JPH01282749A - 光ディスクプレーヤにおけるチルトサーボ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は光デイスクプレーヤにおけるチルトサーボ機構
に関する。

背景技術 記録媒体である光学式情報記録ディスク（以下ディスク
と称する）の記録面と該記録面に向けて光学式ピックア
ップから発せられる照射光との直交関係がずれると、読
み出し中の記録トラック上に集束されたピックアップス
ポットの形状に歪が発生して隣接記録トラックからの情
報が漏洩し、クロストーク現象が生じる。なお、照射光
の光軸とディスク記録面との直交関係にずれを生ぜしめ
る原因は種々あるが、その一番大きなものとしてディス
ク成形直後の収縮などに伴う例えば椀状の変形が上げら
れる。このクロストーク現象の発生を軽減除去するため
に照射光の光軸とディスク記録面とが常に直角に交わる
ようになすチルトサーボ機溝が設けられる。

かかるチルトサーボ機構として、例えば実願昭６２−０
３２８９６において本出願人が提案した機構を第４図に
示す。

第４図において、ディスク１はスピンドルモータ２によ
り回転駆動されるターンテーブル３上に載置されており
、且つ、クランパ４を含むクランプ機構によってターン
テーブル３に押し付けられている。なお、ディスク１は
椀状に変形している。

スピンドルモータ２はベース５上に固設されている。ベ
ース５にはプレート６がピン７を介してディスク１の回
転軸を含む面内において揺動自在（矢印Ｐ方向）に取り
付けられている。このプレート６にはガイドシャフト８
が設けられており、キャリッジ９が該ガイドシャフトに
よって摺動自在に支持されている。キャリッジ９内には
対物レンズ１０を含む光学系と該対物レンズをフォーカ
ス方向及びトラッキング方向においてサーボ駆動するレ
ンズサーボ駆動機構とが収納されており、該キャリッジ
はこれら搭載部品と共に光学式ピ・ツクアップを構成し
ている。該光学式ピックアップは、ディスク１の記録面
に照射光を発し且つ該記録面からの反射光を受は該反射
光の変化を検知して記録情報を読み取るものである。な
お図示されてはいないが、キャリッジ９をガイドシャフ
ト８に沿って移動せしめる駆動手段と、プレート６を揺
動せしめる駆動手段とが設けられている。また、キャリ
ッジ９上には、例えば発光素子及び受光素子から成り上
記照射光の光軸とディスク記録面との相対傾斜角度を検
知して検知信号を発する傾斜角度検知手段（図示せず）
が設けられている。

ベース５に対してピン７を介してディスク１の回転軸を
含む面内において揺動自在に取り付けられたプレート６
の一端部にはカム当接面６ａが形成されている。このカ
ム当接面６ａにはカム１１が当接している。カム１１は
歯車１２と同軸に設けられたものであり、他の歯車１３
．プーリ１４゜゛　ベルト１５及び小プーリ１６を介し
てモータ１７によって回転駆動される。プレート６には
カム当接面６ａの近傍に、該プレートを第４図における
反時計方向に付勢するコイルスプリング１９が連結され
ている。すなわち、キャリッジ９がディスク１の内周部
から外周部に移動するのに伴って前述の傾斜角度検知手
段からの検知信号が制御回路に伝達され、該制御回路が
該検知信号に応じてモータ１７を回転せしめることによ
り、また、コイルスプリング１９の付勢力によってプレ
ート６が適宜連続的に揺動せしめられる。これによって
、光学式ピックアップからの照射光の光軸とディスク記
録面との直交関係が保たれるのである。

上記したチルトサーボ機構においては、ディスク記録面
に沿った光学式ピックアップの移動に伴ってプレート６
をその支持したガイドシャフト７と共に連続的に揺動せ
しめて、光学式ピックアップからの照射光を傾斜したデ
ィスク記録面に対して直角に入射するよう追従させる構
成となっている。しかし乍ら、長大で大ｆｆ１ｆｆｉの
プレート６及びガイドシャフト７を高速で揺動させるこ
とは困難であり、故に照射光の光軸の揺動角度を高速に
制御し得ず、ディスク記録面の傾斜に追従させながらキ
ャリッジを高速に駆動する事は困難であ７た。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは照射光の光軸の揺動角度を高精度
に制御し得るチルトサーボ機構を提供することである。

