JPH01281902A - Setting and displaying device of position of movable platen in crank type mold clamping mechanism - Google Patents
Setting and displaying device of position of movable platen in crank type mold clamping mechanismInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機におりるクランク式型締機構の可
動プラテン位置設定表示装置に関づる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a movable platen position setting display device for a crank-type mold clamping mechanism in an injection molding machine.
従来の技術
サーボモータによってクランクを回転させ、リンクを介
して可動プラテンを直動させて型締を行うクランク式型
締機構は公知である。クランク式型締機構においては、
可動プラテンの型間きスト・ローフはクランクの上死点
と下死点間の距頗ににつて決まり、型締力を発生させる
ロックアツプ位置は一義的に決まるので、従来、型開き
時の可動プラテンの位置はクランクの角度によって表示
していた。2. Description of the Related Art A crank-type mold clamping mechanism is known in which a crank is rotated by a servo motor and a movable platen is moved directly through a link to perform mold clamping. In the crank type mold clamping mechanism,
The stroke loaf between the molds of the movable platen is determined by the distance between the top dead center and the bottom dead center of the crank, and the lock-up position that generates the mold clamping force is uniquely determined. The position of the platen was indicated by the angle of the crank.
発明が解決しようとする課題
可動プラテンの型開き位置とクランクの角度で表示する
方式では、金型が開いていることを知ることかできても
、金型がどの程麿開いているのか、即ち、可動プラテン
の位置が直観的には感知できなかった。Problem to be Solved by the Invention With the method of displaying the mold opening position of the movable platen and the angle of the crank, although it is possible to know that the mold is open, it is difficult to tell how far the mold is open. , the position of the movable platen could not be sensed intuitively.
そこで、本発明は、可動プラテンの型開き位置を、その
可動プラテンの位置によって自由に設定できると共に、
摺動プラテンの現召位置をも表示できるクランク式型締
機構の可動プラテン位置設定表示装置を提供することに
ある。Therefore, the present invention allows the mold opening position of the movable platen to be freely set depending on the position of the movable platen, and
To provide a movable platen position setting display device for a crank type mold clamping mechanism which can also display the current position of a sliding platen.
課題を解決するだめの手段
本発明は、可動プラテンの型開ぎストロークを設定する
だめの入力手段と、上記入力手段より入力された可動プ
ラテンの型聞きストロークを上記クランク及びリンクの
長さと上記サーボモータとクランクとの間の減速比とに
基づいてサーボモータの回転位置に変換し設定記憶する
設定手段と、上記ザーボモータ回転位買と上記クランク
及びリンクの長さと上記４ノーボーを一夕とクランクど
の間の減速比どに基づいて可動プラテンの現在位置を演
算する現在位置演算手段と、該現在位置演算手段によっ
て算出された可動プラテンの魂在位置を表示する表示手
段とを設けることにより上記課題を解決した。Means for Solving the Problems The present invention provides input means for setting the mold opening stroke of the movable platen, and input means for setting the mold opening stroke of the movable platen by inputting the mold opening stroke of the movable platen into the length of the crank and link and the servo control. a setting means for converting into a rotational position of the servo motor based on the reduction ratio between the motor and the crank and storing the setting; The above problem can be solved by providing a current position calculation means for calculating the current position of the movable platen based on the reduction ratio between the two, and a display means for displaying the current position of the movable platen calculated by the current position calculation means. Settled.
作 用
上記設定手段は、上記入ツノ手段Ｊ二り入力された可動
プラテンの型開ぎストロークをクランク及びリンクの長
さとサーボモータとクランクどの間の減速比とに基づい
て１ノ−ボモータの回転位向に変換し、型聞き位置とし
て設定する。Operation The above setting means converts the mold opening stroke of the movable platen inputted into the above-mentioned horn means J into one rotation of the novo motor based on the length of the crank and the link and the reduction ratio between the servo motor and the crank. Convert it to the position and set it as the kata-listing position.
