JPH0511067A - 光電スイツチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個の光電スイツチが１列に配列使用し、
各段に順次同期タイミング信号を磁気信号として伝達し
て該同期タイミング信号に同期して各光電スイツチを動
作させるときには、外部からの磁気ノイズで誤動作しな
いようにする。 【構成】 磁気信号の受信側に２つの直列接続されたコ
イル１ａ，１ｂを設け、磁気信号を発生する励磁側にも
２つの直列接続されたコイル２ａ，２ｂを設ける。コイ
ル１ａ，１ｂは巻回方向が逆で、コイル２ａ，２ｂも巻
回方向が逆である。コア１ａ，２ａは同一軸６上に配置
され、コア１ｂ，２ｂも同一軸７上に配置される。かか
る光電スイツチが複数個１列に配列されたときには、軸
６，７は全ての光電スイツチに共通の配列方向に平行で
あり、隣り合う光電スイツチ間で、コイル１ａと２ａ、
コイル１ｂと２ｂが夫々正確に近接対向する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光を投射し、その反射
光の有無を検出することにより、物体の有無を判定する
光電スイツチに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアラインなどで移動してくる物体
の有無を検出する手段として光電スイツチが知られてい
る。これは物体の経路に光を投射し、移動してきた物体
からの反射光の有無を検出することにより、物体の有無
を判定するものである。かかる光電スイツチにおいて、
消費電力の低減化や相互干渉の防止などのため、投射光
をパルス状にして間欠的に投光するようにしている（以
下、この投射光をセンシング光という）。通常、物体の
有無の検出には複数の光電スイツチが用いられる。たと
えば、コンベアラインにおいて、横方向から投光する光
電スイツチ、下方から投光する光電スイツチ、上方から
投光する光電スイツチなど１個所に複数の光電スイツチ
が設置され、物体検知をより正確にできるようにしてい
る。しかし、このように１個所に複数の光電スイツチを
設置し、かつ夫々の光電スイツチが連続投光すると、各
光電スイツチは自己以外の光電スイツチが投射したセン
シング光も受光するおそれがある。これを上記の相互干
渉というが、光電スイツチでは、投光タイミングが他の
光電スイツチと重ならないように間欠的に投光するとと
もに、自己の投光による反射光と他の光電スイツチの投
光によつて受光される光（干渉光）を区別する手段が設
けられている。

【０００３】しかし、これでも、各光電スイツチが独立
に動作すると、２以上の光電スイツチでセンシング光の
タイミングが重なつてしまう場合もあり、相互干渉が生
じてしまうことになる。従来、このような相互干渉を防
止する技術が種々提案されているが、いずれも複雑で高
価な手段が必要であると、相互干渉による影響を完全に
は除くことができなかつた。

【０００４】そこで、本出願人は、一連の光電スイツチ
に順次同期タイミング信号を送り、この同期タイミング
信号に合わせて、これら光電スイツチでのセンシング光
のタイミングを互いに異ならせるようにしたＳＳＴ方式
と呼ぶ光電スイツチを提案したが（特願平３−７３７１
５号公報）、以下、かかる光電スイツチについて、図６
を用いて簡単に説明する。

【０００５】同図において、この光電スイツチは、基本
的には、センシング光を発生する投光部３３、受光部３
７、ゲート回路４１、積分回路４３、判定回路４５およ
びパルス発生回路３０からなるが、パルス発生回路３０
として外部同期可能なものを用い、さらに、受信部４
９、励磁部５４が付加されている。

【０００６】まず、この基本構成部分について説明する
と、パルス発生回路３０は一定周期のクロツク発生回路
３１とこのクロツクを分周して（たとえば１６分周）一
定周期のパルスｄを発生する分周回路３２とから構成さ
れており、後述する受信部４９のワンシヨツト回路５３
の出力パルスｃによつてリセツト可能とすることによ
り、パルスｄはこのパルスｃに同期可能としている。こ
のパルスｄは励磁部５４、投光部３３および積分回路４
３に供給される。

【０００７】投光部３３はワンシヨツト回路３４、スイ
ツチング用のトランジスタ３５およびＬＥＤ３６からな
つている。ワンシヨツト回路３４は分周回路３２の出力
パルスｄの立下りエツジでトリガされ、このトリガ毎に
狭い一定パルス幅の“Ｈ”（高レベル）パルスｅを発生
する。このパルスｅはトランジスタ３５をそのパルス期
間オンする。したがつて、トランジスタ３５がオンする
とＬＥＤ３６に駆動電流が流れ、ＬＥＤ３６からパルス
ｅと同一周期、同一デユーテイ比でセンシング光が出射
される。