本発明によるチルトサーボ機構は、ターンテーブルの半
径方向において延在して設けられて光学式ピックアップ
を移動自在に担持して案内する一対の案内部材と、ター
ンテーブルの半径方向において該光学式ピックアップを
案内する案内手段とを有し、該一対の案内部材を互いに
同一形状に湾曲して形成し且つその長手方向に垂直な面
内における回転角度位置を調整自在としてディスク記録
面の傾斜に対する照射光の光軸調整を高精度に設定しう
ろことを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例としてのチルトサーボ機構を添付
図面を参照しつつ説明する。

第１図及び第２図に本発明の第１実施例としてのチルト
サーボ機構を示す。

第１図及び第２図に示す如く、ディスク２１はスピンド
ルモータ２２により回転駆動されるターンテーブル２３
のディスク担持面２３ａ上に載置されており、且つ、ク
ランパ２４を含むディスククランプ機構によってターン
テーブル２３に押し付けられている。なお、ディスク２
１は例えば椀状に変形しており、この変形はディスク製
造時における成形直後の収縮などに起因する。スピンド
ルモータ２２はシャーシ２６上に取り付けられている。

シャーシ２６上にはターンテーブル２３の側方において
ベース部材２７が設けられている。

このベース部材２７には一対の円柱状の案内部材２９及
び３０がターンテーブル２３の半径方向において延在し
て設けられている。両案内部材２９゜３０は夫々一端部
においてベース部材２７の一方の立面部２７ａに回転自
在に取り付けられている。

ベース部材２７の他方の立面部２７ｂに一対のアーム部
材３１及び３２がその一端部において回動自在に取り付
けられており、両案内部材２９及び３０の他端部はこれ
ら各アーム部材３１．３２の自由端部に固着せしめられ
ている。案内部材２９の端部が結合した一方のアーム部
材３１の回転支持軸３１ａには歯車３３が固着され、該
歯車はサーボモータ３４の出力軸に固着された歯車３４
ａと噛合している。また、第２図に示すように、他の案
内部材３０の端部が結合した他方のアーム部材３２の回
転支持軸３２ａに歯車３６が固着されており、該歯車は
図示せぬ伝達機構によって歯車３３と連動すべく連結さ
れている。従って、サーボモータ３４が回転することに
より、一対の案内部材２９及び３０がその各々の長手方
向に垂直な市内において同期して逆の方向に回転せしめ
られ、回転角度位置を調整されて位置決めされる。

上記の一対の案内部材２９及び３０上にキャリッジ３８
が摺動自在に設けられている。キャリッジ３８内には、
対物レンズ３９を含む光学系と該対物レンズを該対物レ
ンズの光軸方向（フォーカス方向）及びこれに直角な方
向（トラッキング方向）においてサーボ駆動するサーボ
駆動機構とが収納されており、該キャリッジはこれら搭
載部品と共に光学式ピックアップを構成している。該光
学式ピックアップは、ディスク２１の記録面に照射光を
発し且つ該記録面からの反射光を受は該反射光の変化に
より記録情報を読み取るものである。

なお、図示してはいないが、キャリッジ３８を案内部材
２９及び３０に沿って移動せしめる駆動手段が設けられ
ている。

上記の一対の案内部材２９及び３ｏと共に、ベース部材
２７には他の例えば１本の円柱状案内部材４１がターン
テーブル２３の半径方向に伸長して設けられている。

キャリッジ３８の左右両端部には３つずつの、合計６つ
の円柱状ローラ３８ａ、３８ｂがその各中心軸が互いに
平行であるように設けられており、各々案内部材２９及
び３０に摺接している。かかる構成の故、キャリッジ３
８を含む光学式ピックアップは両案内部材２９及び３０
に対してターンテーブル２３のディスク担持面２３ａに
略平行な面内において移動可能に担持され、且つ、該両
案内部材２９．３０に沿って案内されるのである。

