JPH05263581A - 二重管ロッドハンドリング装置 - Google Patents
二重管ロッドハンドリング装置Info
- Publication number
- JPH05263581A JPH05263581A JP9347092A JP9347092A JPH05263581A JP H05263581 A JPH05263581 A JP H05263581A JP 9347092 A JP9347092 A JP 9347092A JP 9347092 A JP9347092 A JP 9347092A JP H05263581 A JPH05263581 A JP H05263581A
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- JP
- Japan
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- rod
- clamp
- shaft
- double pipe
- punching machine
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- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 二重管ロッドを遠隔操作において自動的に供
給したり、回収したりすることができる二重管ロッドハ
ンドリング装置を提供することを目的とする。 【構成】 穿孔機の側方に設けられ二重管ロッドを穿孔
機との間でハンドリングする二重管ロッドハンドリング
装置であって、穿孔機本体の適所に固設され側方に延出
するブラケットと、該ブラケットに回動自在に枢着され
シリンダで起倒自在のレイズフレームと、該レイズフレ
ームに穿孔機と平行に設けられロータリアクチュエータ
で回動されるシャフトと、該シャフトに軸線方向に沿っ
て順次連結されたロッドホルダ，アウタロッドクランプ
及びインナロッドクランプと、前記ロッドホルダ，アウ
タロッドクランプ及びインナロッドクランプのクランプ
軸心の延長線に位置して設けられシリンダで進退するイ
ンナロッド当接部材と、よりなることを特徴とする。
給したり、回収したりすることができる二重管ロッドハ
ンドリング装置を提供することを目的とする。 【構成】 穿孔機の側方に設けられ二重管ロッドを穿孔
機との間でハンドリングする二重管ロッドハンドリング
装置であって、穿孔機本体の適所に固設され側方に延出
するブラケットと、該ブラケットに回動自在に枢着され
シリンダで起倒自在のレイズフレームと、該レイズフレ
ームに穿孔機と平行に設けられロータリアクチュエータ
で回動されるシャフトと、該シャフトに軸線方向に沿っ
て順次連結されたロッドホルダ，アウタロッドクランプ
及びインナロッドクランプと、前記ロッドホルダ，アウ
タロッドクランプ及びインナロッドクランプのクランプ
軸心の延長線に位置して設けられシリンダで進退するイ
ンナロッド当接部材と、よりなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二重管ロッドを穿孔機
に供給したり、穿孔機から取り外し回収する二重管ロッ
ドハンドリング装置に関する。
に供給したり、穿孔機から取り外し回収する二重管ロッ
ドハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】穿孔機では二重管掘削ロッド（以下、二
重管ロッドという）を用い、順次継ぎ足しながら所定深
度まで削孔する。従来、この穿孔機への二重管ロッドの
供給及び継ぎ足しは、人力またはクレーン等により供給
して作業者が芯合わせしながら手動でセットしている。
また、抜管の際も、クレーン等を用い回収している。
重管ロッドという）を用い、順次継ぎ足しながら所定深
度まで削孔する。従来、この穿孔機への二重管ロッドの
供給及び継ぎ足しは、人力またはクレーン等により供給
して作業者が芯合わせしながら手動でセットしている。
また、抜管の際も、クレーン等を用い回収している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人力ま
たはクレーン等で供給し、継ぎ足しは作業者がクレーン
等を使用して芯合わせしながら手動で継ぎ足し位置にセ
ットするのでは、非常に手間がかかり不能率であるし、
危険でもある。また、抜管して二重管ロッドを回収する
場合にも、従来の方法では手間がかかり不能率である。
たはクレーン等で供給し、継ぎ足しは作業者がクレーン
等を使用して芯合わせしながら手動で継ぎ足し位置にセ
