JPH01281002A - 施肥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は畑作又は水田の裏作等に使用するものであって
、植付装置又は播種装置を有する皇作業機に組合せる施
肥機に関する。

（ロ）従来技術 従来、播種装置により播種した種子の位置又は植付装置
により植付けた苗の位置の一側又は直下のみに施肥する
ようにした施肥機は既に知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の施肥機は播種した種子又は植付けた苗の直下
又は−側のみに施肥するが、植物の根は直下のみ又は左
右対称に伸長するとは限らず、かつ、往復作業を行なっ
た時、往路の条と復路の条との間隔を一定にすることは
困難であるので、根の伸長方向が左右にずれたり、畦の
間隔が拡縮すると成育にばらつきを生ずるという問題点
があった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は機体に装着した植付装置又は播種装置の対地付
加手段と、施肥装置の対地付加手段とを、機体の進行方
向に沿う一直線状に配設すると共に、施肥装置の対地付
加手段を、植付装置又は播種装置の各対地付加手段に対
し左右対称に配設することにより前述の問題点を解決し
た。

（ホ）作用 機体を走行させ、播種又は植付を行ないながら施肥を行
なう。

その際、播種位置又は植付位置が一直線状になり、施肥
機の対地付加手段は上記位置に対し左右対称に施肥する
ので、略円錯状となる根の伸長方向が左右にずれても、
それが所定期間にて肥料に到達することとなり、どの植
物も略均等に成育させることができる。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると１作業機の
機体１はトラクタ等の牽引車に、トップリンク２とロア
リンク３，３とにより昇降可能に連結し、前記機体１に
は施肥装置５と播種装置６とを装着してあり、前部両側
のブラケー７ト７，７により六角軸８を支承し、２枚−
組の円板からなる左右一対のコールタ１０．１０を回転
自在に支持している支軸１０ａに六角パイプとそれに摺
動可能に嵌挿した六角柱からなる支持部材１０ｂを第１
９図に示す如く立設し、その上端の六角ボス１１．ＩＩ
を第２図に示すように前記六角軸８の両側部に嵌合して
移動調節可能にボルト１２　、１２にて止着してあり、
３個のカラー９ａ　、　９ｂ　、　９ｃの嵌合位置を変
更することにより左右のコールタ１０．１０の間隔を４
段階に調節することができ、かつ、支持部材１０ｂを伸
縮調節して止めビン１０ｃを複数の孔のいずれかに挿通
ずる゛ことにより高さ調節することができ、これにより
コールタ１０・・をスタンドとして利用することができ
ると共に後述する上下の施肥ノズルの深さに応じて高さ
調節して施肥ノズルが損傷するのを防止することができ
る。しかもそれを機体１の最前部の両側に左右一対ずつ
配設することで装置全体の安定を良くすることができる
。

前記機体１の前端下部の機幅の中央には、多数のラグを
有する接地輪１３を軸支し、機体ｌの前後方向の中間部
両側にゲージホイル１５．１５の支持腕１８　、１８を
上下調節可能に支持し、その後部内側に２枚−組にする
と共に後部を拡開させてなる溝切ディスク１７．１７を
それぞれ配設し。

それらの後方には前後で組をなす覆土輪１８．１８及び
鎮圧輪２０　、２０を軸支してあり、該鎮圧輪２０の支
持アーム２０′は第２０図に示す如くブラケット２０ａ
に上下調節可能に螺着してあり、該ブラケッ）２０ａは
下端前面に機体１の後端と当接するストッパー２０ｃを
有していて支点ピン２０ｂにより上下傾動可能に枢支さ
れ、播種する種子の種類、深さに応じた最適の鎮圧を図
るため、バランスウエート１９を前後調節可能に装着し
た支持杆１９ａは前部に垂下部を有し、この垂下部を前
記ブラケッ）２０ａに嵌挿しである。

前記施ＩＩ！装置５は肥料タンク２１と、その排出口に
サクションホ・−ス２２，２２により接続されていて６
個のねじポンプを集合させてなる複数の施肥ポンプ２３
．２３　（粒状肥料の場合は繰出装置とする）と、機体
１の両側にそれぞれ上下傾動調節可能取付けた上段調節
板２４争Φ及び下段調節板２５．２５と、それらの調節
板２４．２５・−にそれぞれ固定されていて上段ノズル
２６及び下段ノズル２７からなる施肥用の対地付加手段
Ａとで構成されている。

