JPH023005A - 光学機器におけるレンズ位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカメラや観測機器等の光学機器におけるレンズ
位置制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ビデオカメラに搭載されているズームレンズは第
７図に示されるように４群のレンズ群から構成されてい
るものが一般的であった。

第７図において、１はレンズ鏡胴の先端に配置された焦
点合わせの為の１群レンズＦ、２は変倍を行うためのバ
リエータレンズである２群レンズＶ、３は変倍動作後に
焦点を正しく結ばせるためのコンベンセータレンズであ
る３群レンズＣ，４は結像させるためのリレーレンズで
ある４群レンズＲ１である。なお、第７図は該ズームレ
ンズの焦点距離がワイド端（最短）状態であり、且つ（
１）距雛の被写体に合焦している図であり、以下、各レ
ンズ群の動き方の説明の為に、ここではこの状、ｆ５の
１群レンズＦ、２群レンズ■及び３群レンズＣの位置を
それぞれ４（０）位置と考えることとする。

第８図乃至第１０図は該ズームレンズにおいて、各レン
ズ群Ｆ〜Ｒの位置変化と該ズームレンズの焦点距離もし
くは被写体距離との関係を示したものである。以下には
、これらの図を参照して該ズームレンズの特性を説明す
る。

第８図（Ａ）は第２群レンズ■を光軸に沿ってＯｆｆ！
ＩＩＩさせた位置を横軸にとり、該ズームレンズの焦点
距ｌ！ｉＩｆを縦軸にとって第２群レンズＶを移動させ
た時に焦点距１１１ｆがどのように変化するかを示した
グラフである。なお、Ｗは該ズームレンズの焦点距難が
最も短くなったワイド状態を表わし、Ｔは該ズームレン
ズの焦点距離が最も長くなったテレ状態を表わす。

第８図（Ｂ）は３群レンズＣの光軸方向の位置を横軸に
とり、縦軸に該ズームレンズの焦点距Ｉｆ！ｉｆをとっ
て第３群レンズＣの位置の変化に対する焦点距１１ｆの
変化を表わしたグラフである。

第９図は被写体までの距！！！（メートル）の逆数を横
軸にとり、縦軸には第１群レンズＦを光軸方向に沿って
前方移動させた時の位置をとって第１群レンズＦの位置
の変化に対する被写体距離の変化を示した図である。

第１０図は第１群レンズＦを光軸方向に沿って前方移動
させた時の位置を縦軸にとり、横軸に該ズームレンズの
焦点距＠ｆをとって第ルンズ群の位置と焦点距１１！Ｉ
ｆｆとの関係を示すとともに被写体までの距離がｉｎ、
２ｍ、３ｍ％（１）の各場合について第ルンズ群Ｆの位
置を例示したグラフである。

以上の各図から、公知のズームレンズには次のような特
性のあることがわかる。すなわち、第９図及び第１０図
から明らかであるように、被写体距離が変らない場合に
はズーミングを行って焦点距離を変化させた時にも第１
群レンズＦを移動させる必要がないため第２群レンズＶ
と第３群レンズＣとを第８図の特性に従って連動させれ
ばよいので各レンズの位置制御が比較的簡単であり、そ
の位置制御をカム等の機戚的制御機横で行うことができ
るという長所がある。

第１１図は公知のズームレンズの２群レンズ２（バリエ
ータレンズ）と３群レンズ３（コンベンセータレンズ）
との連動機構を示した図である。同図において、５は２
群レンズ２を保持している２群レンズ保持枠、６は３群
レンズ３を保持している３群レンズ保持枠、７及び８は
該レンズ保持枠５及び６を光軸に沿って案内するガイド
バー　９は該レンズ保持枠５及び６に突設されたピン５
ａ及び６ａを挿入するカム溝９ａ及び９ｂが周面に穿設
されているカム筒、１０はカム筒の外周に嵌装されると
ともにレンズ鏡胴などの静止部材に固定された固定筒、
１１はカム筒９に連結部１１ａで固定されるとともに固
定筒１０の外周面に対して相対回転のみ可能に嵌装され
たズーム操作環である。ズーミング時にズーム操作ｉｌ
ｌが回転されるとカム筒９も回転され、その結果、カム
溝９ａ内でのビン５ａの相対位置とカム溝９ｂ内でのピ
ン６ａの相対位置とか変化するため２群レンズ保持枠５
と３群レンズ保持枠６がそれぞれ光軸方向に沿って相対
移動されることになる。

