JPH01281005A - 施肥方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は圃場に播種した種子又は植付けた苗に対して施
肥する施１把方法に関する。

（ロ）従来技術 従来、圃場において列状に播種した種子又は植付けた苗
に対する施肥は、−側又は直下に一条のみであった命 （ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の施肥方法は、施肥位置が浅いと、作物は初期
には良く生育するが、その根は斜め下方へ伸長するので
１株間に施した肥料は拡散したものを除き大部分が吸収
されないので無駄になり、生育の中期乃至後期には根が
施肥されていない部分に伸長するので、生育が著しく遅
れて減収になる。そのため、速やかに追肥する必要があ
り、作業量が多くなる等の問題点があった。

また、施肥位置を深くすると、作物の初期生育が遅れる
という重大な問題点があった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は種子又は苗を圃場に一定の間隔をおいて列状に
播種又は植付け、それより下方に上下２段に施肥し、少
なくとも上段の施肥は間欠的にすると共に前記列と直交
する方向からみて播種位置又は植付位置の直下にするこ
とにより前述の問題点を解決した。

（ホ）作用 機体を走行させ、播種又は植付を行ないながら施肥を行
なう。

その際、播種位置又は植付位置の下部近傍位ｉ１（上段
）に限定的な施肥が行なわれ、相隣る播種位置又は植付
位置の中間の浅い部分には施肥されない。

また、深い位置（下段）にも施肥される。

そして、播種した種子が発芽して生育するか、又は植付
けた苗が生育してその根が伸長し始めると、上段の肥料
を吸収して良好な初期生育を行ない、生育の中期には更
に伸長した根が下段に施肥された肥料を吸収して順調に
成長する。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると１作業機の
機体１はトラクタ等の牽引車に。

トップリンク２とロアリンク３．３とにより昇降可能に
連結し、前記機体ｌには施肥装置５と播種装置６とを装
着してあり、前部両側のブラケー、ドア、７により六角
軸８を支承し、２枚−組の円板からなる左右一対のコー
ルタ１０．１０を回転自在に支持している支軸ｔＯａに
六角パイプとそれに摺動可能に嵌挿した六角柱からなる
支持部材１０ｂを第１８図に示す如く立設し、その上端
の六角ボス１１．１１を第２図に示すように前記六角軸
８の両側部に嵌合して移動調節可能にポル）１２．１２
にて止着してあり、３個のカラー９ａ、９ｂ、９ｃの嵌
合位置を変更することにより左右のコールタ１０．１０
の間隔を４段階に調節することができ、・かつ、支持部
材１０ｂを伸縮調節して止めビン１０ｃを複数の孔のい
ずれかに挿通ずることにより高さ調節することができ、
これによりコールタｌＯ・・をスタンドとして利用する
ことができると共に後述する上下の施肥ノズルの深さに
応じて高さ調節して施肥ノズルが損傷するのを防止する
ことができる。しかもそれを機体ｌの最前部の両側に左
右一対ずつ配設することで装置全体の安定を良くするこ
とができる。

前記機体１の前端下部の機幅の中央には、多数のラグを
有する接地輪１３を軸支し、機体１の前後方向の中間部
両側にゲージホイル１５．１５の支持腕１６．！θを上
下調節可能に支持し、その後部内側に２枚−組にすると
共に後部を拡開させてなる溝切ディスク１７．１７をそ
れぞれ配設し。

それらの後方には前後で組をなす覆土輪１８．１８及び
鎮圧輪２０　、２０を軸支してあり、該鎮圧輪２０の支
持アーム２０′は第２０図に示す如くブラケット２０ａ
に上下調節可能に螺着してあり、該ブラケット２０ａは
下端前面に機体ｌの後端と当接するストッパー２０Ｃを
有していて支点ビン２０ｂにより上下傾動可能に枢支さ
れ、播種する種子の種類、深さに応じた最適の鎮圧を図
るべくバランヌウエート１９を前後調節可能に装着した
支持杆１９ａは前部に垂下部を有し、この垂下部を前記
ブラケット２０ａに嵌挿しである。

