JPH0443091A - ステップリング機構付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、複数の分配ビンと、この複数の分配ビンの
それぞれにシートを分配する分配手段と、分配ビンに収
容されたシートをステップリングして綴じるステップラ
とを備えたステップリング機構付きソータに関する。

［従来の技術］ 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続さ
れ、該画像形成装置から排出されたシートを分配手段に
より複数の分配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けす
るものである。

このソータは、分配ビンにシートを分配する方式により
種々の型に分類できる。その一つの型として、分配手段
が複数の分配ビンの前端部側を移動して、それぞれの分
配ビンにシートを排出する型のものが公知である。この
型のソータでは、分配手段がある分配ビンにシートを排
出したことをシートセンサにより検出して、分配手段を
次の分配ビンに移動させている。

一方、ソータには、分配ビンに収納されたシートをステ
ップリングして綴じるステップリング機構を設けたもの
がある。

そして、複数の分配ビンに沿ってステップラが移動可能
に設けられ、分配ビンごとにシートをステップリングす
るものが公知である。

このステップリング機構付きソータでは、分配ビンにシ
ートが無い場合にステップラが作動すると、針ジャムな
どの原因となる。したがって、ステップラを作動させる
前に分配ビンのシートの有無を検出して、シートがある
ときのみステップラを作動させる必要がある。

そこで、特開昭６４−３４８６４号公報および特開平２
−２３１５８号公報には、ステップラと一体的にシート
センサが移動し、ステップラ停止位置の分配ビンのシー
トの有無を検出するものが開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、ステップラと一体的にシートセンサが移動する
ものにあっては、シートセンサの配置スペースをステッ
プシュニット中に特別に設ける必要があり、ステップラ
ユニット自体を大型化することとなる。これはさらにス
テップラユニットの移動スペースの拡大を招き、装置全
体を大型化することになる。

さらに、分配手段を移動させて分配ビンにシートを排出
する型のソータに、上記公報に示されたステップラと一
体移動型のシートセンサを採用すると、分配手段が分配
ビンにシートを排出したことを検出するシートセンサと
、ステップラ作動前に分配ビンのシートの有無を検出す
るセンサとを別々に設ける必要があり、高コストとなる
。

この発明の目的は、ステップラを複数の分配ビンに沿っ
て移動させることで分配ビン上に排出されたシート束を
ステップリングする型のソータにおいて、装置の大型化
を招くことなくシートセンサを配置することができ、こ
のシートセンサによって分配ビン上のシートの有無を検
出することができるステップリング機構付きソータを提
供することにある。

さらに、分配手段を移動させて分配ビンにシートを排出
する型のソータにおいて、分配手段が分配ビンにシート
を排出したことを検出するシートセンサと、ステップラ
作動前に分配ビンのシートの有無を検出するセンサとを
同一のシートセンサで兼用させて、コスト低減を図った
ステップリング機構付きソータを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明の特徴は、次のとこ
ろにある。

請求項の１に記載された発明の特徴は、複数の分配ビン
に沿って移動可能に設けられたステップラを備えたソー
タにおいて、 分配ビンの端部に移動可能に設けられたガイド部材と、 ガイド部材上のシートを押さえる押さえ手段と、ガイド
部材をステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
と、 複数の分配ビンの端部とステップラのステップリング位
置との間に検出領域を設定し、引き寄せられたガイド部
材上のシートの有無を検出する検出手段と を備えてなるところにある。

また、請求項２に記載された発明の特徴は、複数の分配
ビンに沿って移動可能に設けられたステップラを備えた
ソータにおいて、 分配ビンをステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ
手段と、 複数の分配ビンの端部とステップラのステップリング位
置との間に検出領域を設定し、引き寄せられた分配ビン
上のシートの有無を検出する検出手段と を備えてなるところにある。

