JPH01281902A - クランク式型締機構の可動プラテン位置設定表示装置 - Google Patents
クランク式型締機構の可動プラテン位置設定表示装置Info
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- JPH01281902A JPH01281902A JP11162588A JP11162588A JPH01281902A JP H01281902 A JPH01281902 A JP H01281902A JP 11162588 A JP11162588 A JP 11162588A JP 11162588 A JP11162588 A JP 11162588A JP H01281902 A JPH01281902 A JP H01281902A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機におりるクランク式型締機構の可
動プラテン位置設定表示装置に関づる。
動プラテン位置設定表示装置に関づる。
従来の技術
サーボモータによってクランクを回転させ、リンクを介
して可動プラテンを直動させて型締を行うクランク式型
締機構は公知である。クランク式型締機構においては、
可動プラテンの型間きスト・ローフはクランクの上死点
と下死点間の距頗ににつて決まり、型締力を発生させる
ロックアツプ位置は一義的に決まるので、従来、型開き
時の可動プラテンの位置はクランクの角度によって表示
していた。
して可動プラテンを直動させて型締を行うクランク式型
締機構は公知である。クランク式型締機構においては、
可動プラテンの型間きスト・ローフはクランクの上死点
と下死点間の距頗ににつて決まり、型締力を発生させる
ロックアツプ位置は一義的に決まるので、従来、型開き
時の可動プラテンの位置はクランクの角度によって表示
していた。
発明が解決しようとする課題
可動プラテンの型開き位置とクランクの角度で表示する
方式では、金型が開いていることを知ることかできても
、金型がどの程麿開いているのか、即ち、可動プラテン
の位置が直観的には感知できなかった。
方式では、金型が開いていることを知ることかできても
、金型がどの程麿開いているのか、即ち、可動プラテン
の位置が直観的には感知できなかった。
そこで、本発明は、可動プラテンの型開き位置を、その
可動プラテンの位置によって自由に設定できると共に、
摺動プラテンの現召位置をも表示できるクランク式型締
機構の可動プラテン位置設定表示装置を提供することに
ある。
可動プラテンの位置によって自由に設定できると共に、
摺動プラテンの現召位置をも表示できるクランク式型締
機構の可動プラテン位置設定表示装置を提供することに
ある。
課題を解決するだめの手段
本発明は、可動プラテンの型開ぎストロークを設定する
だめの入力手段と、上記入力手段より入力された可動プ
ラテンの型聞きストロークを上記クランク及びリンクの
長さと上記サーボモータとクランクとの間の減速比とに
基づいてサーボモータの回転位置に変換し設定記憶する
設定手段と、上記ザーボモータ回転位買と上記クランク
及びリンクの長さと上記４ノーボーを一夕とクランクど
の間の減速比どに基づいて可動プラテンの現在位置を演
算する現在位置演算手段と、該現在位置演算手段によっ
て算出された可動プラテンの魂在位置を表示する表示手
段とを設けることにより上記課題を解決した。
だめの入力手段と、上記入力手段より入力された可動プ
ラテンの型聞きストロークを上記クランク及びリンクの
長さと上記サーボモータとクランクとの間の減速比とに
基づいてサーボモータの回転位置に変換し設定記憶する
設定手段と、上記ザーボモータ回転位買と上記クランク
及びリンクの長さと上記４ノーボーを一夕とクランクど
の間の減速比どに基づいて可動プラテンの現在位置を演
算する現在位置演算手段と、該現在位置演算手段によっ
て算出された可動プラテンの魂在位置を表示する表示手
段とを設けることにより上記課題を解決した。
作 用