また、キャリッジ３８の下端部には２つの円柱状ローラ
３８Ｃが互いに平行に且つ上記の各ローラ３８ａ、３８
ｂに対して直角に伸長して設けられており、且つ、上記
の一対の案内部材２９，３０の下方に配置された他の案
内部材４１に互いにこれを挾むように摺接している。す
なわち、この案内部材４１は、キャリッジ３８を含む光
学式ピックアップ手段に、ターンテーブル２３のディス
ク担持面２３ａに対して垂直な方向において摺動可能に
接してこれをその伸長方向において案内するのである。

一対設けられてキャリッジ３８を摺動自在に担持した案
内部材２９及び３０は互いに所定の曲率をもって同一形
状に湾曲して形成されている。前述の如く、両案内部材
２９及び３０は、サーボモータ３４の回転により各々の
長手方向に垂直な面内において同期的に回転せしめられ
て位置決めされて静止する。両案内部材２９及び３０は
、ディスク製造時に生ずるディスクの変形に対応するよ
うにその曲率を設定して形成されており、このようにこ
れら一対の案内部材２９．３０を同期的に回転させて所
定の回転角度位置に位置決めすることによって、キャリ
ッジ３８を含む光学式ピックアップの移動経路が定めら
れる。かかる構成により、該一対の案内部材により案内
されて移動する光学式ピックアップから発せられる照射
光の光軸がターンテーブル２３のディスク担持面２３ａ
に対して傾斜したディスク記録面に対して常に直角に交
わる。

なお、ディスク２１の変形は当該実施例におけるが如き
単純な椀状に限らぬ故、一対の案内部材２９及び３０の
曲率はディスクの変形状態に応じて適宜設定される。ま
た、多数のディスクの半径方向における撓み曲率の平均
値を調査し、これを基に案内部材２９及び３０の曲率を
設定してもよい。

ジ 図示してはいないが、例えばキャ１月−／Ａ３８上には
、光学式ピックアップから発せられる照射光の光軸とデ
ィスク記録面との相対傾斜角度を検知して検知信号を発
する傾斜角度検知手段が設けられている。前述したサー
ボモータ３４は該検知手段からの検知信号に応じて回転
せられる。

第３図に本発明の第２実施例としてのチルトサーボ機構
を示す。図示の如く、当該チルトサーボ機構においては
案内部材２９．３０及び４１を支持した支持部材として
のベース部材２７がその一端部において支持ビン２７ｃ
を介してシャーシ２６に取り付けられ、ターンテーブル
２３のディスク担持面２３ａに対して垂直な面内におい
て揺動自在となっている。また、ベース部材２７の他端
部に張出部２７ｄが形成され、サーボモータ４３の出力
軸に嵌着されたウオーム４３ａがこの張出部２７ｄに螺
合している。故に、サーボモータ４３の回転によってベ
ース部材２７が適宜揺動せしめられて所定揺動位置に位
置決めされて静止する。

かかる構成としたことにより、ディスク記録面に対する
光学式ピックアップの近接及び離間する方向における移
動ストロークをベース部材２７の揺動ストローク分だけ
稼ぐことが出来、案内部材２９及び３０の曲率半径を大
きくすることが出来る。

なお、当該チルトサーボ機構は上記の点以外は第１図及
び第２図に示した第１実施例のチルトサーボ機構と同様
に構成されており、第１図及び第２図に示したチルトサ
ーボ機構と同−又は対応する部分については同じ参照符
号を用いている。

尚、上述した第１及び第２実施例のチルトサーボ機構に
おいては駆動手段としてのサーボモータ３４の回転によ
り一対の案内部材２９及び３０の回転角度位置を定めて
いるが、該サーボモータを設けず、手動にてこれを行な
うことも出来る。また、第２実施例のチルトサーボ機構
においてはサーボモータ４３によりベース部材２７を揺
動せしめているが、これも手動にてなすことが出来る。

案内部材２９及び３０の回転、並びにベース部材２７の
揺動をこのように手動にて行なう場合、前述した傾斜角
度検知手段からの検知信号に応じてこれを表示せしめる
表示手段（図示せず）の表示を見てこれを行なう。

