JPH0128256B2 - - Google Patents

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JPH0128256B2
JPH0128256B2 JP57155884A JP15588482A JPH0128256B2 JP H0128256 B2 JPH0128256 B2 JP H0128256B2 JP 57155884 A JP57155884 A JP 57155884A JP 15588482 A JP15588482 A JP 15588482A JP H0128256 B2 JPH0128256 B2 JP H0128256B2
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JP
Japan
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parallel
axis direction
seismic isolation
linear motion
mounting table
Prior art date
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Expired
Application number
JP57155884A
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English (en)
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JPS5947543A (ja
Inventor
Toshio Komi
Takashi Fujita
Goro Saito
Kozo Sakaba
Jiro Ishida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Steel KK
Original Assignee
Mitsubishi Steel KK
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Steel KK filed Critical Mitsubishi Steel KK
Priority to JP15588482A priority Critical patent/JPS5947543A/ja
Publication of JPS5947543A publication Critical patent/JPS5947543A/ja
Publication of JPH0128256B2 publication Critical patent/JPH0128256B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、地震時において機器に入力する地震
加速度を低減させる免震装置に関するものであ
る。
既に、本出願人によつて、この種の免震装置と
して、直線運動装置と、平行レールとによる免震
装置が提案されているが、この提案装置は、地震
時において、水平方向に対する入力地震加速度の
低減を図ることを目的としており、垂直方向に対
する入力地震加速度を低減させる構造とはなつて
いなかつた。このように、既に提案されている装
置においては、上下動に対する免震対策が採られ
ていなかつたので、ある種類の機器に対して応用
した場合には、この機器に対しては、必ずしも、
完全な免震効果を与えることのできないこともあ
り得る。
そこで、本発明は、先に提案したものを、水平
方向に対する入力地震加速度の低減に加えて、垂
直方向に対する入力地震加速度をも低減させるこ
とのできるように改良した新規な免震装置を得る
ことを、その目的とするものである。
本発明においては、この目的を達成するため
に、先に提案されている装置においては、直線運
動機構と平行レールとを介して機器設置台を支持
していたのを、機器設置台を直線運動機構の上に
平行クランク機構を介して支持するようにしたこ
とを特徴とするものであり、このように、本発明
装置においては、機器設置台を平行クランク機構
を介して弾性支持するようにしているため、機器
は、常に水平を維持し、水平動及び上下動の両方
の地震加速度を低減することができるようになる
ものである。
以下、本発明を添付図面の第1〜6図に基づい
て詳細に説明する。
まず、本発明装置を説明する前に、先に本出願
人によつて提案された装置の概略を第1及び2図
について説明する。
1対のX軸レール1が、1対のベース7を介し
て相互に平行に配置されており、このようにし
て、レール1はこれらのベース7によつて、床又
は基礎に水平に固定されるようになつており、ま
た、これらの各レール1の上には、ラジアル荷重
及び逆ラジアル荷重を受けることのできる1対の
X軸方向の直線運動装置2がそれぞれ、取付けら
れており、これらの直線運動装置2の内、レール
1の長手方向に対して直角方向に隣接する2個の
上には1対のY軸レール3が平行に且つ水平に、
それぞれ、固定されており、更に、この各Y軸レ
ール3の上には、それぞれ、1対のY軸方向の直
線運動装置4が取付けられており、それらの上に
は機器設置台8が水平に取付けられている。この
ようにして、機器設置台8は、X−Yテーブルと
なり、地震時に平面上をいずれの方向にも変位す
ることが可能になり、また、この場合、レール
1,3によつて、装置の転倒やロツキングも防止
することができ、更に、この装置においては、第
1及び2図に示すように、X軸方向に4個の引張
りばね51が、それぞれの一端部を各ベース7に、
他端部をX軸方向の直線運動装置2のそれぞれに
取付けられており、また、Y軸方向には4個の引