播種装置６は特願昭８２−８２３８３号として出願した
播種装置と同様に構成してあり、野菜その他の種子を収
納する種子タンク２８に連通させた種子室３０内に、吸
出ノズル３１・―を放射状に支軸し、その軸支部に設け
た切換弁を、真空ポンプ３２に負圧タンク及び正圧タン
クを介して接続して、前記吸出ノズル３１−−により適
数個の種子を吸出して対地付加手段Ｂとなる播種管３３
に排出するようにしたものである。

次ぎに伝動装置について説明すると、機体１の前部中央
に設けた伝動ケース３５の入力軸３Ｇはトラクタの後部
ミッションケースから後方へ突出したＰＴＯ軸にヨーク
ジヨイントにより連動連結してあり、上記伝動ケース３
５から突出した左右の駆動軸３７　、３？に取付けたス
プロケットとそれらの下方に支架した変速入力軸３８ａ
、３８ｂのスプロケットとにチェノ３９，３９を掛けて
連動させ、一方の変速入力軸３８ａとその後方の変速出
力軸４０ａとを割プーリー型の無段変速装置４１ａを介
して連動連繋し、この変速出力軸４０ａは、そのすぐ後
方の中間軸４２、チェノ４３及び左右のチェ７４４　、
４４及び各スプロケットを介して前記施肥ポンプ２３　
、２３を駆動し、他方の変速入力軸３８ｂとその後方の
変速出力軸４０ｂとを割プーリー型の無段変速装置４１
ｂを介して連動連繋し、この変速出力軸４０ｂは、その
直下の中間軸４５、その後方の中間軸４θ、それらの軸
に取付けたスプロケット及びチェ７４７．４８．５０を
介して前記播種装置６．６の入力スプロケット５１゜５
１を駆動する。上記無段変則装置４１ａ、４１ｂは並列
配置されているため伝動ケース３５からの伝動を同様の
方法で簡単に行なうことができる。

施肥装置５の各対地付加装置Ａは第３〜５図に示す如く
機体ｌから垂下した平行な板からなるブラケット５２の
下端の中心孔に、スペーサーを介装した状態で支点ボル
ト５３を挿通すると共にその両端にそれぞれ複数のカラ
ー５４・・を介して上段調節板２４．２４と下段調節板
２５．２５の下部の孔を遊嵌してナツト５５により締着
し、前記カラー５４ｅ拳の介装位置を変更することによ
り第５図に示すように組をなす左右のノズル２８゜２７
・拳の間隔を前記ゲージホイルの間隔に合せて４段階に
調節することができ、上段ｍ節板２４の２個の丸孔に挿
入したボルト５８．５８をブラケット５２に穿設した円
弧状の長孔５７，５＆にも挿通してナツト６０　、１３
０にて締着し、下段調節板２５の丸孔に挿通したボルト
８１　、８１を上段調節板２４の前寄り上部に穿設した
長孔θ２．６２にも挿通してナツトｅ３にて締着してあ
り、上段ノズル２６゜２６は第５図に示す如く吐出口寄
りを内方へ折曲して間隔を狭くし、下段ノズル２７．２
７（２７ａは土切り板）はそのまま下方へ延出させて両
者の吐出口Ｅ背面視で台形状に配設してあり、その結果
、上段ノズル２Ｂは第３図のＸの範囲で、また下段ノズ
ル２７はＹの範囲で上下傾動調節することができ、それ
らを一体重に又は別々に傾動調節することにより第６図
（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　。