サーボモータは設定された型聞き位置に基づいてクラン
クを回動さゼ、型開きストロークに従って可動プラテン
を駆動する。The servo motor rotates the crank based on the set mold opening position and drives the movable platen according to the mold opening stroke.
現在位置演算手段は、リーーボモータの回転位置と上記
クランク及びリンクの長さと上記サーボモータとクラン
クとの間の減速比とに基づいて可動プラテンの現在位置
を演算し、表示手段は、上記現在位置演算手段にＪ：っ
て算出された可動プラテンの現在位置を表示する。The current position calculation means calculates the current position of the movable platen based on the rotational position of the revo motor, the length of the crank and the link, and the reduction ratio between the servo motor and the crank, and the display means calculates the current position of the movable platen based on the rotational position of the revo motor, the length of the crank and the link, and the reduction ratio between the servo motor and the crank. The current position of the movable platen calculated as J: is displayed on the means.
実施例 以Ｆ、本発明の一実施例について説明する。Example Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described.
第１図は、一実施例の射出成形機にお【プるクランク式
型締機構１（以下、単に、型締機構という）および該射
出成形機の数値制御装置１００の要部を示す図である１
゜
符号２は可動プラテンであり、固定プラテン３どリアプ
ラテン（図示けず）とで両端を固定された４本のタイバ
ー４に沿って摺動自在に装着され、該可動プラテン２ａ
′３よび固定プラテン３には各々金型５．６が固定され
ている。。FIG. 1 is a diagram showing essential parts of a crank-type mold clamping mechanism 1 (hereinafter simply referred to as mold clamping mechanism) that is inserted into an injection molding machine and a numerical control device 100 of the injection molding machine according to an embodiment. There is 1
゜ Reference numeral 2 denotes a movable platen, which is slidably mounted along four tie bars 4 whose both ends are fixed between a fixed platen 3 and a rear platen (not shown).
'3 and the fixed platen 3 are each fixed with a mold 5.6. .
符号７は型締用サーボモータで、歯付プーリ８゜タイミ
ングベル１〜９．歯付プーリ１０を介してクランク板１
１を回転駆動し、該クランク板１１に枢着されたリンク
１２で、タイバー４に装着された可りＪプラテン２を往
復直動運動さぜるよう構成され、該サーボモータ７おＪ
、び゛リ−−ボモータ７のモータ軸の回転を検出器る位
置検出器としてのパルスコーダ１３は上記数値制御装置
１００のサーボ回路１０１に接続されている。Reference numeral 7 is a mold clamping servo motor, which has a toothed pulley 8 degrees and a timing bell 1 to 9. Crank plate 1 via toothed pulley 10
The servo motor 7 and the servo motor 1 are configured to rotate and drive the platen 2 attached to the tie bar 4 in a reciprocating linear motion with a link 12 pivotally connected to the crank plate 11.
A pulse coder 13 serving as a position detector for detecting the rotation of the motor shaft of the ribo motor 7 is connected to the servo circuit 101 of the numerical control device 100.
数値制御装置１００は数値制御（以下、ＮＣという）用
のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰ Ｕという）１０７
と、プログラマブルマシンコントローラ（以下、ＰＭＣ
という）用のＣＰＵ１０９とを有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
０９には型締機１１ｉ１の型開ぎスｌ−ローク設定プロ
グラム、表示プ１：１グラムや射出成形機のシーケンス
プログラム等を記憶したＲＯＭ１１３が接続され、Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ １０７には射出成形機を仝体向に制御する
管理プログラム等を記憶したＲＯＭ１１１および用出用
、型締用、スクリコー回転用、エジェクタ用等の各軸の
４ノ−ボモータを駆動するサーボ回路１０１が量ナーポ
インタフェース１０６を介して接続されている。なお、
第１図においては型締用り゛−ボモータ７、型締用の１
ナ一ボ回路１０１のみを示している。The numerical control device 100 includes a microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 107 for numerical control (hereinafter referred to as NC).
and programmable machine controller (hereinafter referred to as PMC)
PMC CPU 109 and PMC CPU 109 for
09 is connected to the ROM 113 which stores the mold opening stroke setting program of the mold clamping machine 11i1, the display program 1:1 gram, the sequence program of the injection molding machine, etc.