前記施肥装置５は肥料タンク２１と、その排出口にサク
ションホース２２　、２２により接続されていて６個の
ねじポンプを集合させてなる複数の施肥ポンプ２３．２
３　（粒状肥料の場合は繰出装置とする）と、機体ｌの
両側にそれぞれ上下傾動ＸＡ節可能取付けた上段調節板
２４φ・及び上段調節板２５，２５と、それらの調節板
２４　、２５・φにそれぞれ固定されていて上段ノズル
２８及び下段ノズル２７からなる施肥用の対地付加手段
Ａとで構成されている。

播種装置６は特願昭６２−８２３８３号として出願した
播種装置と同様に構成してあり、野菜その他の種子を収
納する種子タンク２８に連通させた種子室３０内に、吸
出ノズル３１・・を放射状に支軸し、その軸支部に設け
た切換弁を、真空ポンプ３２に負圧タンク及び正圧タン
クを介して接続して、前記吸出ノズル３１・轡により適
数個の種子を吸出して対地付加手段Ｂとなる播種管３３
に排出するようにしたものである。

次ぎに伝動装置について説明すると１機体１の前部中央
に設けた伝動ケース３５の入力軸３６はトラクタの後部
ミッションケースから後方へ突出したＰＴＯ軸にヨーク
ジヨイントにより連動連結してあり、上記伝動ケース３
５から突出した左右の駆動軸３７．３７に取付けたスプ
ロケットとそれらの下方に支架した変速入力軸３８ａ、
３８ｂのスプロケットとにチェ７３９．３９を掛けて連
動させ、一方の変速入力軸３８ａとその後方の変速出力
軸４０ａとを割プーリー型の無段変速装置４１ａを介し
て連動連繋し、この変速出力軸４０ａは、そのすぐ後方
の中間軸４２．チェ７４３及び左右のチェ７４４，４４
及び各スプロケットを介して前記施肥ポンプ２３．２３
を駆動し、他方の変速入力軸３８ｂとその後方の変速出
力軸４０ｂとを割プーリー型の無段変速装置４１ｂを介
し七連動連繋し、この変速出力軸４０ｂは、その直下の
中間軸４５、その後方の中間軸４６、それらの軸に取付
けたスプロケット及びチェ７４７．４８．５０を介して
前記播種装置６．６の入力スプロケッｌ−５１゜５１を
駆動する。

上記無段変速装置４１ａ、４１ｂは並列配置されている
ため伝動ケース３５からの伝動を同様な方法で簡単に行
なうことができる。

施肥装置５の各対地付加装置Ａは第３〜５図に示す如く
機体１から垂下した平行な板からなるブラケット５２の
下端の中心孔に、スペーサーを介装した状態で支点ポル
ト５３を挿通すると共にその両端にそれぞれ複数のカラ
ー５４−・を介して上段調節板２４　、２４と下段調節
板２５　、２５の下部の孔を遊嵌してナツト５５により
締着し、前記カラー５４・・の介装位置を変更すること
により第５図に示すように組をなす左右のノズル２６゜
２７・・の間隔を前記ゲージホイル１５．１５の間隔に
合せて４段階にｒＪＲｊ！ｉすることができ、上段調節
板２４の２個の丸孔に挿入したポル）５８，５θをブラ
ケット５２に穿設した円弧状の長孔５７　、５８にも挿
通してナツトｓｏ　、　６ｏにて締着し、下段調節板２
５の丸孔に挿通したポルトａｔ　、　ｅｉを上段調節板
２４の前寄り上部に穿設した長孔８２　、８２にも挿通
してナツト６３にて締着してあり、上段ノズル２６　、
２８は第５図に示す如く吐出口寄りを内方へ折曲して間
隔を狭くし、下段ノズル２７．２７（２７ａは土切り板
）はそのまま下方へ延出させて両者の吐出口を背面視で
台形状に配設してあり、その結果、上段ノズル２Ｇは第
３図のＸの範囲で、また下段ノズル２７はＹの範囲で上
下傾動調節することができ、それらを一体重に又は別々
に傾動調節することにより！＄６図（ａ）　、　（ｂ）
、（ｃ）　、　（ｄ）に示す如く作物の種類又は圃場条
件等に応じて施肥深さをｙＲ節することができる。

