JPH02190295A - カッタ駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばファクシミリ装置などの記録装置に
備えられた記録紙を切断するカッタの駆動制御方法に関
する。

［発明の背景］ ファクシミリ装置などの記録装置では、ロール状に巻回
された記録紙に着信情報などが記録され、その後記録部
分はカッタで切断されるようになされている。

餉３図は、ファクシミリ装置の−１５１の構成を示すも
のである。

同図において、直方体形状をなす筐体（本体）２内には
、原稿１９の光学読み取り手段１０と、着信した画像デ
ータを記録紙２１上に記録する記録手段２０とが収納さ
れている。

筐体２の上部には、図示の例では右上方から左下方に傾
斜し・た原稿台３が突出して設けられ、原稿台３上に載
置された原稿、識別シートなと（以下特に断らない限り
はこれら用紙を「原稿１９Ｊと称する）は光学読み取り
手段１０側に給紙される。

原稿１９は繰り込みローラ４によって下方に給紙される
。そして、排紙ローラ５，６に至るまでの間に用紙の種
類を判別したり、原稿画像の読み取り処理がなされる。

そのため、繰り込みローラ４と一対の排紙ローラ５．６
との間には蛍光灯なとの光ｆｉｌｌが設けられ、その）
＋ｔが原稿面に照射される。これによって得られた反射
光（光学的画像情報）が、筐体２の底部側に配置された
一対のミラー１２．１３、レンズ系１４を介して画像読
み取り素子１５に結像される。この画像読み取り素子１
５において、光学的画像情報が電気信号（画像信号）に
変換される。画ｌ＃！信号は、図示せずも画像処理系を
経てメモリに書き込まれたり、通信回線に送出される。

画【を読み取り素子１５としてはＣＣＤなとの電荷転送
素子からなるラインセンサなどを使用される。１７は画
像読み取り素子１５の取りけけ基板である。

原稿１９は所定の速度で下方に搬送せしめられ、図示の
例ではライン単位で画像情報が読み取られて、順次画像
信号に変換される。

所定速度で繰り出された原稿は一対の排紙ローラ５．６
に挟持されて、筐体２の前面底部側から原稿受は用のト
レイ（図示せず）に排紙される。

記録手段２０は着信した画像信号やコピー用の画像信号
に基づいて記録紙２１上にその情報を可視像として再現
するための手段である。記録手段２０は筐体２の後部上
方に設けられている。

そのため、筺Ｉ＄　２の中央部には紙管２９上に巻回さ
れた記録紙２１が回転自在に設けられ、この記録紙２１
の先端部がガイド手段５０に誘導されてプラテンローラ
２２Ｉ１１に送り出される。ガイド手段５０は所定の間
隙を保持して対向配置された上下一対のガイド板５１．
５２で構成される。

プラテンローラ２２の上面には、このプラテンローラ２
２の外周面に摺接するように、記録ヘッド２３が配置さ
れている。記録ヘット２３としては、ライン状に複数の
ヘッド素子が配列された感熱ヘッドなどが使用される。

したがって、プラテンローラ２２の上面まで搬送された
記録紙２１は記録ヘッド２３を通過するときに着１言画
像情報などが記録される。

画像情報の記録された記録紙２１が所定長搬送されると
、自動カッタ装置２４が駆動され、記録紙２１の後端部
が自動的に切断される。この自動カッタ装置２４は、切
断用の可動刃２６ａ、固定刃２（３ｂと、これを上下動
させる駆動手段（第３図には図示せず）とで構成きれる
。

切断された記録紙２Ｉは筐体２の後部に取り付けられた
排紙トレイ２５上に排紙される。

第４図は自動カッタ８ｉｉ置２４の構成を示すものであ
る。

同図において、６１はモータ、６２はモータ６１の回転
軸に固定されたピニオンギヤである。また、６３はカッ
タ駆動ギヤであり、このカッタ駆動ギヤ６３はピニオン
ギヤ６２に噛み合わせられた状態で配置される。

６４はカッタ駆動レバーであり、このカッタ駆動しバー
６４の一端側はカッタ駆動ギヤ６３の歯部と直交する端
面の外周面側に軸６５をもって回動自在に固定され、そ
の！出端側はカッタ駆動アーム６７の一端側に軸６６を
もって回動自在に接続される。

カッタ駆動アーム６７の他端側は筺体２（第４図に図示
せず）に固定された軸６８をもって回動自在に固定され
る。そして、二〇カッタ駆動アーム６７の他端側には可
動刃２６ａが固定される。