【０００８】受光部３７はホトトランジスタ３８、アン
プ３９、コンパレータ４０からなつている。ホトトラン
ジスタ３８は、光を受光すると、その受光期間に等しい
パルス幅のパルスを発生する。このパルスはアンプ３９
で増幅され、パルスｆとしてコンパレータ４０に供給さ
れる。このコンパレータ４０はこのパルスｆを基準レベ
ルとレベル比較し、“Ｌ”（低レベル）の２値化された
パルスｇを出力する。近傍に物体（図示せず）がある
と、ＬＥＤ３６からのセンシング光は、この物体で反射
されてホトトランジスタ３８で受光されるから、ワンシ
ヨツト回路３４の出力パルスｅにタイミングが一致した
パルスｆが得られるが、他の光電スイツチが近接して設
置されているときには、そのセンシング光も干渉光とし
てホトトランジスタ３８で受光され、この結果、干渉光
によるパルスｆも得られる。これらパルスｆがいずれも
コンパレータ４０で二値化され、“Ｌ”のパルスｇが得
られる。このパルスｇはワンシヨツト回路３４の出力パ
ルスｅとともにゲート回路４１に供給される。

【０００９】ゲート回路４１はＤ−ＦＦ回路４２からな
り、そのデータ入力Ｄをコンパレータ４０の出力パルス
ｇとし、クロツク入力ＣＫをワンシヨツト回路３４の出
力パルスｅとする。Ｄ−ＦＦ回路４２は“Ｈ”のパルス
ｅの立上りエツジ（前エツジ）でパルスｇのレベルをサ
ンプルホールドする。これにより、コンパレータ４０の
出力パルスｇのうちのパルスｅのタイミングに一致した
パルスのみがＤ−ＦＦ回路４２で抽出されてホールドさ
れる。したがつて、パルスｅとタイミングが一致しない
パルスｇはこのＤ−ＦＦ回路４２で除かれる。パルスｅ
にタイミングが一致したパルスｇがＮ個パルスｅの周期
Ｔで順番に供給されると、Ｄ−ＦＦ４２からこのＮ個の
パルスの最初のパルスのタイミングで立ち上がり、パル
ス幅がＮ・Ｔの“Ｈ”のパルスｈが出力される。

【００１０】積分回路４３はたとえば４ビツトのシフト
レジスタ４４からなつている。このシフトレジスタ４４
は分周回路３２の出力パルスの立下りエツジをクロツク
ＣＫとし、このクロツクＣＫ毎にＤ−ＦＦ回路４２の出
力を取り込んで順次シフトする。そこで、いま、Ｄ−Ｆ
Ｆ回路４２から“Ｈ”のパルスｈが出力されたとする
と、このパルスｈがクロツクＣＫで取り込まれることに
よつてＤ−ＦＦ回路４４のＱ_A出力が“Ｈ”となり、そ
の後クロツクＣＫが供給される毎にＱ_B，Ｑ_C，Ｑ_D出力
の順に“Ｈ”となる。したがつて、パルスｅにタイミン
グが一致したパルスｇが４個以上連続してＤ−ＦＦ回路
４２に取り込まれてＤ−ＦＦ回路４２から４Ｎ・Ｔ以上
のパルス幅のパルスｈが出力されると、シフトレジスタ
４４のＱ_A〜Ｑ_D出力が同時に“Ｈ”となる。