また、前記施肥ポンプ２３は前述のようにそれぞれ６個
のねじポンプからなり、それらの吐出口は第７図及び第
１θ図に示す如く左右で組をなす２木の下段ノズル２７
　、２７にそれぞれ２つずつの吐出口をホース６５で接
続し、上段ノズル２６゜２６にはそれぞれ１個の吐出口
をホース６６により接続してあり、下段ノズル２７　、
２７からは上段ノズル２６　、２Ｇの２倍の肥料が吐出
され、段ノズル２６に通ずるホース６６に介装した電磁
切換弁６７は、第１１図に示すように流入ボートと２つ
の吐出ボートを有し、軸６日はロータリンレノイド６８
とリターンスプリング７１とにより設定した一定タイミ
ングで仕切板７０を正逆に回動させ、いずれか一方の吐
出ボートを流入ボートに連通させるもので、これにより
上段ノズル２８．２８には第８〜９図に示す如く後述す
る播種タイミングにより播種された種子の下部両側の（
イ）位置に間欠的に施肥され、上段ノズル２８に圧送さ
れなかった肥料はホース７２を経て下段ノズル２７のホ
ース８５に脈動することなく合流して（ロ）位置に施肥
される。

上段に施肥された肥料は第９図に示すような態様になり
、下段施肥位置へ流れ落ることなく的確に施肥される。

但し、下段ノズル２７に合流させて施肥しない場合は手
動切換弁７３を切換てホース７５により施肥ポンプ２３
のサブタンク２３ａに還流させるようになっており、ま
た、一方の電磁切換弁θ７はロータリーソレノイド６８
がＯＮの時、回転ビン８９ａ及びアームＨｂを介して電
磁切換弁６７が肥料を上段ノズル２６側へ圧送するよう
に切換り、同時に他方の電磁切換弁６７はそれに付随す
るロータリンレノイド６９がＯＦＦでリターンスプリン
グ７１により同じ側へ切換るので、左右のロータリンレ
ノイドｅ９　、８９が同時にＯＮになる二とがなく電力
の浪費を最少にしており、該ロータリーンレノイド８８
のＯＮ時間とＯＦＦ時間との比率を設定すると共に後述
する制御を行なうと、上段ノズル２６からの吐出率を第
１２図に示す如く自在に選択することができる・上記の
ように一対の電磁切換弁８７．６７は連動されており、
単一のソレノイド６９で駆動されるためタイミングのず
れがなく、左右の施肥を同一でかつ精密に行なうことが
できる。

また、前記入力軸３６はトラクタのＰＴＯ軸により一定
回転数で駆動されるのに対し、機体１の走行速度はトラ
クタの車輪のスリップにより変化し、施肥量及び播種間
隔は作物の種類又は圃場条件若くはその他の栽培条件等
により設定する必要があり、かつ上段の施肥位置が機体
の進行方向において前後の播種位置の間になると、その
位置には作物の根が到達しないので、肥料が無駄になる
。

そこで、第１３図及び第１４図に示すように接地輪１３
の軸には接地輪回転センサー７６を、肥料ポンプ駆動系
中の変速入力軸３８ａには入力軸回転センサー７７を、
変速出力軸４０ａには出力軸回転センサー７日を取付け
、播種駆動系中の無段変速装置４１ｂにも同様に入力軸
回転センサー７９と、出力軸回転センサー８０を取付け
、中間軸４Ｇには播種タイミングセンサー８１を取付け
である。

そして、運転部に設けた施肥量設定器の設定値、播種ピ
ッチ設定器の設定値、上段ノズル２６の吐出率設定器の
設定値、及び前記各センサー７８、７７、７８．７９．
８０．８１からの信号がマイクロコンピュータからなる
制御部に入力され、これら入力したデータに基ずいて各
無段変速装置４１ａ　、　４１ｂの駆動側割プーリーの
別々の制御モーター（可動手プーリに付設したカムを回
動させて駆動割プーリーの溝幅を拡縮させる）及び前記
電磁切換弁８７　、８７のロータリンレノイド６８、θ
９に対する制御指令を出力し、施肥ポンプ２３．２３の
回転数、播種装置６，６の播種ピッチ、上段ノズル２６
の吐出率の制御を行なうようになっている。

これを更に詳述すると、施肥量制御は第１５図（ａ）の
フローチャート図に示す如く、施肥量設定器の設定値Ｎ
、及び接地輪回転センサー７Ｂの回転数から車速検知値
車速Ｖが算出されて読み込まれ、これらの値Ｎ、Ｖから
施肥ポンプ２３の回転数の目標値ｎｔが算出され、出力
軸回転センサー７８からの検知値により変速出力軸４０
ａの現在の回転数ｎが算出されて読み込まれる。