しかしながらカム筒を用いる従来公知の制御機構は該カ
ム筒の面金精度やカム溝の加工精度等を極めて高精度に
しなければならないので製造コストが高価であるという
短所もあった。

しかも、第９図及び第１０図から明らかなように、従来
のズームレンズでは至近距離（たとえば１ｍ以下の）の
被写体にピントを合せるためには１群レンズ１の繰り出
し量を距離の逆数に比例して大きくしなければならず、
レンズ直前にピントを合わせるには無限に近い量だけ繰
り出さなけばならないので至近距離での撮影が不可能で
あるという重大な欠点があった。

それ故、最近では、１群レンズ１を移動させないでピン
ト合せを行うことができる所謂インナーフォーカスタイ
プのズームレンズが）是案されている。

このズームレンズの一例は第１２図に示すように、１詳
レンズ１と２群レンズ２を有しているが、従来のコンベ
ンセータに相当する３群レンズがない。このズームレン
ズでは、１群レンズ１と４群レンズの前方レンズ４Ａ　
（Ｒ）とが非Ｂ動レンズとして構成される一方、２群レ
ンズ２のバリエータは第７図の公知のズームレンズと同
様に焦点距離変更の際に移動されるように構成されてい
る。また、リレーレンズ群４の後方レンズ４Ｂ（ＲＲ）
は従来のズームレンズのコンペンセータレンズと同様に
焦点調節と補正とを行う機能を有しており、該レンズ４
Ｂが従来のコンペンセータレンズと同様に光軸に沿って
移動されることによって焦点調節と補正とが行われる。

また、インナーフォーカスタイプのズームレンズの別の
構成例としては第１５図の様な例が挙げられる。この場
合には４群構成で第２群レンズ２が変倍機能を有するこ
とは第７図の従来の４群ズームと同様である。しかしな
がら第７図と比べて異なっているのは第１群１が固定の
鏡胴１０１に取付き固定されていることである。

この為、従来補正の働きのみをしていた第３群レンズ３
が焦点合せの機能をも兼用することとなる。

この様なレンズ構成を有するズームレンズでは１群レン
ズｌを移動させない構造であるため、極めて至近距離の
被写体にもピントを合わせることができるが、移動レン
ズである２群レンズ２と第１２図のリレー後方レンズ４
Ｂ又は１５図の場合の３群レンズ３との相対位置関係が
極めて複雑であるため、第１１図の如きカム機構等の簡
単な制御機構では２群レンズ２と第１２図のリレー後方
レンズ４Ｂ又は第１５図の３群レンズ３とを制御するこ
とができず、従って、第１２図又は第１５図に示したレ
ンズ構成のズームレンズを実用化することは機械的機構
のみではきわめて困難であった。

第１３図は第１２図のズームレンズにおける２群レンズ
（Ｖ）の位置を横軸にとり、縦軸にリレー後方レンズ４
Ｂ（ＲＲ）の位置をとって被写体圧Ｓ毎に両レンズの相
対位置関係を表したグラフであり、第１３図から明らか
なように、両レンズの相対的位置関係は被写体の距離が
■、３ｍ、１　ｍ、　　０．５ｍ、　　０．２ｍ、０．
Ｏｌｍのように変化するにつれて変化するため、両レン
ズをカム等の簡単な制御機構によって制御することは不
可能であることがわかる。

しかるに最近では焦点面に正しく像が結ばれているか否
かの検出結果に応じてリレー後方レンズ４Ｂのみを２群
レンズ２に対して制御するという制御方法を採用するこ
とにより第１２図、第１５図のズームレンズを実用化し
ようとする提案が行われ、また、この提案に基いて開発
された商品も発表されている。