The C CPU 107 has a ROM 111 that stores a management program for controlling the injection molding machine in general, and drives four novo motors for each axis, such as for dispensing, mold clamping, screw rotation, and ejector. A servo circuit 101 is connected via a quantity pointer interface 106. In addition,
In Figure 1, the mold clamping motor 7 and the mold clamping motor 1 are shown.
Only the navigation circuit 101 is shown.
また、符号１０３はバックアップ用Ｎ源を備えた不揮発
性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣ
プログラムや成形条ｆ１等の各種パラメータ等を記憶す
るものである。符号１１１１はＣＲＴ表示′＠置付ぎ手
動データ人ツノ装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）で
、各種設定値、指令コマンド等を入力する一方型締機構
１にお【プる動作状態等を表示するものであり、該ＣＲ
Ｔ／ＭＤ１１１４は、オペレータパネルコント１］−ラ
（以下、ＯＰＣという）１１２を介してパスアービタコ
ン−６＝
１〜ローラ（以下、ＢＡＣという）１０８に接続され、
該ＢＡＣ１０８にはＮＧ用ＣＰＵ１０７ｄ５よびＰＭＣ
用ＣＰ Ｕ １０９ 、共有ＲＡ Ｍ １０３ 、入力
回路１０７１− 、出力回路１０５の各バスが接続され
、該Ｂ Ａ ０１０ Ｂににつて、使用するバスを制御
ｌｌ−！Ｊるようになっている。Further, reference numeral 103 is a non-volatile shared RAM equipped with a backup N source, which controls the various operations of the injection molding machine.
It stores programs, various parameters such as the forming strip f1, etc. The reference numeral 1111 is a CRT display (hereinafter referred to as CRT/MDI), which inputs various setting values, commands, etc., while displaying the operating status etc. of the mold clamping mechanism 1. The CR
The T/MD 1114 is connected to the path arbiter controller 6 = 1 to roller (hereinafter referred to as BAC) 108 via an operator panel controller 1]-ra (hereinafter referred to as OPC) 112,
The BAC108 includes an NG CPU107d5 and a PMC.
The buses of the CPU 109, the shared RAM 103, the input circuit 1071-, and the output circuit 105 are connected, and the bus to be used is controlled for the BA 1010-! It's like J.
なお、ＲＡＭ１０２はＮＣ用ＣＰＵ１０７におりる中間
処理データ等を一時記憶づるものであり、ＲＡＭ１１０
はＰ Ｍ Ｃ用ＣＰＵ１０９にお（プる中間処理データ
等を一時記憶するものである。Note that the RAM 102 temporarily stores intermediate processing data etc. sent to the NC CPU 107, and the RAM 110
is used to temporarily store intermediate processing data and the like that are pulled into the PMC CPU 109.
次に、以上に述べた構成において、型締用・サーボモー
タ７に設りられたパルスコータ１３の検出するパルス数
ど型締機′ＷＪ１にａ３ける可動プラテン２の移動量と
の関係について第４図および第５図に基づいて説明する
、。Next, in the configuration described above, the relationship between the number of pulses detected by the pulse coater 13 installed in the mold clamping servo motor 7 and the amount of movement of the movable platen 2 in the mold clamping machine WJ1 will be explained in the fourth section. This will be explained based on FIG. 5 and FIG.
第４図は可動プラテン２が［］ツツクアラした状態を示
１もので、リンク１２の位置がクランク板１１の半径方
向に一致し、ロックアツプによって生ずる可動プラテン
２の反力をリンク１２が真直に支持している。FIG. 4 shows a state in which the movable platen 2 is twisted, and the position of the link 12 coincides with the radial direction of the crank plate 11, and the link 12 supports the reaction force of the movable platen 2 caused by lock-up straight. are doing.