以上の構成において、記録紙２１を切断する際には、モ
ータ６１が回転させられ、これにより、第４図Ａ−Ｃに
示すように可動刃２６ａが軸６８を中心に回転駆動され
て記録紙２１の切断が１テなわれる。この場合、ｌサイ
クルの動作でカッタ駆動ギヤ６３は１回転するため、こ
のように１回転したことが、例えばフォトインタラプタ
よりなるホームポジション検出手段（第４図には図示せ
ず）で検出され、これによりモータ６１の回転が停止さ
れて動作が終了するようにされる。

なお、第４図Ａは切断開始時の状態、同図Ｂは切断終了
時の状態、同図Ｃは待機状態であり、破線Ｐは軸６６の
移動軌跡を示している。

［発明が解決しようとするｉ！題］ 従来、このような構成で記録紙２１を切断する際、１サ
イクル中のモータ６１の回転数は、第５図に示すように
立ち上がり期間および立ち下がり期間を除いてその他の
期間は一定とされている。

ここで、モータ６１の回転数とトルクとの関係は、例え
ば第６図に示すように反比例の関係にあり、回転数が高
くなる程トルクは低くなる。上述したモータ６１の回転
数は切断に必要なトルクＴｌが得られるような回転数ｎ
　１に設定されるため、この回転数ｎ　１は比較的低い
ものとなる。

このように、従来においてはモータ６１の回転数は比較
的低く、かつ切断開始から待機状態に至るまで一定とさ
れており、切断の１サイクルに要する時間が長くなると
いう不都合があった。

ところで、切断終了後から待機状態に戻るまでの期間に
要するトルクは、切断時に必要なトルクより低いトルク
でよいことは明らかである。

そこで、この発明では、切断の１サイクルに要する時間
を短縮して、切断を迅速に行なうことがてきるカッタ駆
動制御方法を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は、記録紙を切断するカッタと、二〇カッタを
駆動するモータと、このモータを制御する制御手段とを
備え、記録紙の切断後から待機状態に戻るまでのモータ
の回転数を、切断時の回転数より高くするものである。

［作　用］ 上述構成においては、記録紙２１の切断終了後から待機
状態に戻るまでのモータ６１の回転数を切断時の回転数
より高くするものであり、切断の１サイクルに要する時
間を短縮し得る。この場合、モータ６１の回転数を低く
するとトルクは低くなるが、切断終了後から１ｓ機状態
に戻るまでの期間に要するトルクは切断時に必要なトル
クより低くてよいので同等問題はない。

［実　施　例］ 以下、図面を参照しながら、この発明の一実施例につい
て説明する。

本例においては、モータ６１として、例えば記録紙２１
を送るために使用されるステッピングモータが使用され
る。このステッピングモータはディジタル制御が可能で
あり、その回転数とトルクの関係は、第６図に示すよう
に反比例の関係にあり、回転数が高くなる程トルクは低
くなる。

そし・て、本例においては、第１図および第２図に示す
ように、切断開始の状態（第４図Ａに図示）から切断終
了の状態（第４図Ｂに図示）までのモータ６１の回転数
は・切断に必要なトルクＴ１が得られるような回転数０
１となるように１ｆｆｌ１３ｊされると共に、切断終了
の状態（第４図Ｂに図示）から１寺機状態（第４図Ｃに
図示）までのモータ６１の回転数は戻りに必要なトルク
Ｔ２が得れれるような回転数０２となるように制御され
る。ここで、Ｉｌｌ＜ｎ２、ＴＩ　＞Ｔ２０関１系とな
る。

このように、本例においては、記録紙２１の鳴断終了後
から待機状態に戻るまでのモータ６１の回転数は切断時
の回転数より高くされるので、切断のｌサイクルに要す
る時間を短縮できる。これにより、本例によれば、記録
紙２１の切断を迅速に行なうことができる。

なお、上述実施例においてはモータ６１としてステッピ
ングモータを使用した例であるが、速度ル制御可能なそ
の他のモータを使用するものにもこの発明を同様に適用
できることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、記録紙の切断
終了後から待機状態に戻るまでのモータの回転数を切断
時の回転数より高くするものであり、切断の１サイクル
に要する時間を短縮でき、記録紙の切断を迅速に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の説明のための図、第３
図はファクシミリ装置の構成図、第４図は自動カッタ装
置の構成図、第５図は従来例の説明のためのｔ！１．　
　第６図はモータの回転数とトルクとの関係を示す図で
ある。 ２１・・・記録紙 ２４・・・自動カッタ装置 ２６ａ・・・可動刃 ２６ｂ・・・固定刃 ６１・拳φモータ 第１図 切断動作！サイクル中のモータのトルク第２図 切断動作！サイクル中のモータ回転数 第５図 回転数とトルクとの関係 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録紙を切断するカッタと、このカッタを駆動す
   るモータと、このモータを制御する制御手段とを備え、 上記記録紙の切断後から待機状態に戻るまでの上記モー
   タの回転数を、切断時の回転数より高くすることを特徴
   とするカッタ駆動制御方法。