JPH0128155Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、さく岩機に対してロツドの継ぎ足し
を行い、あるいはそこからロツドの回収を行うロ
ツドチエンジ装置に関するものである。

（従来の技術） さく岩機においては、さく岩機のシヤンクロツ
ドにカツプリングを介してロツドが連結され、そ
のロツド先端にビツトが取り付けられており、さ
く孔作業においては、さく岩機から、これらカツ
プリング、ロツドを介してビツトに打撃と回転と
を与え、ビツトにより岩石を打撃して穿孔するよ
うになつている。このようなさく岩機において、
深い孔を穿孔する場合には、シヤンクロツドとビ
ツトを取り付けたロツドとの間に、カツプリング
を介して接続用ロツドを順次に継ぎ足して、ビツ
トが所望の深さに達するようにしている。かかる
深い孔の穿孔作業が終了すると、この接続用ロツ
ドの回収が行われる。この回収作業は、まず、さ
く岩機により打撃を加えることにより、各接続用
ロツドを接続するカツプリングの継手をゆるめ
る。次にさく岩機を回収位置までガイドセル上を
後退させ、接続用ロツドを一本分だけ引き上げ
る。そのロツドの前端側のカツプリングをセント
ラライザでクランプして、回収する接続用ロツド
の先端側に接続されているロツドが落下しないよ
うにする。その後、セントラライザでクランプさ
れているカツプリングから接続用ロツドを取り外
し、次に、後端側をカツプリングと共にシヤンク
ロツドから取り外す。このようにして取り外され
た接続用ロツドは、所定の収納場所へ収納され
る。これとは逆に、接続用ロツドの継ぎ足し作業
は、後端にカツプリングが連続された接続用ロツ
ドを用意して、その先端をセントラライザによつ
てクランプされているカツプリングに連続し、後
端をカツプリングを介してシヤンクロツドに連結
することによつて行われる。

ここで、このような接続用ロツドの継ぎ足しあ
るいは回収作業を行うためのものとして、ロツド
チエンジ装置がある。この装置は、接続用ロツド
の先端側を把持する前クランパと、その後端に連
結されているカツプリングを把持するための後ク
ランパとを有しており、これら両クランパを油圧
により駆動して、接続用ロツドの継ぎ足し、回収
作業を行つている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、両クランパはかかる作業におい
て別個の駆動が要求される。すなわち、一方がロ
ツドを回転不可に把持しているときに、他方はロ
ツドを回転自在に保持した状態になければならな
い場合がある。そのために、従来においては、両
クランパの駆動制御は別個に行われており、駆動
操作において、それぞれのクランパを別個に操作
しなければならないので、継足、回収作業を簡単
かつ容易に行うことができなかつた。

本考案は、両クランパを連動可能なロツドチエ
ンジ装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） そのために本考案では、カツプリングを把持す
るための後クランパの把持面に段差を付けて、第
１および第２把持面を形成し、前後両クランパを
連動させて、前クランパがロツドを把持した状態
となつたときに、後クランパの第１把持面により
ロツド後端のカツプリングを把持可能となし、第
２把持面によりそのカツプリングを単に保持状態
に保つことを可能としている。

すなわち、第１図において、４は前クランパ、
５は後クランパであり、後クランパ５には第１把
持面５９ｂ，６０ｂおよび第２把持面５９ａ，６
０ａが形成されている。１１はロツドであり、そ
の後端にはカツプリング１０が螺着され、このカ
ツプリング１０を介して、シヤンクロツド２ａに
連結されている。両クランプ４，５が連動して、
前クランプ４が図示のようにロツド１１を把持し
たときは、後クランプ５の第１把持面５９ｂ，６
０ｂによりカツプリング１０が把持されるもの
の、第２把持面５９ａ，６０ａによつては把持さ
れない。従つて、ロツド１１をその材軸方向に移
動させて、カツプリング１０を図示の実線位置と
一点鎖線で示す位置とにそれぞれ位置するように
すれば両クランパ４，５を別個に駆動することな
く、後クランパ５の把持および保持状態を形成で
きる。