（ｄ）に示す如く作物の種類又は圃場条件等に応じて施
肥深さを調節することができる。

また、前記施肥ポンプ２３は前述のようにそれぞれ６個
のねじポンプからなり、それらの吐出口は第７図及び第
１０図に示す如く左右で組をなす２木の下段ノズル２７
　、２７にそれぞれ２つずつの吐出口をホース６５で接
続し、上段ノズル２６゜２６にはそれぞれ１個の吐出口
をホース６Ｂにより接続してあり、下段ノズル２７．２
７からは上段ノズル２８　、２６の２倍の肥料が吐出さ
れ、上段ノズル２Ｂに通ずるホース６８に介装した電磁
切換弁８７は、第１１図に示すように流入ボートと２つ
の吐出ボートを有し、軸６８はロータリンレノイド８９
とリターンスプリング７１とにより設定した一定タイミ
ングで仕切板７０を正逆に回動させ、いずれか一方の吐
出ボートを流入ボートに連通させるもので、これにより
上段ノズル２８．２８には第８〜９図に示す如く後述す
る播種タイミングにより播種された種子の下部両側の（
イ）位置に間欠的に施肥され、上段ノズル２Ｇに圧送さ
れなかった肥料はホース７２を経て下段ノズル２７のホ
ース６５に脈動すうことなく合流して（ロ）位置に施肥
される。

上段に施肥された肥料は第９図（ａ）に示す態様となり
、下段施肥位置へ流れ落ることなく的確に施肥される。

但し、下段ノズル２７に合流させて施肥しない場合は手
動切換弁７３を切換てホース７５により施肥ポンプ２３
のサブタンク２３ａに還流させるようになっており、ま
た、一方の電磁切換弁８７はロータリーソレノイド８８
がＯＮの時、回転ビン８９ａ及びアーム６Ｓｂを介して
電磁切換弁６７が肥料を上段ノズル２θ側へ圧送するよ
うに切換り、同時に他方の電磁切換弁８７はそれに付随
するロータリンレノイド６９がＯＦＦでリターンスプリ
ング７１により同じ側へ切換るので、左右のロータリソ
レノイドｆ３９　、　ｆ１９が同時にＯＮになることが
なく、電力の消費を最少にしており、該ロータリーンレ
ノイド６９のＯＮ時間とＯＦＦ時間との比率を設定する
と共に後述する制御を行なうと、上段ノズル２Ｇからの
吐出率を第１２図に示す如く自在に選択することができ
る。

前記のように一対の電磁切換弁８７．８７は連動されて
おり、単一のロータリンレノイド６９で駆動されるため
にタイミングのずれがなく、左右の施肥が同一で精密な
施肥が可能になった。

また、前記入力軸３６はトラクタのＰＴＯ軸により一定
回転数で駆動されるのに対し、機体１の走行速度はトラ
クタの車輪のスリップにより変化し、施肥量及び播種間
隔は作物の種類又は圃場条件若くはその他の栽培条件等
により設定する必要があり、かつ上段の施肥位置が機体
の進行方向において前後の播種位置の間になると、その
位置には作物の根が到達しないので、肥料が無駄になる
。

そこで、第１３図及び第１４図に示すように接地輪１３
の軸には接地輪回転センサー７Ｂを、肥料ポンプ駆動系
中の変速入力軸３８ａには入力軸回転センサー７７を、
変速出力軸４Ｑａには出力軸回転センサー７８を取付け
、播種駆動系中の無段変速装置４１ｂにも同様に入力軸
回転センサー７９と。

出力軸回転センサー８０を取付け、中９間軸４６には播
種タイミングセンサー８１を取付けである。

そして、運転部に設けた施肥量設定器の設定値、播種ピ
ッチ設定器の設定値、上段ノズル２６の吐出率設定器の
設定値、及び前記各センサー７８、７７、７８．７９．
８０．８１からの信号がマイクロコンピュータからなる
制御部に入力され、これら入力したデータに基ずいて各
無段変速装置４１ａ　、　４１ｂの駆動側割ブー９−の
別々の制御モーター（可動手プーリに付設したカムを回
動させて駆動割プーリーの溝幅を拡縮させる）及び前記
電磁切換弁１３７．８７のロータリンレノイドθ９，６
９に対する制御指令を出力し、施肥ポンプ２３．２３の
回転数、播種装置６，６の播種ピッチ、上段ノズル２Ｇ
の吐出率の制御を行なうようになっている。

これを更に詳述すると、施肥量制御は第１５図（ａ）の
フローチャート図に示す如く、施肥量設定器の設定値Ｎ
、及び接地輪回転センサー７日の回転数から車速検知値
車速Ｖが算出されて読み込まれ、これらの値Ｎ、Ｖから
施肥ポンプ２３の回転数の目標値ｎｔが算出され、出力
軸回転センサー７８からの検知値により変速出力軸４０
ａの現在の回転数ｎが算出されて読み込まれる。

