JPH01283099A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ファクシミリ装置等に適用して好適なステ
ッピングモータに関する。

［発明の背景］ ファクシミリ装置においては、受信した電気信号を可視
像として記録紙（ロール紙）上に記録する必要がある。

その場合、装置本体内に設けられた記録紙は、通常プラ
テンローラによって搬送されながら、所望とする画体が
記録されることになる。

このプラテンローラ駆動用のモータとして、通常はステ
ッピングモータ（パルスモータ）が使用される。そして
、このステッピングモータの回転位置を把握するため、
通常この種ステッピングモータには回転位置検出用のエ
ンコーダが設けられている。

第４図は、このようなファクシミリ装＝において使用さ
れるステッピングモータの制御回路１の一例を示すもの
であって、ＣＰＵなどで構成された制御部６０から得ら
れた駆動４３号はドライバ７０を経てステッピングモー
タ５０に供給されて、所定の回転角にわたって回転駆動
される。

ステッピングモータ５０には、上述したようにエンコー
ダ８０が取り付けられ、モータの回転角位置がこのエン
コーダ８０によって検出できるようになされている。

エンコーダ８０の出力は波形整形回路９０を介して制御
部６０に・フィードバックされ、エンコーグ出力に基づ
いてステッピングモータ５０の回転角のフィードバック
制御が行われる。

第５図はステッピングモータ５０の一例を示す構成図で
あって、８１はステーク、８２はロータである。ステー
タ８１はその周面に所定の角間隔を保持して複数の極（
この例では突起）８１ａ。

８１ｂ、・・・が形成されている。

口−り８２にもステーク８１と同様に、その周面に上述
したと同一の角範囲をしって同一の極数のＪ１８２ａ、
８２ｂ、　　・・・が形成される。

そして、このロータ８２にはエンコーダ８０が取り付け
られ、ロータ８２の回転状態を検出できるように構成さ
れている。エンコーダ８０は、この例では、ロータ８２
の極数の１／２の開口部８４　（８４ａ　、　８４　ｂ
　、　　・・・）が設けられると共に、この間１」部８
４；ｉ、８４ｂ＋　　・・・と対向して１個の検出素子
８５が配置されている。

この検出素子８５によってエンコーダ、つまりロータ８
２の回転状態（回転数、回転角、回転周波数など）が検
出きれることになる。従って、検出素子８５からは第６
図に示すように、モータの回転時と停止時とによって異
なる信号が出力されることになる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、モータの回転停止時には、エンコーダ８０と
検出素子８５との関係は第７図に示すようになっている
。すなわら、検出素子８５はエンコーダ８０に設けられ
た開口部８４　（８４ａ）の左右端の何れかに対向する
ように、夫々の位置関係が設定されている。

そのため、特に脱調時この税調状態を検出できない問題
が発生していた。；どの理由を以下に示す。

モータが税調状態となると、ロータ８２は回転方向に回
転せずに振動するだけであるから、検出素子８５が図の
ように開口部８４の開口端部に位置するように配置され
ていると、エンコーダ８゜の振動に伴なって開口端部を
振動周期にしたがって横切ることになる。

その結果、検出素子８５からは回転時に得られるのと同
じような検出偲弓が得られることになる。

従って、脱調を正確に検出できない欠点があった。

そこで、この発明ではこのような従来の問題点を１１−
￥成簡単に解決したものであって、税調状態を正しく検
出できるステッピングモータを提案するしのである。

［課題を解決するための手段］ 上述の問題点を解決するため、この発明においては、ロ
ータに取り付けられたエンコーダに対して、このエンコ
ーダの回転状態を検出する検出素子が設けられ、エンコ
ーダにはロータの回転位置検出用の検出子が複数個形成
され、検出子のロータ回転方向における大きざは、少な
くとムモータ脱調時の振動幅よりも大きくなるように選
定されると共に、検出素子は検出子のロータ回転方向に
おけるほぼ中間に位置するようにその相対位置が選定さ
れてなることを特徴とするものである。

