JPH01281258A - ソーターのステープル装置 - Google Patents

ソーターのステープル装置

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JPH01281258A
JPH01281258A JP63109949A JP10994988A JPH01281258A JP H01281258 A JPH01281258 A JP H01281258A JP 63109949 A JP63109949 A JP 63109949A JP 10994988 A JP10994988 A JP 10994988A JP H01281258 A JPH01281258 A JP H01281258A
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冨岡 宣好
Nobuyuki Morii
森井 伸行
Nobuo Koike
小池 伸夫
Takashi Komada
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    • B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
    • B42C1/125—Sheet sorters combined with binding devices

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、ソーターのステープル装置に係り、特に、複
写機等の各種記録装置に付設されるソ−ターのステープ
ル装置に関する。
(従来技術) 近年、複写芸等の各種記録装置には、記録後の用紙を仕
分けするソーターが付設されるとともに、ソーターに仕
分は後の記録用紙束を一体的に綴じ合わせるステープラ
−がHliされることが多い。
このようなahでは、ソーター動作により仕分けされた
記録用紙が複数段にわたって設けられたビンのそれぞれ
に束状にMi積されて収納された後、それら各ビン上の
記録用紙束の端縁部分にステープラ−が移送されて、ス
テープルの打ち込みが行なわれるようになっている。
例えば特開昭62−244869号公報に記載されたス
テープラ−装置においては、ステープラ−が上下動され
てステープルを打ち込むべき記録用紙束を堆積する所定
のビン位置に移送されるとともに、そこの位置にあるビ
ンが水平方向に平行移動され、ビン上の記録用紙束の端
縁部分がステープル可能な位置まで移送されるようにな
っている。また特開昭59−69346号公報に記載さ
れたステープラ−装置においては、ステープラ−が上下
動されてステープルを打ち込むべき記録用紙束を堆積す
る所定のビンに移送されるとともに、さらにそこからス
テープラ−が水平方向に平行移動されて、該ステープラ
−がビン上の記録用紙束の端縁部分まで移送され、そこ
でステープルの打ち込みが行なわれるようになっている
。
しかしながら、上記従来装置のようレニステーブラーを
上下動させると同時に、該ステープラ−やビンを水平移
動させるように制御すると、HFjが大型化、複雑化し
てコストも高くなるという問題がある。またビンを移動
させるものにおいては、ビン移動時にビン上の記録用紙
束が位置ずれを起こし、良好なステープル状態が得られ
ないという問題がある。
ざらにステープルを行なう場合には、ビンがわに設けら
れたフェンスに対して記録用紙束の端面部を当接させ記
録用紙束の紙揃えを行なうとともに、ステープル動作時
において上記フェンスを傾倒させてビンを開放させるこ
ととしている。しかし従来のステープル装置では、フェ
ンスを傾倒させるために別個の駆動源が設置されており
、それによって構造が複雑化されるとともに、コスト高
になっているという問題もある。
(目  的) そこで本発明は、構造が簡易で生産コストを低減するこ
とができ、しかも良好にステープル動作を行なわせるこ
とができるようにしたソーターのステープル装置を提供
することを目的とする。
(IIi   成) 上記目的を達成するため、請求項の1に記載された発明