いま、第４図に示されるような［１ツクアツプ状態から
可動プラテン２が第５図に示されるように距１１ Ｘ
（ＩＩＩ）だ（ブ移動したとＪると、可動プラテン２の
移動距離ｘ （ｍ）とクランク板１１の回転角度θ（ｒ
ａｄ）どの関係は、クランク板１１にお【プるクランク
の有効長をＬｌ（ｍ）、リンク１２の有効長をＬ２（ｍ
）とした場合、
ｘ ＝ ｌ−１−１−Ｌ２− Ｌｌ ｃｏｓθ−へ７１
１２ｓｉ山−・・・・・・（１）
ぐ示される。Now, the movable platen 2 is moved from the [1 pickup state shown in FIG. 4 to the distance 11
(III) (If J moves, then the moving distance x (m) of the movable platen 2 and the rotation angle θ (r
ad) What is the relationship between the effective length of the crank that is applied to the crank plate 11 and the effective length of the link 12 as Ll (m) and L2 (m) as the effective length of the link 12?
), then x = l-1-1-L2- Ll cos θ-71
12si mountain - (1) It is shown.
第（１）式をθについて解くと、 ・・・・・・（２） が得られる。Solving equation (1) for θ, we get ・・・・・・(2) is obtained.
クランク板１１がθ（ｒａｄ）だ（プ回転したときの型
締用モータ７の回転角度θ’ （ｒａｄ）は、型締用モ
ータ７から歯イ」きプーリ８．タイミングベル１へ−８
＝
９、歯イ」ぎプーリ１０を介してクランク板１１に至る
間の減速比をＮとした場合、
θ’ −Ｎ・θ ・・・・・・（３）とな
る。The rotation angle θ' (rad) of the mold clamping motor 7 when the crank plate 11 rotates is θ' (rad) from the mold clamping motor 7 to the toothed pulley 8 to the timing bell 1.
= 9, and if the reduction ratio through the toothed pulley 10 and reaching the crank plate 11 is N, then θ' −N·θ (3).
このどきパルスコータ１３が検出するパルス数１つは、
型締用サーボモータ７の一回転に対応する検Ｌｌｊパル
ス数をＭとした場合、
で示されるので１第（１）弐〜第（４）式の関係により
、可動プラテン２が距１！ｔ Ｘ （ｍ）だ（プ移動し
ＩＣときパルスコータ１３によって検出されるパルス数
Ｐは、
・・・・・・（５）
で示される。The number of pulses detected by the pulse coater 13 at this time is
If the number of detection Llj pulses corresponding to one revolution of the mold clamping servo motor 7 is M, then it is expressed as follows. According to the relationships of formulas 1 (1) 2 to (4), the movable platen 2 is moved at a distance of 1! t X (m) (The number of pulses P detected by the pulse coater 13 when the IC moves is expressed as (5).
したがって、第４図に示されるようなロックアツプ状態
から可動プラテン２を距離ｘ （ｍ）だ１プ移動させて
型開ぎを行わせるための指令パルス数Ｐは、第（５）式
から求めることができる。Therefore, the number of command pulses P required to open the mold by moving the movable platen 2 a distance x (m) from the lock-up state shown in FIG. 4 can be found from equation (5). I can do it.
一方、第４図に示されるようなロックアツプ状態から型
締用サーボモータ７が回転し、パルスコータ１３によっ
てパルス数Ｐが検出されたとすると、これに対応するサ
ーボモータ７の回転角度θ’ （ｒａｄ）は型締用サー
ボモータ７の一回転に対応する検出パルス数をＭとした
場合、
で示される。On the other hand, if the mold clamping servo motor 7 rotates from the lock-up state as shown in FIG. 4 and the pulse number P is detected by the pulse coater 13, the corresponding rotation angle θ' (rad) of the servo motor 7 is expressed as follows, where M is the number of detected pulses corresponding to one revolution of the mold clamping servo motor 7.