請求項３に記載された発明の特徴は、 複数の分配ビンの前端部側に沿って移動可能に設けられ
たシートの分配手段を備えたソータにおいて、 分配ビンの前端部に移動可能に設けられたガイド部材と
、 分配手段の移動領域と同一の領域を移動可能に設けられ
たステップラと、 ガイド部材上のシートを押さえる押さえ手段と、ガイド
部材をステップラのステップリング位置まで引き寄せる
引き寄せ手段と、 複数の分配ビンの前端部側とステップラのステップリン
グ位置との間に検出領域を設定し、分配手段がシートを
排８したことを検ａするとともに、引き寄せ手段により
ステップラ側に引き寄せられたガイド部材゛上のシート
の有無を検出する検出手段と を備えてなるところにある。

請求項４に記載された発明の特徴は、 複数の分配ビンの前端部側に沿って移動可能に設けられ
たシートの分配手段を備えたソータにおいて、 分配手段の移動領域と同一の領域を移動可能に設けられ
たステップラと、 分配ビンをステップラのステップリング位置まで引き寄
せる引き寄せ手段と、 複数の分配ビンの前端部側とステップラのステップリン
グ位置との間に検出領域を設定し、分配手段がシートを
排出したことを検出するとともに、引き寄せられた分配
ビン上のシートの有無を検出する検出手段と を備えてなるところにある。

［作用コ 請求項１に記載された発明では、複数の分配ビンの端部
とステップラのステップリング位置との間に検出領域を
設定した検出手段により、押さえ手段によりシートをガ
イド部材上に押さえた状態でステップリング位置まで引
き寄せたガイド部材上のシートの有無を特徴する 請求項２に記載された発明では、複数の分配ビンの端部
とステップラのステップリング位置との間に検出領域を
設定した検出手段により、ステップリング位置まで引き
寄せた分配ビン上のシートの有無を特徴する 請求項３に記載された発明では、複数の分配ビンの端部
とステップラのステップリング位置との間に検出領域を
設定した検出手段により、分配手段がシートを排出した
ことを検出するとともに、引き寄せられたガイド部材上
のシートの有無を特徴する 請求項４に記載された発明では、複数の分配ビンの前端
部側とステップラのステップリング位置との間に検出領
域を設定した検出手段により、分配手段がシートを排出
したことを検出するとともに、引き寄せられた分配ビン
上のシートの有無を検出する。

［実施例］ 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。

第１図はこのソータの縦断面を示す概略図である。

第１図を参照して、ソータは図の右側を複写機などの画
像形成装置（図示路）に着脱するようになっている。

このソータのフレーム１内に、複数の分配ビン２が縦に
配列されている。分配ビン２のシート搬入端側にはガイ
ド部材３が移動可能に取り付けられている。

この分配ビン２の上方には、仕分けをしないノンソート
モード時のシートを収納する専用ビン４が設けられてい
る。

画像形成装置から排出された複写シートなどのシートを
ソータ内に案内するガイドローラ５と搬送路６とが設け
られている。入口にはシートの有無を検出するシートセ
ンサ７が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を検
出すると、ガイドローラ５、搬送ベルト１１、吸引手段
１２を駆動させるようになっている。

搬送路６の終端は専用ビン４に接続されている。

一方、搬送路６の中間には、シートを専用ビン４に送る
か分配ビン２に送るかを選択する切換え爪９が上下揺動
自在に設けられている。

シートは切換え爪９の搬送路６への進入によって搬送方
向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介し
て各分配ビン２に送られるようになっている。

搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するもの
である。この搬送手段は、上下のプーリ１０間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１
１にシートを付着させるファンなどの吸引手段１２とか
ら構成されている。

分配手段１３は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段１３は、搬送ベルト１１からシートを剥離する
と共に分配ビン２にシートを案内する剥離案内部材１３
１　ａ、　１３　ｌ　ｂと、この剥離案内部材１３１　
ａ、　１３　ｌ　ｂに設けられシートを分配ビンに向け
て強制搬送する排出ローラ１４とから概略を構成されて
いる。さらに、分配手段１３は、上下のプーリ１５間に
張設された左右一対の昇降用のタイミングベルト１６に
固定されている。