【００１１】判定回路４５はシフトレジスタ４４のＱ_A
〜Ｑ_D出力を入力とするアンドゲート４６、同じくこれ
らＱ_A〜Ｑ_D出力を入力とするノア回路４７およびアンド
ゲート４６の出力をセツトパルス、ノア回路４７の出力
をリセツトパルスとするＲ・Ｓ−ＦＦ回路４８からなつ
ている。アンドゲート４６はシフトレジスタ４４のＱ_A
〜Ｑ_D出力の全てが“Ｈ”となると立ち上がり、これら
の１つでも“Ｌ”となると立ち下がる“Ｈ”のセツトパ
ルスｉを発生し、このセツトパルスｉの立上りエツジで
Ｒ・Ｓ−ＦＦ回路４８がセツトされる。ノア回路４７は
シフトレジスタ４４のＱ_A〜Ｑ_D出力の１つでも“Ｈ”と
なると立ち下がり、これらの全てが“Ｌ”となると立ち
上がる“Ｌ”のリセツトパルスｊを発生し、このリセツ
トパルスｊの立上りエツジでＲ・Ｓ−ＦＦ回路４８がリ
セツトされる。これにより、Ｒ・Ｓ−ＦＦ回路４８の出
力、すなわち判定回路４５の出力ｋはシフトレジスタ４
４のＱ_A〜Ｑ_D出力が全て“Ｈ”となつてからこれら全て
が“Ｌ”となるまでの期間“Ｈ”となる。

【００１２】以上の各部の動作により、ワンシヨツト回
路３４の出力パルスｅにタイミングが一致したパルスｇ
がコンパレータ４０からこのパルスｅの周期で順番に得
られると、判定回路４５の出力ｋは“Ｈ”となり、この
ことが、ＬＥＤ３６からのセンシング光が物体で反射さ
れてホトトランジスタ３８で受光されたこと、すなわ
ち、物体が存在することを表わすことになる。判定回路
４５の出力ｋが“Ｈ”となると、このことが物体の存在
を表わすことになる。

【００１３】以上のようにして物体の有無の判定が行な
われるのであるが、次に、この光電スイツチをＳＳＴ方
式として機能させるための励磁部５４および受信部４９
について説明する。

【００１４】励磁部５４は分周回路５５、ワンシヨツト
回路５６、微分回路５７、ダイオード５８およびコイル
５９からなつている。分周回路３２の出力パルスｄは分
周回路５５で分周される。ここでは、この分周回路５５
はパルスｄを４分周するものとしており、この分周回路
５５の出力パルスｏの立下りエツジはパルスｄの立下り
エツジとタイミングが一致している。ワンシヨツト回路
５６は分周回路５５の出力パルスｏの立下りエツジでト
リガされ、一定パルス幅ΔＴの“Ｌ”のパルスｐを発生
する。このパルスｐは微分回路５７で微分され、その微
分パルスのうちパルスｐの立上りエツジ（後エツジ）で
生じた微分パルスｑがダイオード５８で抽出され、コイ
ル５９を励磁する。したがつて、パルス状の磁気信号が
コイル５９から発生し、次段（スレーブ側）の光電スイ
ツチに伝達される。

【００１５】受信部４９は同じ構成をなす前段（マスタ
側）の光電スイツチ（図示せず）の励磁部５４から出力
される磁気信号を受信するためのものであつて、コイル
５０、アンプ５１、コンパレータ５２およびワンシヨツ
ト回路５３からなつている。前段の光電スイツチでの励
磁部５４から送られたパルス状の磁気信号により、コイ
ル５０にパルス電圧が誘起され、アンプ５１で増幅され
て同期タイミング信号ａとなり、コンパレータ５２で二
値化される。ワンシヨツト回路５３はこの二値化された
同期タイミング信号でトリガされ、狭い一定のパルス幅
の“Ｈ”の同期タイミング信号ｃを生成する。前述のよ
うに、この同期タイミング信号ｃの前エツジでパルス発
生回路３０の分周回路３２がリセツトされる。

【００１６】ここで、励磁部５４のコイル５９から出力
される磁気信号はＬＥＤ３６から出力されるセンシング
光よりもタイミングが遅れ、コイル５０で受信される同
期タイミング信号は前段の光電スイツチの励磁部５４で
形成されるから、ワンシヨツト回路５３から出力される
同期タイミング信号ｃは前段の光電スイツチのセンシン
グ光の発光タイミングよりも時間ΔＴだけ遅れている。

【００１７】すなわち、同期タイミング信号ｃの前エツ
ジは分周回路３２の出力パルスｄの立下りエツジとタイ
ミングが一致し、ワンシヨツト回路３４の出力パルス
ｅ、したがつて、ＬＥＤ３６からのセンシング光の発光
タイミングは分周回路３２の出力パルスｄの立下りエツ
ジと一致しているから、このＬＥＤ３６からのセンシン
グ光の発光タイミングは前段の光電スイツチからのセン
シング光の発光タイミングよりも時間ΔＴだけ遅れるこ
とになり、同様にして励磁部５４のワンシヨツト回路５
６、微分回路５７およびダイオード５８により、ＬＥＤ
３６からのセンシング光の発光タイミングよりも時間Δ
Ｔだけ遅れて次段の光電スイツチはセンシング光を発光
する。