［作　用］ エンコーダ８０に設けられた検出子８４のロータ回転方
向における太ききは、少なくと乙モータ脱調時の振動幅
よりも大きくなるように選定きれる。

また、検出素子８５は検出子８４のロータ回転方向にお
けるほぼ中間に位置１゛るようにその相対位置が選定さ
れる。

そうすると、モータの脱調が起こってこれが振動して乙
、検出素子８５が検出子８４を外れて振動することはな
い。そのため、脱調時はモータ停止時と同様な出力とな
り、脱調時とモータ停止時とを明確に峻別できる。

［実　施　例］ 続いて、この発明に係るステッピングモータの一例を、
上述したファクシミリ装置における記録手段に使用され
る駆動回路に適用した場合につき、第１図以下を参照し
て詳細に説明する。

第３図は、この発明に係るステッピングモータの駆動回
路を適用でさ・るファクシミリ装置の全体を示す概要図
である。

ファクシミリ装置１は周知のように、直方体形状をなす
筐体（本体）２内に、原稿の光学読み収り手段１０と、
着イａした画体デークを記録紙上に記録する記録手段２
０とが収納されている。

光学読み取り手段１０によって読み取られた画像信号は
通信回線を利用して相手方に送信される。

筺体２の上部には、図示の例では左上方から右下方に傾
斜した原稿台３が突出して設けられ、原稿台３上に載置
された原稿、識別シートなど（以下特に断らない限りは
これら用紙な原稿と総称する）は光学読み取り手段１０
へと給紙される。

原稿挿入孔を経て筐体内部に入った原ＧＭは繰り込みロ
ーラ４によって下方に給紙される。そして、排紙ローラ
５，６に至るまでの間に用紙の種類を判別したり、原稿
画体の読み取り処理がなされる。

そのため、繰り込み１コーラ４と一対の排紙１コーラ５
，６との間には蛍光灯１１か設けられ、その光が原（１
す面を照射する。これによって得られた反射光（光学的
画１象情Ｆｔ２）が、筺体２の底部側に配置された一対
のミラー１２，１３、レンズ系１４を介して画像読み取
り素子１５に結像される。

画（必読み取り素子１５において、光学的画像情報が電
気イ８す、つまり画像信号に変換される。画像信号は、
図示しないが画偉処理系を経てメモリされたり、通信回
線に送出される。

画像読み取り素子１５としてはＣＯＤなどの電（２す転
送素子からなるラインピンサなどを使用することかでき
る。１７はＣＣＤ　ｌ　５の取り付けＶ５板を示す。

原稿は所定の速度で下方に搬送せしめられ、実施例では
ライン単位で画像情報が読み取られて、順次画像信号に
変換される。

所定速度で繰り出された原稿は一対の排紙ローラ５．６
に挟持されて、この例では筐体２の前面底部側から原稿
受は用のトレー　（図示せず）に排紙される。

なお、筺体２の上部前面側は図示しないが、操作パネル
面となされ、各種の操作キーや表示部が形成されている
。

続いて、記録手段２０について説明する。

記録手段２０は着信しノ；画像４ｇ号に基づいて記り紙
上にその情報を可視像として再現するための手段である
。記録手段２０は筺体２の後部上方に設けられている。

そのため、筐体２の中央部にはロール紙（記録紙）２１
が回転自在に設けられ、この記録紙２１がプラテンロー
ラ２２側に送り出される。

プラテンローラ２２の１−面には、このロータの外周面
に摺接するように、記録素子２３が配置されている。記
録素子２３としては、ライン状の感熱ヘッドなどを使用
することかでざる。

従って、プラテンローラ２２の上面まで搬送された記録
紙２１は感熱ヘッドと３を通過するときに着信画像情報
が記録される。

画像情報が記録された記録ＩＥ２１が所定長（般送され
ると、自動カッタ装置２４が駆動されて、記録紙２１の
後端部が自動的にカットされる。従って、この自動カッ
タ装置２４は図示しないが、用紙カット用の刀ど、これ
を上下動きせる駆動手段とで構成されている。