第１図に第２図を併せ参照すると、分配手段１３の下の
プーリ１５は連結軸１７で連結されている。この連結軸
１７に設けられたプーリ１８はベルト１９、プーリ２０
、軸２１、ハスバギア２２、ウオームギア２３１および
ギア２３２を有するクラッチ機構２３を介してモータ２
４のピニオン２５に連結されている。クラッチ機構２３
は、モータ２４のピニオン２５とハスバギア２２との間
の駆動連結を断続するものである。

分配手段１３は、その両側のコロ２７を介してガイドレ
ール２８に沿って案内されるようになっている。このガ
イドレール２８は、後記ステップラユニット３０の案内
も兼用している。

分配手段１３およびステップラユニット３０の昇降領域
の上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光
電式のシートセンサ２９が設置され、このシートセンサ
２９は分配手段１３を介して分配ビン２に排出されるシ
ートの通過を検出するものである。このシートセンサ２
９は、後記のように、分配ビン２に対して移動可能に設
けられたガイド部材３をステップラ５５のステップリン
グ位置まで引き込む時に、ガイド部材３上にシートがあ
るかないかを検出することも可能である。

前記分配手段１３の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット３０が設けられている。このステップラユニ
ット３０は、後記のステップラ５５、シート押さえ手段
２６およびガイド部材引き寄せ手段５７を備えている（
第３図参照）。

ステップラユニット３０は、上下のプーリ３１間に張設
された左右一対の昇降用のタイミングベルト３２に結合
されている（第１図、第２図参照）。下のプーリ３１は
連結軸３３で連結されている。

この連結軸３３に設けられたプーリ３４はベルト３５、
プーリ３６、軸３７、ハスバギア３８、ウオームギア３
９１およびギア３９２を有するクラッチ機構３９を介し
て前記モータ２４のピニオン２５に連結されている。ク
ラッチ機構３９は、モータ２４のピニオン２５とハスバ
ギア３８との連結を断続するものである。

ステップラユニット３０は、その両側のコロ４１を介し
て前記ガイドレール２８に沿って案内されるようになっ
ている。

前記クラッチ機構２３．３９は、分配手段１３とステッ
プラユニット３０とを駆動させるか否かを選択するもの
である。また、それぞれのウオームギア２３１．３９１
と一体に設けられたスリット円板４３．４４と光電式セ
ンサ４５．４６により分配手段１３とステップラユニッ
ト３０との昇降量を検出して、分配ビン２ごとに正確に
上下送りをするようにしている。

第１図のように、最上・最下の分配ビン２の位置付近が
、それぞれ分配手段１３とステップラユニット３０との
ホームポジションである。

分配ビン２上に排出されたシートを分配ビン２の略セン
タを基準に位置決めする位置決め手段が設けられている
。この位置決め手段は、第２図のようにプーリ４７、ベ
ルト４８を介して最上の分配ビン２の一側部側のプーリ
４９と連結され、このプーリ４９とベルト５０を介して
プーリ５１と連結され、ベルト５０に左右一対の位置決
め部材５２が対向して結合されている。そして、この最
上の分配ビン２の位置決め部材５２に第１図のように連
結軸５３を介してそれぞれの分配ビン２に左右一対の位
置決め部材５２が連結されている。

すなわち、ベルト５０を正逆転することにより、位置決
め部材５２が互いに離・接方向に移動され、シートを左
右から押して分配ビン２のセンタを基準に分配ビンに分
配されたシートを位置決めするようになっている。

第３図はステップラユニット３０とガイド部材３の平面
図、第４図はステップラユニット３０の一部を省略した
背面図である。

第３図と第４図を参照すると、ステップラユニット３０
のベース５４上にステップラ５５とシートの押さえ手段
５６が一体的にガイド部材３の幅方向に移動可能に設け
られ、ベース５４の左右端部にはガイド部材３の引き寄
せ手段５７が設けられている。

ステップラ５５の側部には押さえ手段５６が一体的に設
けられている。そして、ステップラ５５には走行輪５８
が設けられていると共にベルト５９に連結され、ベルト
５９は一対のプーリ６０間に張設され、一方のプーリ６
０はモータ６１に連結されている。

