JPH01282402A - コイル等の軸装着物巻芯位置検出装置 - Google Patents
コイル等の軸装着物巻芯位置検出装置Info
- Publication number
- JPH01282402A JPH01282402A JP63112732A JP11273288A JPH01282402A JP H01282402 A JPH01282402 A JP H01282402A JP 63112732 A JP63112732 A JP 63112732A JP 11273288 A JP11273288 A JP 11273288A JP H01282402 A JPH01282402 A JP H01282402A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 39
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コイル等の軸装着物巻芯位置検出装置に係り
、特に中空のコイル又はコイルの巻芯を巻戻し軸等に装
着する為の位置決め装置に関する。
、特に中空のコイル又はコイルの巻芯を巻戻し軸等に装
着する為の位置決め装置に関する。
従来からコイル又は巻き芯等の軸装着物を、例えば片持
ち式送り出し軸から取り出す装置として実開昭５７−７
４３２３号公報のものが知られており、当用願人は特願
昭６２−３２３４１号明細書でこの改良技術を提案して
いる。
ち式送り出し軸から取り出す装置として実開昭５７−７
４３２３号公報のものが知られており、当用願人は特願
昭６２−３２３４１号明細書でこの改良技術を提案して
いる。
ウェブを巻回して形成したコイルは、コイルカーに載せ
られて巻戻し軸まで搬送され、そこでコイルの巻芯はり
フタ−によって上下左右に正確に位置決めされて巻戻し
軸にセットされる。従来は第５図に示すように、コイル
１０の巻芯１２の内周に沿って投光するように上下２組
の光電スイッチ１４．１６を光の進行方向が互いに逆に
なるように対向して配置し、巻芯１２の内周側の上限又
は下限を検出し、これに基づいてリフター１８の制御を
行い巻芯１２の位置を確認している。ここで光電スイ、
７チ１４．１６の投光器と受光器との位置を互いに逆に
している理由は、光の干渉を防止するためである。
られて巻戻し軸まで搬送され、そこでコイルの巻芯はり
フタ−によって上下左右に正確に位置決めされて巻戻し
軸にセットされる。従来は第５図に示すように、コイル
１０の巻芯１２の内周に沿って投光するように上下２組
の光電スイッチ１４．１６を光の進行方向が互いに逆に
なるように対向して配置し、巻芯１２の内周側の上限又
は下限を検出し、これに基づいてリフター１８の制御を
行い巻芯１２の位置を確認している。ここで光電スイ、
７チ１４．１６の投光器と受光器との位置を互いに逆に
している理由は、光の干渉を防止するためである。
従来の方法では巻芯１２の左右方向の位置ずれに対して
は、その検出は光電スイッチの干渉がない場合に限り左
右の位置検出用光電スイッチを増設することで対策でき
る。しかし管が細い場合や光電スイッチの光軸が振動な
どにより狂う場合、光の干渉が発生し、検出が不可能に
なる。
は、その検出は光電スイッチの干渉がない場合に限り左
右の位置検出用光電スイッチを増設することで対策でき
る。しかし管が細い場合や光電スイッチの光軸が振動な
どにより狂う場合、光の干渉が発生し、検出が不可能に
なる。
−本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、
コイル又はコイルの巻芯を上下、左右の４組の光電スイ
ッチで光の干渉なく巻芯の位置を測定することが出来る
コイル等の軸装着物巻芯位置検出装置を提案することを
目的としている。
コイル又はコイルの巻芯を上下、左右の４組の光電スイ
ッチで光の干渉なく巻芯の位置を測定することが出来る
コイル等の軸装着物巻芯位置検出装置を提案することを
目的としている。
本発明は、コイル等の軸装着物巻芯の両端に投光器と受
光器とから成るセンサを複数組配置し、巻芯の位置を検
出するコイル等の軸装着物巻芯位置検出装置に於いて、
前記複数組のセンサの投光器の発光タイミングを一定時
間間隔で順番にずらしながら繰返し投光器を発光させる
制御部と、前記複数組のセンサの受光器の出力結果に基
づいて巻芯の位置を判別する判別部と、から成ることを
特徴とする。