【００１８】かかる光電スイツチを複数個順次配列し、
次段に同期タイミング信号の磁気信号を送つて動作させ
ると、夫々の光電スイツチのセンシング光のタイミング
は配列順に順次時間ΔＴずつずれたものとなり、かかる
時間ΔＴを適宜選定することにより、これらセンシング
光のタイミングが重ならないようにすることができる。
このようにすると、各光電スイツチにおいては、コンパ
レータ４０の出力パルスｇのうちのワンシヨツト回路３
４の出力パルスｅにタイミングが一致したパルスは必ず
自己のＬＥＤ３６からのセンシング光の反射光をホトト
ランジスタ３８が受光したことのみによるものであり、
相互干渉が完全に除けて判定回路４５の判定結果は非常
に精度が高いものとなる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な光電スイツチは、受信部４９のコイル５０が外部から
の何らかの磁気信号を検出し、コンパレータ５２がこれ
に応じてパルスを発生すると、分周回路３２はこれに同
期してパルスｄを発生し、ＬＥＤ３６からセンシング光
が発生する。この光電スイツチが１台だけ単独に使用さ
れるものであれば、たとえこの外部からの磁気信号が何
らかの原因で生じた磁気ノイズであつても、格別問題と
はならない。

【００２０】しかし、かかる光電スイツチを複数個１列
に配列し、マスタ側から同期タイミング信号を順次伝達
して時分割的にセンシング光を発生させようとする場
合、上記のような磁気ノイズが少なくとも１台の光電ス
イツチで受信される。この光電スイツチは他の光電スイ
ツチとは独立にセンシング光を発生してしまい、これら
他の光電スイツチはゲート回路４１（図６）では取り除
くことができない干渉光を受光してしまう。つまり、磁
気ノイズによつて相互干渉が生じ、光電スイツチが誤動
作をする。

【００２１】本発明の目的は、かかる問題点を解消し、
複数個１列に配列して使用した場合においても、磁気ノ
イズによる相互干渉を防止することができるようにした
光電スイツチを提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、磁気信号を受信する受信手段と磁気信号
を出力する励磁手段とを夫々互いに逆方向に巻回され、
かつ直列接続された２つのコイルで構成し、複数個の光
電スイツチが１列に配列されたとき、隣り合う光電スイ
ツチ間で、一方の磁気手段の２つのコイルが夫々他方の
受信手段の別々のコイルに近接対向するように、これら
励磁手段と受信手段とを配置する。

【００２３】

【作用】隣り合う光電スイツチ間では、一方の励磁手段
の２つのコイルから出力される磁気信号は位相が互いに
反転しているが、他方の受信手段の２つのコイルでこれ
ら磁気信号が夫々受信されると、これらのコイルは巻回
方向が逆であるから、これらコイルの誘起電圧は同期と
なり、加算されることになる。

【００２４】これに対し、受信手段の２つのコイルが磁
気ノイズを受信した場合には、夫々のコイルの誘起電圧
は逆位相の関係となり、互いに相殺されて除かれる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。図１〜図５は本発明による光電スイツチの一実施例
を示すものであるが、まず、図３により、この実施例の
回路構成について説明する。但し、図３において、１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂはコイルであり、図６に対応する
部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

【００２６】同図において、図６に示した従来の光電ス
イツチの回路構成と異なる点は、受信部４９に磁気信号
を検出する２つの直列接続されたコイル１ａ，１ｂが設
けられ、励磁部５４でも、同様に、磁気信号を発生する
２つの直列接続されたコイル２ａ，２ｂが設けられてい
る。これらコイル１ａ，１ｂは巻回方向が互いに逆であ
り、コイル２ａ，２ｂも巻回方向が互いに逆である。特
に、コイル１ａ，１ｂは巻回数が等しいものとしてい
る。