は、複数段にわたって設けられた各ビン上に堆積される
仕分は後の記録用紙束のそれぞれに対してステープルを
打込む子チープラーを備えてなるソーターのステープル
装置において、上記各ビンの側部を上下動するように設
けられ、ステープルを打ち込むべき記録用紙束を堆積す
る所定のビンに移送されるステープラ−と、このステー
プラ−と一体的に上下動されるように設けられ、ビン上
の記録用紙束の端縁部分を把持してステープル可能な位
置まで記録用紙束をほぼ水平方向に引き寄せる用紙引寄
せ装置とを備えてなる構成を有している。
このような構成を有する装置では、ステープラ−が上下
動されて、該ステープラ−がステープルを打ち込むべき
記録用紙束を堆積スル所定のビン位置に移送されるとと
もに、用紙引寄せ装置によってそこの位置にあるビン上
の記録用紙束がほぼ水平方向に平行移動されてステープ
ラ−がわに引き寄せられ、これにより記録用紙束の端縁
部分がステープル可能な位置まで移送され、そこでステ
ープルの打ち込みが行なわれるようになっている。
また請求項の2に記載された発明は、請求項の1におけ
る用紙引寄せ装置が、記録用紙束を把持するチャック部
と、このチャック部をほぼ水平方向に往復移動させる往
復移動機構とを備えてなる構成を有している。
このような構成を有する装置では、ステープラ−が上下
動されて、該ステープラ−がステープルを打ち込むべき
記録用紙束を堆積する所定のビン位置に移送された後、
用紙引寄せ装置のチャック部が往復移動機構によってそ
この位置にあるビン上の記録用紙の端縁部分を挟み得る
位置までほぼ水平方向に前進移送され、該チャック部に
より記録用紙の端縁部分が把持される。そしてその把持
状態が維持されたまま往復移動機構によってチャック部
がほぼ水平方向に後退さ゛れる。これにより記録用紙が
ステープラ−がわに引き寄せられ、該記録用紙束の端縁
部分がステープル可能な位置まで移送され、そこでステ
ープルの打ち込みが行なわれるようになっている。
また請求項の3に記載された発明は、複数段にわたって
設けられた各ビン上に堆積される仕分は後の記録用紙束
の端面位置に当接されて上記記録用紙束の紙揃えを行な
うフェンスと、紙揃えが行なわれた記録用紙束のそれぞ
れに対してステープルを打込むステープラ−を備えてな
るソーターのステープル装置において、上記各ビンの側
部に沿って上下動するように設けられ、ステープルを打
ち込むべき記録用紙束を堆積する所定のビン位置に移送
されるステープラ−と、このステープラ−の上下動によ
って上記フェンスを開放位置に押し倒すフェンス傾倒部
材とを備えてなる構成を有している。
このような構成を有する装置でソート動作が行なわれる
場合には、ソート動作によってビン上に排出された飴録
用紙の端縁部がフェンスに当接して紙揃えが行なわれる
とともに、ソーミル動作が終了されてステープラ−が下
降を始めると、該ステープラ−の下降動作によってフェ
ンス傾倒部材が作動され、それによりビンがわのフェン
スが傾倒されてビンの開放が行なわれ、その後にステー
プルの打ち込みが行なわれるようになっている。
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
多段にわたって設けられた用紙堆積用のビンの側部に、
第1図および第2図に示されるようなステープラ−装置
が配置されている。このステープラ−装置においては、
ステープラ−1および用紙引寄せ装置2が、板状のブラ
ケット3の下面部から垂下されるようにしてそれぞれ固
定されている。
ステープラ−1は、図示を省略した各ビン上に堆積され
る仕分は後の記録用紙束のそれぞれに対してステープル
を打ち込むものであり、用紙引寄せ装置2は、上記各ビ
ン上の記録用紙束を把持してほぼ水平方向に往復移送さ
せるものである。
上記ブラケット3の両端縁部分3a、3bは、上方向お
よび下方向にそれぞれに折曲されており、これらの両端
縁部分3a、3bにローラー4aおよび4bが回転自在
に取り付けられている。上記ローラー4aおよび4bは
、ビンの側部に沿ってほぼ平行に立設された2つのガイ
ドレール5a。