そして、上記回転ａｎが目標値ｎｔ＋αより大きいかど
うかが判断され、ｙｅｓならば無段変速装置４１ａの制
御モーターに減速信号が入力されるので、無段変速装置
４１ａは減速作動し、施肥ポンプ２３の吐出量が減少す
る。

また、　ｎｏの判断がなされた場合、更に回転数ｎが目
標値ｎｔ−αより小さいかどうかが判断され、ｎｏと判
断されれば制御モーターは停止する。即ち、現在の回転
数ｎが目標値ｎｔに対し許容値±αの範囲内ならが前記
制御モーターは停止し、ｙｅｓならば制御モーターに対
して増速信号が出力されて吐出量を増大させ、それが前
記許容値±αの範囲内になると制御モーターが停止する
。

播種ピッチ制御は第１５図（ｂ）に示す如く、播種ピッ
チを運転部の播種ピッチ設定器の設定値Ｎ°、及び施肥
量制御時と同一の接地輪回転センサー７６の回転数から
車速検知値Ｖが算出されて読み込まれ、これらの価Ｎ°
、■から変速出力軸４０ｂの回転数の目標値ｎｔが算出
され、出力軸回転センサー８０からの検知値により変速
出力軸４０ｂの現在の回転数ｎが算出されて読み込まれ
、以下、施肥量制御と同様にして無段変速装置４１ｂの
変速が行なわれ、設定された一定の播種ピッチで播種さ
れる。

次ぎに肥料の吐出率制御を第１６図及び第１７図につい
て説明すると、第１７図において、播種位置０点から下
段ノズル２７側への変換点までをａｔ　　（ｔ＋）、そ
れに続く上段ノズル２６側への変換点から次ぎの播種位
置までをａ２（ｔ２）、播種ピッチをｂ　（ｔｐ）　、
ａ＝　ａｌ　＋ａ２、（ａｔ　寺ａｚ）とすると、上段
ノズル２Ｇの吐出率はａ／ｂＸ１００　　（＄）となる
から、これを上段吐出率設定器により設定した設定値Ｍ
及び播種ピッチ設定器の設定値Ｎを制御部に読み込ませ
、電磁切換弁６７の周期ｔｐをＶとＮから算出し、この
周期ｔｐとＭとから２ｔ、を算出し、播種タイミングセ
ンサー８１により立上り（０点）からの時間ｔを測定す
る。

そして、ｔがｔｌより小さいかどうか比較してｙｅｓで
ある場合は電磁切換弁６７を上段側にする制御指令が出
力され、ｎｏの場合はｔがｔｐ−ｔｌより小さいかどう
か比較され、ｎｏと判断され゛ると、電磁切換弁８７を
上段側にする制御指令が出力され、ｙｅｓの場合は切換
弁８７を下段側にする制御指令が出力され、それにより
上段ノズル２６に圧送された肥料が設定された比率で分
配される。

前述の施肥播種機において、トラクタにより入力軸３Ｂ
を駆動しながら機体１を牽引すると、侵入して雑草、藁
等の夾雑物を下方へ押し込みながら回転し、組をなすコ
ー・ルタ１０，１０の後部では左右で対をなす上下のノ
ズル２８　、２７が播種位置に対して左右対称に、かつ
前述の播種量及び吐出率制御を受けならが肥料ポンプ２
３．２３が圧送したペースト状肥料を土中に施肥し、そ
の施肥位置は種子を頂点とする二等辺三角形の斜辺上と
なり、かつ播種列と平行になる。

次いで、ゲージホイル１５のすぐ内側では、溝切ディス
ク１７が、同じ側において対をなす上下のノズル２Ｂ　
、　２８．２７．２７の通過軌跡の中間部でかつ上段の
施肥位置よりや〜上部に、溝を掘り、その後部では播種
装置６の吸出ノズル３１Φ−前述の設定された播種ピッ
チｂでかつ上段ノズル２８　、２８が施肥した位置の中
間部でかつやや上方に播種し、それに続いて覆土輪１８
が覆土し、その上を鎮圧輪２０が鎮圧する。

