｔ１１．
てあれはボケが許容範囲内にあるので、ステップ２１９
てＶ＝Ｖ、と設定される。

又、ボケがＡ　＜　Ｔ　ｈ　＋である時にはステップ２
１６にてＡ、の正負が判定される。Ａ　ｄ＞Ｏというこ
とは前回から今回の１７６０　ｓｅｃの間にボケの程度
が軽減したことを示しているので、増加フラグの変更は
行なわず、したかフてステップ２１８では前回と同じ判
定がなされ、前回の通りの■かステップ２２０又は２２
１で設定される。ボケがＴｈ、を下回っている時の速度
■をｖ＝ｋ・■ｏて示し、ステップ２２０のｋをｋ　２
２０２２１のｋをに２２、とすると、ｋ２２ｏとに２２
１は、ｋ　２２０　＜　１　＜　ｋ　２２１又はに２２
＋＜１〈ｋ２２ｏの関係にあれはよい。（第１図では仮
にに２２ｏ　＝１．１　、ｋ２２＋　＝０９　とした。

）前回と今回の間で、ボケか拡大している時にはステッ
プ２１７にて増加フラグの反転か行なわれ、ステップ２
１８にて、前回と違う選択が行なわれる。

以上、実施例においては、レンズタイプとして第１２図
に示したタイプのものについて説明したか、第１５図の
様なレンズタイプ等ても実施可能である。

［発明の効果］ 本発明によれば、合焦検出手段等の出力の応答遅れ等に
起因して発生ずるボケを大巾に改善することができ、従
って、精度の高い光学機器を提供することができる。特
に、変倍に作用するレンズの移動にほぼ同時に補正及び
焦点合わせな兼用するレンズを移動できるので、ボケの
発生の低減及び変倍速度も速くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を実施するための光学機器（第６図
）において実施されるプログラムのフローヂャート、第
２図は本発明が実施される光学機器としてのズームレン
ズにおいて２つの可動レンズの相対的位置関係を被写体
距離毎に表示するとともに本発明の詳細な説明するため
に用いられるマツプ、第３図は第２図を本発明の原理に
従って分割した図、第４図は第３図の一部を拡大して本
発明の詳細な説明した図、第５図は第３図と同様に本発
明の原理に従って別の分割方法で第２図を分割した図、
第６図（八）は本発明を実施するための光学機器として
のズームレンズの一例を示した図、第６図（Ｂ）は第６
図（八）の回路図、第７図は本発明を適用し得ない従来
の慣用的なズームレンズのレンズ構成を示した図、第８
図（ａ）及び（ｂ）は前記の慣用的ズームレンズにおけ
るバリエータレンズの移動特性とコンベンセータレンズ
の移動特性とを示した図、第９図及び第１０図は第７図
の慣用向なズームレンズにおける第１群レンズの位置と
被写体距離との関係を示した図、第１１図は第７図のズ
ームレンズにおいてバリエータレンズとコンペンセータ
レンズとの連動を行なわせるために採用されている機械
的制御機構を示した図、第１２図は本発明の適用対象と
なるズームレンズのレンズ構成を示した図、第１３図は
第１２図に示したズームレンズにおいてバリエータレン
ズ（Ｖ）とリレー後方レンズ（ＲＲ）との相対的位置関
係を被写体距離毎に表示した図、第１４図（Ａ）は第１
２図に示したズームレンズを制御するための公知の制御
方式を示した概略図、第１４図（Ｂ）〜（Ｄ）はＡＦ原
理の説明図、第１５図は他のズームレンズのレンズ構成
を示した図である。 １・・・第１群レンズ、　　２・・・第２群レンズ、３
・・・第３群レンズ、　　４・・・第４群レンズ、４Ａ
・・・リレー前方レンズ、 ４Ｂ・・・リレー後方レンズ。 Ｄこ ０ビ 第１４図（Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光軸に沿って移動して変倍作用を行なわせる第１の
   レンズ群と、変倍時の補正及び焦点合わせの作用を行な
   わせる第２のレンズ群 と、該第１及び第２のレンズ群の位置及び移動速度等を
   制御する制御手段を具備している光学機器のレンズ位置
   制御装置において、 該第１のレンズ群を位置変化させる操作を 検出すると、該第１のレンズ群の位置と該第２のレンズ
   群の位置とを検出する検出手段を設ける一方、予め該第
   １及び第２のレンズ群の位置情報及び該第１のレンズ群
   の移動速度情報に応じて該制御手段において記憶されて
   いる複数の第２のレンズ群の移動制御情報の中から特定
   な移動制御情報を選択し、選択された移動制御情報で該
   第２のレンズ群の移動を第１群レンズの移動速度とほぼ
   同時に行なわせる制御手段を設けたことを特徴とする、
   光学機器におけるレンズ位置制御装置。 ２　該第１のレンズ群に位置変化が生じている時の該第
   １のレンズ群の移動速度が一定であることを特徴とする
   請求項１記載のレンズ位置制御装置。 ３　該光学系が非合焦状態である時には該第２のレンズ
   群に与えるべき速度にｋ≠１の係数にを乗じた速度で該
   第２のレンズ群を移動させることを特徴とする請求項１
   又は２記載のレンズ位置制御装置。