5bの溝部内に上下方向に転勤されるように装置されて
おり、これにより上記ステープラ−1および用紙引寄せ
装置2が各ビンの側部に沿って上下方向に一体的に往復
移動されるようになっている。
さらに上記ビンの側部に沿ってほぼ平行に2つの駆動ベ
ルト6a、6bが立設されている。これらの駆動ベルト
6a、6bに対して前記ブラケット3の両端縁部分3a
、3bがそれぞれねじ止め固定されている。上記各駆動
ベルト6a、6bは、上下方向に所定間隔離して配置さ
れた2つのプーリー7a、7aおよび7b、7bの間に
それぞれ掛は渡されている。下側のプーリー7a、7b
どうしは、共通の支軸8によって一体的に回転されるよ
うに連結されている。そして駆動モーター9の出力軸に
固定された駆動歯車10、この駆動歯車10に噛み合わ
される歯車11、この歯車11と同軸的に設けられた駆
動プーリー12およびこのこの駆動プーリー12に掛け
られた動力伝達ベルi〜13を順に介して上記支軸8の
一端部に固定された駆動プーリー14に対して回転駆動
力が伝達されるようになっている。このような駆動力伝
達機構によって、前記駆動ベルト5a、5bが搬送駆動
され、それにより上記ステープラ−1および用紙引寄せ
装置2の上下方向の移送動作が行なわれるようになって
いる。
さらにまた、上記ブラケット3の一方がわの端縁部分3
aに対して、位置センサー15が取り付けられていると
ともに、検知板16が上記位置センサー15に挟まれる
ようにして立設されている。
上記検知板16には、位置を表示する突起16aが各ビ
ン位置に対応するようにして所定間隔をなして形成され
ている。このような位置検知搬構によって上記ステープ
ラ−1および用紙引寄せ装置2が各ビンの設置位置に停
止されるように制御される。
上記用紙引寄せ装置2は、第3図に示されるように、記
録用紙束を把持するチャック部21と、このチャック部
21をほぼ水平方向に往復移動させる往復移動機構22
とを備えている。上記チャック部21においては、基板
21aに対して一対の揺動アーム21b、21bが揺動
自在に取り付けられており、この揺動アーム21aがソ
レノイド21cにより作動されることによってチャック
21dが記録用紙を把持するように作動されることとな
っている。上記基板21aは上下方向に延在するように
設けられており、その記録用紙束がわに所定間隔離して
対向される端縁部が、記録用紙束の端縁部に対してほぼ
直交する関係にて配置されている。上記揺動アーム21
b、21bは、それぞれ上下位置にて互いに対向するよ
うに配置されており、その揺動中心部にギア218が互
いに噛み合うようにしてそれぞれ設けられ、この両ギア
21e、21eの噛み合いによって上記両揺動アーム2
1b、21bが各々の揺動中心の回りに上下対称的に揺
動され把ようになっている。また上記各揺動アーム21
bの揺動がわ先端部分には、前記チャック21dが記録
用紙束がわに向かって突出するように取り付けられてい
る。さらに上がわの揺動アーム21bの途中部分には、
スプリング21fの一端部が掛けられている。このスプ
リング21fは下方に延びて、その下端部が前記ソレノ
イド21Cの出力部に連結されている。
下がわの揺動アーム21bの揺動がわ先端部分には、該
揺動アーム21bを下方がわすなわち両揺動アーム21
b、21bを開放させるがわに向かつて付勢するスプリ
ング21Qが掛けられている。
このスプリング21Qの付勢力によって上記ソレノイド
21Cがオフされているときに両揺動アーム21b、2
1bが開放状態に置かれるようになっている。また第4
図に示されるように、ビン23の端縁部分には、上記チ
ャック21dを受入れる切欠き部23aが形成されてい
る。
第3図に戻って、前記往復移動機構22には、上記チャ
ック部21を記録用紙束がわに進退せしめる送り軸22
aが設けられている。この送り軸22aの両端部に突設
される両受軸は、コ字状をなすように形成された枠体2
2bの両片部に対して回転自在に支承されている。上記
送り軸22aの各支軸の一方がわは、枠体22bの一片
部を貫通してさらに所定量突出されており、その突出部
分にウオーム歯車22cが固定されている。このウオー
