JPH01281003A - 農用作業機における伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は機体に植付装置又は播種装置と施肥装置とを装
着した農用作業機における伝動装置に関する。

（０）従来技術 従来、機体に植付装置又は播種装置と施肥装置とを装着
した農用作業機は、それらの装置を単一の伝動系により
駆動していた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 一般に、播種装置の播種ピッチ又は植付装置の植付ピッ
チは、作物の種類、土壌条件又は地域差による気象条件
等の栽培条件により異なり、また、施肥量は同一作物で
あっても土壌条件又は気象条件等により異なるところ、
前記既知の農用作業機では、植付装置又は播種装置と施
肥装置とが一定の変速比で連動してしまうため、各装置
を栽培条件に別々に適合するように駆動することができ
なかった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は機体に装着した植付装置又は播種装置と施肥装
置とを原動機により伝動ケースを介して強制駆動するよ
うにした農機において、前記植付装置又は播種装置と施
肥装置との伝動系に無段変速装置を夫々介装し、それら
の無段変速装置に単一の車速センサーを連繋することに
より前述の問題点を解決した。

（ホ）作用 機体を走行させ、播種又は植付を行ないながら施肥を行
なう。

その際、播種装置又は植付装置と施肥装置とが別々の無
段変速装置を介して駆動され、それらの無段変速装置は
、共通の車速センサーの検知値に基すき、播種装置等と
施肥装置に対して特有の回転数に変速して伝動するので
、各装置の作業動作を関連させながら固有の作業を適切
に作動量として行なわせることができる。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、作業機の
機体１はトラクタ等の牽引車に、トップリンク２とロア
リンク３．３とにより昇降可能に連結し、前記機体１に
は施肥装置５と播種装置６とを装着してあり、前部両側
のブラケット７．７により六角軸８を支承し、２枚−組
の円板からなる左右一対のコールタ１０．１０を回転自
在に支持している支軸１０ａに六角パイプとそれに摺動
可能に嵌挿した六角柱からなる支持部材１０ｂを第１９
図に示す如く立設し、その上端の六角ボス１１．１１を
第２図に示すように前記六角軸８の両側部に嵌合して移
動ｙＡ節可能にポル）１２，１２にて止着してあり、３
個のカラー！３ａ　、　９ｂ　、　９ｃの嵌合位置を変
更することにより左右のコールタｉｏ、ｔｏの間隔を４
段階に調節することができ、かつ、支持部材１０ｂを伸
縮ｉＡ節して止めビン１０ｃを複数の孔のいずれかに挿
通することにより高さ調節することができ、これにより
コールタ１０・・をスタンドとして利用することができ
ると共に後述する上下の施肥ノズルの深さに応じて高さ
調節して施肥ノズルが損傷するのを防止することができ
る。しかもそれを機体１の最前部の両側に左右一対ずつ
配設することで装置全体の安定を良くすることができる
。

前記機体１の前端下部の機幅の中央には、多数のラグを
有する接地輪１３を軸支し、機体１の前後方向の中間部
両側にゲージホイル１５．１５の支持腕ＩＥｉ、１Ｇを
上下調節可能に支持し　その後部内側に２枚−組にする
と共に後部を拡開させてなる溝切ディスク１７．１７を
それぞれ配設し、それらの後方には前後で組をなす覆土
輪１８．１８及び鎮圧輪２０　、２０を軸支してあり、
該鎮圧輪２０の支持アーム２０′は第２０図に示す如く
ブラケット２０ａに上下調節可能に螺着してあり、該ブ
ラケット２０ａは下端前面に機体ｌの後端と当接するス
トツバ−２０ｃを有していて支点ビン２０ｂにより上下
傾動可能に枢支され、播種する種子の種類、深さに応じ
た最適の鎮圧を図るべくバランスウエート１９を前後調
節可能に装着した支持杆１９ａは前部に垂下部を有し、
この垂下部を前記ブラケット２０ａに嵌挿しである。

前記施肥装置５は肥料タンク２１と、その排出口にサク
ションホース２２．２２により接続されていて６個のね
じポンプを集合させてなる複数の施肥ポンプ２３．２３
　（粒状肥料の場合は繰出装置とする）と１機体１の両
側にそれぞれ上下傾動調節可能取付けた上段調節板２４
・・及び下段調節板２５　、２５と、それらの調節板２
４　、２５・◆にそれぞれ固定されていて上段ノズル２
Ｂ及び下段ノズル２７からなる施肥用の対地付加手段Ａ
とで構成されている。