張りばね52が、それぞれの一端部をX軸方向の
直線運動装置2のそれぞれに、他端部を機器設置
台8にそれぞれ取付けられており、このように引
張りばね51,52を配置することによつて、引張
りばね51,52が、機器設置台8がいずれの方向
に動いても、常に、引張りばね51,52の軸方向
にだけ作用を行ない、従つて、線系の振動系とす
ることができるようになつている他、更に、摩擦
減衰器6を、各X、Y軸レール1,3と直線運動
装置2,4との間、又は、X、Y軸レールと機器
設置台8との間(図示していない)などに取付け
ることによつて、地震時に床又は基礎と、機器設
置台8との間における相対変位を小さくすること
ができると共に高さの低い装置とすることが可能
としてある。また、地震後の残留変位は、摩擦減
衰器6の摩擦力を取り除くことによつてゼロと
し、機器設置台8を原位置に復帰させることがで
きるようになつている。
本発明は、このような構成及び作用を有してい
る先に提案された装置を基礎とするものである
が、次ぎに、本発明装置を第3〜6図について説
明する。
まず、第3図は、第一実施例を示すものであ
り、図においては、第1及び2図に示した既に提
案されている装置が、一般的に、符号10によつ
て示されており、また、その第1及び2図に対応
する主要要素には、対応する符号が付けられてい
る。ただし、機器設置台8に対応する要素は、1
1の符号によつて示されており、本発明装置にお
いては、これを支持架台と呼ぶこととする。ま
た、以下の実施例においては、支持架台11及び
機器設置台8は、いずれも、平面輪郭が長方形で
あるものと仮定してある。
第3図から分かるように、本実施例において
は、支持架台11の上面にそれと平行に機器設置
台8が、レバー201,202から形成された平行
クランク装置20を介して取付けられている。す
なわち、この平行クランク装置20は、ほぼ中央
部においてピン継手21を介して相互に旋回自在
に交差して配置された1対のレバー201,202
から構成され、一方のレバー201は、下端部を
支持架台11の上面にピン継手221を介して旋
回自在に連結されると共に上端部は、機器設置台
8の下面に固着されたブラケツト231に機器設
置台8の面に平行にあけられた長穴241の中に、
ピン251を介して機器設置台8の面に対して平
行に滑動自在に支承されており、一方、他方のレ
バー202は、下端部が支持架台11の上面に固
着されたブラケツト232に支持架台11の面に
平行にあけられた長穴242の中を、ピン252
介して支持架台11の面に対して平行に滑動自在
に支承されると共に上端部が機器設置台8の下面
にピン継手222を介して旋回自在に連結されて
いる。更に、両レバー201,202は、その下端
部に近い箇所を支持架台11の面に対して平行に
配置された引張りばね26によつて相互に連結さ
れている。
このようにして、本実施例によると、機器設置
台8は、装置が地震入力を受けた場合には、水平
動の地震入力加速度は、X軸直線運動装置2及び
Y軸直線運動装置4によつて低減され、また、上
下動の地震入力加速度は、平行クランク装置20
及び引張りばね26によつて低減されることがで
き、また、この場合に、機器設置台8は、平行ク
ランク装置20の作用によつて、常に水平に維持
され、従つて、その上に設置された免震を必要と
する機器を、水平に弾性支持することが可能とな
る。
第4図は、本発明の他の実施例を示すものであ
り、機器設置台8は、支持架台11の上に、一端
部をピン継手301,302によつて相互に連結さ
れた2本のレバー311,312,321,322
ら成るリンク装置331,332を2組ずつ支持架
台11の長手方向の各端部近くに、各一方のレバ
ー312,322の下端部を支持架台11の上面に
固着されたブラケツト341,342にピン継手3
1,352を介して旋回自在に連結すると共に各
組のリンク装置331,332の他方のレバー31
,321の他端部を機器架台8の長手方向の側面
にピン継手361,362を介して旋回自在に連結
してある。この場合、各2組のリンク装置331
332の各レバー311,312,321,322を相
互に旋回自在に連結しているピン継手301,3
2は、相互に離れる方向に向けられている。
そして、本実施例の場合には、このように相互
に離れる方向に向けられているピン継手301
302を、それぞれ、短い連結棒371,372
よつて相互に連結し、これらの連結棒371,3
2の対向する端部を、並列に配置された引張り
ばね38及びオイルダンパ39を介して相互に連
結してある。
このようにして、本実施例の場合にも、機器設
置台8は支持架台11の上に、2組ずつのリンク
装置331,332及びこれらを相互に連結する並
列の引張りばね38及びオイルダンパ39から成
る平行クランク装置を介して連結され、地震入力
加速度に対して、第一実施例の場合と全く同様に
作用をし、しかも、本実施例の場合には、上下動
の地震入力加速度をオイルダンパ39によつて減
衰させることもできる。
更に、第5図は、第4図に示された実施例の変
形として、その実施例において両方の短い連結棒
371,372を連結していたオイルダンパ39を
省略し、その代わりに、機器設置台8と、ベース
7との間に、それぞれの長手方向端部を垂直に連
結するオイルダンパ401,402を設けたもので
ある。
この実施例の場合にも、第4図に示した第二実
施例の場合と同様に、減衰効果を有して上下動の
地震入力加速度を低減させることのできることは
明らかなところである。
最後に、第6図は、本発明の他の実施例とし
て、第4図における短い連結棒371,372を相
互に連結している引張りばね38及びオイルダン
パ39の代わりに、機器設置台8と支持架台11