ットするのでは、非常に手間がかかり不能率であるし、
危険でもある。また、抜管して二重管ロッドを回収する
場合にも、従来の方法では手間がかかり不能率である。
【０００４】本発明は、このような点に鑑み二重管ロッ
ドを遠隔操作において自動的に供給したり、回収したり
することができる二重管ロッドハンドリング装置を提供
することを目的とするものである。
ドを遠隔操作において自動的に供給したり、回収したり
することができる二重管ロッドハンドリング装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、穿孔機の側方に設けられ二重管ロッドを
穿孔機との間でハンドリングする二重管ロッドハンドリ
ング装置であって、穿孔機本体の適所に固設され側方に
延出するブラケットと、該ブラケットに回動自在に枢着
されシリンダで起倒自在のレイズフレームと、該レイズ
フレームに穿孔機と平行に設けられロータリアクチュエ
ータで回動されるシャフトと、該シャフトに軸線方向に
沿って順次連結されたロッドホルダ，アウタロッドクラ
ンプ及びインナロッドクランプと、前記ロッドホルダ，
アウタロッドクランプ及びインナロッドクランプのクラ
ンプ軸心の延長線に位置して設けられシリンダで進退す
るインナロッド当接部材と、よりなる構成としたもので
ある。
め、本発明は、穿孔機の側方に設けられ二重管ロッドを
穿孔機との間でハンドリングする二重管ロッドハンドリ
ング装置であって、穿孔機本体の適所に固設され側方に
延出するブラケットと、該ブラケットに回動自在に枢着
されシリンダで起倒自在のレイズフレームと、該レイズ
フレームに穿孔機と平行に設けられロータリアクチュエ
ータで回動されるシャフトと、該シャフトに軸線方向に
沿って順次連結されたロッドホルダ，アウタロッドクラ
ンプ及びインナロッドクランプと、前記ロッドホルダ，
アウタロッドクランプ及びインナロッドクランプのクラ
ンプ軸心の延長線に位置して設けられシリンダで進退す
るインナロッド当接部材と、よりなる構成としたもので
ある。
【０００６】
【作用】レイズフレームは、ブラケットに回動自在に枢
着され、シリンダで起倒自在であるため、傾斜角度を自
由に調整できる。レイズフレームに穿孔機と平行に設け
られたシャフトは、ロータリアクチュエータで回動でき
る。また、このシャフトは、レイズフレームに設けられ
ているため、レイズフレームと共に傾斜角度調整自在で
ある。
着され、シリンダで起倒自在であるため、傾斜角度を自
由に調整できる。レイズフレームに穿孔機と平行に設け
られたシャフトは、ロータリアクチュエータで回動でき
る。また、このシャフトは、レイズフレームに設けられ
ているため、レイズフレームと共に傾斜角度調整自在で
ある。
【０００７】前記シャフトには、軸線方向に沿って掘進
前方から順次ロッドホルダ，アウタロッドクランプ及び
インナロッドクランプが設けられているので、この各ク
ランプに二重管ロッドをクランプして二重管ロッドを取
付けることができる。このクランプ軸心方向には、シリ
ンダで進退自在のインナロッド当接部材が設けられてい
るので、セットした二重管ロッドのインナロッドは、こ
の当接部材でアウタロッドより押し出し外出させること
ができる。従って、アウタロッドより外出させた後、こ
の外出部をインナロッドクランプでクランプすることが
できる。
前方から順次ロッドホルダ，アウタロッドクランプ及び
インナロッドクランプが設けられているので、この各ク
ランプに二重管ロッドをクランプして二重管ロッドを取
付けることができる。このクランプ軸心方向には、シリ
ンダで進退自在のインナロッド当接部材が設けられてい
るので、セットした二重管ロッドのインナロッドは、こ
の当接部材でアウタロッドより押し出し外出させること
ができる。従って、アウタロッドより外出させた後、こ
の外出部をインナロッドクランプでクランプすることが
できる。
【０００８】ロッドホルダ，アウタロッドクランプ及び
インナロッドクランプは、シャフトに連結されているた
め、シャフトをロータリアクチュエータで回動させるこ
とによって回転することができるから、ロッドホルダ，
アウタロッドクランプ及びインナロッドクランプにクラ
ンプした二重管ロッドは、回転させることができる。従
って、クランプした二重管ロッドは、ロータリアクチュ
エータで回転させて、穿孔機のドリリングセンタの二重
管ロッドの継ぎ足し位置にアライメントさせてセットす
ることができ、また、抜管の際はその逆の作動で二重管
ロッドを回収できる。
インナロッドクランプは、シャフトに連結されているた
め、シャフトをロータリアクチュエータで回動させるこ