このとき、クランク板１１の回転角度θ（ｒａｄ）は、
型締用モータ７から歯付ぎプーリ８．タイミングベル１
−〇、歯付きプーリ１０を介してクランク板１１に至る
間の減速比をＮどした場合、となる。At this time, the rotation angle θ (rad) of the crank plate 11 is
From the mold clamping motor 7 to the toothed pulley 8. timing bell 1
-〇, when the reduction ratio through the toothed pulley 10 to the crank plate 11 is set to N.
また、クランク板１１がθ（ｒａｄ）回転したときの可
動プラテン２の移動量ｘ （ｍ）は、第（１）式によっ
て与えられるから、第（１）式ａ３よび第（６）弐〜第
（７）式の関係により、パルスコーダ１３によってパル
ス数Ｐが検出されたときの可動プラテン２の移動量Ｘ（
ｍ）は、
・・・・・・（８）
で示される。Furthermore, since the movement amount x (m) of the movable platen 2 when the crank plate 11 rotates by θ (rad) is given by the equation (1), the equations (1) a3 and (6) According to the relationship in equation (7), the amount of movement X(
m) is represented by (8).
したがって、第４図に示されるようなロックアツプ状態
から型締用サーボモータ７が回転し、パルスコーダ１３
によってパルス数Ｐが検出された場合の可動プラテン２
の移動距離ｘ （ｍ）は第（８）式から求めることがで
きる。Therefore, the mold clamping servo motor 7 rotates from the lock-up state as shown in FIG.
Movable platen 2 when pulse number P is detected by
The moving distance x (m) can be determined from equation (8).
以下、型開きスト］」−りの設定および可動プラテンの
現在位置表示に関する動作を、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０９の
処理動作を示すノローヂャ−１〜（第２図、第３図）ど
共に説明する。Hereinafter, the operations related to setting the mold opening strike and displaying the current position of the movable platen will be explained with reference to FIGS.
１〕Ｍ Ｃ用ｃ ｐ ｕ １０９は第２図に小されるよ
うな型開きストローク設定処理に４３いで、型開ぎスト
ロークの設定入力の有無を監視し−ＣＪ３す（スフ−ツ
ブ５ｏｌ）、０ＰＣ１１２，ＢＡＣ１０８を介してＣＲ
Ｔ／ＭＤ Ｉ １１４からのデータエントリーキー操作
信号を検出するとステップＳＯ２に移行してＣＲＴ／Ｍ
Ｄ Ｉ １１４に入力された設定値を型開ぎストローク
記憶レジスタＲ（ｘｄ）に記憶する（ステップ３２）。1] The CPU 109 for MC monitors the presence or absence of a mold opening stroke setting input in the mold opening stroke setting process 43 as shown in FIG. CR via 0PC112, BAC108
When the data entry key operation signal from the T/MD I 114 is detected, the process moves to step SO2 and the CRT/M
The set value input to the D I 114 is stored in the mold opening stroke storage register R(xd) (step 32).
なａ３、Ａベレータは０８１７Ｍ１〕１１１４に型開き
ストロークを入力する際、第４図に示されるようなロッ
クアツプ位置を基準とする可動プラテン２の移動量を型
開きス１−〇−りとして入力する。a3, A bellator is 0817M1] When inputting the mold opening stroke in 1114, input the amount of movement of the movable platen 2 based on the lock-up position as shown in Fig. 4 as the mold opening stroke 1-〇-. .