上記設定手段は、上記入ツノ手段Ｊ二り入力された可動
プラテンの型開ぎストロークをクランク及びリンクの長
さとサーボモータとクランクどの間の減速比とに基づい
て１ノ−ボモータの回転位向に変換し、型聞き位置とし
て設定する。
プラテンの型開ぎストロークをクランク及びリンクの長
さとサーボモータとクランクどの間の減速比とに基づい
て１ノ−ボモータの回転位向に変換し、型聞き位置とし
て設定する。
サーボモータは設定された型聞き位置に基づいてクラン
クを回動さゼ、型開きストロークに従って可動プラテン
を駆動する。
クを回動さゼ、型開きストロークに従って可動プラテン
を駆動する。
現在位置演算手段は、リーーボモータの回転位置と上記
クランク及びリンクの長さと上記サーボモータとクラン
クとの間の減速比とに基づいて可動プラテンの現在位置
を演算し、表示手段は、上記現在位置演算手段にＪ：っ
て算出された可動プラテンの現在位置を表示する。
クランク及びリンクの長さと上記サーボモータとクラン
クとの間の減速比とに基づいて可動プラテンの現在位置
を演算し、表示手段は、上記現在位置演算手段にＪ：っ
て算出された可動プラテンの現在位置を表示する。
実施例
以Ｆ、本発明の一実施例について説明する。
第１図は、一実施例の射出成形機にお【プるクランク式
型締機構１（以下、単に、型締機構という）および該射
出成形機の数値制御装置１００の要部を示す図である１
゜ 符号２は可動プラテンであり、固定プラテン３どリアプ
ラテン（図示けず）とで両端を固定された４本のタイバ
ー４に沿って摺動自在に装着され、該可動プラテン２ａ
′３よび固定プラテン３には各々金型５．６が固定され
ている。。
型締機構１（以下、単に、型締機構という）および該射
出成形機の数値制御装置１００の要部を示す図である１
゜ 符号２は可動プラテンであり、固定プラテン３どリアプ
ラテン（図示けず）とで両端を固定された４本のタイバ
ー４に沿って摺動自在に装着され、該可動プラテン２ａ
′３よび固定プラテン３には各々金型５．６が固定され
ている。。
符号７は型締用サーボモータで、歯付プーリ８゜タイミ
ングベル１〜９．歯付プーリ１０を介してクランク板１
１を回転駆動し、該クランク板１１に枢着されたリンク
１２で、タイバー４に装着された可りＪプラテン２を往
復直動運動さぜるよう構成され、該サーボモータ７おＪ
、び゛リ−−ボモータ７のモータ軸の回転を検出器る位
置検出器としてのパルスコーダ１３は上記数値制御装置
１００のサーボ回路１０１に接続されている。
ングベル１〜９．歯付プーリ１０を介してクランク板１
１を回転駆動し、該クランク板１１に枢着されたリンク
１２で、タイバー４に装着された可りＪプラテン２を往
復直動運動さぜるよう構成され、該サーボモータ７おＪ
、び゛リ−−ボモータ７のモータ軸の回転を検出器る位
置検出器としてのパルスコーダ１３は上記数値制御装置
１００のサーボ回路１０１に接続されている。
数値制御装置１００は数値制御（以下、ＮＣという）用
のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰ Ｕという）１０７
と、プログラマブルマシンコントローラ（以下、ＰＭＣ
という）用のＣＰＵ１０９とを有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
０９には型締機１１ｉ１の型開ぎスｌ−ローク設定プロ
グラム、表示プ１：１グラムや射出成形機のシーケンス
プログラム等を記憶したＲＯＭ１１３が接続され、Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ １０７には射出成形機を仝体向に制御する
管理プログラム等を記憶したＲＯＭ１１１および用出用
、型締用、スクリコー回転用、エジェクタ用等の各軸の
４ノ−ボモータを駆動するサーボ回路１０１が量ナーポ
インタフェース１０６を介して接続されている。なお、
第１図においては型締用り゛−ボモータ７、型締用の１
ナ一ボ回路１０１のみを示している。
のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰ Ｕという）１０７
と、プログラマブルマシンコントローラ（以下、ＰＭＣ
という）用のＣＰＵ１０９とを有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
０９には型締機１１ｉ１の型開ぎスｌ−ローク設定プロ
グラム、表示プ１：１グラムや射出成形機のシーケンス
プログラム等を記憶したＲＯＭ１１３が接続され、Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ １０７には射出成形機を仝体向に制御する
管理プログラム等を記憶したＲＯＭ１１１および用出用
、型締用、スクリコー回転用、エジェクタ用等の各軸の
４ノ−ボモータを駆動するサーボ回路１０１が量ナーポ
インタフェース１０６を介して接続されている。なお、
第１図においては型締用り゛−ボモータ７、型締用の１
ナ一ボ回路１０１のみを示している。
また、符号１０３はバックアップ用Ｎ源を備えた不揮発
性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣ
プログラムや成形条ｆ１等の各種パラメータ等を記憶す
るものである。符号１１１１はＣＲＴ表示′＠置付ぎ手
動データ人ツノ装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）で
、各種設定値、指令コマンド等を入力する一方型締機構
１にお【プる動作状態等を表示するものであり、該ＣＲ
Ｔ／ＭＤ１１１４は、オペレータパネルコント１］−ラ
（以下、ＯＰＣという）１１２を介してパスアービタコ
ン−６＝ １〜ローラ（以下、ＢＡＣという）１０８に接続され、
該ＢＡＣ１０８にはＮＧ用ＣＰＵ１０７ｄ５よびＰＭＣ
用ＣＰ Ｕ １０９ 、共有ＲＡ Ｍ １０３ 、入力
回路１０７１− 、出力回路１０５の各バスが接続され
、該Ｂ Ａ ０１０ Ｂににつて、使用するバスを制御
ｌｌ−！Ｊるようになっている。
性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣ
プログラムや成形条ｆ１等の各種パラメータ等を記憶す
るものである。符号１１１１はＣＲＴ表示′＠置付ぎ手
動データ人ツノ装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）で
、各種設定値、指令コマンド等を入力する一方型締機構
１にお【プる動作状態等を表示するものであり、該ＣＲ
Ｔ／ＭＤ１１１４は、オペレータパネルコント１］−ラ
（以下、ＯＰＣという）１１２を介してパスアービタコ
ン−６＝ １〜ローラ（以下、ＢＡＣという）１０８に接続され、
該ＢＡＣ１０８にはＮＧ用ＣＰＵ１０７ｄ５よびＰＭＣ
用ＣＰ Ｕ １０９ 、共有ＲＡ Ｍ １０３ 、入力
回路１０７１− 、出力回路１０５の各バスが接続され
、該Ｂ Ａ ０１０ Ｂににつて、使用するバスを制御
ｌｌ−！Ｊるようになっている。
なお、ＲＡＭ１０２はＮＣ用ＣＰＵ１０７におりる中間
処理データ等を一時記憶づるものであり、ＲＡＭ１１０
はＰ Ｍ Ｃ用ＣＰＵ１０９にお（プる中間処理データ
等を一時記憶するものである。
処理データ等を一時記憶づるものであり、ＲＡＭ１１０
はＰ Ｍ Ｃ用ＣＰＵ１０９にお（プる中間処理データ
等を一時記憶するものである。
次に、以上に述べた構成において、型締用・サーボモー
タ７に設りられたパルスコータ１３の検出するパルス数
ど型締機′ＷＪ１にａ３ける可動プラテン２の移動量と
の関係について第４図および第５図に基づいて説明する
、。
タ７に設りられたパルスコータ１３の検出するパルス数
ど型締機′ＷＪ１にａ３ける可動プラテン２の移動量と
の関係について第４図および第５図に基づいて説明する
、。
第４図は可動プラテン２が［］ツツクアラした状態を示
１もので、リンク１２の位置がクランク板１１の半径方
向に一致し、ロックアツプによって生ずる可動プラテン