第１４図（Ａ）は該提案乃至商品において採用されてい
るレンズ位置制御方法及びレンズ構成を図示した概略図
であり、ｌは１群レンズ、２は２群レンズ、４Ａはリレ
ーレンズの前方レンズ、４Ｂはリレーレンズの後方レン
ズ、１２は焦点面における結像検出手段、１３は合焦検
出及び合焦制御のための合焦制御（ＡＦ）回路、１４は
ＡＦ回路１３により制御されてリレー後方レンズ４Ｂの
位置決め及び駆動を行う駆動手段である。

第１４図（Ｂ）〜第１４図（０）は自動焦点調節装置の
一例を示すものである。第１４図ＦＢ）において、１７
はビデオカメラの全画面領域を示し、１８はその中で測
距の為に信号を取り出す範囲を示し、又１９は実際に被
写体が有するコントラストであるとする。第１４図（Ｃ
）において、（ａ）がこのコントラスト部分であるとす
ると、（ｂ）はＹ　ｆＸ号出力であり、（Ｃ）はＹ信号
の微分値を示し、（ｄ）はその絶対値、（ｅ）はピーク
ホールドを行なった信号であり、ここで、高さＡがピン
トの合っている度合（以下ボケ評価値と称す）を示して
いる。第１４図（Ｄ）は縦軸に第７図の１群レンズ１又
は第１２図のレンズ４Ｂ、又は第１５図のレンズ群３の
レンズ位置をとり縦軸にボケ評価値Ａをとったもので、
ピークの位＠Ｂで合焦が実現する。

なお、別の改善した方式として、特開昭６２−２９８１
１０号、特開昭６２−２８４３１６号等が提案されてい
る。これは、バリエータレンズと、コンペンセータ及び
フォーカス機能を兼用するレンズの位置情報もしくは、
バリエータレンズと距Ｉｌｉ！！操作部材（距離環）の
位置情報に応じて、バリエータレンズの所定移動量に対
応するコンベンセータ及びフォーカス機能を兼用するレ
ンズ（以下、兼用レンズと称す）の単位移′＃Ｊ皿をメ
モリーしておぎ、バリエータレンズの所定量移動の度に
メモリーされた該単位穆動量に基づき兼用レンズの移動
を制御するようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、第１４図（Ａ）に示した公知のズームレンズ
及びレンズ位置制御方式では、結像検出手段１２からＡ
Ｆ回路１３への人力信号の精度及び速度が高ければ結像
面に生じる映像にボケや歪みが生じることはないが、実
際には測距サイクル等の応答遅れ等によってリレー後方
レンズ４Ｂ又は第１５図のレンズ群３の制御精度が低く
なる可能性が非常に高いので、大きなボケを生じやすい
という重大な欠点があった。

また、上述改善した方式においては、バリエータレンズ
の所定量の移動を検出することが前提となる為、高精度
な上記兼用レンズの８勅を得るためにはバリエータレン
ズの移動量を極めて細くしていく必要があり、更にほこ
の兼用レンズの８ｗＪ速度を高速にしないこと、発生し
たボケを補正するにかなりの時間を要することが懸念さ
れる。

従って、本発明の目的は、測距サイクル等の応答遅れが
あっても、大きなボケを発生させないと共に、バリエー
タの位置の検出をさほど細かくしなくても大きなボケを
発生することがないズームレンズを構成することのでき
るレンズ位置制御装置を提供することである。

［課題を解決するための手段及び作用］上記した課題を
解決するためのレンズ位置制御装置は、光軸に沿って８
勤して変倍作用を行なわせる第１のレンズ群と、変倍時
の補正及び焦点合わせの作用を行なわせる第２のレンズ
群と、該第１のレンズ群に対しその全移動範囲内でｎ個
の領域に分けて位置の検出が可能な第１の位置検出手段
と、該第２の絶対位置を検出する第２の検出手段と、変
倍操作の検出に伴い、該第１のレンズ群を特定の速度で
駆動すると共に該第２のレンズ群を該第１のレンズ群と
略同時に駆動制御する駆動制御手段とを備え、該駆動制
御手段は、該第２のレンズ群の絶対位置を変数とし、該
第１の位置検出手段で検出可能なｎ個の各領域毎におけ
る該第１のレンズ群の特定速度に対応した該第２のレン
ズ群の移動速度式が設定されると共に、該第１の位置検
出手段で検出可能なｎ個の各領域毎に該移動速度式の係
数を記憶し、該第１の位置検出手段からの領域情報及び
該第２の位置検出手段からの絶対位置情報に基づき、該
移動速度式における係数及び変数を設定して、該第２の
レンズ群の移動速度を決定することを特徴とするもので
ある。