型開ぎストローク×ｄを記憶したｌ−’ Ｍ Ｃ用ＣＰ
Ｕ１０９は、次に、ステップＳＯ３に移行し、第４図に
示されるようなロックアツプ状態から可動プラテン２を
距離ｘｄ（ｎ＋）だけ移動させて型開ぎを行わゼるため
の指令パルス数Ｐを締出しく第（５）式参照）（ステッ
プＳ ０３ ） 、該指令パルス数ＰをＢＡＣ１０８を
介して共有ＲΔＭ１０３に設定り−る（ステップＳ Ｏ
／１． ）。l-' MC CP that memorizes the mold opening stroke x d
Next, U109 moves to step SO3 and calculates the number of command pulses P to move the movable platen 2 by a distance xd(n+) from the lock-up state shown in FIG. 4 to open the mold. (see formula (5)) (step S 03 ), and set the command pulse number P to the shared RΔM 103 via the BAC 108 (step S 03 ).
/1. ).
このようにして、型締用サーボモータ７の回転制御を行
う指令パルス数１つが共有ＲＡＭ１０３に設定された後
、ＮＣ用ＣＰＵ１０７によって型開ぎ型締の連続しｌζ
サイクルが開始されることどなるが、この際ＮＧ用ＣＦ
） Ｕ １０７は共有ＲＡＭ１０３に設定された指令パ
ルス数Ｐに基づいて型締用１ナーボモータ７の回転制御
を行う。即ち、［１ツクアップ位置から、パルスコーダ
１３が計数記憶する検出パルス数が指令パルス数ト）に
達するまでの間型線用り”−ボモータ７を駆動し−Ｃ型
開きを行い、この状態から型締用サーボモータ７を反転
駆動して、再度、可動プラテン２をロックアツプさせる
サイクルを繰返し行うこととなる。なお、この際、クラ
ンク板１１の駆動領域は第５図に示されるような方向に
限定り−る必要はなく、パルスコータ１３によって第４
図に示されるようなロックアツプ状態を確認する度に上
記指令パルス数Ｐの符号を反転さ１．第５図中破線で示
されるような領域を含む往復反転運動としてもよい。ま
た、このようにして型締用サーボモータ７が回転する間
、該モータの回転位置はパルスコーダ１３によって常時
監視され、その検出パルス数が共有１−り△Ｍ１０３に
ａ１数記憶される。In this way, after one command pulse number for controlling the rotation of the mold clamping servo motor 7 is set in the shared RAM 103, the NC CPU 107 performs continuous mold opening and mold clamping.
The cycle starts, but at this time, the CF for NG
) The U 107 controls the rotation of the 1-nervo motor 7 for mold clamping based on the command pulse number P set in the shared RAM 103. That is, during the period from the 1-tuck-up position until the number of detected pulses counted and stored by the pulse coder 13 reaches the number of command pulses, the motor 7 is driven and the C-shaped opening is performed, and from this state the mold is opened. The cycle of driving the tightening servo motor 7 in reverse and locking up the movable platen 2 again is repeated.At this time, the driving range of the crank plate 11 is limited to the direction shown in FIG. There is no need to remove the fourth coating by the pulse coater 13.
Each time a lock-up state as shown in the figure is confirmed, the sign of the command pulse number P is reversed.1. It may also be a reciprocating and reversing motion that includes an area as shown by the broken line in FIG. Further, while the mold clamping servo motor 7 rotates in this manner, the rotational position of the motor is constantly monitored by the pulse coder 13, and the number of detected pulses is stored in the shared 1-ri ΔM103 as the number a1.
次に、可動プラテン２の現在位置表示処理について説明
する。Next, a process for displaying the current position of the movable platen 2 will be explained.
ＰＭ（１１ｃＰＵ１０９は所定の処理周期毎に共有ＲＡ
Ｍ１０３より型締用サーボモータ７の回転位置を示す検
出パルス数の目数記憶値ｐｎ（！−読込んで回転位置記
憶レジスタＲ（１））に記憶しくステップ５１１）、検
出パルス数の計数記憶値ｐｎに対応する可動プラテン２
の移動距離ｘｎ（ｍ）を算出しく第（８）式参照）（ス
テップ５１２）、該移動距離ｘｎ（ｍ）をＣＲＴ／ＭＤ
Ｉ １１４の表示画面」二ニ可動プラテンの現在位置
として表示するくステップ５１３）。PM (11cPU109 uses shared RA every predetermined processing cycle)
From M103, the count memorized value of the number of detected pulses indicating the rotational position of the mold clamping servo motor 7 pn (!- Read and store it in the rotational position storage register R(1)) (step 511), the count memorized value of the number of detected pulses Movable platen 2 corresponding to pn
Calculate the moving distance xn (m) of the CRT/MD (see equation (8)) (step 512).