とによって回転することができるから、ロッドホルダ，
アウタロッドクランプ及びインナロッドクランプにクラ
ンプした二重管ロッドは、回転させることができる。従
って、クランプした二重管ロッドは、ロータリアクチュ
エータで回転させて、穿孔機のドリリングセンタの二重
管ロッドの継ぎ足し位置にアライメントさせてセットす
ることができ、また、抜管の際はその逆の作動で二重管
ロッドを回収できる。
【０００９】
【実施例】以下、図示の実施例について本発明を詳細に
説明する。図１は本発明の実施例を示す正面図、図２は
同側面図であって、二重管ロッドハンドリング装置１
は、穿孔機２１の側方に並列して設けられている。
説明する。図１は本発明の実施例を示す正面図、図２は
同側面図であって、二重管ロッドハンドリング装置１
は、穿孔機２１の側方に並列して設けられている。
【００１０】穿孔機２１は、ガイドセル２２に沿って進
退するドリルヘッド（図示省略）に二重管ロッドを取付
け、この二重管ロッドに回転と給進と打撃を与え削孔す
るもので、従来公知であるのでその詳細な説明は省略す
る。尚、２３は穿孔機２１のアウタロッドクランプ、２
４は穿孔機２１のインナロッドクランプであって、二重
管ロッドを接続（継ぎ足し）するときにクランプするも
のである。また、２５は穿孔機２１のインナロッドセン
タライザである。
退するドリルヘッド（図示省略）に二重管ロッドを取付
け、この二重管ロッドに回転と給進と打撃を与え削孔す
るもので、従来公知であるのでその詳細な説明は省略す
る。尚、２３は穿孔機２１のアウタロッドクランプ、２
４は穿孔機２１のインナロッドクランプであって、二重
管ロッドを接続（継ぎ足し）するときにクランプするも
のである。また、２５は穿孔機２１のインナロッドセン
タライザである。
【００１１】前記穿孔機２１の適所には、ブラケット２
が固設され側方に延設されており、該ブラケット２に
は、レイズフレーム３が枢軸４にて回動自在に枢着され
ている。該レイズフレーム３には、シリンダ５が連結さ
れて支持され起倒自在になっており、傾倒角度が自由に
調節できるようになっている。
が固設され側方に延設されており、該ブラケット２に
は、レイズフレーム３が枢軸４にて回動自在に枢着され
ている。該レイズフレーム３には、シリンダ５が連結さ
れて支持され起倒自在になっており、傾倒角度が自由に
調節できるようになっている。
【００１２】前記レイズフレーム３には、シャフト６が
穿孔機２１と平行に設けられ、該シャフト６にはロータ
リアクチュエータ７が連結され回動されるようになって
いる。このシャフト６はレイズフレーム３に設けられて
いるため、レイズフレーム３の傾倒と共に傾倒する。従
って、シャフト６の傾倒角度はレイズフレーム３に取付
けたシリンダの伸縮により調節することができる。
穿孔機２１と平行に設けられ、該シャフト６にはロータ
リアクチュエータ７が連結され回動されるようになって
いる。このシャフト６はレイズフレーム３に設けられて
いるため、レイズフレーム３の傾倒と共に傾倒する。従
って、シャフト６の傾倒角度はレイズフレーム３に取付
けたシリンダの伸縮により調節することができる。
【００１３】前記シャフト６には、連結部材８を介して
ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１０及びインナ
ロッドクランプ１１が掘進前方から順次設けられてい
る。ロッドホルダ９は、二重管ロッドＲを挾持するもの
であり、アウタロッドクランプ１０は、アウタロッドＲ
１をクランプするものであり、インナロッドクランプ１
１は、インナロッドＲ２をクランプするものである。前
記ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１０及びイン
ナロッドクランプ１１は、削孔装置等に使用されている
従来公知のものを採用できる。例えば、図３に示すよう
に二重管ロッドＲを、該ロッドＲの中心に向け進退する
クランプピース１２ａ，１２ｂ，１２ｃでクランプする
構造のものである。
ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１０及びインナ
ロッドクランプ１１が掘進前方から順次設けられてい
る。ロッドホルダ９は、二重管ロッドＲを挾持するもの
であり、アウタロッドクランプ１０は、アウタロッドＲ
１をクランプするものであり、インナロッドクランプ１
１は、インナロッドＲ２をクランプするものである。前
記ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１０及びイン
ナロッドクランプ１１は、削孔装置等に使用されている