また、前述した第１及び第２実施例においては一対の案
内部材２９及び３０の回転が逆の方向になされるが、互
いに同じ方向に回転せしめる構成とすることも出来る。

また、光学式ピックアップをターンテーブル２３の半径
方向に案内する案内手段を直線状案内部材４１とこれに
摺接するローラ３８ｃとにより構成しているが、該案内
手段としては、かかる構成に限らず種々の構成のものが
適応可能であることは言うまでもない。

発明の効果 以上詳述した如く、本発明による、チルトサーボ機構に
おいては、ターンテーブルの半径方向において延在して
設けられて光学式ピックアップを移動自在に担持して案
内する一対の案内部材と、ターンテーブルの半径方向に
おいて該光学式ピックアップを案内する案内手段とを有
し、該一対の案内部材を互いに同一形状に湾曲して形成
し且つその長手方向に垂直な面内における回転角度位置
を調整自在としている。

即ち、ディスク製造時に生ずるディスクの変形に対応す
べく該一対の湾曲案内部材の曲率を設定しておき、且つ
、これらを同期的に所定回転角度位置に位置決めするこ
とによって光学式ピックアップの移動経路を定め、案内
される光学式ピックアップから発せられる照射光の光軸
がターンテーブルのディスク担持面に対して傾斜したデ
ィスク記録面に対して直角に交わるようになしているの
である。かかる構成の故、ディスク記録面の変形状況に
対応すべく一対の湾曲案内部材の回転角度位置をディス
ク起動時に設定しておくことによって、照射光の光軸の
揺動角度を連続的に高精度に制御でき、光学式ピックア
ップの移動に伴なうディスク記録面の傾斜に対する照射
光光軸制御を不要もしくは、最小限度の微調整で可能な
らしめているのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例としてのチルトサーボ機構
の一部断面を含む正面図、第２図は第１図に関する■−
■矢視図、第３図は本発明の第２実施例としてのチルト
サーボ機構の一部断面を含む正面図、第４図は従来のチ
ルトサーボ機構の正面図である。 主要部分の符号の説明 ２１・・・・・・ディスク ２３・・・・・・ターンテーブル ２６・・・・・・ベース部材 ２９．３０．４１・・・・・・案内部材３４．４３・・
・・・・サーボモータ ３８・・・・・・キャリッジ 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）ターンテーブル上に載置された光ディスクの記録
   面に沿って移動せしめられ且つ前記記録面に照射光を発
   してその反射光により記録情報を読み取る光学式ピック
   アップの光軸調整をなすチルトサーボ機構であって、前
   記ターンテーブルの半径方向において延在して設けられ
   て前記光学式ピックアップを移動自在に担持して案内す
   る一対の案内部材と、前記ターンテーブルの半径方向に
   おいて前記光学式ピックアップを案内する案内手段とを
   有し、前記案内部材は互いに同一形状に湾曲し且つその
   長手方向に垂直な面内における回転角度位置が調整自在
   であることを特徴とするチルトサーボ機構。
2. （２）前記一対の案内部材の回転角度位置を同期して位
   置決めする位置決め手段を有することを特徴とする請求
   項１記載のチルトサーボ機構。
3. （３）前記照射光の光軸とディスク記録面との相対傾斜
   角度を検知して検知信号を発する傾斜角度検知手段を有
   することを特徴とする請求項１又は２記載のチルトサー
   ボ機構。
4. （４）前記検知信号に応じて前記位置決め手段を駆動す
   る駆動手段を有することを特徴とする請求項２又は３記
   載のチルトサーボ機構。
5. （５）前記ターンテーブルのディスク担持面に対して略
   垂直な面内において揺動自在に設けられて前記一対の案
   内部材及び前記案内手段を支持した支持部材を有するこ
   とを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のチルトサ
   ーボ機構。
6. （６）前記支持部材の位置決めをなす支持部材位置決め
   手段を有することを特徴とする請求項５記載のチルトサ
   ーボ機構。
7. （７）前記案内手段は、前記ターンテーブルの半径方向
   に延在する直線状案内部材及び一端において前記光学式
   ピックアップに固着し他端において前記直線状案内部材
   を挾持するローラから成ることを特徴とする請求項１な
   いし６のいずれか１つの項記載のチルトサーボ機構。