前述の実施例では施肥装置５に播種装置６を組合せた場
合について説明したが、ポット等に播種し、これを温室
又は苗床で育苗した苗、若しくはマット苗を植付装置に
より圃場に植付けるようになし、この植付装置を前記施
肥装置５と組合せても同様な結果が得られ、その際、前
記播種ピッチは植付ピッチ、播種タイミングセンサーは
植付タイミングセンサー等に読み換えるものとする。

また、施肥する肥料は、ペースト状肥料、ペースト状肥
料を適宜希釈績したもの、粒状肥料又はその他の形態の
ものである。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように機体ｌに装着した植付装置又は播
種装置６の対地付加手段と、施肥装置５の対地付加手段
とを、機体ｌの進行方向に沿う一直線状に配設すると共
に、施肥装置５の対地付加手段を、植付装置又は播種装
置６の各対地付加手段に対し左右対称に配設したので、
施肥位置が播種した種子から発根した根、又は植付けた
苗の根の両側の吸収し易い適正な位置に、しかも左右対
称となり、根がどの方向に伸長しても、また畦間熱が変
化しても各作物に対して適期にかつ有効に吸収されるこ
ととなり。

均等に成育させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
施肥播種機の側面図、第２図は各機器の配列及び伝動装
置を示す平面図、第３図は施肥ノズル取付部の側面図、
第４図は同上Ａ−Ａ断面図、第５図は同上背面図、８６
図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）は施肥
ノズル取付角度調節を示す側面図、第７図は施肥回路図
、第８図は播種した種子に対する施肥位置を示す断面図
、第９図（ａ）は同上Ｂ−Ｂ断面図、（ｂ）は同上Ｃ−
Ｃ断面図、第１θ図は施肥ポンプと施肥ノズルと播種位
置の関係を示す横断面図、第１１図（ａ）は施肥ポンプ
の左側面図、（ｂ）は同上縦断面図、（Ｃ）は同上右側
面図、（ｄ）は（ｂ）のＤ−Ｄ断面図、（ｅ）は同上Ｅ
−Ｅ断面図、第１２図はロータリツレメイドの出力図、
第１３図は施肥ポンプ駆動系統図、第１４図（ａ）は播
種駆動系統図、（ｂ）は接地輪回転センサーの平面図、
第１５図（ａ）は施肥制御フローチャート図、（ｂ）一
部を省略した播種制御フローチャート図、第１６図は吐
出率制御フローチャート図、第１７図は播種ピッチと施
肥との関係を示す図面、第１８図（ａ）は同上Ｆ−Ｆ断
面図、（ｂ）は同上Ｇ−Ｇ断面図、第１９図（ａ）はコ
ールタ支持装置の一部断面を示す正面図、（ｂ）は同上
側面図、第２０図（ａ）は鎮圧輪支持装置の平面図、（
ｂ）は同上側面図、（ｃ）は同上背面図である。 １・φ機体、５・・施肥装置、６・・播種装置、ｌＯｅ
拳コールタ、Ｉ３Φ・接地輪、１５−−ゲージホイル、
１７参・溝切ディズク、１８・・覆土輪、２０愉・鎮圧
輪、２１−Φ肥料タンク、２３・・施肥ポンプ、２６・
・上段ノズル、２７−・下段ノズル、３１・Φ吸出ノズ
ル、３３轡・播種管、３５・２番伝動ケース、３８ａ、
３８ｂ　・・変速入力軸、４０ａ、４０ｂ　ｅ　ａ変速
出力軸、４１ａ、４１ｂ　ｓ　ａ無段変速装置、４２，
４５，４８・φ中間軸、８７−−電磁切替弁、６９・番
ロータリンレノイド、７ｅｌＩ会接地輪回転センサー、
７７．７９・・入力軸回転センサー、７８．８０−・出
力軸回転センサー、８１φ−播種タイミングセンサー 出願人　　三菱ａＪ１１１１株式会社 第１３　Ｉ！Ｉ 第１り図 （ｉ２）　　　　　　　　ひ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体１に装着した植付装置又は播種装置６の対地付加手
   段と、施肥装置５の対地付加手段とを、機体１の進行方
   向に沿う一直線状に配設すると共に、施肥装置５の対地
   付加手段を、植付装置又は播種装置６の各対地付加手段
   に対し左右対称に配設したことを特徴とする施肥機。