２の反力をリンク１２が真直に支持している。
１もので、リンク１２の位置がクランク板１１の半径方
向に一致し、ロックアツプによって生ずる可動プラテン
２の反力をリンク１２が真直に支持している。
いま、第４図に示されるような［１ツクアツプ状態から
可動プラテン２が第５図に示されるように距１１ Ｘ
（ＩＩＩ）だ（ブ移動したとＪると、可動プラテン２の
移動距離ｘ （ｍ）とクランク板１１の回転角度θ（ｒ
ａｄ）どの関係は、クランク板１１にお【プるクランク
の有効長をＬｌ（ｍ）、リンク１２の有効長をＬ２（ｍ
）とした場合、 ｘ ＝ ｌ−１−１−Ｌ２− Ｌｌ ｃｏｓθ−へ７１
１２ｓｉ山−・・・・・・（１） ぐ示される。
可動プラテン２が第５図に示されるように距１１ Ｘ
（ＩＩＩ）だ（ブ移動したとＪると、可動プラテン２の
移動距離ｘ （ｍ）とクランク板１１の回転角度θ（ｒ
ａｄ）どの関係は、クランク板１１にお【プるクランク
の有効長をＬｌ（ｍ）、リンク１２の有効長をＬ２（ｍ
）とした場合、 ｘ ＝ ｌ−１−１−Ｌ２− Ｌｌ ｃｏｓθ−へ７１
１２ｓｉ山−・・・・・・（１） ぐ示される。
第（１）式をθについて解くと、
・・・・・・（２）
が得られる。
クランク板１１がθ（ｒａｄ）だ（プ回転したときの型
締用モータ７の回転角度θ’ （ｒａｄ）は、型締用モ
ータ７から歯イ」きプーリ８．タイミングベル１へ−８
＝ ９、歯イ」ぎプーリ１０を介してクランク板１１に至る
間の減速比をＮとした場合、 θ’ −Ｎ・θ ・・・・・・（３）とな
る。
締用モータ７の回転角度θ’ （ｒａｄ）は、型締用モ
ータ７から歯イ」きプーリ８．タイミングベル１へ−８
＝ ９、歯イ」ぎプーリ１０を介してクランク板１１に至る
間の減速比をＮとした場合、 θ’ −Ｎ・θ ・・・・・・（３）とな
る。
このどきパルスコータ１３が検出するパルス数１つは、
型締用サーボモータ７の一回転に対応する検Ｌｌｊパル
ス数をＭとした場合、 で示されるので１第（１）弐〜第（４）式の関係により
、可動プラテン２が距１！ｔ Ｘ （ｍ）だ（プ移動し
ＩＣときパルスコータ１３によって検出されるパルス数
Ｐは、 ・・・・・・（５） で示される。
型締用サーボモータ７の一回転に対応する検Ｌｌｊパル
ス数をＭとした場合、 で示されるので１第（１）弐〜第（４）式の関係により
、可動プラテン２が距１！ｔ Ｘ （ｍ）だ（プ移動し
ＩＣときパルスコータ１３によって検出されるパルス数
Ｐは、 ・・・・・・（５） で示される。
したがって、第４図に示されるようなロックアツプ状態
から可動プラテン２を距離ｘ （ｍ）だ１プ移動させて
型開ぎを行わせるための指令パルス数Ｐは、第（５）式
から求めることができる。
から可動プラテン２を距離ｘ （ｍ）だ１プ移動させて
型開ぎを行わせるための指令パルス数Ｐは、第（５）式
から求めることができる。
一方、第４図に示されるようなロックアツプ状態から型
締用サーボモータ７が回転し、パルスコータ１３によっ
てパルス数Ｐが検出されたとすると、これに対応するサ
ーボモータ７の回転角度θ’ （ｒａｄ）は型締用サー
ボモータ７の一回転に対応する検出パルス数をＭとした
場合、 で示される。
締用サーボモータ７が回転し、パルスコータ１３によっ
てパルス数Ｐが検出されたとすると、これに対応するサ
ーボモータ７の回転角度θ’ （ｒａｄ）は型締用サー
ボモータ７の一回転に対応する検出パルス数をＭとした
場合、 で示される。
このとき、クランク板１１の回転角度θ（ｒａｄ）は、
型締用モータ７から歯付ぎプーリ８．タイミングベル１
−〇、歯付きプーリ１０を介してクランク板１１に至る
間の減速比をＮどした場合、となる。
型締用モータ７から歯付ぎプーリ８．タイミングベル１
−〇、歯付きプーリ１０を介してクランク板１１に至る
間の減速比をＮどした場合、となる。
また、クランク板１１がθ（ｒａｄ）回転したときの可
動プラテン２の移動量ｘ （ｍ）は、第（１）式によっ
て与えられるから、第（１）式ａ３よび第（６）弐〜第