すなわち、モータ６１の回転により、ベルト５９を介し
てステップラ５５と押さえ手段５６とがガイド部材３の
幅方向に水平移動されるようになっている。

ベース５４には角軸６２が軸受６３を介して支持され、
この角軸６２が押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とに
貫通され、この角軸６２に設けられたプーリ６４がベル
ト６５、プーリ６６を介してモータ６７に連結されてい
る。そして、角軸６２の正逆転は、後記ピニオン・ラッ
ク機構を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とを
ガイド部材３に対して進退させるようになっている。

すなわち、モータ６７の正逆転により、角軸６２の正逆
転を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とがガイ
ド部材３に対して進退するようになっている。

第５図は引き寄せ手段５７とガイド部材３の縦断面図、
第６図は押さえ手段５６の縦断面図、第７図はステップ
ラ５５の縦断面図である。

第３図、第４図および第５図とを参照して、引き寄せ手
段５７を説明する。

前記角軸６２にピニオン６８が嵌合され、このピニオン
６８にラック６９が噛合され、このラック６９に支持フ
レーム７０が一体的に設けられている。支持フレーム７
０に形成された長穴７１にロック部材７５のピン７２が
係合され、このロック部材７５は支点軸７４を中心に支
持フレーム７０に揺動自在に固定されている。支持フレ
ーム７０とロック部材７５との間にはロック部材７５を
下方に付勢する付勢スプリング７６が介装されている。

一方、ベース５４にガイド軸７７が固定され、このガイ
ド軸７７に支持フレーム７０、ロック部材７５が摺動自
在に設けられている。すなわち、角軸６２の正逆転によ
り、前記ピニオン６８、ラック６９、支持フレーム７０
を介してロック部材７５はガイド軸７７に沿って前後移
動するようになっている。ロック部材７５と一体的に設
けられたピン７８と、支持フレーム７０に設けられた長
穴７９は、ロック部材７５の前後方向への移動範囲を規
制している。７５ａは、ガイド部材３に係合するロック
ピンである。

第１図、第３図および第５図を参照して、ガイド部材３
を説明する。

ガイド部材３は、それぞれの分配ピン２のシート搬入端
側に分配ビン２に対して移動自在に設けられている。

ガイド部材３のシート搬入端には、シートの一端を整合
、規制する規制部８０が立設され、ガイド部材３がステ
ップラ５５のステップリング位置まで引き込まれるステ
ップリング時にステップラ５５と押さえ手段５６とが位
置する切欠部８１ａ１８１ｂが、幅方向中央部と一端部
に形成されている。

ガイド部材３と前記ステップラユニット３０のベース５
４にはそれぞれシートセンサ２９のビームの通孔８２．
８３が形成され、ガイド部材３がステップシュニット３
０側に引き寄せられると、両方の通孔８２．８３が重合
して、ガイド部材３上にシートがない時はシートセンサ
２９のビームを通過させるが、ガイド部材３上にシート
がある時はビームを遮断する。これによってガイド部材
３上のシートの有無を検出して、シートがあるときのみ
ステップリングをするようステップラ５５の駆動制御を
行う。

ガイド部材３の左右端にはガイド板８４が設けられ、サ
イドフレーム８５に設けられたコロ８６によりスムーズ
に前後移動できるようになっている。サイドフレーム８
５とガイド部材３との間には、引き出されたガイド部材
３を復帰させる復帰スプリング８７が介装されている。

ガイド部材３の左右には、引き寄せ手段５７のロック部
材７５のロックピン７５ａを係合させるロック部８８が
設けられている。

第３図、第４図および第６図を参照して、押さえ手段５
６を説明する。

前記角軸６２にピニオン８９が嵌合され、このピニオン
８９にラック９０が噛合され、このラック９０に支持フ
レーム９１が一体的に設けられ、この支持フレーム９１
がガイド軸９２に沿って前後移動するようになっている
。