（実施例） 以下に、図面を参照して本考案の実施例につい
て説明する。

第２図Ａは、本考案によるロツドチエンジ装置
を示すものである。図において、１はガイドセル
であり、２はこのガイドセル１に乗架されたさく
岩機である。ロツドチエンジ装置３は、このガイ
ドセル１の側部に配設されており、前方クランパ
４、後方クランパ５が回転軸６により連結されて
おり、その回転軸６の両端側にそれぞれガイドセ
ル１の側壁に取り付けられた支持部材７，８によ
り回転自在に支持されている。更に、回転軸６の
前方端６ａは、ガイドセル１に取り付けた支持部
材９により支持され、後方端６ｂは駆動機構１７
に連結されて、その材軸を中心に回動するように
なつている。

一方、さく岩機２のシヤンクロツド２ａの先端
には、カツプリング１０を介して接続用ロツド１
１が連続され、その接続用ロツド１１の前方端は
カツプリング１２を介して、先端にビツト１３を
有するロツド１４に連結されている。１６はセン
トラライザであり、ロツドチエンジ装置３よりも
前方においてガイドセル１上に配置されている。

ここで、ロツドチエンジ装置３における前方お
よび後方クランパ４，５は、それぞれシヤンクロ
ツド２ａとセントラライザ１６との間に位置する
接続用ロツド１１の取付け、回収を行うためのも
のであり、前方クランパ４はそのロツド１１の前
方側の部位に位置し、後方クランパ５はそのロツ
ド１１の後端に連結されたカツプリング１０の側
方に位置している。

第３図は後方クランパ５の側面を示すものであ
る。図において、５１は回転軸６に連結され外筒
であり、この外筒５１内には、伸縮用シリンダ５
２により伸縮可能な伸縮腕５３が挿着されてい
る。伸縮腕５３の先端には、軸５４，５５により
それぞれ把持片５６，５７が取り付けられてい
る。このうち、把持片５６は、軸５４を中心に回
動可能となつており、その基端はクランプシリン
ダ５８のピストンロツド５８ａに回動自在に連結
されている。一方、把持片５７は軸５５を中心に
回動可能となつており、その基端は軸５９を介し
てクランプシリンダ５８に取り付けられている。
これら両把持片５６，５７の先端部の対向する面
には、湾曲形状の把持面５９，６０が形成されて
いる。

この把持面の形状は、第１図に示したように、
段差が付けられて、前方クランパ４側の第２把持
面５９ａ，６０ａと、それらの把持面よりも相互
に近接した第１把持面５９ｂ，６０ｂとが形成さ
れている。

再び第３図において、上記構成のクランパ５は
回転軸６の軸心６ａを中心に、図の実線および一
転鎖線で示す位置の間を回動するようになつてお
り、一転鎖線で示す位置の直下には、接続用ロツ
ド１１の収納庫１８が配置されている。

一方、前方クランパ４の構成も、把持面を除き
上記後方クランパ５と同一である。この前方クラ
ンパ４の把持面４１，４２は、第１図に示すよう
に、材軸方向において平坦面となつている。ま
た、両クランパ４，５は同一の油圧回路により、
連動して駆動されるようになつている。

このように構成した本実施例において、接続用
ロツド１１の回収動作について説明する。

まず、無負荷の状態で接続用ロツド１１を打撃
を与えながら逆回転させて、接続用ロツド１１の
前後端のねじをゆるめる。次に、第２図Ａに示す
ように、接続用ロツド１１を引き上げて、その前
方端のカツプリング１２をセントラライザ１６に
より把持する。次に、第３図の一点鎖線の位置に
あるクランパ４，５の把持片を開き、伸縮腕５３
を縮めた後、回転軸６によりクランパ４，５を旋
回させて、第３図の実線位置となす。この状態
で、伸縮腕５３を伸ばして、各クランパ４，５の
把持面間に接続用ロツド１１および後端カツプリ
ング１０が位置するようになす。