（７）式の関係により、パルスコーダ１３によってパル
ス数Ｐが検出されたときの可動プラテン２の移動量Ｘ（
ｍ）は、 ・・・・・・（８） で示される。
動プラテン２の移動量ｘ （ｍ）は、第（１）式によっ
て与えられるから、第（１）式ａ３よび第（６）弐〜第
（７）式の関係により、パルスコーダ１３によってパル
ス数Ｐが検出されたときの可動プラテン２の移動量Ｘ（
ｍ）は、 ・・・・・・（８） で示される。
したがって、第４図に示されるようなロックアツプ状態
から型締用サーボモータ７が回転し、パルスコーダ１３
によってパルス数Ｐが検出された場合の可動プラテン２
の移動距離ｘ （ｍ）は第（８）式から求めることがで
きる。
から型締用サーボモータ７が回転し、パルスコーダ１３
によってパルス数Ｐが検出された場合の可動プラテン２
の移動距離ｘ （ｍ）は第（８）式から求めることがで
きる。
以下、型開きスト］」−りの設定および可動プラテンの
現在位置表示に関する動作を、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０９の
処理動作を示すノローヂャ−１〜（第２図、第３図）ど
共に説明する。
現在位置表示に関する動作を、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０９の
処理動作を示すノローヂャ−１〜（第２図、第３図）ど
共に説明する。
１〕Ｍ Ｃ用ｃ ｐ ｕ １０９は第２図に小されるよ
うな型開きストローク設定処理に４３いで、型開ぎスト
ロークの設定入力の有無を監視し−ＣＪ３す（スフ−ツ
ブ５ｏｌ）、０ＰＣ１１２，ＢＡＣ１０８を介してＣＲ
Ｔ／ＭＤ Ｉ １１４からのデータエントリーキー操作
信号を検出するとステップＳＯ２に移行してＣＲＴ／Ｍ
Ｄ Ｉ １１４に入力された設定値を型開ぎストローク
記憶レジスタＲ（ｘｄ）に記憶する（ステップ３２）。
うな型開きストローク設定処理に４３いで、型開ぎスト
ロークの設定入力の有無を監視し−ＣＪ３す（スフ−ツ
ブ５ｏｌ）、０ＰＣ１１２，ＢＡＣ１０８を介してＣＲ
Ｔ／ＭＤ Ｉ １１４からのデータエントリーキー操作
信号を検出するとステップＳＯ２に移行してＣＲＴ／Ｍ
Ｄ Ｉ １１４に入力された設定値を型開ぎストローク
記憶レジスタＲ（ｘｄ）に記憶する（ステップ３２）。
なａ３、Ａベレータは０８１７Ｍ１〕１１１４に型開き
ストロークを入力する際、第４図に示されるようなロッ
クアツプ位置を基準とする可動プラテン２の移動量を型
開きス１−〇−りとして入力する。
ストロークを入力する際、第４図に示されるようなロッ
クアツプ位置を基準とする可動プラテン２の移動量を型
開きス１−〇−りとして入力する。
型開ぎストローク×ｄを記憶したｌ−’ Ｍ Ｃ用ＣＰ
Ｕ１０９は、次に、ステップＳＯ３に移行し、第４図に
示されるようなロックアツプ状態から可動プラテン２を
距離ｘｄ（ｎ＋）だけ移動させて型開ぎを行わゼるため
の指令パルス数Ｐを締出しく第（５）式参照）（ステッ
プＳ ０３ ） 、該指令パルス数ＰをＢＡＣ１０８を
介して共有ＲΔＭ１０３に設定り−る（ステップＳ Ｏ
／１． ）。
Ｕ１０９は、次に、ステップＳＯ３に移行し、第４図に
示されるようなロックアツプ状態から可動プラテン２を
距離ｘｄ（ｎ＋）だけ移動させて型開ぎを行わゼるため
の指令パルス数Ｐを締出しく第（５）式参照）（ステッ
プＳ ０３ ） 、該指令パルス数ＰをＢＡＣ１０８を
介して共有ＲΔＭ１０３に設定り−る（ステップＳ Ｏ
／１． ）。
このようにして、型締用サーボモータ７の回転制御を行
う指令パルス数１つが共有ＲＡＭ１０３に設定された後
、ＮＣ用ＣＰＵ１０７によって型開ぎ型締の連続しｌζ
サイクルが開始されることどなるが、この際ＮＧ用ＣＦ
） Ｕ １０７は共有ＲＡＭ１０３に設定された指令パ
ルス数Ｐに基づいて型締用１ナーボモータ７の回転制御
を行う。即ち、［１ツクアップ位置から、パルスコーダ
１３が計数記憶する検出パルス数が指令パルス数ト）に
達するまでの間型線用り”−ボモータ７を駆動し−Ｃ型