［実　施　例］ 以下本発明装置を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図は本発明によるレンズ位置制御装置の一実施例の
概略構成を示す図で、使用するレンズは第１５図に示す
タイプのものである。

図中、１．２．３．４は既に第１５図において説明した
レンズ群である。バリエータ２（以下■レンズと称す）
はズームモーター１５によりその位置を光軸方向に沿っ
て変えることが出来、バリエータエンコーダー１５によ
り望遠端から広角端との間のＢ動範囲内でｎ分割した位
置が検出され、その位置情輯が本装置全体を制御するマ
イクロコンピュータ−１８に人力される。

レンズ群３（以下Ｃ十Ｆレンズと称す）は、モータード
ライブ回路１２を介して駆動される、例えばステップモ
ーターからなるモーター１３により光軸方向に沿って移
動し、例えばステップモーターの駆動パルスをカウント
する等して、その位置情報Ｐ、かエンコーダー１７を介
してマイクロコンピュータ−１８に人力される。

１４はズーム操作検出部であり、ズームスイッチ（Ｔ、
Ｗ）の）条件が行なわれると、Ｔ操作方向又はｗ　ｔ’
３作方同方向号がマイクロコンピュータ−１８に人力さ
れ、ズームモーター１５を駆動し、Ｃ＋Ｆレンズ３駆動
用のモーター１３を駆動する。そして、マイクロコンピ
ュータ−１８はズームスイッチ（Ｔ、Ｗ）１４の操作が
行なわれたことがトリガーとなり、■レンズ２の位置情
報及びＣ＋Ｆレンズ３の位置情報を夫々エンコーダー１
６．１７を介して検出する。

１１は自動焦点装置で、１霞像面８における合焦、非合
焦（主被写体に対しピントが前か、後かの検出も含む）
を例えば第１４図（Ｂ）　、　（Ｃ）　。

（Ｄ）　に示すような方式によって検出する。

第３図はこのような構成から、■レンズ２の位置を横！
［ｂ（すなわち横軸は焦点距離を示している）とし、Ｃ
−Ｆレンズ３の位置を縦軸とし、代表的な被写体距訓（
例えば符合１９は■２０は５ｍ、２１は２ｍ、２２は１
ｍ等）に対応した合焦軌跡を示しており、■レンズ２の
位置はエンコーダー１６により１〜ｎの領域に分割して
検出され、Ｃ十Ｆレンズ３の位置は駆動パルス数をカウ
ントしてその絶対位置が高精度に検出される。なお、■
レンズ２の検出精度は細かい程良いが、撮影レンズの仕
様等から必要な精度を確保できれば良い。

第４図は、第３図におけるｎ領域を拡大したもので、軌
跡１９〜２１はｎ領域の右端でＣ◆Ｆレンズ３の位置が
０、ＰＩ、Ｐ２、Ｐ３を夫々通過する合焦４Ａ跡で、こ
のｎ領域の間におけるＣ＋Ｆレンズ３の変位量は、順に
ａ。、ａＰｌ、ａ　Ｐ２、ａ　Ｐ３となる。なお、■レ
ンズ２の移動速度が一定で、各領域の通過時間が１秒で
あったとすると、各変位量がＣ◆Ｆレンズ３の移動速度
（ａ　ｍｍ／５ｅｃ）　　となる。

そして、各領域における各合焦軌跡の変位量（例えばｎ
領域ではａＯｉ　　ａＰＩ、ａＰ２、ａＰ３、・ａｐｎ
）をプロットして得られた図表が第５図である。

第５図は、縦軸に各領域における合焦軌跡の変位量ａ、
横軸にＣ◆Ｆレンズ３の位置Ｐ、をとったもので、１つ
の領域における合焦軌跡の変位量をプロットした点を結
ぶと略直線に近似し、符合３２〜３６は夫々の領域の変
位量から得られた直線で、例えばｎ領域は符合３２の直
線で示され、各直線は、ａｗＡ　−Ｐ、＋Ｂ（Ａ、Ｂは
係数）の１次式で表わされる。