従来公知のものを採用できる。例えば、図３に示すよう
に二重管ロッドＲを、該ロッドＲの中心に向け進退する
クランプピース１２ａ，１２ｂ，１２ｃでクランプする
構造のものである。
【００１４】また、前記ロッドホルダ９，アウタロッド
クランプ１０及びインナロッドクランプ１１のクランプ
軸心の延長線上には、その軸心の延長線に沿って進退す
るインナロッド当接部材１３が設けられる。このインナ
ロッド当接部材には、シリンダ１４が連結されて進退さ
れる。このインナロッド当接部材１３は、二重管ロッド
ＲのインナロッドＲ２を、アウタロッドＲ１より突出
（外出）させ、インナロッドクランプ１１でクランプす
るのに使用するものである。
クランプ１０及びインナロッドクランプ１１のクランプ
軸心の延長線上には、その軸心の延長線に沿って進退す
るインナロッド当接部材１３が設けられる。このインナ
ロッド当接部材には、シリンダ１４が連結されて進退さ
れる。このインナロッド当接部材１３は、二重管ロッド
ＲのインナロッドＲ２を、アウタロッドＲ１より突出
（外出）させ、インナロッドクランプ１１でクランプす
るのに使用するものである。
【００１５】しかして、前記実施例の二重管ロッドハン
ドリング装置１は、次のように作用する。二重管ロッド
Ｒは、ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１０及び
インナロッドクランプ１１に挿通してセットしクランプ
して取付けることができる。このとき、インナロッドＲ
２は、二重管ロッドＲをセットしロッドホルダ９で保持
した後、インナロッド当接部材１３をシリンダ１４で進
出させることによって先端をアウタロッドＲ１より外出
させてインナロッドクランプ１１でクランプする。
ドリング装置１は、次のように作用する。二重管ロッド
Ｒは、ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１０及び
インナロッドクランプ１１に挿通してセットしクランプ
して取付けることができる。このとき、インナロッドＲ
２は、二重管ロッドＲをセットしロッドホルダ９で保持
した後、インナロッド当接部材１３をシリンダ１４で進
出させることによって先端をアウタロッドＲ１より外出
させてインナロッドクランプ１１でクランプする。
【００１６】ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１
０及びインナロッドクランプ１１は、連結部材８を介し
シャフト６に連結され、シャフト６はロータリアクチュ
エータ７で回動されるため、それによりロッドホルダ
９，アウタロッドクランプ１０及びインナロッドクラン
プ１１もシャフト６を中心に回転できる。すなわち、ク
ランプした二重管ロッドＲも図３に示すように回転でき
る。図３は、図１のＡ−Ａ線概略矢視図であって、各ク
ランプ１０，１１でクランプされた二重管ロッドＲが穿
孔機２１側に回転されて移動される様子を示している。
この時の穿孔機２１側に回転されて移動する終端は、ク
ランプされた二重管ロッドＲが、穿孔機２１のドリリン
グセンタの二重管ロッドセット位置に位置するよう設定
されている。従って、ロッドホルダ９，アウタロッドク
ランプ１０及びインナロッドクランプ１１にクランプし
た二重管ロッドＲは、ロータリアクチュエータ７で回転
させて穿孔機２１の二重管ロッド継ぎ足し位置（セット
位置）に移動させることができる。
０及びインナロッドクランプ１１は、連結部材８を介し
シャフト６に連結され、シャフト６はロータリアクチュ
エータ７で回動されるため、それによりロッドホルダ
９，アウタロッドクランプ１０及びインナロッドクラン
プ１１もシャフト６を中心に回転できる。すなわち、ク
ランプした二重管ロッドＲも図３に示すように回転でき
る。図３は、図１のＡ−Ａ線概略矢視図であって、各ク
ランプ１０，１１でクランプされた二重管ロッドＲが穿
孔機２１側に回転されて移動される様子を示している。
この時の穿孔機２１側に回転されて移動する終端は、ク
ランプされた二重管ロッドＲが、穿孔機２１のドリリン
グセンタの二重管ロッドセット位置に位置するよう設定
されている。従って、ロッドホルダ９，アウタロッドク
ランプ１０及びインナロッドクランプ１１にクランプし
た二重管ロッドＲは、ロータリアクチュエータ７で回転
させて穿孔機２１の二重管ロッド継ぎ足し位置（セット
位置）に移動させることができる。
【００１７】また、ロッドホルダ９，アウタロッドクラ
ンプ１０及びインナロッドクランプ１１は、連結部材８
を介してシャフト６に連結され、シャフト６はレイズフ