播種装置６は特願昭８２−８２３８３号として出願した
播種装置と同様に構成してあり、野菜その他の種子を収
納する種子タンク２８に連通させた種子室３０内に、吸
出ノズル３１・Φを放射状に支軸し、その軸支部に設け
た切換弁を、真空ポンプ３２に負圧タンク及び正圧タン
クを介して接続して、前記吸出ノズル３１−・により適
数個の種子を吸出して対地付加手段Ｂとなる播種管３３
に排出するようにしたものである。

次ぎに伝動装置について説明すると、機体ｌの前部中央
に設けた伝動ケース３５の入力軸３６はトラクタの後部
ミッションケースから後方へ突出したＰＴＯ軸にヨーク
ジヨイントにより連動連結してあり、上記伝動ケース３
５から突出した左右の駆動軸３７．３７に取付けたスプ
ロケットとそれらの下方に支架した変速入力軸３８ａ　
、　３８ｂのスプロケットとにチェノ３９，３９を掛け
て連動させ、一方の変速入力軸３８ａとその後方の変速
出力軸４０ａとを割プーリー型の無段変速装置４１ａを
介して連動連繋し、この変速出力軸４０ａは、そのすぐ
後方の中間軸４２．チェ７４３及び左右のチェ７４４　
、４４及び各スプロケットを介して前記施肥ポンプ２３
．２３を駆動し、他方の変速入力軸３８ｂとその後方の
変速出力軸４０ｂとを割プーリー型の無段変速装置４１
ｂを介して連動連繋し、この変速出力軸４０ｂは、その
直下の中間軸４５、その後方の中間軸４６、それらの軸
に取付けたスズロケット及びチェ７４７．４８．５０を
介して前記播種装置６．６の入力スプロケット５１゜５
１を駆動する。

上記無段変速装置４１ａ、５１ｂは並列配置されている
ので、伝動ケース３５からの動力を同様な方法で簡単に
変速伝動することができる。

施肥装置５の各対地付加装置Ａは第３〜５図に示す如く
機体ｌから垂下した平行な板からなるブラケット５２の
下端の中心孔に、スペーサーを介装した状態で支点ボル
ト５３を挿通すると共にその両端にそれぞれ複数のカラ
ー５４・―を介して上段調節板２４　、２４と下段調節
板２５　、２５の下部の孔を遊嵌してナツト５５により
締着し、前記カラー５４・・の介装位置を変更すること
により第５図に示すように組をなす左右のノズル２８゜
２７０・の間隔を４段階に調節することができ、上段調
節板２４の２個の丸孔に挿入したボルト５６、５６をブ
ラケット５２に穿設した円弧状の長孔５？　、　５８に
も挿通してナツト１３０　、８０にて締着し、下段調節
板２５の丸孔に挿通したボルト８１　、８１を上段調節
板２４の前寄り上部に穿設した長孔６２゜６２にも挿通
してナツトθ３にて締着してあり、上段ノズル２６　、
２８は第５図に示す如く吐出口寄りを内方へ折曲して間
隔を狭くし、下段ノズル２７、２７（２７ａは土切り板
）はそのまま下方へ延出させて両者の吐出口を背面視で
梯形状に配設してあり、その結果、上段ノズル２６は第
３図のＸの範囲で、また下段ノズル２７はＹの範囲で上
下傾動調部することができ、それらを一体重に又は別々
に傾動調節することにより第６図（ａ）、（ｂ）　、　
（ｃ）　、　（ｄ）に示す如く作物の種類又は圃場条件
等に応じて施肥深さを調節することができる。

また、前記施肥ポンプ２３は前述のようにそれぞれ６個
のねじポンプからなり、それらの吐出口は＠７図及び第
１０図に示す如く左右で組をなす２本の下段ノズル２７
．２７にそれぞれ２つずつの吐出口をホース６５で接続
し、上段ノズル２６゜２６にはそれぞれ１個の吐出口を
ホース６Ｂにより接続してあり、下段ノズル２？　、　
２７からは上段ノズル２Ｅｌ、２ｆ３よりも２倍の肥料
が吐出され、上段ノズル２６に通ずるホース６６に介装
したＭ、磁切換弁６７は、第１１図に示すように流入ポ
ートと２つの吐出ボートを有し、軸６８はロータリンレ
ノイド６９とリターンスプリング７１とにより設定した
一定タイミングで仕切板７０を正逆に回動させ。