なお、第３図及び第４図において、左側が広角寄りの焦
点距離、右側が望遠寄りの焦点距離であり、Ｃ＋Ｆレン
ズ３のイ装置Ｐ１をＶレンズ２の検出領域の右側境界線
上にしていることから、第４図及び第５図で説明した近
似式は、望遠側から広角側へのズーミング時における式
であり、広角側から望遠側へのズーミング時における近
似式はＣ＋Ｆレンズ３の位ｍ　Ｐ　ｒをＶレンズ２の検
出領域の左側境界線上にとって求めれば良い。

本実施例では、このようにズーム方向に応じ、■レンズ
２のｎ分割された各領域での直線を求め、その１次式を
、ｖ＝Ａ　−ＰＦ　＋８として算出し、各領域における
合焦軌跡に対する速度を得るために、係数Ａ、Ｂに対し
下表１に示すように、各領域での係数値をマイクロコン
ピュータ−１８にメモリーしている。

なお、ＶはＣ’＋Ｆ　レンズ３の移動速度であって、ｖ
１ｍ＋＋＋／ｌ。、＝ａ／ｌ、ｔは■レンズ２が１領域
を通過するのに要する時間である。

表 そして、このようｔｔ　４７ａ成において、ズーム動作
が行なわれた際に、新たな領域に入ると、その時点にお
けるＣ＋Ｆ　レンズ３の位置情報Ｐ、の値と、■レンズ
２の領域及びズーム方向の情報により、上記表１の中か
ら対応する係数Ａ、　Ｂの値を読み出し、その係数値と
Ｃ＋Ｆレンズ３の位置情報Ｐ「から算出した速度Ｖを、
その領域におけるＣ◆Ｆレンズ３の移動速度とする。

すなわち、第６図を参照して、この速度制御を説明する
と、合焦軌跡１９の右端Ａ点をズーム開始時のＣ＋Ｆレ
ンズ３の位置とした場合、上記した１次式による速度Ｖ
の演算を行なわない場合には自動焦点装置１１からの測
距結果によりなんらかの方向信号が得られないとすると
、矢印３７で示す方向（この場合は速度τ）のようにな
り、合焦軌跡１９に対する位置ズレが速く拡大する。こ
れに対し、Ａ点でのＰｒ値を、ｖ＝Ａ、↑・Ｐ、＋Ｂｎ
アの式に代入して求めた速度でＣ＋Ｆレンズ３を移動さ
せると、合焦軌跡１９に対して直Ｐｉ！２９で示すよう
な軌跡をたどり、ボケを許容範囲内に納めることができ
ることとなる。

また、ズーム開始時点でのＣ十Ｆレンズ３の位置が０点
であったとすると、０点のＰ、値はＢ点のＰ、値と同じ
であるから、係数Ａ、Ｂの算出においては右側境界線上
の点を基準としたことからも理解できるように、Ｂ点を
含む合焦軌跡２０を直線近似した１次式（速度）３１で
移動を開始する。よって、０点をスタート点とする場合
には、軌跡１９をたどるのが理想であるのに対し、１次
式３１と平行な直線３０のような動きとなる。この場合
、ｎ−１領域とｎ領域の境界において僅かに軌跡１９よ
り下側にずれるが、撮影レンズの仕様によって分割領域
の長さを短くする（ｎを大きくする）等により問題のな
い合焦レベルにすることか可能である。

このように、■レンズ２の分割領域毎にその領域を通過
する速度を算出することで、ズーム中にボケが発生して
いく速度を大幅に減少し、自動焦点調節装置と組み合わ
せることにより、ズーム中のボケを問題のないレベル以
下にすることができる。

第２図は上記した動作を行なうためのマイクロコンピュ
ータ−１８の動作手順を説明する為のフローチャートで
ある。なお、■レンズ２は移動速度は一定であるとする
。

ステップ３８でズーム操作が行われことを検出すると、
ステップ３９でＶレンズ２の領域をズームエンコーダー
１６を介して取り込み、ステップ４０でズームスイッチ
１４からズーム方向を取り込み、ステップ４１でメモリ
ーしている係数Ａ、Ｂの係数値をステップ３９．４０の
取り込みデータから読み出す。