ム歯車22Cに噛み合わされるウオーム22dは、駆動
モーター22fの出力軸に固定されている。また上記送
り軸22aの外周面には、ボールネジを構成する送り捩
子部が刻設されており、この送り捩子部に対して前記基
板21aがね固定されたボス部21hが螺合されている
。すなわち駆動モーター22fの出力により送り軸22
aが回転駆動され、この回転力によって上記基板21a
が往復移動されるようになっている。また上記枠体22
bには、所定間隔離して2つの位置センサー22j、2
2kが前方位置および後方位置にそれぞれ設置されてい
るとともに、上記ボス部22hがわには、上記周位置セ
ンサー22j。
22にの検知対象としての検知板22mが立設されてお
り、これらの各位置センサー22j、22にの間で上記
チャック部21が往復移動されるようになっている。
このような構成を有する実施例においては、ステープル
モードが開始されると、まず駆動ベルト6a、6bによ
ってステープラ−1および用紙引寄せ装置2が一体的に
上下動され、第3図に示されるように、ステープラ−1
および用紙引寄せ装置2がステープルを打ち込むべき記
録用紙束を堆積する所定のビン23に向かって移送され
、位置センサー15からの信号に基づいて所定のビン2
3に近接する位置に停止される。このときにはソレノイ
ド21Cはオフされており、したがって両揺動アーム2
1bおよびチャック21dが開放状態に置かれている。
つぎに、駆動モーター22fの出力により送り軸22a
が回転駆動され、この回転力によってチャック21dが
記録用紙束に向かって往動される。
チャック21dが記録用紙束を把持可能な位置まで移動
されるとそこで停止され、それと同時にソ1ツノイド2
1Cがオンされる。ソレノイド21cのオンによってチ
ャック21dが第5図に示されるように閉じられ、チャ
ック21dに記録用紙束の端縁部分が把持される。つい
で駆動モーター22fの逆転によりチャック21dは、
記録用紙束を把持したまま第6図に示されるように元の
位置に復動され、それによって記録用紙束がほぼ水平方
向に平行移動されてステープラ−1がわに引き寄せられ
る。そして記録用紙束の端縁部分がステープル可能な位
置まで移送されるとそこで停止され、ステープラ−1に
より記録用紙束の端縁部分に対してステープルの打ち込
みがjテなわれることとなる。
ステープル動作が終了されると、再び駆動モーター22
fの出力により送り軸22aが回転駆動され、この回転
力によってチャック21dが記録用紙束を把持しながら
ビン23に向かって往動される。第7図に示されるよう
に、記録用紙束が元の位置に戻されると、そこで停止さ
れ、それと同時にソレノイド21Gがオフされる。ソレ
ノイド21cのオフによってチャック21dが第8図に
示されるように開かれ、チャック21dは開放状態のま
ま第9図に示される最初の待機位置に復動され戻される
。
その後、ステープラ−1および用紙引寄せ装置2はつぎ
のビンに向かって下方に移送され、そこで上記と同様な
ステープル動作が繰り返し実行される。
第10図に示されるように、各ビン23における前記ス
テープラ−1がわに対面される端縁部分には、記録用紙
束の紙揃えを行なうフェンス24が上記ビン23から立
ち上がるようにして設けられている。このフェンス24
の下端縁部分は、ビン23の下面がわに沿って設けられ
た支軸25に回転自在に取り付けられており、これによ
り該フェンス24が第11図に示される開放位置まで傾
倒されるようになっている。上記支軸25の両端部分は
、ビン23の両端縁部分に下方に向かって折り曲げ形成
された軸受片部23bにより回転自在に支承されている
。また上記支軸25には巻きばね26が装着されている
。この巻きばね26の両巻き端部分は、ビン23の下面
がねおよびフェンス24の背面がわにそれぞれ当接され
て係止されており、該巻きばね26の回転力によってフ
ェンス24が立ち上がり方向の付勢力を受けるようにな
っている。
さらに上記フェンス24は、フェンス傾倒部材を介して
前記ステープラ−1の上下動にしたがって開放されるよ
うになっている。このフェンス傾倒部材は、上記支軸2