支持フレーム９１の上部にはソレノイド９３が設けられ
、このソレノイド９３のレバー９３ａに支点軸９４を中
心に前後に揺動するリンク９５が連結され、このリンク
９５が緩衝スプリング９６を介して前記支点軸９４を中
心に上下に揺動するリンク９７に連結されている。この
リンク９７の先端部はガイドビン９８に連結され、この
ガイドピン９８は長穴９９に沿って上下移動されると共
にシートの押さえ部材１００に連結されている。

リンク９７と支持フレーム９１との間には押さえ部材１
００をシートから離間させる復帰スプリング１０１が介
装されている。

すなわち、角軸６２を正転させてピニオン８９、ラック
９０、支持フレーム９１を介して押さえ部材１００を前
進させ、ソレノイド９３がレバー９３ａを吸引してリン
ク９５、緩衝スプリング９６、リンク９７、ガイドピン
９８を介して押さえ部材１００を下降させてシートを上
から押さえるようになっている。

第２図、第３図、第４図および第７図を参照して、ステ
ップラ５５を説明する。

ステップラ５５は公知のものであり、モータ１０２と、
このモータ１０２により正逆転されるギア１０３と、こ
のギア１０３により上下に揺動するブラケット１０４と
、このブラケット１０４と共にシート束を挟んでステッ
プリングするアンビル１０５と、針収納部１０６とから
概略を構成されている。

以上のように構成されたソータは次のように作動する。

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入を
シートセンサ７が検出すると、ガイドローラ５が駆動さ
れ、シートを搬送路６を介して搬送する。

ソートモード時において、シートは搬送路６に進入した
切換え爪９を介して下向きに送られる。

このとき、搬送手段の搬送ベルト１１はシートを吸引し
ながら下方向に搬送する。また、分配手段１３用のクラ
ッチ２３を接続し、かつステップラユニット用のクラッ
チ３９を切離して、モータ２４を正転させて、ピニオン
２５、ギア２３２、ウオームギア２３１、ハスバギア２
２、軸２１、プーリ２０、ベルト１９、プーリ１８、連
結軸１７、プーリ１５、タイミングベルト１６を介して
分配手段１３を選択された分配ビン２の対向位置に移動
させる。

したがって、搬送ベルト１１により下降されたシートは
、分配ビン１３の剥離案内部材１３ａ１１３ｂにより搬
送ベルト１１から剥離され分配ビン２に案内される。分
配ビン２にシートが排出されたことをシートセンサ２９
が検出すると、分配手段１３は隣接する分配ビン２の対
向位置に移動制御され、次に送られてくるシートを次の
分配ビン２に排出する。

複写機側で自動原稿送り装置を利用して１０枚１組の原
稿を３部、かつソードモードでコピーするという条件が
設定されたとすると、複写機側では、まず第１枚目の原
稿に対して連続して３枚のコピーが作成され、このコピ
ーが順次ソータの搬送路６に送り込まれてくる。

分配手段１３は、第１図に示すホームポジションで上記
３枚のコピーのうちの先頭のものを搬送ベルト１１から
剥離して分配ビン２ヘシートを案内して排出する。

シートが分配ビン２に排出されたことをシートセンサ２
９で確認すると、モータ２４を所定量駆動して分配手段
１３を隣接する下側の分配ビン２の対向位置に移動制御
する。

そして、上記コピーの２枚目を分配ビン２に排出する。

３枚目のコピーを所定の分配ビン（上から３番目の分配
ビン（図示せず））に排出し終えると、分配ビン１３は
その位置に停止制御され、２枚目の原稿に対して作成さ
れソータ側に連続して搬送される３枚のコピーのうちの
先頭のものをまず分配ビンに排出し、その後モータ２４
を反転させて分配手段１３を隣接する上側の分配ビン２
の対向位置に移動制御する。上記コピーの２枚目、３枚
目についても順次分配手段１３を上昇させ排出を実行す
る。

原稿の３枚目から１０枚目についても上記と同様な制御
が繰り返されることになる。

分配ビン２上に排出されたシートは分配ビン２の傾斜に
沿って自重により滑落し、ガイド部材３の規制部８０に
シートの一端部が整合される。また、位置決め手段のベ
ルト５０を正逆転することにより、位置決め部材５２が
互いに離・接方向に移動され、シートが左右から押され
て分配ビン２の略センタを基準に位置決めされる。