【００２７】励磁部５４では、ダイオード５８から出力
される微分パルスｇによる電流がコイル２ａ，２ｂに流
れ、これらコイル２ａ，２ｂから同時に互いに逆位相の
磁気信号が発生する。また、受信部４９では、後述する
ように互いに逆位相の磁気信号が送られてくると、コイ
ル１ａ，１ｂは別々の磁気信号を検出する。これら磁気
信号は互いに逆位相であり、これらコイル１ａ，１ｂの
巻回方向が互いに逆であるから、コイル１ａ，１ｂの磁
気信号による誘起電圧は同相となり、互いに加算されて
アンプ５１に供給される。これにより、ワンシヨツト回
路５３から同期タイミング信号が得られる。

【００２８】これに対し、磁気ノイズが発生すると、こ
の磁気ノイズは同相でコイル１ａ，１ｂに印加される。
そこで、コイル１ａ，１ｂの巻回方向は互いに逆で巻回
数が等しいから、磁気ノイズによつてコイル１ａ，１ｂ
に生ずる誘起電圧は大きさが等しく、互いに逆位相の関
係となる。従つて、これら誘起電圧は互いに相殺され、
コンパレータ５２からはパルスが出力されない。

【００２９】このようにして、コイル１ａ，１ｂが磁気
ノイズを受信しても、これによつてＬＥＤ３６から不所
望なセンシング光が発生したり、コイル２ａ，２ｂから
不所望な磁気信号が発生することはない。なお、磁気ノ
イズが受信されてもコンパレータ５２からパルスが出力
されなければよいのであつて、このことからすると、コ
イル１ａ，１ｂの巻回数は必ずしも等しくなくともよ
い。

【００３０】図１はこの実施例におけるコイル１ａ，１
ｂ，２ａ，２ｂの配置例を示すものであつて、３，４は
回路基板、５はケース、６，７は軸、８は光フアイバで
ある。

【００３１】同図において、回路基板３，４は図３での
コイル１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂやＬＥＤ３６、ホトトラ
ンジスタ３８以外の回路部分を構成するものであつて、
コイル１ａ，１ｂが非磁性の回路基板３に、コイル２
ａ，２ｂが非磁性の回路基板４に夫々搭載されてケース
５内に収納されている。コイル１ａ，１ｂは回路基板３
とケース５の内面との間に、コイル２ａ，２ｂが回路基
板４とケース５の内面との間に夫々配置されているが、
これらコイル１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂはケース５の内面
にできるだけ近接させている。また、コイル１ａ，２ａ
は同じ軸６上に配置され、コイル１ｂ，２ｂも軸６に平
行な同じ軸７上に配置されている。

【００３２】なお、フアイバ８はＬＥＤ３６（図３）か
らのセンシング光を被検出物からの反射光をホトトラン
ジスタ３８（図３）に送る。

【００３３】かかる光電スイツチは複数個１列に配列固
定可能であつて、図２はかかる光電スイツチを２個配列
固定した状態を示す。同図において、図１で示した構成
の光電スイツチ９，１０はねじ１１によつて配列固定さ
れている。かかる状態において、軸６，７は光電スイツ
チ９，１０の配列方向に平行であつて、これら光電スイ
ツチ９，１０に共通である。従つて、光電スイツチ９，
１０夫々のコイル１ａ，２ａは同一軸６上に位置し、同
じくコイル１ｂ，２ｂも同一軸７上に位置する。このた
め、光電スイツチ１０の励磁部のコイル２ａと光電スイ
ツチ９の受信部のコイル１ａとは近接して正確に対向
し、同様に、光電スイツチ１０のコイル２ａに直列のコ
イル２ｂと光電スイツチ９のコイル１ａに直列のコイル
１ｂも近接して正確に対向する。

【００３４】そこで、光電スイツチ９，１０の互いに近
接したコイル２ａ，２ｂとコイル１ａ，１ｂでの動作を
説明すると、図４とその各部の信号波形を示す図５にお
いて、ダイオード５８から微分パルス電流Ａがコイル２
ａ，２ｂを通つて流れると、コイル２ａから磁気信号Ｂ
が、これと同時にコイル２ｂから磁気信号Ｂとは逆相関
係の磁気信号Ｃが夫々発生する。コイル２ａと１ａが、
コイル２ｂと１ｂが夫々近接しているから、磁気信号Ｂ
の磁束がほとんどコイル１ａを通つて磁気信号Ｂに応じ
た誘起電圧Ｄがコイルに生じ、同様にして、コイル１ｂ
に磁気信号Ｃに応じた誘起電圧Ｅが生ずる。