レーム３に設けられ、レイズフレーム３はブラケット２
に回動自在に枢着され、レイズフレーム３はシリンダ５
に支持され、該シリンダ５で傾倒自在となっているた
め、ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１０及びイ
ンナロッドクランプ１１の位置は、シリンダ５でレイズ
フレーム３を傾倒させることによって、水平位置から垂
直位置まで自在に調節できる。従って、クランプした二
重管ロッドＲも傾倒位置を自由に調整できる。すなわ
ち、穿孔機２１の傾倒角度に関係なく、二重管ロッドハ
ンドリング装置１の傾倒角度を保持できる。例えば、穿
孔機２１の掘削角度に関係なく水平位置に保持できるか
ら、水平位置で二重管ロッドをクランプし、それから穿
孔機２１の掘削角度に合わせ、穿孔機２１にハンドリン
グできる。
ンプ１０及びインナロッドクランプ１１は、連結部材８
を介してシャフト６に連結され、シャフト６はレイズフ
レーム３に設けられ、レイズフレーム３はブラケット２
に回動自在に枢着され、レイズフレーム３はシリンダ５
に支持され、該シリンダ５で傾倒自在となっているた
め、ロッドホルダ９，アウタロッドクランプ１０及びイ
ンナロッドクランプ１１の位置は、シリンダ５でレイズ
フレーム３を傾倒させることによって、水平位置から垂
直位置まで自在に調節できる。従って、クランプした二
重管ロッドＲも傾倒位置を自由に調整できる。すなわ
ち、穿孔機２１の傾倒角度に関係なく、二重管ロッドハ
ンドリング装置１の傾倒角度を保持できる。例えば、穿
孔機２１の掘削角度に関係なく水平位置に保持できるか
ら、水平位置で二重管ロッドをクランプし、それから穿
孔機２１の掘削角度に合わせ、穿孔機２１にハンドリン
グできる。
【００１８】このような二重管ロッドハンドリング装置
１によれば、クランプした二重管ロッドＲをロータリア
クチュエータ７で回転させて、穿孔機１のドリリングセ
ンタの継ぎ足し位置にアライメントさせてセットするこ
とができる。また、逆に抜管の際は、その逆の動作で二
重管ロッドＲを回収できる。すなわち、穿孔機２１の抜
管した二重管ロッドの位置に、ロッドホルダ９，アウタ
ロッドクランプ１０及びインナロッドクランプ１１を回
転させて位置させ、抜管をクランプした後、逆回転させ
て穿孔機２１から回収できる。
１によれば、クランプした二重管ロッドＲをロータリア
クチュエータ７で回転させて、穿孔機１のドリリングセ
ンタの継ぎ足し位置にアライメントさせてセットするこ
とができる。また、逆に抜管の際は、その逆の動作で二
重管ロッドＲを回収できる。すなわち、穿孔機２１の抜
管した二重管ロッドの位置に、ロッドホルダ９，アウタ
ロッドクランプ１０及びインナロッドクランプ１１を回
転させて位置させ、抜管をクランプした後、逆回転させ
て穿孔機２１から回収できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明のとおり、本発明は、二重管ロ
ッドをクランプして穿孔機のドリリングセンタである二
重管ロッド継ぎ足し位置にアライメントさせてセットす
ることができ、また、抜管はクランプして穿孔機より回
収することができる。従って、二重管ロッドは、運転パ
ネルからの遠隔操作で穿孔機に供給し接続作業が行える
ので、二重管ロッドの供給及び接続作業を簡単に、しか
も安全に行うことができるし、また、抜管も穿孔機より
運転パネルからの遠隔操作で回収できる、等の効果を奏
するものである。
ッドをクランプして穿孔機のドリリングセンタである二
重管ロッド継ぎ足し位置にアライメントさせてセットす
ることができ、また、抜管はクランプして穿孔機より回
収することができる。従って、二重管ロッドは、運転パ
ネルからの遠隔操作で穿孔機に供給し接続作業が行える
ので、二重管ロッドの供給及び接続作業を簡単に、しか
も安全に行うことができるし、また、抜管も穿孔機より
運転パネルからの遠隔操作で回収できる、等の効果を奏
するものである。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線概略矢視図である。
１ 二重管ロッドハンドリング装置 ２ ブラケット ３ レイズフレーム ５ シリンダ ６ シャフト ７ ロータリアクチュエータ ９ ロッドホルダ １０ アウッタロッドクランプ １１ インナロッドクランプ １３ インナロッド当接部材 １４ シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 穿孔機の側方に設けられ二重管ロッドを
穿孔機との間でハンドリングする二重管ロッドハンドリ