分配ビン２に対するシートの分配終了後、分配手段１３
を第１図に示すホームポジションに位置させる。

次に、分配手段用のクラッチ２３を切離し、かつステッ
プラユニット用のクラッチ３９を接続して、モータ２４
を正転させて、ピニオン２５、ギア３９２、ウオームギ
ア３９１、ハスバギア３８、軸３７、プーリ３６、ベル
ト３５、プーリ３４、連結軸３３、プーリ３１、タイミ
ングベルト３２を介してステップラユニット３０を移動
させ、選択された分配ビン２の位置に停止する。

次に、モータ６１を駆動して、プーリ６０、ベルト５９
を介してステップラ５５と押さえ手段５６とを一体的に
ガイド部材３の幅方向に移動して、切欠部８１ａ、８１
ｂいずれかに停止する。ステップラ５５の停止位置に応
じて、シートの幅方向中央または端部をステップリング
することができる。

次に、モータ６７の正転により、プーリ６６、ベルト６
５、プーリ６４を介して角軸６２を正転させ、この角軸
６２の正転により引き寄せ手段５７のピニオン６８、ラ
ック６９を介してロック部材７５が前方に突出して、ロ
ック部材７５のロックピン７５ａがガイド部材３のロッ
ク部８８の傾斜部を摺動、上昇して係合する。

さらに、この角軸６２の回転により、押さえ手段５６の
ピニオン８９、ラック９０を介して支持フレーム９１と
一体的に押さえ部材１００が前方に突出する。

次に、押さえ手段５６のソレノイド９３がそのレバー９
３ａを引き込むと、リンク９５、緩衝スプリング９６を
介してリンク９７を下降させ、ガイドピン９８の下降を
介してシート押さえ部材１００がガイド部材３上のシー
トを上から押圧する。

次に、モータ６７を逆転して角軸６２を逆転させると、
引き寄せ手段５７のロック部材７５が後方に移動され、
ロック部材７５がガイド部材３をステップシュニット３
０側に引き寄せる。この角軸６２の逆転により、押さえ
手段５６の押さえ部材１００もシートを押圧した状態で
後退する。

ガイド部材３がステップシュニット３０側に引き込まれ
ると、ガイド部材３とステップラユニット３０のベース
５４との通孔８２．８３が重合して、光電式のシートセ
ンサ２９を作動可能にする。

そして、シートセンサ２９がＯＮの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光する場合）は、ガイド部材３上に
シートがないものと判断し、ステップリングを実行しな
いで、ガイド部材３を復帰させ、次の分配ビン２にステ
ップラユニット３０を移動させる。

一方、シートセンサ２９がＯＦＦの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光しない場合）はシート有りと判断
し、ステップラ５５がシートをステップリングする。

ステップリング終了後、押さえ手段５６のソレノイド９
３をＯＦＦ　（非励磁状態）して復帰スプリング１０１
の働きにより押さえ部材１００をシートから離す。

次に、ステップラユニット３０をわずかに上昇させると
、ガイド部材３のロック部８８と引き寄せ手段５７のロ
ック部材７５との係合が解除され、ガイド部材３は復帰
スプリング８７により復帰する。

次に、ステップラユニット３０を隣接する分配ビン２に
移動させ、上記動作を繰り返す。

なお、ステップラユニット３０のホームポジシジンは第
１図に示すように分配ビン２の設置領域よりさらに下方
位置に設けられており、分配手段１３による分配動作終
了後にステップリングを行う場合はガイドレール２８に
沿って上昇制御されるが、最上段の分配ビン２位置まで
移動した後下降しながら各分配ビン２のステップリング
を実行しても、また逆にシートが収容されている分配ビ
ン２のうちの最下段２の分配ビン２から上昇しながらス
テップリングを実行してもよい。

上記実施例によると次の効果を奏する。

（１）ステップラ５５のステップリング位置と分配ビン
２の端部との間に検出領域を設けたので、シートセンサ
配置のためにステップラユニット３０および装置の大型
化を招くことがない。