開きを行い、この状態から型締用サーボモータ７を反転
駆動して、再度、可動プラテン２をロックアツプさせる
サイクルを繰返し行うこととなる。なお、この際、クラ
ンク板１１の駆動領域は第５図に示されるような方向に
限定り−る必要はなく、パルスコータ１３によって第４
図に示されるようなロックアツプ状態を確認する度に上
記指令パルス数Ｐの符号を反転さ１．第５図中破線で示
されるような領域を含む往復反転運動としてもよい。ま
た、このようにして型締用サーボモータ７が回転する間
、該モータの回転位置はパルスコーダ１３によって常時
監視され、その検出パルス数が共有１−り△Ｍ１０３に
ａ１数記憶される。
う指令パルス数１つが共有ＲＡＭ１０３に設定された後
、ＮＣ用ＣＰＵ１０７によって型開ぎ型締の連続しｌζ
サイクルが開始されることどなるが、この際ＮＧ用ＣＦ
） Ｕ １０７は共有ＲＡＭ１０３に設定された指令パ
ルス数Ｐに基づいて型締用１ナーボモータ７の回転制御
を行う。即ち、［１ツクアップ位置から、パルスコーダ
１３が計数記憶する検出パルス数が指令パルス数ト）に
達するまでの間型線用り”−ボモータ７を駆動し−Ｃ型
開きを行い、この状態から型締用サーボモータ７を反転
駆動して、再度、可動プラテン２をロックアツプさせる
サイクルを繰返し行うこととなる。なお、この際、クラ
ンク板１１の駆動領域は第５図に示されるような方向に
限定り−る必要はなく、パルスコータ１３によって第４
図に示されるようなロックアツプ状態を確認する度に上
記指令パルス数Ｐの符号を反転さ１．第５図中破線で示
されるような領域を含む往復反転運動としてもよい。ま
た、このようにして型締用サーボモータ７が回転する間
、該モータの回転位置はパルスコーダ１３によって常時
監視され、その検出パルス数が共有１−り△Ｍ１０３に
ａ１数記憶される。
次に、可動プラテン２の現在位置表示処理について説明
する。
する。
ＰＭ（１１ｃＰＵ１０９は所定の処理周期毎に共有ＲＡ
Ｍ１０３より型締用サーボモータ７の回転位置を示す検
出パルス数の目数記憶値ｐｎ（！−読込んで回転位置記
憶レジスタＲ（１））に記憶しくステップ５１１）、検
出パルス数の計数記憶値ｐｎに対応する可動プラテン２
の移動距離ｘｎ（ｍ）を算出しく第（８）式参照）（ス
テップ５１２）、該移動距離ｘｎ（ｍ）をＣＲＴ／ＭＤ
Ｉ １１４の表示画面」二ニ可動プラテンの現在位置
として表示するくステップ５１３）。
Ｍ１０３より型締用サーボモータ７の回転位置を示す検
出パルス数の目数記憶値ｐｎ（！−読込んで回転位置記
憶レジスタＲ（１））に記憶しくステップ５１１）、検
出パルス数の計数記憶値ｐｎに対応する可動プラテン２
の移動距離ｘｎ（ｍ）を算出しく第（８）式参照）（ス
テップ５１２）、該移動距離ｘｎ（ｍ）をＣＲＴ／ＭＤ
Ｉ １１４の表示画面」二ニ可動プラテンの現在位置
として表示するくステップ５１３）。
ステップ８１１〜ステツプＳ１３に至る処理は所定の処
理周期毎に実行されるので、該処理周期毎に可動プラテ
ン２の移動量ｘｎ（ｍ）が算出され、モニタ画面に切換
えたＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １１４の表示画面上には現在の
可動プラテン位置が表示され一１／１．− ることとなる。
理周期毎に実行されるので、該処理周期毎に可動プラテ
ン２の移動量ｘｎ（ｍ）が算出され、モニタ画面に切換
えたＣＲＴ／ＭＤ Ｉ １１４の表示画面上には現在の
可動プラテン位置が表示され一１／１．− ることとなる。
なｄ３、本実施例にｄ３いては、型開きストローク設定
処理のステップＳＯ１〜ステップＳＯ２，ステップ３０
３．ステップＳＯ４が、それぞれ入力手段、設定手段を
構成し、また、現在位置表示処理のスーアップ８１１〜
スデップＳ１２．ステップ８１３が、それぞれ現在（Ｑ
置部τＷ手段２表示手段を構成している。
処理のステップＳＯ１〜ステップＳＯ２，ステップ３０
３．ステップＳＯ４が、それぞれ入力手段、設定手段を
構成し、また、現在位置表示処理のスーアップ８１１〜