5がわに取り付けられたフェンス可動板27と、ステー
プラ−1がわに設けられたフェンス解除板28とからな
っている。上記フェンス可動板27は、支軸25に対す
る取り付は部分が横断面V字状をなすように形成されて
おり、その−片部分27aがステープラ−1がわに向か
って延出されているともに、他片部分27bが上記フェ
ンス24がわに当接されるようになっている。そしてス
テープラ−1がわに向かって延出される一片部27aが
下方向に回動されると、他片部27bがフェンス24が
わに圧接され、これによりフェンス24が上記−片部2
7aの回動にしたがって傾倒されるようになっている。
また−片部27aが上方向に回動される場合には、他片
部27bはフェンス24がわには接触されることなく離
間するようにして回動されるため、該フェンス可動板2
7は自由回動されることとなる。
また上記フェンス解除板28は、フェンス可動板27の
一片部27aに接触する位置まで延出されており、ステ
ープラ−1の上下動時にフェンス可動板27の一片部2
7aに接触して一片部27aを回動させるようになって
いる。
このような実施例における装置では、まずソート動作が
行なわれる場合には、第1o図に示されるように、上記
フェンス24は巻きばね26の回転力によって立ち上が
り位置に維持されており、ソート動作によってビン23
上に排出された記録用紙の端縁部が上記フェンス24に
当接して紙揃えが行なわれるようになっている。このソ
ート動作が終了されると、ステープラ−1が下降を始め
、ステープラ−1がわのフェンス解除板28が、ビン2
3がわのフェンス可動板27の一片部27aに接触され
る。そして、フェンス可動板27が第11図に示される
ように下方位置に回動される。
このフェンス可動板27の回動にともなってフェンス2
4が巻きばね26の回転力に抗して傾倒され、これによ
りビン23が開放される。このときフェンス24および
フェンス可動板27は、第11図−点鎖線で表わされる
ビン23の面位置△より下方がわ位置まで押し下げられ
ている。そしてこの状態で上記実施例で述べたようなス
テープル動作が実行される。
ステープル動作が終了されて記録用紙束がビン23の元
の位置に戻されるのと同時らしくは記録用紙が戻されな
がら、ステープラ−1がつぎのビンに向かって下方に移
動される。そしてこのステープラ−1の下降動作によっ
てフェンス解除板28がフェンス可動板27がわから離
脱されると、巻きばね26の回転力によってフェンス2
4が立ち上がり、元の位置に戻される。このようなビン
の開放動作およびステープル動作は、ソートされたビン
のすべてに対して行なわれる。
すべての記録用紙束に対してステープルが行なわれると
、ステープラ−1は、上昇されて最上位のホームポジシ
ョンに戻される。ホームポジションは最上位に配置され
ている1段目のビンよりさらに上がりに位置されている
。このステープラ−1の戻り時に、ステープラ−1がわ
のフェンス解除板28がフェンス可動板27に下方向が
わから接触されるが、この場合にはフェンス可動板27
は第12図に示されるように上方に向かって空転状態で
逃げ回動され、したがってフェンス24はなんら回動さ
れることはない。ステープラ−1の上昇動作によってス
テープラ−1がわのフェンス解除板28が、フェンス可
動板27がわから離脱されると、フェンス可動板27は
自重によって第10図示される元の位置に戻される。
第13図に示される実施例では、フェンス24がわに、
フェンス可動板27を受ける弾性体29が設置されてい
る。このような実施例においては、ステープラ−1の戻
り時においてフェンス可動板27が上方に向かって空転
状態で逃げ回動されると、フェンス可動板27が上記弾
性体29がわに当接されて受けられ、その弾性体29の
撓み反発力によってフェンス可動板27が元の位置に戻
されるようになっている。
(効  果) 以上述べたように、請求項の1に記載された発明は、ス
テープラ−が各ビンの側部を上下動されるのみでステー
プル動作を行ない得るように、ビン上の記録用紙束の端
縁部分を把持してステープル可能な位置まで記録用紙束