いずれか一方の吐出ボートを流入ポートに連通させるも
ので、これにより上段ノズル２Ｊ２８には第８〜９図に
示す如く後述する播種タイミングにより播種された種子
の下部両側の（イ）位置に間欠的に施肥され、１段ノズ
ル２６に圧送されなかった肥料はホース７２を経て下段
ノズル２７のホース６５に脈動することなく合流して（
ロ）位置に施肥される。

上段に施肥した肥料は第９図（ａ）のよな態様になり、
下段施肥位置へ流れ落ることなく的確に施肥される。

但し、下段ノズル２７に合流させて施肥しない場合は手
動切換弁７３を切換てホース７５により施肥ポンプ２３
のサブタンク２３ａに還流させるようになっており、ま
た、一方の電磁切換弁Ｓ７はロータリーソレノイド６９
がＯＮの時、回転ビン８９ａ及びアーム８９ｂを介して
電磁切換弁Ｇ７が肥料を上段ノズル２６側へ圧送するよ
うに切換り、同時に他方の電磁切換弁８７はそれに付随
するロータリンレノイド６９がＯＦＦでリターンスプリ
ング７１により同じ側へ切換るので、左右のロータリソ
レノイド８９　、　ｅａが同時にＯＮになることがなく
、電力の浪費を最少にしており、該ロータリーソレノイ
ド６８のＯＮ時間とＯＦＦ時間との比率を設定すると共
に後述する制御を行なうと、上段ノズル２６からの吐出
率を第１２図に示す如く自在に選択することができる。

上記のように一対の電磁切替弁８７．８７は連動されて
おり、単一のロータリンレノイドＢ９で駆動されるため
タイミングのずれがなく左右の施肥が同一で精密な施肥
が可能なるものである。

また、前記入力軸３６はトラクタのＰＴＯ軸により一定
回転数で駆動されるのに対し、機体ｌの走行速度はトラ
クタの車輪のスリップにより変化し、施肥量及び播種間
隔は作物の種類又は圃場条件若くはその他の栽培条件等
により設定する必要があり、かつ上段の施肥位置が機体
の進行方向において前後の播種位置の間になると、その
位置には作物の根が到達しないので、肥料が無駄になる
。

そこで、第１３図及び第１４図に示すように接地輪１３
の軸には接地輪回転センサー７６を、肥料ポンプ駆動系
中の変速入力軸３８ａには入力軸回転センサー７７を、
変速出力軸４０ａには出力軸回転センサー７８を取付け
、播種駆動系中の無段変速装置４１ｂにも同様に入力軸
回転センサー７９と、出力軸回転センサー８０を取付け
、中間軸４６には播種タイミングセンサー８１を取付け
である。

そして、運転部に設けた施肥量設定器の設定値、播種ピ
ッチ設定器の設定値、上段ノズル２６の吐出率設定器の
設定値、及び前記各センサー７８、７７、７８．７８．
８０．８１からの信号がマイクロコンピュータからなる
制御部に入力され、これら入力したデータに基ずいて各
無段変速装置４１ａ　、　４１ｂの駆動側割プーリーの
別々の制御モーター（可動手プーリに付設したカムを回
動させて駆動割プーリーの溝幅を拡縮させる）及び前記
電磁切換弁８７　、８７のロータリンレノイドＥ１９．
Ｈに対する制御指令を出力し、施肥ポンプ２３　、２３
の回転数、播種装置６，６の播種ピッチ、上段ノズル２
日の吐出率の制御を行なうようになっている。

これを更に詳述すると、施肥量制御は第１５図（ａ）の
フローチャート図に示す如く、施肥量設定器の設定値Ｎ
、及び接地輪回転センサー７日の回転数から車速検知値
車速Ｖが算出されて読み込まれ、これらの値Ｎ、Ｖから
施肥ポンプ２３の回転数の目標値ｎｔが算出され、出力
軸回転センサー７日からの検知値により変速出力軸４０
ａの現在の回転数ｎが算出されて読み込まれる。