光器とから成るセンサを複数組配置し、巻芯の位置を検
出するコイル等の軸装着物巻芯位置検出装置に於いて、
前記複数組のセンサの投光器の発光タイミングを一定時
間間隔で順番にずらしながら繰返し投光器を発光させる
制御部と、前記複数組のセンサの受光器の出力結果に基
づいて巻芯の位置を判別する判別部と、から成ることを
特徴とする。
本発明に係るコイル等の軸装着物巻芯位置検出装置では
、巻芯を検出する上下、左右４組の光電スイッチの投光
器を制ｊｌＵ回路でタイミングを取りながら１組づつ動
作させ、これを短時間に順次繰り返すので検出器相互で
光が干渉することなく巻芯の位置を検出することが出来
る。
、巻芯を検出する上下、左右４組の光電スイッチの投光
器を制ｊｌＵ回路でタイミングを取りながら１組づつ動
作させ、これを短時間に順次繰り返すので検出器相互で
光が干渉することなく巻芯の位置を検出することが出来
る。
以下、添付図面に従って本発明に係るコイル等の軸装着
物巻芯位置検出装置の好ましい実施例を詳説する。
物巻芯位置検出装置の好ましい実施例を詳説する。
第１図で示すように巻芯２０の内周を検出するように４
組の光電スイッチＰＨ＋ 、ＰＨｚ 、ＰＨ３、ＰＨ４
が配置されている。即ち、上方には光電スイッチＰＨ＋
が配置され、左側には光電スイッチＰＨ２が配置され
、下側には光電スイッチＰＨ３が配置され、右側には光
電スイッチＰＨ４が配置される。各光電スイッチＰＨ，
〜ＰＨ４は、図に示すように投光器ＰＨ，’〜ＰＨ，′
と受光、ｉＰＨ，〜ＰＨ４’とから構成される。これら
の４組の光電スイッチＰ Ｈ＋ 、 Ｐ’Ｈ２、Ｐ Ｈ
３、ＰＨ，は第２図で示すシーケンス回路によって作動
させられる。
組の光電スイッチＰＨ＋ 、ＰＨｚ 、ＰＨ３、ＰＨ４
が配置されている。即ち、上方には光電スイッチＰＨ＋
が配置され、左側には光電スイッチＰＨ２が配置され
、下側には光電スイッチＰＨ３が配置され、右側には光
電スイッチＰＨ４が配置される。各光電スイッチＰＨ，
〜ＰＨ４は、図に示すように投光器ＰＨ，’〜ＰＨ，′
と受光、ｉＰＨ，〜ＰＨ４’とから構成される。これら
の４組の光電スイッチＰ Ｈ＋ 、 Ｐ’Ｈ２、Ｐ Ｈ
３、ＰＨ，は第２図で示すシーケンス回路によって作動
させられる。
第２図に於いて、Ｌ、は電源ライン、Ｌ２はアースライ
ンを示している。第２図に示す投光部に於いて、Ｔ、・
・・Ｔ４はメイク接点を示し、ＰＨ。
ンを示している。第２図に示す投光部に於いて、Ｔ、・
・・Ｔ４はメイク接点を示し、ＰＨ。
′・・・Ｐ Ｈ４’は光電スイッチの投光器を示してい
る。メイク接点Ｔ１と上側の光電スイッチＰＨ３の投光
器Ｐ Ｈ、′とが電源ラインＬ１とアースライン上２間
に直列接続され、以下同様にメイク接点下２−投光器Ｐ
Ｈ，′、メイク接点Ｔ３−投光器ＰＨ，′、メイク接点
Ｔ４−投光器ＰＨ４’が直列接続されている。
る。メイク接点Ｔ１と上側の光電スイッチＰＨ３の投光
器Ｐ Ｈ、′とが電源ラインＬ１とアースライン上２間
に直列接続され、以下同様にメイク接点下２−投光器Ｐ
Ｈ，′、メイク接点Ｔ３−投光器ＰＨ，′、メイク接点
Ｔ４−投光器ＰＨ４’が直列接続されている。
また、受光部に於いて、光電スイッチの受光器ＰＨ，”
・・・ＰＨ，”が、電源ラインＬ１とアースライン上２
間に並列接続されている。
・・・ＰＨ，”が、電源ラインＬ１とアースライン上２
間に並列接続されている。
更に、第２図の表示部に於いて、メイク接点Ｔ１、受光
器ＰＨ，”、位置表示器等を構成するリレーコイルＸ、
が直列に接続され、ブレーク接点ＴＩＣとメイク接点Ｚ
Ｉ とが直列に接続されると共に、メイク接点Ｔ１−受
光器ＰＨ，”に対してブレークＴｌｃ−メイク接点Ｚ１
が並列に接続されている。以下、メイク接点Ｔ２・・・
Ｔ４、受光器ＰＨ２′・・・Ｐ Ｈａ”、リレーコイル
Ｘ２・・・Ｘ４、ブレーク接点’ｒｚｃ・・・Ｔ４いメ
イク接点Ｚ２・・・Ｚ４は図に示すように同様な態様で
接続されている。尚、受光器ＰＨ，”・・・ＰＨ４”は
巻芯２０により遮光されるとオンされるようになってい
る。
器ＰＨ，”、位置表示器等を構成するリレーコイルＸ、
が直列に接続され、ブレーク接点ＴＩＣとメイク接点Ｚ
Ｉ とが直列に接続されると共に、メイク接点Ｔ１−受
光器ＰＨ，”に対してブレークＴｌｃ−メイク接点Ｚ１
が並列に接続されている。以下、メイク接点Ｔ２・・・
Ｔ４、受光器ＰＨ２′・・・Ｐ Ｈａ”、リレーコイル
Ｘ２・・・Ｘ４、ブレーク接点’ｒｚｃ・・・Ｔ４いメ