スデップＳ１２．ステップ８１３が、それぞれ現在（Ｑ
置部τＷ手段２表示手段を構成している。
発明の効果
本発明によれば、可動プラテンの型開ぎストロークを可
動プラテン位置によって設定して型開きストロークを変
更することができるので型厚や型開き量が異なる様々な
金型に対し容易に対応することができ、更に、可動プラ
テンの現在位置をも表示できるようにしたので型開きス
トロークの設定およびＮｌ認等を容易に行うことが可能
どなる。
動プラテン位置によって設定して型開きストロークを変
更することができるので型厚や型開き量が異なる様々な
金型に対し容易に対応することができ、更に、可動プラ
テンの現在位置をも表示できるようにしたので型開きス
トロークの設定およびＮｌ認等を容易に行うことが可能
どなる。
第１図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図、第
２図は同実施例におけるＰ Ｍ Ｃ用ＣＰ Ｕの型開ぎ
ストローク設定処理を示すフローヂｔｙ −１へ、第３
図は同ＰＭＣ用ＣＰＵの可動プラテン現在位置表示処理
を示すフローチャーｈ、第４図および第５図は同実施例
のロックアツプ状態および型開き状態を簡略に説明する
図である。 １・・・クランク式型締機構、２・・・可動プラテン、
３・・・固定ブラデン、４・・・タイバー、５．６・・
・金型、７・・・型締用リーーボモータ、８，１ｏ・・
・歯付ぎプーリ、９・・・タイミングベルト、１１・・
・クランク板、１２・・・リンク、１００・・・数値制
御装置、１０１−”ｊ−＃回路、１０２，１１０・ＲＡ
Ｍ。 １０３・・・共有ＲＡＭ、１０４・・・入力回路、１０
５・・・出力回路、１０６・・・サーボインタフェース
、１０７・・・ＮＧ用ＣＰＵ、１０８・・・パスアービ
ターコントローラ、１０９・・・ＰＭＣ用ｃｐｕ。 １１１．１１３・・・ＲＯＭ、１１２・・・オペレータ
パネルコンｊ〜ローラ、１１４・・・ＣＲＴ表示装置付
き手動データ入力装置。
２図は同実施例におけるＰ Ｍ Ｃ用ＣＰ Ｕの型開ぎ
ストローク設定処理を示すフローヂｔｙ −１へ、第３
図は同ＰＭＣ用ＣＰＵの可動プラテン現在位置表示処理
を示すフローチャーｈ、第４図および第５図は同実施例
のロックアツプ状態および型開き状態を簡略に説明する
図である。 １・・・クランク式型締機構、２・・・可動プラテン、
３・・・固定ブラデン、４・・・タイバー、５．６・・
・金型、７・・・型締用リーーボモータ、８，１ｏ・・
・歯付ぎプーリ、９・・・タイミングベルト、１１・・
・クランク板、１２・・・リンク、１００・・・数値制
御装置、１０１−”ｊ−＃回路、１０２，１１０・ＲＡ
Ｍ。 １０３・・・共有ＲＡＭ、１０４・・・入力回路、１０
５・・・出力回路、１０６・・・サーボインタフェース
、１０７・・・ＮＧ用ＣＰＵ、１０８・・・パスアービ
ターコントローラ、１０９・・・ＰＭＣ用ｃｐｕ。 １１１．１１３・・・ＲＯＭ、１１２・・・オペレータ
パネルコンｊ〜ローラ、１１４・・・ＣＲＴ表示装置付
き手動データ入力装置。
Claims (1)
- サーボモータによって回転駆動されるクランクに枢着さ
れたリンクを介して可動プラテンを直動させるクランク
式型締機構において、可動プラテンの型開きストローク
を設定するための入力手段と、上記入力手段より入力さ
れた可動プラテンの型開きストロークを上記クランク及
びリンクの長さと上記サーボモータとクランクとの間の
減速比とに基づいてサーボモータの回転位置に変換し設
定記憶する設定手段と、上記サーボモータ回転位置と上
記クランク及びリンクの長さと上記サーボモータとクラ
ンクとの間の減速比とに基づいて可動プラテンの現在位
置を演算する現在位置演算手段と、該現在位置演算手段
によつて算出された可動プラテンの現在位置を表示する
表示手段とを備えたことを特徴とするクランク式型締機