そして、上記回転数ｎが目標値ｎｔ＋αより大きいかど
うかが判断され、ツｅｓならば無段変速装置４１ａの制
御モーターに減速信号が入力されるので、無段変速装置
４１ａは減速作動し、施肥ポンプ２３の吐出量が減少す
る。

また、ｎｏの判断がなされた場合、更に回転数ｎが目標
値ｎｔ−αより小さいかどうかが判断され、ｎｏと判断
されれば制御モーターは停止する。即ち、現在の回転数
ｎが目標値ｎｔに対し許容値±αの範囲内ならが前記制
御モーターは停止し、ｙｅｓならば制御モーターに対し
て増速信号が出力されて吐出量を増大させ、それが前記
許容値±αの範囲内になると制御モーターが停止する。

播種ピッチ制御は第１５図（ｂ）に示す如く、播種ピッ
チを運転部の播種ピッチ設定器の設定値Ｎ′、及び施肥
量制御時と同一の接地輪回転センサー７６の回転数から
車速検知値Ｖが算出されて読み込まれ、これらの価Ｎ′
、■から変速出力軸４０ｂの回転数の目標値ｎｔが算出
され、出力軸回転センサー８０からの検知値により変速
出力軸４０ｂの現在の回転数ｎが算出されて読み込まれ
、以下、施肥量制御と同様にして無段変速装置４１ｂの
変速が行なわれ、設定された一定の播種ピッチで播種さ
れる。

次ぎに肥料の吐出率制御を第１６図及び第１７図につい
て説明すると、第１７図において、播種位置０点から下
段ノズル２７側への変換点までをａ＋　　（ｔ＋）、そ
れに続く上段ノズル２Ｂ側への変換点から次ぎの播種位
置までをａ２（ｔ２）、播種ピッチをｂ　（ｔｐ）　、
　　ａ＝　ａ、　＋ａ２、（ａＩｖａｚ）とすると、上
段ノズル２Ｇの吐出率はａ　／　ｂ　Ｘ　１００　　（
Ｘ）となるから、これを上段吐出率設定器により設定し
た設定値Ｍ及び播種ピッチ設定器の設定値Ｎを制御部に
読み込ませ、電磁切換弁６７の周期ｔｐｌＶとＮから算
出し、この周期ｔｐとＭとから２ｔ、を算出し、播種タ
イミングセンサー８１により立上り（０点）からの時間
ｔｔ−測定する。

そして、ｔが１．より小さいかどうか比較してｙｅｓで
ある場合は電磁切換弁６７を上段側にする制御指令が出
力され、ｎｏの場合はｔがｔｐ−ｔｌより小さいかどう
か比較され、ｎｏと判断されると、電磁切換弁６７を上
段側にする制御指令が出力され、ｙｅｓの場合は切換弁
６７を下段側にする制御指令が出力され、それにより上
段ノズル２６に圧送された肥料が設定された比率で分配
される。

前述の施肥播種機において、トラクタにより入力軸３６
を駆動しながら機体１を牽引すると、接地輪１３は接地
して作業機の走行速度を検出し、コールタ１０・φは耕
耘された膨軟な土壌中に一部侵入して雑草、藁等の夾雑
物を下方へ押し込みながら回転し、組をなすコールタｔ
ｏ、ｔ。

の後部では左右で対をなす上下のノズル２８　、２７が
播種位置に対して左右対称に、かつ前述の施肥ｊ−及び
吐出率制御を受けならが肥料ポンプ２３　、２３が圧送
したベース、ト状肥料を土中に施肥し、その施肥位置は
種子を頂点とする二等辺三角形の斜辺上となり、かつ播
種列と平行になる。

次いで、ゲージホイル１５のすぐ内側では、溝切ディス
ク１７が、同じ側において対をなす上下のノズル２８．
２ｅ、２７．２７の通過軌跡の中間部でかつ上段の施肥
位置よりやへ上部に、溝を掘り、その後部では播種装置
６の吸出ノズル３１・拳前述の設定された播種ピッチｂ
でかつ上段ノズル２８，２１３が施肥した位置の中間部
でかつやや上方に播種し、それに続いて覆土輪１８が覆
土し、その上を鎮圧輪２０が鎮圧する。