イク接点Ｚ２・・・Ｚ４は図に示すように同様な態様で
接続されている。尚、受光器ＰＨ，”・・・ＰＨ４”は
巻芯２０により遮光されるとオンされるようになってい
る。
前記の如く構成された本発明に係るコイル等の軸装着物
巻芯の位置検出装置の実施例の作用を第３図のタイミン
グチャートに従って説明する。先ず、メイク接点Ｔ１・
・・Ｔ４は所定の時間間隔で開閉動作を繰返し、これに
伴って投光器ＰＨ，’・・・Ｐ Ｈ４”が所定の時間間
隔で発光する。時刻ｔ１、ｔ２に於いて、メイク接点Ｔ
＋ 、Ｔ ２がＯＮしても、光電スイッチＰＨ，、Ｐ
Ｈ２の位置に巻芯２０が存在しない時は、受光器ＰＨ，
”、ＰＨ２”はＯＮせずリレーコイルＸＩ、Ｘ２には通
電されない。
巻芯の位置検出装置の実施例の作用を第３図のタイミン
グチャートに従って説明する。先ず、メイク接点Ｔ１・
・・Ｔ４は所定の時間間隔で開閉動作を繰返し、これに
伴って投光器ＰＨ，’・・・Ｐ Ｈ４”が所定の時間間
隔で発光する。時刻ｔ１、ｔ２に於いて、メイク接点Ｔ
＋ 、Ｔ ２がＯＮしても、光電スイッチＰＨ，、Ｐ
Ｈ２の位置に巻芯２０が存在しない時は、受光器ＰＨ，
”、ＰＨ２”はＯＮせずリレーコイルＸＩ、Ｘ２には通
電されない。
いま、時間り、に於いてメイク接点Ｔ３が閉じ投光器Ｐ
Ｈ３′が発光し、この投光器ＰＨｚ’からの光が巻芯２
０により遮光されたとする。これにより受光器ＰＨ，”
はＯＮとなる。しかし、時刻ｔ、ではメイク接点Ｔ、は
閉じていないので、従ってリレーコイル×１には１ｌｌ
ｌ電されない。
Ｈ３′が発光し、この投光器ＰＨｚ’からの光が巻芯２
０により遮光されたとする。これにより受光器ＰＨ，”
はＯＮとなる。しかし、時刻ｔ、ではメイク接点Ｔ、は
閉じていないので、従ってリレーコイル×１には１ｌｌ
ｌ電されない。
一方、時刻ｔ４で再びメイク接点Ｔ１が閉じると、この
時、受光器ＰＨ，”はＯＮ状態にあるからリレーコイル
Ｘ、に電流が流れ、リレーコイルＸ１が励磁される。こ
れにより、例えば巻芯２０が上側の光電スイッチＰＨ，
を遮光する位置にあることを表示器により表示する。こ
の時、メイク接点ＺｌがＯＮとなるがブレーク接点Ｔｉ
ｃはＯＦＦである。
時、受光器ＰＨ，”はＯＮ状態にあるからリレーコイル
Ｘ、に電流が流れ、リレーコイルＸ１が励磁される。こ
れにより、例えば巻芯２０が上側の光電スイッチＰＨ，
を遮光する位置にあることを表示器により表示する。こ
の時、メイク接点ＺｌがＯＮとなるがブレーク接点Ｔｉ
ｃはＯＦＦである。
次に時刻ｔ５で、メイク接点Ｔ３が閉じた時に巻芯２０
が光電スイッチＰＨ，を離れたとする。
が光電スイッチＰＨ，を離れたとする。
この時、メイク接点Ｔ、はＯＦＦであるのでブレイク接
点Ｔ’＋ｃがＯＮとなり、またメイク接点Ｚ。
点Ｔ’＋ｃがＯＮとなり、またメイク接点Ｚ。
がＯＮしているのでリレーコイルＸ、は励磁されたまま
の状態にある。時刻ｔ、の時メイク接点Ｔ、が閉じ、こ
の時巻芯２０が光電スイッチＰＨ。
の状態にある。時刻ｔ、の時メイク接点Ｔ、が閉じ、こ
の時巻芯２０が光電スイッチＰＨ。
を遮光する位置にないと、リレーコイルＸ１への１）１
）１）ｔは断たれる。これにより巻芯２０が光電スイッ
チＰＨ，から離れたことが判る。
）１）ｔは断たれる。これにより巻芯２０が光電スイッ
チＰＨ，から離れたことが判る。
一方、時刻ｔ、でメイク接点Ｔ４が閉じ、光電スイッチ
ＰＨ，が遮光されると、受光器ＰＨ４”がＯＮＬ、これ
によりリレーコイルＸ４が励磁される。これにより巻芯
２０が光電スリソチＰＨ４を遮光する位置にあることが
判る。この時、光電スイッチＰ！（４の光を受光器ＰＨ
２”が受光しても、メイク接点Ｔ２が閉じてないので、
リレーコイルＸ２には通電されず、リレーコイルＸ２は
励磁されない。
ＰＨ，が遮光されると、受光器ＰＨ４”がＯＮＬ、これ
によりリレーコイルＸ４が励磁される。これにより巻芯
２０が光電スリソチＰＨ４を遮光する位置にあることが
判る。この時、光電スイッチＰ！（４の光を受光器ＰＨ
２”が受光しても、メイク接点Ｔ２が閉じてないので、
リレーコイルＸ２には通電されず、リレーコイルＸ２は
励磁されない。
このように、本発明では、メイク接点Ｔ１〜Ｔ４を順番
に開閉させているので、光電スイッチの光が干渉しても
リレーコイルが誤動作することはない。
に開閉させているので、光電スイッチの光が干渉しても
リレーコイルが誤動作することはない。
第４図は本発明に係る他の実施例を示している。