ング装置であって、穿孔機本体の適所に固設され側方に
延出するブラケットと、該ブラケットに回動自在に枢着
されシリンダで起倒自在のレイズフレームと、該レイズ
フレームに穿孔機と平行に設けられロータリアクチュエ
ータで回動されるシャフトと、該シャフトに軸線方向に
沿って順次連結されたロッドホルダ，アウタロッドクラ
ンプ及びインナロッドクランプと、前記ロッドホルダ，
アウタロッドクランプ及びインナロッドクランプのクラ
ンプ軸心の延長線に位置して設けられシリンダで進退す
るインナロッド当接部材と、よりなる二重管ロッドハン
ドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9347092A JP2835551B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 二重管ロッドハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9347092A JP2835551B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 二重管ロッドハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263581A true JPH05263581A (ja) | 1993-10-12 |
| JP2835551B2 JP2835551B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=14083230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9347092A Expired - Fee Related JP2835551B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 二重管ロッドハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835551B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016121513A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社ワイビーエム | 地盤穿孔装置の二重管ロッド交換装置 |
| JP2019183588A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | ライト工業株式会社 | ロッド把持装置 |
| JP2020051232A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | ソイルメックジャパン株式会社 | 二重管ローディング機 |
| JP2020051231A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | ソイルメックジャパン株式会社 | 二重管ローディング機と削孔機の併用使用方法 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP9347092A patent/JP2835551B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016121513A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社ワイビーエム | 地盤穿孔装置の二重管ロッド交換装置 |
| JP2019183588A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | ライト工業株式会社 | ロッド把持装置 |
| JP2020051232A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | ソイルメックジャパン株式会社 | 二重管ローディング機 |
| JP2020051231A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | ソイルメックジャパン株式会社 | 二重管ローディング機と削孔機の併用使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2835551B2 (ja) | 1998-12-14 |
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