【００３５】ここで、磁気信号Ｂ，Ｃは逆相の関係にあ
るが、コイル１ａ，１ｂの巻回方向が逆であるから、コ
イル１ａの誘起電圧Ｄが磁気信号Ｂと同相とすると、コ
イル１ｂの誘起電圧Ｅは磁気信号Ｃに逆相となる。従つ
て、誘起電圧Ｄ，Ｅは同相であり、それらの加算電圧が
アンプ５１に供給される。

【００３６】ここで、磁気ノイズＮが発生してコイル１
ａ，１ｂに印加されたとすると、これらの印加磁気ノイ
ズは同相であるから、磁気ノイズＮによるコイル１ａの
誘起電圧Ｆとコイル１ｂの誘起電圧Ｇとは逆相関係とな
る。このために、これら誘起電圧Ｆ，Ｇは互いに相殺
し、アンプ５１に入力される磁気ノイズによるノイズ成
分は零もしくは充分小さいものとなる。

【００３７】なお、コイル２ａ，２ｂにも磁気ノイズＮ
によつて誘起電圧が生ずるが、これらの誘起電圧も、コ
イル２ａ，２ｂの巻回方向が互いに逆であることから、
互いに相殺し、コイル２ａ，２ｂ側からコイル１ａ，１
ｂ側へ磁気ノイズによるノイズ成分はほとんど伝達され
ない。

【００３８】なお、以上説明した実施例は単独でも使用
することができる。この場合、他の光電スイツチから磁
気信号が送られないから、ワンシヨツト回路５３は同期
タイミング信号ｃを発生せず、ＬＥＤ３６は分周回路３
２の出力パルスｄで決まる一定周期でセンシング光を発
生する。また、外部から不所望な磁気ノイズがあつて、
これをコイル１ａ，１ｂが検出しても、上記のように、
これらの誘起電圧は互いに相殺するので、やはりワンシ
ヨツト回路５３は同期タイミング信号を発生しない。従
つて、この場合でも、ＬＥＤ３６は上記一定周期でセン
シング光を発生する。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部からの不所望な磁気ノイズに応答した動作を防止す
ることができ、複数個１列に配列して時分割的にセンシ
ング光を発生させるようにした場合でも、磁気ノイズに
よる影響を防止して相互干渉のない正しい動作を行なわ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光電スイツチの一実施例を示す内
部構成図である。

【図２】図１で示した実施例を２個配列固定した状態を
示す斜視図である。

【図３】図１で示した実施例の回路構成を示すブロツク
図である。

【図４】図２での２つの光電スイツチ間の磁気信号伝達
部の作用を示す図である。

【図５】図４の各部の信号を示す波形図である。

【図６】本出願人が先に提案した光電スイツチの回路構
成を示すブロツク図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ コイル ３，４ 回路基板 ５ ケース ６，７ 軸 ９，１０ 光電スイツチ ３０ パルス発生回路 ３３ 投光部 ３６ ＬＥＤ ３７ 受光部 ４９ 受信部 ５４ 励磁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大内 郁郎 宮城県黒川郡大和町吉岡字下町60−２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 取材によつて複数個１列に配列固定可能
   な光電スイツチであつて、夫々は、 被検出物に照射するためのパルス状の検出光を出力する
   発光部と、 該被検出物で反射された、もしくは該被検出物で遮断さ
   れない該検出光を受光する受光部と、 パルス状の磁気信号を発生し、外部に出力する励磁手段
   と、 上記１列に配列されたときに前段の該励磁手段から出力
   される該磁気信号を受信する受信手段と、 該受信手段で受信した該磁気信号に対して該発光部での
   該検出光の出力タイミング、該励磁手段での該磁気信号
   の出力タイミングを設定する制御部とを備え、 該励磁手段は互いに巻回方向が逆の２つのコイルが直列
   に接続されてなり、かつ該受信手段も互いに巻回方向が
   逆の２つのコイルが直列に接続されてなり、 上記１列に配列されたとき、該励磁手段の一方の該コイ
   ルが隣り合う光電スイツチの該受信手段の一方の該コイ
   ルに、該励磁手段の他方の該コイルが該隣り合う光電ス
   イツチの該受信手段の他方の該コイルに夫々近接対向す
   るように、該励磁手段と該受信手段の該各コイルを配置
   したことを特徴とする光電スイツチ。