構の可動プラテン位置設定表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111625A JP2759883B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | クランク式型締機構の可動プラテン位置設定表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111625A JP2759883B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | クランク式型締機構の可動プラテン位置設定表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01281902A true JPH01281902A (ja) | 1989-11-13 |
| JP2759883B2 JP2759883B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=14566061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63111625A Expired - Fee Related JP2759883B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | クランク式型締機構の可動プラテン位置設定表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759883B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108630A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-22 | 广东联升精密机械制造有限公司 | 伺服压铸机开模定位控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268721A (ja) * | 1985-09-21 | 1987-03-28 | Meiki Co Ltd | 射出成形機 |
| JPS6378723A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Fanuc Ltd | 電動式直圧型締機構における型締機構の位置表示制御装置 |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63111625A patent/JP2759883B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268721A (ja) * | 1985-09-21 | 1987-03-28 | Meiki Co Ltd | 射出成形機 |
| JPS6378723A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Fanuc Ltd | 電動式直圧型締機構における型締機構の位置表示制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108630A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-22 | 广东联升精密机械制造有限公司 | 伺服压铸机开模定位控制方法 |
| CN112108630B (zh) * | 2020-09-11 | 2021-10-15 | 广东联升精密机械制造有限公司 | 伺服压铸机开模定位控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2759883B2 (ja) | 1998-05-28 |
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|---|---|---|---|
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