（２）ステップラ５５のステップリング位置と分配ビン
２の前端部との間に検出領域を設定したシートセンサ２
９を設け、このシートセンサ２９によって分配手段１３
がシートを分配ビン２に向けて排出したことを検出する
ことおよび分配ビン２上のシートの有無を両方検出する
ので、低コストである。

（３）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５が昇降するように配設されているので、ソータを小
形化できる。

（４）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５が昇降するように配設されているので、ステップラ
５５の配役によりソータがその幅方向に突出することが
ない。

（５）分配ビン２に移動可能に設けられたガイド部材３
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ビン２全
体をステップラ５５側に移動させる場合に比較して、駆
動力を低減でき、駆動系を小形化できる。

（６）ガイド部材３を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材３上のシートを押さえ部材１０
０により押圧しているので、シートをガイド部材３とと
もに確実に引き寄せることができるとともに、カールが
生じバラけているシート束が圧縮されてステップリング
しやすくできる。

（７）シートの一端をガイド部材３の規制部８０に整合
させるとともにシートを押さえ手段５６により上からガ
イド部材３に押圧しながら、ガイド部材３をステップラ
５５側に移動させているので、ステップリングされるシ
ートが移動時にバラつくことを最小限に抑えることがで
きる。

（８）ステップラ５５とともに、シートの押さえ手段５
６とガイド部材３の引き寄せ手段５７とを同一のステッ
プラユニット３０として一体的に昇降させているので、
ステップラ５５とは別に押さえ手段５６と引き寄せ手段
５７を分配ビンごとに設けた場合に比較して、ステップ
リング系の機構を簡素化できる。

（９）引き寄せ手段５７がガイド部材３の左右両側と係
合して引き寄せるので、ガイド部材３を安定して引き寄
せることができる。

（１０）ステップラ５５をガイド部材３の幅方向に沿っ
て移動させることにより、シートの幅方向複数箇所であ
るいは任意の位置でステップリングできる。

（１１）ステップラ５５と一体的にシートの押さえ手段
５６をガイド部材３の幅方向に沿って移動させるため、
シートの幅方向に沿ってステップラ５５を移動させた場
合でもステップラ５５の近傍でシート束を押さえ手段５
６により圧縮して確実にステップリングできる。

（１２）１個のモータ６７で押さえ手段５６と弓き寄せ
手段５７とを前進、後退でき、押さえ手段５６と引き寄
せ手段５７との駆動機構を簡素化できる。

なお、上記この発明は実施例に限定されるものではなく
、様々な変形例が可能である。

たとえば、上記実施例では、シートの検出手段として１
対の発光素子と受光素子とからなる貫通型のホトセンサ
を採用しているが、他に光の反射の有無によりシートの
有無を検出する反射型のホトセンサなどを採用してもよ
い。

また、上記実施例では、分配ビンに移動自在に設けたガ
イド部材をステップラのステップリング位置に引き寄せ
ているが、分配ビン全体を引き寄せるようにしてもよい
。

また、上記実施例ではシートの検出手段が、分配手段が
シートを排出したことを検出するとともに、ステップラ
側に引き寄せられたガイド部材または分配ビン全体上の
シートの有無を検出するが、ステップラ側に引き寄せら
れたガイド部材または分配ビン全体上のシートの有無だ
けを検出するようにしてもよい。

また、上記実施例では、シートの分配を分配ビンに沿っ
て移動する分配手段を用いているが、たとえば複数の分
配ビンの入口各々にゲート部材を設け、シートの分配を
行うものでもよい。

さらに上記実施例では分配手段とステップラとを同一領
域にて移動制御しているが、たとえば分配ビンの一端側
に分配手段を、他端側にステップラを対向配置してもよ
い。

［発明の効果］ 以上説明したこの発明は、ステップラのステップリング
位置と分配ビンの端部との間に検出領域を設けたので、
シートセンサ配置のためにステップラユニットおよび装
置の大型化を招くことがない。