次に、ステップ４２でエンコーダー１７からＣ◆Ｆレン
ズ３の位置情報Ｐ、を取り込み、ステップ４３において
、ｖ＝Ａ　−Ｐ、＋８の１次式から、Ｃ◆Ｆレンズ３か
次の領域に達するまでの移動速度を算出し、■レンズ２
とＣ＋Ｆ　レンズ３とを略同時に移動させる。

そしてステップ４４において、ズーム中における合焦、
非合焦を判別し、合焦していれば■レンズ２の領域が変
更されるまでステップ４３で算出された速度のままＣ＋
Ｆ　レンズ３を駆動しくステップ４５、ステップ４Ｂ）
、Ｖレンズ２の領域が変更されるとステップ３９に戻り
、新たにＣ＋Ｆレンズ３の移動速度を算出する。

また、ステップ４４において非合焦と判定されると、自
動焦点調節装置からの情報（ピントが主被写体に対し前
にあるか又は後ろにあるか、ボケの程度）に基つき、合
焦させるためにＣ＋Ｆレンズ３の速度を増減する方向を
決めてその速度補正係数ｋを算出しくステップ４６）、
ステップ４７でその補正係数ｋを速度Ｖに乗じてＣすＦ
レンズ３の移動速度を補正し、ステップ４８に進む。

なお、ステップ４６において、速度補正係数にの算出は
、組み合わせる自動焦点調節装置の方式等によって夫々
異なるものであるが、この速度補正処理は本発明の木質
ではないので、その説明は省略する。

上記した実施例ではＣ十Ｆ　レンズこのＶｉ域内通過の
ための基本速度■の算出の式・ｆ−・、ｖ＝Ａ　−Ｐ、
＋８の１次式としたが、これは第４図、第５図で説明し
た１次の近似式の近似精度が充分問題のないレベルの場
合にはよいが、レンズ仕様によっては精度的に問題とな
ることが考えられ、このような場合には、ｖ　＝　ｆ　
（Ｐｒ）は１次式に限らず高次式であってもよい。

また、上記した実施例では■レンズ２の分割領域毎にメ
モリーしている係数Ａ、Ｂの値をズーム方向夫々に応し
て１組づづとしているが、精度的に問題のない場合には
両者の平均的な値、又はどちらかの値で代表するように
してもよい。

また、例えば第４図のｎ領域で、Ｐ１方向に領域を分け
、そのＰ、方向領域毎に係数Ａ、　Ｂのイ直をメモリー
させるようにすれば、ざらに穿青度の向上を図れる。

さらに、上記した実施例では、１つのる領域に対し、ズ
ーム方向の夫々に係数Ａ、Ｂの２つの値、計４つの値を
メモリーしているが、係数をＡ、Ｂ、Ｃの３つとし、例
えば下記の表２に示すようにしてメモリーし、この３つ
の係数を用いてＣ＋Ｆレンズ３の移動速度の算出を行え
ば、メモリー量を減少できる。

表２ また、上記した実ＴＪ’Ｍ例ではＴからＷ方向及びＷか
らＴ方向の両ズーム方向共に同じ制御方式を適用してい
るが、場合によっては片方向にのみ本制御方式を適用し
てもよい。例えは、第３図において、Ｗ端でＩＩの範囲
の合焦軌跡はＴ端で■の範囲となり、したがってＷから
Ｔ方向ズームでは本制御方式の通りＣ＋Ｆレンズ３を移
動させていくと、多くの場合ズーム途中でボケが発生し
、これに対し、ＴからＷ方向ズーム時では本制御方式の
通りに移動させていけばボケが発生しないことが多く、
ＷからＴ方向ズームに対しては、別の制御方式の適用が
考えられる。さらに、上記した実施例ではＶレンズ２の
移動速度を全ズーム範囲内で一定としたが、可変とする
場合には、係数Ａ、Ｂ（ａ算出の基準としたズーム速度
ｖ２゜と、今の速度ＶＺＩの比、Ｖ　ｚ（／　Ｖ　２０
を用いてＣ＋Ｆレンズ３の移動速度Ｖに補正を行うよう
にすれば良い。