との間に、それらの中心部に圧縮ばね50を配置
した実施例を示している。
この実施例の場合にも、機器設置台8が、上下
動の地震入力加速度を、この圧縮ばね50の作用
によつて有効に減衰させることのできることは明
らかなところである。
以上のように、本発明による装置は、本出願人
によつて先に提案された直線運動機構と平行レー
ルとから構成されている免震装置の特徴である (1) 直線運動装置2,4は、逆ラジアル荷重を受
けることができるので、機器設置台8の上に重
心の高い機器を設置した場合においても、転倒
の心配がなく、ロツキングも防止することがで
きること (2) X軸及びY軸レール1,3の配置によつて回
転運動が発生しないので、比較的横に長い機器
の場合にも、その免震が容易であること (3) 直線運動装置2,4は、摩擦系数が小さくす
ることができるので、優れた免震効果が発揮さ
れること (4) 摩擦減衰器6の摩擦力を取り除くことによつ
て、地震後に機器設置台8を容易に復帰させる
ことができること などの効果を何ら損うことなしに、これらの効果
に加えて (5) 機器に入力する上下動の地震加速度をも低減
することができること (6) 機器を常に水平に維持することができること (7) 機器が、ロツキングやヨーイングをしないこ
と などの効果も発揮することができ、免震装置とし
て一層効果の大きなものを提供することができる
ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、先に本出願人によつて提案されてい
る装置の1例を示す平面図、第2図は、その側面
図、第3図は、本発明の1実施例を示す側面図、
第4〜6図は、その他の種々の実施例を示す側面
図である。 1,3……X、Y軸レール、2,4……X、Y
軸直線運動装置、51,52……引張りばね、6…
…摩擦減衰器、7……ベース、8……機器設置
台、20……平行クランク装置、21,221
222,301,302,351,352,361,3
2……ピン継手、26……引張りばね、39,
401,402……オイルダンパ、50……圧縮ば
ね。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 基礎の上に水平に固定されるようにされた少
    なくとも2本のX軸方向の平行レールの上にX軸
    方向の直線運動装置を配置し、この上にY軸方向
    の直線運動装置を介して、又は、介すること無し
    に、少なくとも2本のY軸方向の平行レールを水
    平に配置し、これらのY軸方向の平行レールの上
    に直接的に、又は、Y軸方向の直線運動装置を介
    して平面輪郭がほぼ長方形状である支持架台を水
    平に配置し、この支持架台に平行クランク機構を
    介して、それに対応する平面輪郭を有する機器設
    置台を水平に配置し、また、基礎とX軸方向の直
    線運動装置との間にX軸方向に引つ張りばねを配
    置すると共にX軸方向の直線運動装置と機器設置
    台との間にY軸方向の引つ張りばねを配置し、こ
    の場合、直線運動装置は、ラジアル及び非ラジア
    ル荷重を負担することができる種類のものである
    ものとし、更に、平行クランク機構が、支持架台
    及び機器載置台の間に設置され、機器載置台を支
    持架台に対して水平に保持するようにしたことを
    特徴とする免震装置。 2 支持架台及び機器載置台が、平面輪郭が長方
    形状のものである特許請求の範囲第1項記載の免
    震装置。 3 平行クランク機構が、支持架台及び機器載置
    台のそれぞれの対向する辺に沿つて配置されたそ
    れぞれ中央部をピン継手を介して相互に旋回自在
    に連結された各1対のレバーから構成され、各対
    のレバーは、下端部をそれぞれ支持架台に旋回自
    在に連結及びその面に対して平行に滑動自在に支
    承し、上端部をそれぞれ機器載置台の下面にその
    面に対して平行に滑動自在に支承及び旋回自在に
    連結し、また、各レバーの1端部又は他端部を引
    つ張りばねにより相互に弾性的に連結して成る特
    許請求の範囲第2項記載の免震装置。 4 平行クランク機構が、支持架台及び機器載置
    台のそれぞれの対向する辺の各端部近くに配置さ
    れている各2対のリンクから構成され、各2対の
    リンクを一端部において連結棒により相互に旋回
    自在に連結されると共に他端部においてそれぞれ
    支持架台及び機器載置台に旋回自在に連結されて
    いる平行にに配置されている各2本のレバーから
    形成し、各連結棒を引つ張りばねを介して相互に
    弾性的に連結して成る特許請求の範囲第2項記載
    の免震装置。 5 Y軸方向の平行レールと、その方向の直線運
    動装置との間に、摩擦減衰器などを配置して成る
    特許請求の範囲第1〜4項のいずれかに記載の免
    震装置。 6 引つ張りばねに並列してオイルダンパなどを
    配置して成る特許請求の範囲第4又は5項記載の
    免震装置。 7 機器設置台と、基礎との間にオイルダンパな
    どが配置されている特許請求の範囲第4又は5項
    に記載の免震装置。
JP15588482A 1982-09-09 1982-09-09 免震装置 Granted JPS5947543A (ja)

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JPS5947543A JPS5947543A (ja) 1984-03-17
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