前述の実施例では施肥装置５に播種装置６を組合せた例
について説明したが、ポット等に播種し、これを温室又
は苗床で育苗した苗、若しくはマット苗を植付装置によ
り圃場に植付けるようになし、この植付装置を前記施肥
装置５と組合せても同様な結果が得られ、その際、前記
播種ピッチは植付ピッチ、播種タイミングセンサーは植
付タイミングセンサー等に読み換えるものとする。− また、施肥する肥料はペースト状肥料、ペースト状肥料
を適宜希釈したもの、粒状肥料又はその他の形態のもの
である。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように機体ｌに装着した植付装置又は播
種装置６と施肥装置５とを原動機により伝動ケースを介
して強制駆動するようにした農機において、前記植付装
置又は播種装置６と施Ｉｌｅ装置５との伝動系に無段変
速装置４１ａ。

４１ｂを夫々介装し、それらの無段変速装置４１ａ。

４１ｂに単一の車速センサーを連繋したので、車速セン
サーが１個ですみ、コストダウンを図ることができると
共に、植付装置又は播種装置６と、施肥装置５とを、そ
れぞれ別々の無段変速装置４１ａ、４１ｂにより前記車
速センサーの検知値を基準にして相互の作動を容易にか
つ的確に関連させながら各装置固有の回転駆動制御を行
なって播種作動量又は植付作動量と、施肥作動量とを作
物の各種の栽培条件に適合させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
施肥播種機の側面図、第２図は各機器の配列及び伝動装
置を示す平面図、第３図は施肥ノズル取付部の側面図、
第４図は同上Ａ−Ａ断面図、第５図は同上背面図、第６
図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）は施肥
ノズル取付角度調節を示す側面図、第７図は施肥回路図
、第８図は播種した種子に対する施肥位置を示す断面図
、第９図（ａ）は同上Ｂ−Ｂ断面図、（ｂ）は同上Ｃ−
Ｃ断面図、第１０図は施肥ポンプと施肥ノズルと播種位
置の関係を示す横断面図、第１１図（ａ）は施肥ポンプ
の左側面図、（ｂ）は同上縦断面図、（Ｃ）は同上右側
面図、（ｄ）は（ｂ）のＤ−り断面図、（ｅ）は同上Ｅ
−Ｅ断面図、第１２図はロータリンレノイドの出力図、
第１３図は施肥ボンブ駆動系統図、第１４図（ａ）は播
種駆動系統図、（ｂ）は接地輪回転センサーの平面図、
第１５図Ｃａ）は施肥制御フローチャート図、（ｂ）一
部を省略した播種制御フローチャート図、第１６図は吐
出率制御フローチャート図、第１７図は播種ピッチと施
肥との関係を示す図面、第１８図（ａ）は同上Ｆ−Ｆ断
面図、（ｂ）は同上Ｇ−Ｇ断面図、第１９図（ａ）はコ
ールタ支持装置の一部断面を示す正面図、（ｂ）は同上
側面図、第２０図（ａ）は鎮圧輪支持装置の平面図、（
ｂ）は同上側面図、（ｃ）は同上背面図である。 ｌ＃・機体、５・・施肥装置、６・・播種装置、ｌＯ・
φコールタ、　１３−・接地輪、１５＠−ゲージホイル
、１７−Φ溝切ディズク、１８・Φ覆土輪、２０舎費鎮
圧輪、２１Φ・肥料タンク、２３Φ・施肥ポンプ、２６
１１・上段ノズル、２７一一下段ノズル、３１・・吸出
ノズル、３３・・播種管、３５・・伝動ケース、３８ａ
、３８ｂ　・・変速入力軸、４０ａ、４０ｂ　ａ　＊変
速出力軸、４１ａ、４ｔｂ　争ａ無段変速装置、４２．
４５．４８−・中間軸、６７−−電磁切！弁、６９・拳
ロータリンレノイド、７６・・接地輪回転センサー、７
７．７９０争入力軸回転センサー、７８．８０−・出力
軸回転センサー、８１拳・播種タイミングセンサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体１に装着した植付装置又は播種装置６と施肥装置５
   とを原動機により伝動ケースを介して強制駆動するよう
   にした農機において、前記植付装置又は播種装置６と施
   肥装置５との伝動系に無段変速装置４１ａ、４１ｂを夫
   々介装し、それらの無段変速装置４１ａ、４１ｂに単一
   の車速センサーを連繋したことを特徴とする農用作業機
   における伝動装置。