［発明の効果］ 本発明によれば、第１のレンズ群の存在する領域に対応
する係数と第２のレンズ群の絶対位置から、その領域内
での第２のレンズ群の移動速度を決めるので、測距周期
等の遅れによるボケの発生がなく、しかも移動速度式に
対し各領域毎にその係数をメモリーするだけで良いので
、メモリー量も少なくて済、ｙ！ｉ車な構成で変倍中の
ボケを実用上問題のないレベル以下に抑えることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光学機器におけるレンズ位置制御
装置の一実施例を示す概略構成図、第２図はその動作を
説明するフローチャート、第３図はズーム範囲をｎ分割
した場合の合焦軌跡を示す図、第４図乃至第６図は制御
方式の原理を説明した図、第７図は本発明を通用し得な
い従来の慣用的なズームレンズのレンズ構成を示した図
、第８図（Ａ）及び（Ｂ）は前記の慣用的ズームレンズ
におけるバリエータレンズの移動特性とコンベンセータ
レンズの移動特性とを示した図、第９図及び第１Ｏ図は
第７図の慣用的なズームレンズにおける第１群レンズの
位置と被写体距離との関係を示した図、第１１図は第７
図のズームレンズにおいてバリエータレンズとコンベン
セータレンズとの連動を行なわせるために採用されてい
る機械的制御機構を示した図、第１２図は本発明の通用
対象となるズームレンズのレンズ構成を示した図、第１
３図は第１２図に示したズームレンズにおいてバリエー
タレンズ（Ｖ）とリレー後方レンズ（ＲＲ）との相対的
位置関係を被写体距離毎に表示した図、第１４図（Ａ）
は第１２図に示したズームレンズを制御するための公知
の制御方式を示した概略図、第１４図（Ｂ）〜（Ｄ）は
ＡＦ原理の説明図、第１５図は他のズームレンズのレン
ズ構成を示した図である。 １・・・第１群レンズ、　　２・・・第２群レンズ、３
・・・第３ｎレンズ、　　４・・・第４群レンズ、４Ａ
・・・リレー前方レンズ、 ４Ｂ・・・リレー後方レンズ、 １１・・・自動焦点調節装置、 １２・・・モータードライブ回路、 １３、ｉ１５・・・モーター １４・・・　ズームスイッチ、 １６．１７・・・エンコーダ、 １８・・・マイクロコンピューター 第２図 第７図 第８図 （Ａ） （Ｂ） （Ｖ寵謳） ￥１０図 第１１図 第１４図（Ｂ） 第１４図ＣＣ） 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光軸に沿って移動して変倍作用を行なわせる第１の
   レンズ群と、変倍時の補正及び焦点合わせの作用を行な
   わせる第２のレンズ群と、 該第１のレンズ群に対しその全移動範囲内でｎ個の領域
   に分けて位置の検出が可能な第１の位置検出手段と、該
   第２の絶対位置を検出する第２の検出手段と、変倍操作
   の検出に伴い、該第１のレンズ群を特定の速度で駆動す
   ると共に該第２のレンズ群を該第１のレンズ群と略同時
   に駆動制御する駆動制御手段とを備え、 該駆動制御手段は、該第２のレンズ群の絶対位置を変数
   とし、該第１の位置検出手段で検出可能なｎ個の各領域
   毎における該第１のレンズ群の特定速度に対応した該第
   ２のレンズ群の移動速度式が設定されると共に、該第１
   の位置検出手段で検出可能なｎ個の各領域毎に該移動速
   度式の係数を記憶し、該第１の位置検出手段からの領域
   情報及び該第２の位置検出手段からの絶対位置情報に基
   づき、該移動速度式における係数及び変数を設定して、
   該第２のレンズ群の移動速度を決定することを特徴とす
   る光学機器におけるレンズ位置制御装置。 ２　前記駆動制御手段に設定される前記第２のレンズ群
   の移動速度式は１次式であることを特徴とする請求項１
   に記載の光学機器におけるレンズ位置制御装置。 ３　前記駆動制御手段は、自動焦点検出手段が非合焦を
   検出すると、前記第２のレンズ群の移動速度を補正する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器にお
   けるレンズ位置制御装置。