そして、上記回転数ｎが目標値ｎｔ＋αより大きいかど
うかが判断され、ｙｅｓならば無段変速装置４１ａの制
御モーターに減速信号が入力されるので、無段変速装置
４１ａは減速作動し、施肥ポンプ２３の吐出量が減少す
る。

また、ｎｏの判断がなされた場合、更に回転数ｎが目標
値ｎｔ−αより小さいかどう−が判断され、ｎｏと判断
されれば制御モーターは停止する。即ち、現在の回転数
ｎが目標値ｎｔに対し許容値±αの範囲内ならが前記制
御モーターは停止し０、ｙｅｓならば制御モーターに対
して増速信号が出力されて吐出量を増大させ、それが前
記許容値±αの範囲内になると制御モーターが停止する
。

播種ピッチ制御は第１５図（ｂ）に示す如く、播種ピッ
チを運転部の播種ピッチ設定器の設定値Ｎ゛、及び施肥
量制御時と同一の接地輪回転センサー７６の回転数から
車速検知値■が算出されて読み込まれ、これらの価Ｎ’
、Ｖから変速出力軸４０ｂの回転数の目標値ｎｔが算出
され、出力軸回転センサー８０からの検知値により変速
出力軸４０ｂの現在の回転数ｎが算出されて読み込まれ
、以ｒ、施肥量制御と同様にして無段変速装置４１ｂの
変速が行なわれ、設定された一定の播種ピッチで播種さ
れる。

次ぎに肥料の吐出率制御を第１６図及び第１７図につい
て説明すると、第１７図において、播種位置０点から下
段ノズル２７側への変換点までをａｔ（ｔ＋）、それに
続く上段ノズル２６側への変換点から次ぎの播種位置ま
でをａ２（ｔ２　）　、播種ピッチをｂ　（ｔｐ）　、
　　ａ”ａＩ　＋ａ２、（ａｔ　与ａ２）とすると、上
段ノズル２６の吐出率はａ／ｂＸｌｏｏ　　（＄）とな
るから、これを上段吐出率設定器により設定した設定値
Ｍ及び播種ピッチ設定器の設定値Ｎを制御部に読み込ま
せ、電磁切換弁６７の周期ｔｐをＶとＮから算出し、こ
の周期ｔｐとＭとから２ｔ、を算出し、播種タイミング
センサー８１により立上り（０点）からの時間りを測定
する。

そして、ｔがｔｌより小さいかどうか比較してｙｅｓで
ある場合は電磁切換弁６７を上段側にする制御指令が出
力され、ｎｏの場合はｔがｔｐ−１、より小さいかどう
か比較され、ｎｏと判断されると、電磁切換弁６７を上
段側にする制御指令が出力され、ｙｅｓの場合は切換弁
６７を下段側にする制御指令が出力され、それにより上
段ノズル２６に圧送された肥料が設定された比率で分配
される。

前述の施肥播種機においてトラクタにより入力軸３６を
駆動しながら機体ｌを牽引すると、接地輪１３は接地し
て作業機の走行速度を検出し、コールタ１０・は耕耘さ
れた膨軟な土壌中に一部侵入して雑草、藁等の夾雑物を
下方へ押し込みながら回転し１組をなすコールタ１０．
１０の後部では左右で対をなす上下のノズル２８　、２
７が播種位置に対して左右対称に、かつ前述の播種量及
び吐出率制御を受けならが肥料ポンプ２３　、２３が圧
送したペースト状肥料を土中に施肥し、その施肥位置は
種子を頂点とする二等辺三角形の斜辺上となり、かつ播
種列と平行になる。

次いで、ゲージホイル１５のすぐ内側では、溝切ディス
ク１７が、同じ側において対をなす上下のノズル２６　
、２Ｂ、２７　、２７の通過軌跡の中間部でかつ上段の
施肥位置よりや一上部に、溝を掘り、その後部では播種
装置６の吸出ノズル３１・・前述の設定された播種ピッ
チｂでかつ上段ノズル２８　、２６が施肥した位置の中
間部でかつやや上方に播種し、それに続いて覆土輪１８
が覆土し、その上を鎮圧輪２０が鎮圧する。