自動カットされた記録紙２１は筺体２の後部に取り付け
られた排紙トレー２５上に１）［紙きれる。

第１図は、この発明に係るステッピングモータの一例を
示す構成図であって、この究明においても、ステータ８
１とロータ８２とで構成され、ロータ８２にはエンコー
ダ８０が取り付けられている。

エンコーダ８０に形成される開口部８４は、ロータ８２
の極数の１／２に選定され、モータの２ステツプ角がエ
ンコーダ８０の１周期角となされている。

この発明では、エンコーダ８０に設けられた開口部８４
は、第２図に示すように、その輻Ｌａは少なくども脱調
時に生ずる振動周期の輻（振動幅）Ｌｂよりも広くなる
ように選定される。実際に選定される開口部８４の輻Ｌ
ａは振動幅Ｌｂに可能な限り近い輻となされる。こうす
るのは、エンコ−ダ８０の極数、従ってロータ８２の極
数を「σ能な限り多くするためである。

エンコーダ８０の回転状態を検出する検出素子８５は、
エンコーダ回転方向における開口部８４のほぼ中央部に
配回される。

つまり、エンコーダ８０の回転停［Ｌ時において、第２
図の中心ＦＡＱ上に位置°）゛るようにその相対的な取
り付は位置が決定される。エンコーダ８０の検出子が上
述のような開口部８４で構成されている場合には、検出
素子８５としてはフォトダイオードとフォＩ・センサと
か使用されるものであるから、この開口部８４と対向す
る位置に検出素子８５が取り付けられるものである。

開口部８４の大さ・さ及び検出素子８５の取り付け（η
置の関係を以上のように設定した場合には、たとえ脱調
が生じてモータが振動しているとさ・でも、検出素子８
５は開口部８４の開口端部より外れることはない。その
ため、脱調時の検出出力はモータの回転停止時と同一と
なる。

その結果、制御部６０ではこの状態を確実に検出できる
から、この状態を回避するための制御信号（駆動停止な
ど）を迅速に、しかも正確に生成できる。

なお、上述ではロータの回転状態を光学的に検出するよ
うにした場合であるので、エンコーダ８０に設けられた
検出子が開口部８４で構成された例を述べたが、０電的
、磁気的などの他の手段を使用してロータの回転状態を
検出することもできる。従って、この検出手段に応じて
検出子が選定されることになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のｔ＋１）成によれば、
エンコーダと検出米子との関係を選定することによって
、脱調状態を確実に検出できる特徴を有する。

しかも、この発明においては従来と同一の部品点数で構
成できるから、極めて廉価にこの種ステッピングモータ
を構成でさる特徴を有する。

このようなことから、この発明に係るステッピングモー
タは、上述したようなファクシミリ装置に使用される記
録手段に適用して極めて好めである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るステッピングモータの一例を示
す構成図、第２図はエンコーダと検出素子との関係を示
す図、第３図はこの発明を適用して好適なファクシミリ
装置の全体構成図、第４図はステッピングモータの制御
回路の一例を示す系統図、第５図はステッピングモータ
の構成図、第６図はエンコーダ出力の一例を示す波形図
、第７図はエンコーダと検出素子どの関係を示す図であ
る。 １・・・ファクシミリ装置 １０・・・光学読み取り手段 ２０・・・記録手段 ２２・・・プラテンローラ ５ｏ・・・ステッピングモータ ６ｏ・・・制ｉ卸部 ８０−・・エンコーダ ８１・・・ステータ ８２・・・ロータ ８４・・・開口部 ８５・・・検出素子 特許出願人　コ　ニカ　株式会社 １：制御回路 第４図 第５図 正常動作時　　　　脱調時 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ロータに取り付けられたエンコーダに対して、
   このエンコーダの回転状態を検出する検出素子が設けら
   れ、 上記エンコーダにはロータの回転位置検出用の検出子が
   複数個形成され、 上記検出子のロータ回転方向における大きさは、少なく
   ともモータ脱調時の振動幅よりも大きくなるように選定
   されると共に、 上記検出素子は上記検出子のロータ回転方向におけるほ
   ぼ中間に位置するようにその相対位置が選定されてなる
   ことを特徴とするステッピングモータ。