また、ステップラのステップリング位置と分配ビンの前
端部との間に検出領域を設定したシートセンサを設け、
このシートセンサによって分配手段がシートを分配ビン
に向けて排出したことを検出すると共に分配ビン上のシ
ートの有無を検出することができるから装置コストを低
減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第１図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第２図は、分配ビン、ガイド部材およびステップラユニ
ットの概略平面図である。 第３図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第４図は、ステップラユニットの背面図である。 第５図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第６図は、押さえ手段の縦断面図である。 第７図は、ステップラの縦断面図である。 ２：分配ビン　　３・ガイド部材 １１、搬送ベルト　　１２．吸引部 １３・分配手段　　２９：シートセンサ３０、ステップ
ラユニット ５５、ステップラ　　５６．押さえ手段５７：引き寄せ
手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の分配ビンと、 この複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記分配ビンの端部に移動可能に設けられたガイド部材
   と、 前記複数の分配ビンに沿って移動可能に設けられ、前記
   ガイド部材上のシートをステップリングするステップラ
   と、 このステップラと一体的に前記複数の分配ビンに沿って
   移動可能に設けられ、前記ガイド部材上のシートを押さ
   える押さえ手段と、 前記ステップラと一体的に前記複数の分配ビンに沿って
   移動可能に設けられ、前記ガイド部材をステップラのス
   テップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段と、 前記複数の分配ビンの端部と前記ステップラのステップ
   リング位置との間に検出領域を設定し、前記引き寄せ手
   段により前記ステップラ側に引き寄せられた前記ガイド
   部材上のシートの有無を検出する検出手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。
2. （２）複数の分配ビンと、 この複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記複数の分配ビンに沿って移動可能に設けられ、前記
   分配ビン上のシートをステップリングするステップラと
   、 前記ステップラと一体的に前記複数の分配ビンに沿って
   移動可能に設けられ、前記分配ビンをステップラのステ
   ップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段と、 前記複数の分配ビンの端部と前記ステップラのステップ
   リング位置との間に検出領域を設定し、前記引き寄せ手
   段により前記ステップラ側に引き寄せられた前記分配ビ
   ン上のシートの有無を検出する検出手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。
3. （３）複数の分配ビンと、 この複数の分配ビンの前端部側に沿って移動可能に設け
   られ、それぞれの分配ビンにシートを分配する分配手段
   と、 前記分配ビンの前端部に移動可能に設けられたガイド部
   材と、 前記分配手段の移動領域と同一の領域を移動可能に設け
   られ、前記ガイド部材上のシートをステップリングする
   ステップラと、 このステップラと一体的に前記分配手段の移動領域と同
   一の領域を移動可能に設けられ、前記ガイド部材上のシ
   ートを押さえる押さえ手段と、前記ステップラと一体的
   に前記分配手段の移動領域と同一の領域を移動可能に設
   けられ、前記押さえ手段によりシートを押さえた状態で
   ガイド部材をステップラのステップリング位置まで引き
   寄せる引き寄せ手段と、 前記複数の分配ビンの前端部側と前記ステップラのステ
   ップリング位置との間に検出領域を設定し、前記分配手
   段がシートを排出したことを検出するとともに、前記引
   き寄せ手段により前記ステップラ側に引き寄せられた前
   記ガイド部材上のシートの有無を検出する検出手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。
4. （４）複数の分配ビンと、 この複数の分配ビンの前端部側に沿って移動可能に設け
   られ、それぞれの分配ビンにシートを分配する分配手段
   と、 前記分配手段の移動領域と同一の領域を移動可能に設け
   られ、前記分配ビン上のシートをステップリングするス
   テップラと、 前記ステップラと一体的に前記分配ビンの移動領域と同
   一の領域を移動可能に設けられ、前記分配ビンをステッ
   プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
   と、 前記複数の分配ビンの前端部側と前記ステップラのステ
   ップリング位置との間に検出領域を設定し、前記分配手
   段がシートを排出したことを検出するとともに、前記引
   き寄せ手段により前記ステップラ側に引き寄せられた前
   記分配ビン上のシートの有無を検出する検出手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。