Step 513) to display the current position of the movable platen on the display screen 114.
ステップ８１１〜ステツプＳ１３に至る処理は所定の処
理周期毎に実行されるので、該処理周期毎に可動プラテ
ン２の移動量ｘｎ（ｍ）が算出され、モニタ画面に切換
えたＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １１４の表示画面上には現在の
可動プラテン位置が表示され一１／１．−
ることとなる。Since the processing from step 811 to step S13 is executed at each predetermined processing cycle, the moving amount xn (m) of the movable platen 2 is calculated at each processing cycle, and the amount of movement xn (m) of the movable platen 2 is calculated at each processing cycle. The current movable platen position is displayed on the display screen. − It will happen.
なｄ３、本実施例にｄ３いては、型開きストローク設定
処理のステップＳＯ１〜ステップＳＯ２，ステップ３０
３．ステップＳＯ４が、それぞれ入力手段、設定手段を
構成し、また、現在位置表示処理のスーアップ８１１〜
スデップＳ１２．ステップ８１３が、それぞれ現在（Ｑ
置部τＷ手段２表示手段を構成している。d3, d3 in this embodiment includes steps SO1 to SO2 and step 30 of the mold opening stroke setting process.
3. Step SO4 constitutes an input means and a setting means, respectively, and also includes step-up 811 for current position display processing.
Sdep S12. Step 813 is currently (Q
The mounting portion τW means 2 constitutes a display means.
発明の効果
本発明によれば、可動プラテンの型開ぎストロークを可
動プラテン位置によって設定して型開きストロークを変
更することができるので型厚や型開き量が異なる様々な
金型に対し容易に対応することができ、更に、可動プラ
テンの現在位置をも表示できるようにしたので型開きス
トロークの設定およびＮｌ認等を容易に行うことが可能
どなる。Effects of the Invention According to the present invention, the mold opening stroke of the movable platen can be set by changing the mold opening stroke according to the movable platen position, so it can be easily applied to various molds with different mold thicknesses and mold opening amounts. Furthermore, since the current position of the movable platen can also be displayed, it becomes possible to easily set the mold opening stroke and confirm Nl.
第１図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図、第
２図は同実施例におけるＰ Ｍ Ｃ用ＣＰ Ｕの型開ぎ
ストローク設定処理を示すフローヂｔｙ −１へ、第３
図は同ＰＭＣ用ＣＰＵの可動プラテン現在位置表示処理
を示すフローチャーｈ、第４図および第５図は同実施例
のロックアツプ状態および型開き状態を簡略に説明する
図である。
１・・・クランク式型締機構、２・・・可動プラテン、
３・・・固定ブラデン、４・・・タイバー、５．６・・
・金型、７・・・型締用リーーボモータ、８，１ｏ・・
・歯付ぎプーリ、９・・・タイミングベルト、１１・・
・クランク板、１２・・・リンク、１００・・・数値制
御装置、１０１−”ｊ−＃回路、１０２，１１０・ＲＡ
Ｍ。
１０３・・・共有ＲＡＭ、１０４・・・入力回路、１０
５・・・出力回路、１０６・・・サーボインタフェース
、１０７・・・ＮＧ用ＣＰＵ、１０８・・・パスアービ
ターコントローラ、１０９・・・ＰＭＣ用ｃｐｕ。
１１１．１１３・・・ＲＯＭ、１１２・・・オペレータ
パネルコンｊ〜ローラ、１１４・・・ＣＲＴ表示装置付
き手動データ入力装置。FIG. 1 is a block diagram showing the main part of an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a flowchart h showing the process of displaying the current position of the movable platen by the PMC CPU, and FIGS. 4 and 5 are diagrams briefly explaining the lock-up state and mold opening state of the same embodiment. 1... Crank type mold clamping mechanism, 2... Movable platen,
3... Fixed Braden, 4... Tie bar, 5.6...