前述の実施例では施肥装置５に播種装置６を組合せた例
について説明したが、ポット等に播種し、これを温室又
は苗床で育苗した苗、若しくはマット苗を植付装置によ
り圃場に植付けるようになし、この植付装置を前記施肥
装！ｔ５と組合せても同様な結果が得られ、その際、前
記播種ピッチは植付ピッチ、播種タイミングセンサーは
植付タイミングセンサー等に読み換えるものとする。

また、施肥する肥料はゲースト状肥料、ペースト状肥料
を適宜希釈したもの、粒状肥料又はその他の形状のもの
である。

（ト）発明の効果 未発明は前述のように種子又は苗を圃場に一定の間隔を
おいて列状に播種又は植付け、それより下方に上下２段
に施肥し、少なくとも上段の施肥は間欠的にすると共に
前記列と直交する方向からみて播種位置又は植付位置の
直下にしたので、播種した種子から発根した根、又は植
付けた苗の根は、成長の初期にその直下に施肥した肥料
を早期に吸収して良好な初期成長をなし、相隣る播種位
置又は植付位置の間の浅い層には施肥されていないので
無駄になることがなく、施肥効率を向上することができ
る。

また、根が更に深層にまで伸長すると、下段に施肥した
肥料を吸収することとなり、追肥回数を少なくして農作
業の省力化を図りながら収量を増加することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
施肥播種機の側面図、第２図は各機器の配列及び伝動装
置を示す平面図、第３図は施肥ノズル取付部の側面図、
第４図は同上Ａ−Ａ断面図、第５図は同上背面図、第６
図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）は施肥
ノズル取付角度調節を示す側面図、第７図は施肥回路図
、第８図は播種した種子に対する施肥位置を示す断面図
、第９図（ａ）は同上Ｂ−Ｂ断面図、（ｂ）は同上Ｃ−
Ｃ断面図、第１０図は施肥ポンプと施肥ノズルと播種位
置の関係を示す横断面図、第１１図（ａ）は施肥ポンプ
の左側面図、（ｂ）は同上縦断面図、（Ｃ）は同上右側
面図、（ｄ）は（ｂ）のＤ−り断面図、（ｅ）は同上Ｅ
−Ｅ断面図、第１２図はロータリンレノイドの出力図、
第１３図は施肥ポンプ駆動系統図、第１４図（ａ）は播
種駆動系統図、（ｂ）は接地輪回転センサーの平面図、
第１５図（ａ）は施肥制御フローチャート図、（ｂ）一
部を省略した播種制御フローチャート図、第１６図は吐
出率制御フローチャート図、第１７図は播種ピッチと施
肥との関係を示す図面、第１８図（ａ）は同上Ｆ−Ｆ断
面図、（ｂ）は同上Ｇ−Ｇ断面図、第１９図（ａ）はコ
ールタ支持装置の一部断面を示す正面図、（ｂ）は同上
側面図、第２０図（ａ）は鎮圧輪支持装置の平面図、（
ｂ）は同上側面図、（Ｃ）は同上背面図である。 ｌｅｍ機体、５・・施肥装置、６・・播種装置、１０・
・コールタ、１３・−接地輪、１５・・ゲージホイル、
１７−・溝切デイジタ、１８・・覆土輪、２０拳番鎮圧
輪、２１・・肥料タンク、２３・・施肥ポンプ、２８・
・上段ノズル、２７・・下段ノズル、３１・番吸出ノズ
ル、３３・・播種管、３５−・伝動ケース、　３８ａ、
３８ｂ　拳番変速入力軸、４０ａ、４０ｂ　＊　＊変速
出力軸、４１ａ、４１ｂ　ｍ　ｍ無段変速装置、４２，
４５．４８・・中間軸、６７・・電磁切替弁、６９・・
ロータリンレノイド、７６・・接地輪回転センサー、７
７　、７９・・入力軸回転センサー、７８　、８０・争
出力軸回転センサー、　ａｉ−−播種タイミングセンサ
ー 第７３図 Ｃ） （４）　　　ｉｉ／ ７ｇ ／ 第１り図 （Ｑ）　　　　　　　φ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 種子又は苗を圃場に一定の間隔をおいて列状に播種又は
   植付け、それより下方に上下２段に施肥し、少なくとも
   上段の施肥は間欠的にすると共に前記列と直交する方向
   からみて播種位置又は植付位置の直下にしたことを特徴
   とする施肥方法。