をほぼ水平方向に引き寄せる用紙引寄せ装置を備えるよ
うにしたから、ステープラ−の水平移動をなくしてステ
ープル機構を簡易化することができるとともに、生産コ
ストを低減することができる。しかもビンの水平移動を
なくすことによって紙ずれを回避することができ、良好
にステープル動作を行なわせることができる。
また請求項の2に記載された発明は、請求項の1におけ
る用紙引寄せ装置を、記録用紙束を把持しながらステー
プラ−がわに引き寄せるチャック部およびその往復移動
機構から構成してなるから、記録用紙束のずれを回避し
ながらステープル動作を実行させることができ、良好に
ステープル動作を行なわせることができる。
さらに請求項の3に記載された発明は、仕分は後の記録
用紙束の端面位置に当接されて記録用紙束の紙揃えを行
なうフェンスが、ステープラ−の上下動にともなって開
放されるように、フェンス傾倒部材を設けてなるから、
簡易な構造でフェンスを開放させることができ、装置を
簡易化して生産コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明の一実施例にお(プるソー
ターのステープル門構を表わした説明的斜視図および平
面図、第3図および第4図は本発明の一実施例における
用紙引寄せ装置を表わした側面説明図および平面説明図
、第5図、第6図、第7図、第8図および第9図は第3
図で示した用紙引寄せ装置の作動状態を段階的に示した
側面説明図、第10図は本発明の一実施例におけるフェ
ンス傾倒機構を表わした部分拡大側面説明図、第11図
は第10図で示したフェンス傾倒機構の作動状態を示し
た側面説明図、第12図は本発明の他の実施例における
フェンス傾倒機構を表わした部分拡大側面説明図である
。 1・・・ステープラ−12・・・用紙引寄せ装置、5a
。 6b・・・駆動ベルト、21・・・チャック部、22・
・・往復移動機構、23・・・ビン、24・・・フェン
ス、27・・・フェンス可動板、28・・・フェンス解
除板。 “〒

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数段にわたつて設けられた各ビン上に堆積される
    仕分け後の記録用紙束のそれぞれに対してステープルを
    打込むステープラーを備えてなるソーターのステープル
    装置において、上記各ビンの側部に沿つて上下動するよ
    うに設けられ、ステープルを打ち込むべき記録用紙束を
    堆積する所定のビン位置に移送されるステープラーと、
    このステープラーと一体的に上下動されるように設けら
    れ、所定ビン上の記録用紙束の端縁部分を把持してステ
    ープル可能な位置まで記録用紙束をほぼ水平方向に引き
    寄せる用紙引寄せ装置とを備えてなることを特徴とする
    ソーターのステープル装置。 2、用紙引寄せ装置は、記録用紙束を把持するチャック
    部と、このチャック部をほぼ水平方向に往復移動させる
    往復移動機構とを備えてなることを特徴とする請求項の
    1に記載されたソーターのステープル装置。 3、複数段にわたって設けられた各ビン上に堆積される
    仕分け後の記録用紙束の端面位置に当接されて該記録用
    紙束の紙揃えを行なうフェンスと、紙揃えが行なわれた
    記録用紙束のそれぞれに対してステープルを打込むステ
    ープラーとを備えてなるソーターのステープル装置にお
    いて、上記各ビンの側部に沿って上下動するように設け
    られ、ステープルを打ち込むべき記録用紙束を堆積する
    所定のビン位置に移送されるステープラーと、このステ
    ープラーの上下動に基づいて上記フエンスを開放位置に
    押し倒すフエンス傾倒部材とを備えてなることを特徴と
    するソーターのステープル装置。
JP63109949A 1988-05-06 1988-05-06 ソーターのステープル装置 Expired - Lifetime JP2702504B2 (ja)

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