第４図の実施例で、第２の実施例中と類似の部材には同
一の符号を付し、この詳しい説明は省略する。第２図の
実施例では、４組の光電スイッチの光照射方向を同方向
としたが、４組の光電スイッチのうち２組を逆方向にす
れば、メイク接点はＴ２、Ｔ２の２つで足りる。
一の符号を付し、この詳しい説明は省略する。第２図の
実施例では、４組の光電スイッチの光照射方向を同方向
としたが、４組の光電スイッチのうち２組を逆方向にす
れば、メイク接点はＴ２、Ｔ２の２つで足りる。
以上説明したように、本発明に係るコイル等の軸装着物
巻芯位置検出装置によれば、巻芯を検出する複数組の光
電スイッチを１組づつ順次作動させ、これを繰り返すこ
とにより巻芯の位置を検出するので、光電スイッチから
の光が相互間で干渉することなく巻芯の位置を正確に検
出することができる。
巻芯位置検出装置によれば、巻芯を検出する複数組の光
電スイッチを１組づつ順次作動させ、これを繰り返すこ
とにより巻芯の位置を検出するので、光電スイッチから
の光が相互間で干渉することなく巻芯の位置を正確に検
出することができる。
第１図は本発明に係るコイル等の軸装着物を芯位置検出
装置の光電スイッチの配置を示す説明図、第２図は４組
の光電スイッチを順次作動させる為のシーケンス回路を
示す回路図、第３図は第２図で示したシーケンス回路の
動作を示すタイミングチャート、第４図は本発明に係る
他の実施例を示す回路図、第５図は従来の巻芯位置検出
装置を示す説明図である。 ２０・・・巻芯、 ＰＨ＋ 、、ＰＨｚ 、ＰＨｚ 、
ＰＨ４・・・光電スイッチ ＰＨ，’〜Ｐ Ｈａ ’・
・・投光器、Ｐ Ｈ＋ ”〜ｐＨａ”・・・受光器。
装置の光電スイッチの配置を示す説明図、第２図は４組
の光電スイッチを順次作動させる為のシーケンス回路を
示す回路図、第３図は第２図で示したシーケンス回路の
動作を示すタイミングチャート、第４図は本発明に係る
他の実施例を示す回路図、第５図は従来の巻芯位置検出
装置を示す説明図である。 ２０・・・巻芯、 ＰＨ＋ 、、ＰＨｚ 、ＰＨｚ 、
ＰＨ４・・・光電スイッチ ＰＨ，’〜Ｐ Ｈａ ’・
・・投光器、Ｐ Ｈ＋ ”〜ｐＨａ”・・・受光器。
Claims (1)
- （１）コイル等の軸装着物巻芯の両端に投光器と受光器
とから成るセンサを複数組配置し、巻芯の位置を検出す
るコイル等の軸装着物巻芯位置検出装置に於いて、 前記複数組のセンサの投光器の発光タイミングを一定時
間間隔で順番にずらしながら繰返し投光器を発光させる
制御部と、 前記複数組のセンサの受光器の出力結果に基づいて巻芯
の位置を判別する判別部と、 から成るコイル等の軸装着物巻芯位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63112732A JPH01282402A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | コイル等の軸装着物巻芯位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63112732A JPH01282402A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | コイル等の軸装着物巻芯位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01282402A true JPH01282402A (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=14594157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63112732A Pending JPH01282402A (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | コイル等の軸装着物巻芯位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01282402A (ja) |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP63112732A patent/JPH01282402A/ja active Pending
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