・Mold, 7...Revo motor for mold clamping, 8,1o...
・Toothed pulley, 9...timing belt, 11...
・Crank plate, 12...Link, 100...Numerical control device, 101-"j-# circuit, 102, 110・RA
M. 103... Shared RAM, 104... Input circuit, 10
5... Output circuit, 106... Servo interface, 107... CPU for NG, 108... Path arbiter controller, 109... CPU for PMC. 111.113...ROM, 112...Operator panel controller, 114...Manual data input device with CRT display device.
Claims (1)
れたリンクを介して可動プラテンを直動させるクランク
式型締機構において、可動プラテンの型開きストローク
を設定するための入力手段と、上記入力手段より入力さ
れた可動プラテンの型開きストロークを上記クランク及
びリンクの長さと上記サーボモータとクランクとの間の
減速比とに基づいてサーボモータの回転位置に変換し設
定記憶する設定手段と、上記サーボモータ回転位置と上
記クランク及びリンクの長さと上記サーボモータとクラ
ンクとの間の減速比とに基づいて可動プラテンの現在位
置を演算する現在位置演算手段と、該現在位置演算手段
によつて算出された可動プラテンの現在位置を表示する
表示手段とを備えたことを特徴とするクランク式型締機
構の可動プラテン位置設定表示装置。In a crank-type mold clamping mechanism that directly moves a movable platen through a link pivotally connected to a crank rotationally driven by a servo motor, an input means for setting a mold opening stroke of the movable platen, and input from the input means are provided. a setting means for converting the mold opening stroke of the movable platen into a rotational position of the servomotor based on the length of the crank and the link and a reduction ratio between the servomotor and the crank, and storing the setting; current position calculation means for calculating the current position of the movable platen based on the position, the length of the crank and the link, and the reduction ratio between the servo motor and the crank; 1. A movable platen position setting display device for a crank-type mold clamping mechanism, comprising: display means for displaying the current position of the platen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111625A JP2759883B2 (en) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Movable platen position setting display for crank type mold clamping mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111625A JP2759883B2 (en) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Movable platen position setting display for crank type mold clamping mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01281902A true JPH01281902A (en) | 1989-11-13 |
| JP2759883B2 JP2759883B2 (en) | 1998-05-28 |
Family
ID=14566061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63111625A Expired - Fee Related JP2759883B2 (en) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | Movable platen position setting display for crank type mold clamping mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759883B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108630A (en) * | 2020-09-11 | 2020-12-22 | 广东联升精密机械制造有限公司 | Die sinking positioning control method for servo die casting machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268721A (en) * | 1985-09-21 | 1987-03-28 | Meiki Co Ltd | Mold clamping device for injection molding machine |
| JPS6378723A (en) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Fanuc Ltd | Controller for displaying position of mold clamping mechanism in motor-driven direct pressure type mold clamping mechanism |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63111625A patent/JP2759883B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| JPS6268721A (en) * | 1985-09-21 | 1987-03-28 | Meiki Co Ltd | Mold clamping device for injection molding machine |
| JPS6378723A (en) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Fanuc Ltd | Controller for displaying position of mold clamping mechanism in motor-driven direct pressure type mold clamping mechanism |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108630A (en) * | 2020-09-11 | 2020-12-22 | 广东联升精密机械制造有限公司 | Die sinking positioning control method for servo die casting machine |
| CN112108630B (en) * | 2020-09-11 | 2021-10-15 | 广东联升精密机械制造有限公司 | Die sinking positioning control method for servo die casting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2759883B2 (en) | 1998-05-28 |
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