次に両クランパ４，５の把持片を閉じて、前方
クランパ４によりロツド１１を回転不可の状態に
把持する。このとき、第２図Ｂに示すように、後
方クランパ５においては、第２把持面５９ａ，６
０ａ間に後端カツプリング１０が位置しているの
で、後方クランパ５によつて、カツプリング１０
は把持されずに、単に回転自在の状態に保持され
ることになる（第１図参照）。

この状態において、シヤンクロツド５ａを正転
させて、ゆるんだ状態にあるシヤンクロツド２
ａ，カツプリング１０およびロツド１１のねじ部
を増し締めして、これら三材を緊結する。次に両
クランパ４，５を連動させて、把持片を開き、前
方クランパ４の把持片がロツド１１を回転自在に
保持する状態となす。このとき、後方クランパ５
の把持片も連動して開くが、カツプリング１０の
保持状態が保たれる。このように、両クランパ
４，５を保持状態にして、シヤンクロツド２ａを
逆回転させながら引き上げると、第２図Ｃに示す
ように、ロツド１１の前方端とセントラライザ１
６に把持されたカツプリング１２との間のねじが
切られる。ここで、シヤンクロツド２ａの引き上
げ量は適切に定められており、ロツド１１の後端
カツプリング１０が後方クランパ５の第１把持面
５９ｂ，６０ｂ間に位置するようになつている。

この状態において、両クランパ４，５の把持片
を閉じて、前方クランパ４を把持状態にすると、
後方クランパ５の第１把持面５９ｂ，６０ｂによ
りカツプリング１０も回転不可の状態に把持され
る（第１図参照）。この状態において、シヤンク
ロツドを逆回転させながら引き上げると、第２図
ｄに示すように、シヤンクロツド２ａとカツプリ
ング１０との間のねじが切れる。

この後、両端が切り離されたロツド１１は、ク
ランパ４，５により収納庫１８へ収納される（第
３図参照）。

なお、ロツド１１の継ぎ足し作業も、同様にし
て行うことができる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、後方ク
ランパの把持面に段差を付けて、第１および第２
把持面を形成したので、両クランパを連動させ
て、前方クランパが接続用ロツドを回転不可の状
態に把持したときに、後方クランパの第１把持面
によりカツプリングを回転不可の状態に把持可能
であり、第２把持面によりカツプリングを回転自
在に保持可能となる。従つて、従来のように両ク
ランパを別個に駆動制御する必要がなくなり、ロ
ツドの継ぎ足し、回収作業を簡単かつ容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案におけるクランパの把持面の形
状を示す断面図、第２図ＡないしＤはロツドの回
収工程を示す平面図、第３図はクランパの形状を
示す側面図である。 １……ガイドセル、２……さく岩機、２ａ……
シヤンクロツド、３……ロツドチエンジ装置、４
……前方クランパ、５……後方クランパ、１０…
…カツプリング、１１……ロツド、４１，４２…
…把持面、５９ａ，６０ａ……第２把持面、５９
ｂ，６０ｂ……第１把持面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロツドを把持するための前方クランパとロツド
   後端に連結されたカツプリングを把持するための
   後方クランパとを有し、当該前方、後方クランパ
   を動作させて、さく岩機のシヤンクロツドに対し
   て、ロツドの取り付け、取り外しを行うロツドチ
   エンジ装置において、 前記後方クランパの把持面は段差が付けられ
   て、第１および第２把持面が形成されており、前
   記前方および後方クランパを連動させて前記前方
   クランパがロツドを回転不可に把持したときに、
   前記第１把持面により前記カツプリングを回転不
   可に把持可能であり、前記第２把持面により前記
   カツプリングを回転自在に保持可能であることを
   特徴とするさく岩機用ロツドチエンジ装置。